CN107628240A - 一种延长多旋翼飞行器飞行距离的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
一种延长多旋翼飞行器飞行距离的方法及装置，属于飞行器技术领域，该装置包括控制终端、第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器；控制终端无线控制第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器；第一多旋翼飞行器安装有连接杆，连接杆位于第一多旋翼飞行器下方的重心位置，连接杆的下半部分安装有伸缩装置；伸缩装置的下端连接收合装置，收合装置安装在连接杆的下端；第二多旋翼飞行器上安装有连接端，连接端位于第二多旋翼飞行器的上表面重心位置。在第一多旋翼飞行器带着第二多旋翼飞行器飞行的过程中，只有第一多旋翼飞行器的动力系统启动，为第二多旋翼飞行器节省了一部分电能，这样就增加了第二多旋翼飞行器的续航时间和飞行距离。
Description
技术领域
一种延长多旋翼飞行器飞行距离的方法及装置，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种延长多旋翼飞行器飞行距离的方法及装置。
背景技术
传统的多旋翼飞行器大都是以电池为能源，由于电池的容量较小，所以续航时间一般不超过40分钟，航程受到了很大的限制，这也是多旋翼飞行器的短板。
发明内容
本发明的目的是克服传统的多旋翼飞行器的上述不足，提供一种增加多旋翼飞行器飞行距离的方法及装置。
一种延长多旋翼飞行器飞行距离的装置，包括控制终端、第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器；所述控制终端无线控制第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器；所述第一多旋翼飞行器安装有连接杆，连接杆位于第一多旋翼飞行器下方的重心位置，连接杆竖直于第一多旋翼飞行器，连接杆的下半部分安装有伸缩装置，伸缩装置由左伸缩杆和右伸缩杆组成，它们结构和功能相同；伸缩装置的下端连接收合装置，收合装置安装在连接杆的下端，收合装置由左收合装置和右收合装置组成，它们结构和功能相同；通过伸缩装置的伸长或收缩来控制收合装置的张开或合紧从而松开或夹紧连接端；所述第二多旋翼飞行器上安装有连接端，连接端的结构与收合装置的结构吻合，连接端位于第二多旋翼飞行器的上表面重心位置。
优选地，所述伸缩装置采用直线电机、液压装置、或电动加直齿装置。
上述装置的工作方法是：当第二多旋翼飞行器需要执行任务时，通过控制终端控制第一多旋翼飞行器起飞飞到第二多旋翼飞行器的上方，校准位置，使收合装置对准连接端，伸缩装置收缩，使收合装置张开，第一多旋翼飞行器往下飞，收合装置和连接端贴合在一起，伸缩装置伸长，使收合装置夹紧连接端，然后第一多旋翼飞行器带着第二多旋翼飞行器起飞，飞往的方向是第二多旋翼飞行器执行任务的方向，在飞行一段距离后，第一多旋翼飞行器的电量刚好能使第一多旋翼飞行器能独自返回起飞地点，这时，第二多旋翼飞行器的动力系统启动，直到第二多旋翼飞行器能独立飞行时，收合装置张开，使收合装置和连接端分开，第一多旋翼飞行器通过内置的GPS确定起点信息，然后独自返回起飞点，第二多旋翼飞行器继续飞往任务地点。
本发明的有益效果是：利用第一多旋翼飞行器带着第二多旋翼飞行器飞行的机制，在第一多旋翼飞行器带着第二多旋翼飞行器飞行的过程中，只有第一多旋翼飞行器的动力系统启动，第二多旋翼飞行器的动力系统处于待机状态，为第二多旋翼飞行器节省了一部分电能，这样就增加了第二多旋翼飞行器的续航时间和飞行距离。
附图说明
图1是第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器对接示意图，图2是连接杆和连接端的结构示意图，图3是伸缩装置和收合装置的结构示意图。
图中标号：1-第一多旋翼飞行器，2-第二多旋翼飞行器，3-连接端，4-连接杆、41-伸缩装置、411-左伸缩杆、412-右伸缩杆、42-收合装置、421左收合装置、422-右收合装置，5-控制终端。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作具体说明。
一种延长多旋翼飞行器飞行距离的装置，包括控制终端5、第一多旋翼飞行器1和第二多旋翼飞行器2；所述控制终端5无线控制第一多旋翼飞行器1和第二多旋翼飞行器2；所述第一多旋翼飞行器1上安装连接杆4，连接杆4位于第一多旋翼飞行器1下方的重心位置，连接杆4竖直于第一多旋翼飞行器1，连接杆4的下半部分安装有伸缩装置41，伸缩装置41由左伸缩杆411和右伸缩杆412组成，它们结构和功能相同；伸缩装置41的下端连接收合装置42，收合装置42安装在连接杆4的下端，收合装置42由左收合装置421和右收合装置422组成，它们结构和功能相同；通过伸缩装置41的伸长或收缩来控制收合装置42的张开或合紧从而松开或夹紧连接端3；所述第二多旋翼飞行器2上安装有连接端3，连接端3的结构与收合装置42的结构吻合，连接端3位于第二多旋翼飞行器2的上表面重心位置。
上述装置的工作方法是：当第二多旋翼飞行器2需要执行任务时，通过控制终端5控制第一多旋翼飞行器1起飞飞到第二多旋翼飞行器2的上方，校准位置，使收合装置42对准连接端3，伸缩装置41收缩，使收合装置42张开，第一多旋翼飞行器往下飞，收合装置42和连接端3贴合在一起，伸缩装置41伸长，使收合装置42夹紧连接端3，然后第一多旋翼飞行器1带着第二多旋翼飞行器2起飞，飞往的方向是第二多旋翼飞行器2执行任务的方向，在飞行一段距离后，第一多旋翼飞行器1的电量刚好能使第一多旋翼飞行器1能独自返回起飞地点，这时，第二多旋翼飞行器2的动力系统启动，直到第二多旋翼飞行器2能独立飞行时，收合装置42张开，使收合装置42和连接端3分开，第一多旋翼飞行器1通过内置的GPS确定起点信息，然后独自返回起飞点，第二多旋翼飞行器2继续飞往任务地点。
Claims (3)
1.一种延长多旋翼飞行器飞行距离的装置，其特征在于：包括控制终端（5）、第一多旋翼飞行器（1）和第二多旋翼飞行器（2）；所述控制终端（5）无线控制第一多旋翼飞行器（1）和第二多旋翼飞行器（2）；所述第一多旋翼飞行器（1）上安装连接杆（4），连接杆（4）位于第一多旋翼飞行器（1）下方的重心位置，连接杆（4）竖直于第一多旋翼飞行器（1），连接杆（4）的下半部分安装有伸缩装置（41），伸缩装置（41）由左伸缩杆（411）和右伸缩杆（412）组成，它们结构和功能相同；伸缩装置（41）的下端连接收合装置（42），收合装置（42）安装在连接杆（4）的下端，收合装置（42）由左收合装置（421）和右收合装置（422）组成，它们结构和功能相同；通过伸缩装置（41）的伸长或收缩来控制收合装置（42）的张开或合紧从而松开或夹紧连接端（3）；所述第二多旋翼飞行器（2）上安装有连接端（3），连接端（3）的结构与收合装置（42）的结构吻合，连接端（3）位于第二多旋翼飞行器（2）的上表面重心位置。
2.根据权利要求1所述的一种延长多旋翼飞行器飞行距离的装置，其特征在于：所述伸缩装置（41）采用直线电机、液压装置或电动加直齿装置。
3.一种延长多旋翼飞行器飞行距离的方法，是利用权利要求1或2所述的装置来实现的，其特征在于：当第二多旋翼飞行器需要执行任务时，通过控制终端控制第一多旋翼飞行器起飞飞到第二多旋翼飞行器的上方，校准位置，使收合装置对准连接端，伸缩装置收缩，使收合装置张开，第一多旋翼飞行器往下飞，收合装置和连接端贴合在一起，伸缩装置伸长，使收合装置夹紧连接端，然后第一多旋翼飞行器带着第二多旋翼飞行器起飞，飞往的方向是第二多旋翼飞行器执行任务的方向，在飞行一段距离后，第一多旋翼飞行器的电量刚好能使第一多旋翼飞行器能独自返回起飞地点，这时，第二多旋翼飞行器的动力系统启动，直到第二多旋翼飞行器能独立飞行时，收合装置张开，使收合装置和连接端分开，第一多旋翼飞行器通过内置的GPS确定起点信息，然后独自返回起飞点，第二多旋翼飞行器继续飞往任务地点。
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| CN107628240A true CN107628240A (zh) | 2018-01-26 |
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Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040084818A1 (en) * | 2002-11-06 | 2004-05-06 | Russell Donald D. | Fluid-elastomeric damper assembly including internal pumping mechanism |
| CN205060020U (zh) * | 2015-08-31 | 2016-03-02 | 深圳市飞研智能科技有限公司 | 一种提升续航能力的双无人机 |
| CN205254980U (zh) * | 2015-12-24 | 2016-05-25 | 重庆愚吉机械制造有限公司 | 一种具有伸缩节的夹持臂 |
| CN106716273A (zh) * | 2016-07-28 | 2017-05-24 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 多旋翼无人机及其控制方法 |
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2017
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