CN107626843A - 一种进料纠偏的自动开料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种进料纠偏的自动开料机，包括冲压机，所述冲压机进料侧设置有进料轨道，所述进料轨道内设有用于搬送板材的传送辊，所述传送辊首尾两端各设有限位辊，所述限位辊上穿接有用于限制板材横向位移的限位轮，所述限位轮夹持住板材的两侧，所述限位轮下方连接有摆动臂，所述进料轨道还安装有用于驱动摆动臂摆动的伺服电机和用于检测板材边缘与进料轨道之间距离的料宽检测探头，所述料宽检测探头与伺服电机电性连接，所述料宽检测探头将检测信号传输给伺服电机，伺服电机根据检测信号控制摆动臂摆动的幅度。整体结构简单，可避免板材在传输中偏移导致的冲压位置偏差甚至卡料现象的发生，提高产品良率，进而提升企业的生产效益。
Description
技术领域
本发明涉及板材加工机械装备技术领域，特别是涉及一种进料纠偏的自动开料机。
背景技术
整片板材一般通过进料轨道送到冲压机进行冲压，但板材在传送过程中由于各种摩擦力的原因不免会发生位置偏移，若不及时进行纠偏处理就直接送进冲压机冲压，容易造成冲压位置偏差甚至卡料现象的发生，最终导致产品不良，变成废料，给企业生产带来损失。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种进料纠偏的自动开料机。
本发明为解决其问题所采用的技术方案是：
一种进料纠偏的自动开料机，包括冲压机，所述冲压机进料侧设置有进料轨道，所述进料轨道内设有用于搬送板材的传送辊，所述传送辊首尾两端各设有限位辊，所述限位辊上穿接有用于限制板材横向位移的限位轮，所述限位轮夹持住板材的两侧，所述限位轮下方连接有摆动臂，所述进料轨道还安装有用于驱动摆动臂摆动的伺服电机和用于检测板材边缘与进料轨道之间距离的料宽检测探头，所述料宽检测探头与伺服电机电性连接，所述料宽检测探头将检测信号传输给伺服电机，伺服电机根据检测信号控制摆动臂摆动的幅度。
进一步地，所述传送辊等距相间设置在进料轨道内。
进一步地，所述伺服电机正转时，摆动臂横向左侧摆动；所述伺服电机反转时，摆动臂横向右侧摆动。
进一步地，还包括触摸控制屏，所述触摸控制屏控制与伺服电机电性连接，所述触摸控制屏通过伺服电机控制摆动臂的摆动幅度。
进一步地，所述传送辊包括分别设置在板材上下两个端面的上传送辊和下传送辊。
进一步地，所述上传送辊和下传送辊错位排布在进料轨道内。
本发明的有益效果是：本发明采用的一种进料纠偏的自动开料机，板材在进料轨道传送过程中，当料宽检测探头检测到板材边缘与进料轨道之间距离发生偏移，料宽检测探头将检测信号传输给伺服电机，伺服电机会根据检测信号控制摆动臂摆动的幅度，通过限位轮将板材摆正，从而实现板材冲压位置的自动纠偏。本发明结构简单，操作方便，可避免板材在传输中偏移导致的冲压位置偏差甚至卡料现象的发生，提高产品良率，进而提升企业的生产效益。
附图说明
图1是本发明的俯视结构示意图；
图中标号：1－冲压机；2－板材；3－进料轨道；4－限位辊；5－限位轮；6－摆动臂；7－料宽检测探头；8－上传送辊；9－下传送辊；10－触摸控制屏。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明提供一种进料纠偏的自动开料机，包括冲压机1，冲压机1进料侧设置有进料轨道3，进料轨道3内设有用于搬送板材2的传送辊，传送辊首尾两端各设有限位辊4，限位辊4上穿接有用于限制板材2横向位移的限位轮5，限位轮5夹持住板材2的两侧，限位轮5下方连接有摆动臂6，进料轨道3还安装有用于驱动摆动臂6摆动的伺服电机和用于检测板材2边缘与进料轨道3之间距离的料宽检测探头7，料宽检测探头7与伺服电机电性连接，料宽检测探头7将检测信号传输给伺服电机，伺服电机根据检测信号控制摆动臂6摆动的幅度。整体结构简单，操作方便，可避免板材2在传输中偏移导致的冲压位置偏差甚至卡料现象的发生，提高产品良率，进而提升企业的生产效益。
本实施例中，传送辊等距相间设置在进料轨道3内。
伺服电机正转时，摆动臂6横向左侧摆动；伺服电机反转时，摆动臂6横向右侧摆动。
还包括触摸控制屏10，触摸控制屏10控制与伺服电机电性连接，触摸控制屏10通过伺服电机控制摆动臂6的摆动幅度。
传送辊包括分别设置在板材2上下两个端面的上传送辊8和下传送辊9，使得板材2同时被上传送辊8和下传送辊9夹持，可以稳定地在进料轨道3内传送。
上传送辊8和下传送辊9错位排布在进料轨道3内。
具体实施时，板材2在进料轨道3传送过程中，当料宽检测探头7检测到板材2边缘与进料轨道3之间距离发生偏移，料宽检测探头7将检测信号传输给伺服电机，伺服电机会根据检测信号控制摆动臂6摆动的幅度，通过限位轮5将板材2摆正，从而实现板材2冲压位置的自动纠偏。
以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种进料纠偏的自动开料机，包括冲压机，其特征在于：所述冲压机进料侧设置有进料轨道，所述进料轨道内设有用于搬送板材的传送辊，所述传送辊首尾两端各设有限位辊，所述限位辊上穿接有用于限制板材横向位移的限位轮，所述限位轮夹持住板材的两侧，所述限位轮下方连接有摆动臂，所述进料轨道还安装有用于驱动摆动臂摆动的伺服电机和用于检测板材边缘与进料轨道之间距离的料宽检测探头，所述料宽检测探头与伺服电机电性连接，所述料宽检测探头将检测信号传输给伺服电机，伺服电机根据检测信号控制摆动臂摆动的幅度。
2.根据权利要求1所述的一种进料纠偏的自动开料机，其特征在于：所述传送辊等距相间设置在进料轨道内。
3.根据权利要求1所述的一种进料纠偏的自动开料机，其特征在于：所述伺服电机正转时，摆动臂横向左侧摆动；所述伺服电机反转时，摆动臂横向右侧摆动。
4.根据权利要求3所述的一种进料纠偏的自动开料机，其特征在于：还包括触摸控制屏，所述触摸控制屏控制与伺服电机电性连接，所述触摸控制屏通过伺服电机控制摆动臂的摆动幅度。
5.根据权利要求1所述的一种进料纠偏的自动开料机，其特征在于：所述传送辊包括分别设置在板材上下两个端面的上传送辊和下传送辊。
6.根据权利要求5所述的一种进料纠偏的自动开料机，其特征在于：所述上传送辊和下传送辊错位排布在进料轨道内。
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| CN201711105801.4A CN107626843A (zh) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | 一种进料纠偏的自动开料机 |
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Publications (1)
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| CN107626843A true CN107626843A (zh) | 2018-01-26 |
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ID=61107517
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113666081A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-11-19 | 常州贝高智能装备股份有限公司 | 一种同步进料定位矫正调节方法 |
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2017
- 2017-11-09 CN CN201711105801.4A patent/CN107626843A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113666081A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-11-19 | 常州贝高智能装备股份有限公司 | 一种同步进料定位矫正调节方法 |
| CN113666081B (zh) * | 2021-08-04 | 2022-10-14 | 常州贝高智能装备股份有限公司 | 一种同步进料定位矫正调节方法 |
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180126 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |