CN107626247A - 基于间歇共振技术的六等分旋转密闭式搅拌器及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及基于间歇共振技术的六等分旋转密闭式搅拌器及其使用方法，包括一层立架、二层立架、进料装置、旋转料架、中心轴、支撑件、棘轮离合器、连杆机构、T型弹性悬臂梁、偏心电机和物料球，二层立架安装在一层立架上，进料装置安装在二层立架上，中心轴通过支撑件安装在一层立架上，旋转料架安装在中心轴上，中心轴的两端分别设有两个棘轮离合器，T型弹性悬臂梁的尾端固定安装在二层立架上，连杆机构的一端与棘轮离合器连接在一起，连杆机构的另一端与T型弹性悬臂梁的头部连接在一起，偏心电机固定安装在T型悬臂梁上；旋转料架按圆周六等分为六个格子，格子用于放置所述物料球。本发明节能环保，成本低廉。

Description

基于间歇共振技术的六等分旋转密闭式搅拌器及其使用方法

技术领域

本发明属于机械领域，具体涉及一种基于间歇共振技术的六等分旋转密闭式 搅拌器及其使用方法。

背景技术

随着农业机械化不断升级，传统农业施肥技术逐渐暴露出一些缺点，人工施 肥作业繁琐对农业生产造成了不利影响，改进农业生产方式已成为现代农业的标 志，在农业生产中利用液态肥料进行施肥灌溉，降低了劳动强度和生产成本，提 高农业的生产水平，又因为液态肥料经常伴有大量固体沉淀物，搅拌入水中不能 充分溶解，致使肥料施放不均造成农作物产量降低。

同时，随着化工行业对液体和液体混合物搅拌质量的不断提高，为了达到理 想的混合程度，促进化学反应并加速物理变化，有时需要搅拌机械设备连续运行 一周甚至数日，这就对搅拌机械设备的能耗指标提出了越来越高的要求，

另外，食品行业通常需要对各种固体和固体混合物进行均匀混合，例如食品 生产商为了生产出符合消费者口味的食品，对各种面粉、调味粉、添加物料的混 合均匀程度也有严格要求。

目前，人们已经对混合物搅拌器进行了深入的研究，但依旧存在一些问题。 专利CN201410675963.1，专利CN 201310108093.5，专利CN201210478155.7， 专利CN201320112977.3分别是不同的技术构想，但在原理上皆是采用搅拌体旋 转的方式，通过控制搅拌体的旋转来对物料进行搅拌。其结构复杂，且功能单一， 适用范围极其有限，只应用于特定原材料的加工搅拌，对原料的形态、黏度、杂 质含量等均有较高的要求，且存在安装工序繁琐，大规模生产下搅拌不均匀，能 耗较大等弊端。专利CN201310293240.0是采用电磁搅拌的方式，但是对液态原 料的导电性有较大要求，且设备成本高。

发明内容

本发明提供一种基于间歇共振技术的六等分旋转密闭式搅拌器及其使用方 法，利用了间歇共振运动转化为旋转产生动力，节能环保，成本低廉。

本发明的技术方案如下：

基于间歇共振技术的六等分旋转密闭式搅拌器，包括一层立架、二层立架、 进料装置、旋转料架、中心轴、支撑件、棘轮离合器、连杆机构、T型弹性悬臂 梁、偏心电机和物料球，二层立架安装在一层立架上，所述进料装置安装在二层 立架上，所述中心轴通过所述支撑件安装在一层立架上，所述旋转料架安装在所 述中心轴上，所述中心轴的两端分别设有两个棘轮离合器，T型弹性悬臂梁的尾 端固定安装在二层立架上，所述连杆机构的一端与棘轮离合器连接在一起，所述 连杆机构的另一端与T型弹性悬臂梁的头部连接在一起，所述偏心电机固定安 装在T型悬臂梁上；所述旋转料架按圆周六等分为六个格子，所述格子用于放 置所述物料球。

所述的基于间歇共振技术的六等分旋转密闭式搅拌器，其中一层立架由两对 相对垂直于地面的一层支架竖梁、一对平行的一层支架横梁、一对平行的一层支 架侧梁焊接为一体，一对带竖直支杆的横杆焊接于一层支架竖梁上，出料导轨通 过螺栓安装于所述横杆上，底座焊接于一层支架竖梁底部及竖直支杆底部，所述 出料导轨为椭圆弧形其底部与地面接触。

所述的基于间歇共振技术的六等分旋转密闭式搅拌器，其中二层立架由两对 二层支架竖梁、一对二层支架横梁、一对二层支架侧梁焊接为一体，一对二层支 架横梁之间设有一个与其垂直的支架悬梁，一对二层支架横梁上面设有一对滑槽。

所述的基于间歇共振技术的六等分旋转密闭式搅拌器，其中所述进料装置包 括弧形导轨和细支架，所述弧形导轨设有进料口，所述细支架放置于所述滑槽上。

所述的基于间歇共振技术的六等分旋转密闭式搅拌器，其中所述旋转料架包 括一对料架圆边、两组六等分设置于料架圆边上的挡边、由弧形钢板制成的六个 物料滑道、六个水平圆挡柱和六个旋转弯钩，六个物料滑道的一端呈圆周六等分 设置在所述料架圆边上，六个物料滑道的另一端在所述料架圆边的中心聚集在一 起并形成专为所述中心轴装配设置的旋转凹槽；所述水平圆挡柱包括柱身和柱尾， 所述柱身上设有圆孔；一个料架圆边上设有六等分排列的透孔一，另一个料架圆 边上设有六等分排列的透孔二，透孔一的直径大于所述柱身的直径，透孔二的直 径大于所述柱尾的直径而小于所述柱身的直径；所述旋转弯钩包括钩身和钩柱， 所述钩柱焊接于所述挡边上，所述钩身能够围绕所述钩柱旋转；所述水平圆挡柱 插入透孔一中，使所述柱尾插入透孔二中，所述柱身的圆孔位于所述料架圆边外 侧，所述钩身插入所述圆孔内予以固定，两个物料滑道之间及相应的挡边和水平 圆挡柱形成所述格子。

所述的基于间歇共振技术的六等分旋转密闭式搅拌器，其中所述连杆机构包 括依次铰接的摆杆、连杆和倒杆，两对摆杆与棘轮离合器配合安装，倒杆末端通 过螺栓与T型弹性悬臂梁固定连接。

所述的基于间歇共振技术的六等分旋转密闭式搅拌器，其中所述物料球包括 左球壳、右球壳、一对轴承、两个搅拌扇叶、旋塞和一对密封垫圈，左球壳与右 球壳通过螺纹扣合为一体，左球壳与右球壳内分别设有端轴，所述轴承安装在所 述端轴上，所述搅拌扇叶安装在所述轴承上，所述轴承与所述端轴之间安装所述 密封垫圈；所述物料球上设有进出料口，所述旋塞用于旋紧所述进出料口。

上述基于间歇共振技术的六等分旋转密闭式搅拌器的使用方法，包括如下步 骤：

步骤1，输送物料；

步骤1-1、将需要搅拌的混合物由进出料孔装进6个物料球中，混合物不超 过各物料球体积的80％，旋紧螺纹旋塞，保证物料球的密闭性；

步骤1-2、当物料球未装入旋转料架时，将旋转料架的一个水平圆挡柱抽出， 并将对应的格子人工旋至进料口附近，微调进料装置，使得进料口正对该格子； 然后将物料球放入进料装置并人为控制旋转料架不使其旋转，物料球滚入对应格 子后，人为将水平圆挡柱插入，旋转旋转弯钩使得钩身旋进柱身中，完成一个格 子的进料操作；

步骤1-3、此后，不再人为控制旋转料架，一个格子由于受物料重力下沉到 最下方，使得另一个格子朝向进料口，此时进料操作重复步骤1-2；

步骤1-4、当装好相对的两个格子后，旋转料架出现相对平衡，此时旋转旋 转料架，将空置格子对准进料口，仍以相对进料的方式进行，重复步骤1-2、步 骤1-3；

步骤2、当装好物料之后，接通偏心电机电源，根据R＝60F知偏心电机 的实时转速R与振动的频率成线性相关，所以，通过调节偏心电机转速，观察T 型弹性悬臂梁的摆动情况，当摆动幅度最大时，视为其达到共振效果；此调节过 程，偏心电机带动T型弹性悬臂梁摆动，使得连杆机构的倒杆随着往复摆动， 通过连杆转化为摆杆的摆动，当摆杆向前运动时，棘轮离合器带动旋转料架旋转， 当摆杆向后摆动时，棘轮离合器内部作用分离，使得旋转料架不受摆杆后摆的作 用影响，实现单向传动；

步骤3、当偏心电机转速调整好之后，控制其通电时间，此时为T型弹性悬 臂梁达到共振的状态，即旋转料架稳定旋转的状态；

步骤4、关闭偏心电机的开关，通过实际测试，确定最佳控制系数，进而控 制偏心电机的间歇通电时间τ；

步骤4-1、关闭偏心电机的开关后，T型弹性悬臂梁将做自由衰减振动，此 时开始测量从偏心电机关闭到T型弹性悬臂梁衰减到振幅为0所需的时间t；

步骤4-2、设定偏心电机的间歇通电时间τ；根据经验τ≠t，τ＝at，其中a为 控制系数取值为0.8-1.2，需通过实际测试，确定控制系数a的最佳值a_fit，进而 确定偏心电机的间歇通电时间τ；

步骤5、再次启动偏心电机，使其以转速R开始工作，当旋转稳定后，控制 通电时间τ，根据经验使旋转料架工作一段时间之后，停止旋转；

步骤6，当旋转料架停止后，将旋转料架下端的格子对准出料导轨，将旋转 弯钩旋出水平圆挡柱的柱身，将水平圆挡柱抽出，物料球从格子内掉出，工作人 员可以收集物料球，输出物料球时，同样采用相对收集的方式，完成物料的搅拌 与收集。

本发明的有益效果为：

1、本发明提出的一种基于间歇共振技术的六等分旋转密闭式搅拌器，将间 歇共振思想巧妙地结合融入到混合物搅拌器的设计中，有效解决了现有技术中不 节能环保且搅拌不彻底的问题。

2、本发明的将弹性悬臂梁与连杆机构奇妙结合，将机械振动转化为摆动方 式，带动物料旋转搅拌，而且六等分的旋转料架结构设计，使得其内部基本平衡， 所以轻微的扰动即可使其旋转，大大减少搅拌所需的能源，可以说是搅拌器类的 低耗能产品。

附图说明

图1为基于间歇共振技术的六等分旋转密闭式搅拌器结构示意图；

图2为一层立架结构图；

图3为进料装置与二层立架结构图；

图4为旋转料架结构图；

图5为水平圆挡柱结构图；

图6为图5中B处放大图；

图7为连杆机构与T型弹性悬臂梁及偏心电机结构示意图；

图8为连杆机构与T型弹性悬臂梁静置图及两个极限位置图；其中(a)为 静置图，(b)和(c)分别为极限位置图；

图9为物料球结构立体爆破图。

具体实施方式

如图1-9所示，基于间歇共振技术的六等分旋转密闭式搅拌器，包括：一层 立架1、二层立架2、进料装置3、旋转料架4、支撑件5、连杆机构6、T型弹 性悬臂梁7、偏心电机8、中心轴9、棘轮离合器10和物料球。具体结构如下：

一层立架1包括两对相对垂直于地面的一层支架竖梁1-1、一对平行的一层 支架横梁1-2、一对平行的一层支架侧梁1-3焊接而成；一对带竖直支杆1-4的 横杆焊接于一层支架竖梁1-1前端；出料导轨1-6由螺栓连接于横杆上；底座1-5 焊接于一层支架竖梁1-1底部及竖直支杆1-4底部；出料导轨1-6选用质地较软 的橡胶制成，成椭圆弧形，底部与地面接触。

旋转料架4设置配合于中心轴9上，外侧安装配合棘轮离合器10，棘轮离 合器10配合连杆机构6的摇杆6-1安装，中心轴9由支撑件5通过螺栓安装于 一层支架侧梁1-3上，方便安装与拆解。

旋转料架4包括一对相对的料架圆边4-1、两组相对的六等分安置于圆边4-1 上的挡边4-2、由弧形钢板制成的六个物料滑道4-3、六个水平圆挡柱4-4和六个 旋转弯钩4-5，六个物料滑道4-3的一端呈圆周六等分焊接在所述料架圆边4-1 上，六个物料滑道4-3的另一端在所述料架圆边4-1的中心聚集在一起并形成专 为所述中心轴9装配设置的旋转凹槽；所述水平圆挡柱4-4包括柱身4-4-1和柱 尾4-4-2，所述柱身4-4-1上设有圆孔4-4-3；一个料架圆边4-1上设有六等分排 列的透孔一，另一个料架圆边4-1上设有六等分排列的透孔二，透孔一的直径大 于所述柱身4-4-1的直径，透孔二的直径大于所述柱尾4-4-2的直径而小于所述 柱身4-4-1的直径；所述旋转弯钩4-5包括钩身4-5-1和钩柱4-5-2，所述钩柱4-5-2 焊接于所述挡边4-2上，所述钩身4-5-1能够围绕所述钩柱4-5-2旋转；所述水 平圆挡柱4-4插入透孔一中，使所述柱尾4-4-2插入透孔二中，所述圆孔4-4-3 位于所述料架圆边4-1外侧，所述钩身4-5-1插入所述圆孔4-4-3内予以固定， 两个物料滑道4-3之间及相应的挡边4-2和水平圆挡柱4-4形成所述格子。

二层立架2包括两对二层支架竖梁2-1、一对二层支架横梁2-2和一对二层 支架侧梁2-3，一对二层支架横梁2-2之间设有一个与其垂直的支架悬梁2-5，一 对二层支架横梁2-2上面设有一对滑槽2-4。安装时，旋转料架4安装完成后， 将二层立架2通过螺栓连接扣合在一层立架1上。

进料装置3包括弧形导轨3-1和细支架3-2，弧形导轨3-1前端设有进料口 3-3，细支架3-2放置于滑槽2-4上面，可以在进料时微调进料装置3。

连杆机构6包括摆杆6-1、连杆6-2、倒杆6-3，三者依次铰接在一起，两对 摆杆6-1安装于中心轴9上且与棘轮离合器配合，倒杆6-3末端通过螺栓与T型 弹性悬臂梁7固定，方便拆换，T型弹性悬臂梁7与支架悬梁2-5由螺栓固定， T型弹性悬臂梁7上设有许多螺孔，以便改变连接位置。偏心电机8通过螺栓连 接于T型弹性悬臂梁7上。安装时，由T型弹性悬臂梁7与摆杆6-1固定端位置 已知，T型弹性悬臂梁7的极限位置一定时，摆杆6-1存在前后两个极限位置； 所以设定中间连杆6-2的实际长度，使得其大于所示悬臂梁7后摆时连杆6-2长 度并小于悬臂梁7前摆时连杆6-2长度，从而实现摆杆6-1一定角度的摆动。工 作时，偏心电机8带动T型弹性悬臂梁7振动，通过连杆机构6转化为摆杆6-1 的一定角度摆动，从而摆杆6-1摆动由棘轮离合器10转化为旋转料架4的旋转。 棘轮离合器10型号选用CK-A4090-CK-A40110。

物料球包括左球壳11-1、右球壳11-2、一对轴承、两个搅拌扇叶11-4、旋 塞11-5和一对密封垫圈，左球壳11-1与右球壳11-2通过螺纹扣合为一体，左 球壳11-1与右球壳11-2内分别设有端轴，所述轴承安装在所述端轴上，所述搅 拌扇叶11-4安装在所述轴承上，可自由转动，所述轴承与所述端轴之间安装所 述密封垫圈，防止混合物进入轴承中；所述物料球上设有进出料口，所述旋塞 11-5用于旋紧进出料口。

上述基于间歇共振技术的六等分旋转密闭式搅拌器的使用方法，包括如下步 骤：

步骤1，输送物料；

步骤1-1、将需要搅拌的混合物由进出料孔11-2装进6个物料球中，混合物 占各物料球体积的70％，旋紧螺纹旋塞11-5，保证物料球的密闭性；

步骤1-2、当物料球未装入旋转料架4时，将旋转料架4的一个水平圆挡柱 4-4-2抽出，并将对应的格子人工旋至进料口3-3附近，微调进料装置3，使得进 料口3-3正对该格子；然后将物料球放入进料装置3并人为控制旋转料架4不使 其旋转，物料球滚入对应格子后，人为将水平圆挡柱4-4-2插入，旋转旋转弯钩 4-5使得钩身4-5-1旋进柱身4-4-1中，完成一个格子的进料操作；

步骤1-3、此后，不再人为控制旋转料架4，一个格子由于受物料重力下沉 到最下方，使得另一个格子朝向进料口3-3，此时进料操作重复步骤1-2；

步骤1-4、当装好相对的两个格子后，旋转料架4出现相对平衡，此时旋转 旋转料架4，将空置格子对准进料口3-3，仍以相对进料的方式进行，重复步骤 1-2、步骤1-3；

步骤2、当装好物料之后，接通偏心电机8电源，根据R＝60F知偏心电 机8的实时转速R与振动的频率成线性相关，所以，通过调节偏心电机8转速， 观察T型弹性悬臂梁7的摆动情况，当摆动幅度最大时，视为其达到共振效果； 此调节过程，偏心电机8带动T型弹性悬臂梁7摆动，使得连杆机构6的倒杆 6-3随着往复摆动，通过连杆6-2转化为摆杆6-1的摆动，当摆杆6-1向前运动时， 棘轮离合器10带动旋转料架4旋转，当摆杆6-1向后摆动时，棘轮离合器10内 部作用分离，使得旋转料架4不受摆杆6-1后摆的作用影响，实现单向传动；

步骤3、当偏心电机8转速调整好之后，控制其通电时间，此时为T型弹性 悬臂梁7达到共振的状态，即旋转料架4稳定旋转的状态；

步骤4、关闭偏心电机8的开关，通过实际测试，确定最佳控制系数，进而 控制偏心电机8的间歇通电时间τ；

步骤4-1、关闭偏心电机8的开关后，T型弹性悬臂梁7将做自由衰减振动， 此时开始测量从偏心电机8关闭到T型弹性悬臂梁7衰减到振幅为0所需的时 间t；

步骤4-2、设定偏心电机8的间歇通电时间τ；根据经验τ≠t，τ＝at，其中a 为控制系数，其取值为(0.8≤a≤1.2)，需通过实际测试，确定控制系数a的最佳值 a_fit，进而确定偏心电机8的间歇通电时间τ；

步骤5、再次启动偏心电机8，使其以转速R开始工作，当旋转稳定后，控 制通电时间τ，根据经验使旋转料架4工作一段时间之后，停止旋转；

步骤6，当旋转料架4停止后，将旋转料架4下端的格子对准出料导轨，将 旋转弯钩4-5旋出水平圆挡柱4-4的柱身4-4-1，将水平圆挡柱4-4抽出，物料球 从格子内掉出，工作人员可以收集物料球，输出物料球时，同样采用相对收集的 方式，完成物料的搅拌与收集。

Claims (8)

1.基于间歇共振技术的六等分旋转密闭式搅拌器，其特征在于，包括一层立架、二层立架、进料装置、旋转料架、中心轴、支撑件、棘轮离合器、连杆机构、T型弹性悬臂梁、偏心电机和物料球，二层立架安装在一层立架上，所述进料装置安装在二层立架上，所述中心轴通过所述支撑件安装在一层立架上，所述旋转料架安装在所述中心轴上，所述中心轴的两端分别设有两个棘轮离合器，T型弹性悬臂梁的尾端固定安装在二层立架上，所述连杆机构的一端与棘轮离合器连接在一起，所述连杆机构的另一端与T型弹性悬臂梁的头部连接在一起，所述偏心电机固定安装在T型悬臂梁上；所述旋转料架按圆周六等分为六个格子，所述格子用于放置所述物料球。

2.根据权利要求1所述的基于间歇共振技术的六等分旋转密闭式搅拌器，其特征在于，一层立架由两对相对垂直于地面的一层支架竖梁、一对平行的一层支架横梁、一对平行的一层支架侧梁焊接为一体，一对带竖直支杆的横杆焊接于一层支架竖梁上，出料导轨通过螺栓安装于所述横杆上，底座焊接于一层支架竖梁底部及竖直支杆底部，所述出料导轨为椭圆弧形其底部与地面接触。

3.根据权利要求1所述的基于间歇共振技术的六等分旋转密闭式搅拌器，其特征在于，二层立架由两对二层支架竖梁、一对二层支架横梁、一对二层支架侧梁焊接为一体，一对二层支架横梁之间设有一个与其垂直的支架悬梁，一对二层支架横梁上面设有一对滑槽。

4.根据权利要求3所述的基于间歇共振技术的六等分旋转密闭式搅拌器，其特征在于，所述进料装置包括弧形导轨和细支架，所述弧形导轨设有进料口，所述细支架放置于所述滑槽上。

5.根据权利要求1所述的基于间歇共振技术的六等分旋转密闭式搅拌器，其特征在于，所述旋转料架包括一对料架圆边、两组六等分设置于料架圆边上的挡边、由弧形钢板制成的六个物料滑道、六个水平圆挡柱和六个旋转弯钩，六个物料滑道的一端呈圆周六等分设置在所述料架圆边上，六个物料滑道的另一端在所述料架圆边的中心聚集在一起并形成专为所述中心轴装配设置的旋转凹槽；所述水平圆挡柱包括柱身和柱尾，所述柱身上设有圆孔；一个料架圆边上设有六等分排列的透孔一，另一个料架圆边上设有六等分排列的透孔二，透孔一的直径大于所述柱身的直径，透孔二的直径大于所述柱尾的直径而小于所述柱身的直径；所述旋转弯钩包括钩身和钩柱，所述钩柱焊接于所述挡边上，所述钩身能够围绕所述钩柱旋转；所述水平圆挡柱插入透孔一中，使所述柱尾插入透孔二中，所述柱身的圆孔位于所述料架圆边外侧，所述钩身插入所述圆孔内予以固定，两个物料滑道之间及相应的挡边和水平圆挡柱形成所述格子。

6.根据权利要求1所述的基于间歇共振技术的六等分旋转密闭式搅拌器，其特征在于，所述连杆机构包括依次铰接的摆杆、连杆和倒杆，两对摆杆与棘轮离合器配合安装，倒杆末端通过螺栓与T型弹性悬臂梁固定连接。

7.根据权利要求1所述的基于间歇共振技术的六等分旋转密闭式搅拌器，其特征在于，所述物料球包括左球壳、右球壳、一对轴承、两个搅拌扇叶、旋塞和一对密封垫圈，左球壳与右球壳通过螺纹扣合为一体，左球壳与右球壳内分别设有端轴，所述轴承安装在所述端轴上，所述搅拌扇叶安装在所述轴承上，所述轴承与所述端轴之间安装所述密封垫圈；所述物料球上设有进出料口，所述旋塞用于旋紧所述进出料口。

8.如权利要求1-7之一所述的基于间歇共振技术的六等分旋转密闭式搅拌器的使用方法，包括如下步骤：

步骤1，输送物料；

步骤1-1、将需要搅拌的混合物由进出料孔装进6个物料球中，混合物不超过各物料球体积的80％，旋紧旋塞，保证物料球的密闭性；

步骤1-2、当物料球未装入旋转料架时，将旋转料架的一个水平圆挡柱抽出，并将对应的格子人工旋至进料口附近，微调进料装置，使得进料口正对该格子；然后将物料球放入进料装置并人为控制旋转料架不使其旋转，物料球滚入对应格子后，人为将水平圆挡柱插入，旋转旋转弯钩使得钩身旋进柱身中，完成一个格子的进料操作；

步骤1-3、此后，不再人为控制旋转料架，一个格子由于受物料重力下沉到最下方，使得另一个格子朝向进料口，此时进料操作重复步骤1-2；

步骤1-4、当装好相对的两个格子后，旋转料架出现相对平衡，此时旋转旋转料架，将空置格子对准进料口，仍以相对进料的方式进行，重复步骤1-2、步骤1-3；

步骤2、当装好物料球之后，接通偏心电机电源，根据R＝60F知偏心电机的实时转速R与振动的频率成线性相关，所以，通过调节偏心电机转速，观察T型弹性悬臂梁的摆动情况，当摆动幅度最大时，视为其达到共振效果；此调节过程，偏心电机带动T型弹性悬臂梁摆动，使得连杆机构的倒杆随着往复摆动，通过连杆转化为摆杆的摆动，当摆杆向前运动时，棘轮离合器带动旋转料架旋转，当摆杆向后摆动时，棘轮离合器内部作用分离，使得旋转料架不受摆杆后摆的作用影响，实现单向传动；

步骤3、当偏心电机转速调整好之后，控制其通电时间，此时为T型弹性悬臂梁达到共振的状态，即旋转料架稳定旋转的状态；

步骤4、关闭偏心电机的开关，通过实际测试，确定最佳控制系数，进而控制偏心电机的间歇通电时间τ；

步骤4-1、关闭偏心电机的开关后，T型弹性悬臂梁将做自由衰减振动，此时开始测量从偏心电机关闭到T型弹性悬臂梁衰减到振幅为0所需的时间t；

步骤4-2、设定偏心电机的间歇通电时间τ；根据经验τ≠t，τ＝at，其中a为控制系数取值为0.8-1.2，需通过实际测试，确定控制系数a的最佳值a_fit，进而确定偏心电机的间歇通电时间τ；

步骤5、再次启动偏心电机，使其以转速R开始工作，当旋转稳定后，控制通电时间τ，根据经验使旋转料架工作一段时间之后，停止旋转；

步骤6，当旋转料架停止后，将旋转料架下端的格子对准出料导轨，将旋转弯钩旋出水平圆挡柱的柱身，将水平圆挡柱抽出，物料球从格子内掉出，工作人员可以收集物料球，输出物料球时，同样采用相对收集的方式，完成物料的搅拌与收集。