CN107624657A - 有机肥绞龙型折叠捡拾传送装置 - Google Patents

有机肥绞龙型折叠捡拾传送装置 Download PDF

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CN107624657A CN201710940966.7A CN201710940966A CN107624657A CN 107624657 A CN107624657 A CN 107624657A CN 201710940966 A CN201710940966 A CN 201710940966A CN 107624657 A CN107624657 A CN 107624657A
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刘文武
刘宏新
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Abstract

有机肥绞龙型折叠捡拾传送装置属于农业机械；以拖拉机作为动力，在拖拉机前端的承载架上固接车体连接架，支座焊接在车体连接架上，一节臂与支座铰接，二节臂与一节臂铰接，通过一节臂液压油缸和二节臂液压油缸分别调节一节臂和二节臂的幅值，二节臂的另一端与绞龙铰接，通过长连杆和短连杆分别组成的平行四边形机构调节绞龙的平衡，有机肥由绞龙捡拾，然后输送给二节臂结构中的有齿传送带，再传送给一节臂结构中的无齿传送带，最后通过固定传送带到达物料箱；本装置能收集狭窄空间或有障碍阻隔处的有机肥，结构合理，捡拾传送准确可靠，调节操作简易方便，作业效率高。

Description

有机肥绞龙型折叠捡拾传送装置
所属技术领域
本发明创造属于农业机械，主要涉及一种针对有机肥的具有绞龙形式的折叠捡拾传送装置。
背景技术
目前，公知的物料捡拾装置包括对农业塑料残膜的回收，果实的收获以及牲畜粪便的半机械化收集等。牲畜粪便属于有机肥，如果不加以收集会导致地面固结硬化，严重影响作物生长。针对小规模分散的有机肥，现有的收集方式是采用人力或半机械化捡拾进行，但对于养殖场等规模较大的有机肥生产企业，尤其对于处在狭窄空间，或前方有不可逾越的障碍物阻隔时，传统的捡拾装置就难以胜任，严重限制了有机肥收集的广度，降低了效率，进而对环境造成二次污染。
发明内容
本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计提供一种折叠捡拾传送装置，该装置不仅能对平坦开阔空间处的有机肥进行收集，而且能收集狭窄空间或有障碍阻隔处的有机肥。
本发明创造解决其技术问题所采用的技术方案是：有机肥捡拾装置整体固定于拖拉机上，由拖拉机提供动力。其由绞龙、一节臂、二节臂、连杆、有齿传送带、无齿传送带和支座所组成。其中，绞龙和二节臂铰接，二节臂与一节臂铰接，通过液压油缸驱动一节臂和二节臂摆动，液压油缸与支座铰接，连杆与一节臂和二节臂铰接，分别形成平行四边形机构以对绞龙进行调平。行走时，一节臂和二节臂通过液压油缸折叠在一起，减小了空间占有率，增大了整体的通过性。工作时，有机肥首先由绞龙传送给有齿传送带，然后通过无齿传送带传送给固定传送带，最后到达物料箱。对于狭窄空间或前方有障碍阻隔处的有机肥，可以通过液压油缸调节一二节臂的幅度，进而使绞龙到达有机肥所处的位置，达到有机肥收集的目的。
本发明创造实现了不仅可以收集平坦开阔空间处的有机肥，而且对处于狭窄空间或有障碍阻隔处的有机肥也能收集，整体结构紧凑。
附图说明
图1是有机肥绞龙型折叠捡拾传送装置工作中间状态示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是有机肥绞龙型折叠捡拾传送装置行走状态示意图；
图4是有机肥绞龙型折叠捡拾传送装置工作状态示意图。
图中件号说明：
1绞龙、2短连杆、3有齿传送带、4二节臂、5二节臂液压缸、6长连杆、7一节臂液压缸、8支座、9无齿传送带、10一节臂、11车体连接架、12固定传送带、13物料箱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种新型有机肥绞龙型折叠捡拾传送装置,装置整体通过支座车体连接架(11)固定于拖拉机前端，由拖拉机提供动力，捡拾装置主体由相互能折叠的两节臂组成，即一节臂(10)和二节臂(4)，其分别由一节臂液压油缸(7)和二节臂液压油缸(5)加以调节，控制其在平面内的摆动幅度，所述一节臂液压油缸(7)一端与支座(8)铰接，支座(8)固定在车体连接架(11)上，另一端与一节臂(10)相铰接，所述二节臂液压油缸(5)一端与一节臂(10)相铰接，另一端与二节臂(4)相铰接，在所述的一节臂(10)结构中存在无齿传动带(9)，二节臂结构中存在有齿传送带(3)，有机肥首先由绞龙(1)捡拾后通过有齿传送带(3)输送到无齿传送带(9)，然后通过拖拉机上的固定传送带(12)到达物料箱(13)，所述二节臂(4)的前端与绞龙(1)相铰接，绞龙(1)负责捡拾有机肥，绞龙(1)通过长连杆(6)和短连杆(2)保持平衡。
行走时，一节臂液压油缸(7)收缩，一节臂(10)上扬，二节臂液压油缸(5)伸出，二节臂(4)下摆，此时，一节臂(10)和二节臂(4)形成折叠状态，减少整体长度，增大整机的通过性。
工作前，一节臂液压油缸(7)伸出，一节臂(10)下摆，二节臂液压油缸(5)收缩，二节臂(4)上扬，使绞龙(1)到达有机肥所处位置，做好工作准备。
工作时，一节臂液压油缸(7)继续伸出，一节臂(10)继续下摆，二节臂液压油缸(5)开始伸出，二节臂(4)下摆，绞龙(1)开始工作，有机肥通过有齿传送带(3)和无齿传送带(9)运输到固定传送带(12)最后到达物料箱(13)里，整个过程中，长连杆(6)和短连杆(2)对绞龙(1)起到调平的作用。

Claims (1)

1.一种新型有机肥折叠捡拾传送装置,装置整体通过支座车体连接架(11)固定于拖拉机前端，由拖拉机提供动力，捡拾装置主体由相互能折叠的两节臂组成，即一节臂(10)和二节臂(4)，其分别由一节臂液压油缸(7)和二节臂液压油缸(5)加以调节，控制其在平面内的摆动幅度，所述的一节臂液压油缸(7)一端与支座(8)相铰接，支座(8)固定在车体连接架(11)上，另一端与一节臂(10)相铰接，所述的二节臂液压油缸(5)一端与一节臂(10)相铰接，另一端与二节臂(4)相铰接，在所述的一节臂(10)结构中存在无齿传动带(9)，二节臂结构中存在有齿传送带(3)，有机肥首先由绞龙(1)捡拾后通过有齿传送带(3)输送到无齿传送带(9)，然后通过拖拉机上的固定传送带(12)到达物料箱(13)，所述二节臂(4)的前端与绞龙(1)相铰接，绞龙(1)负责捡拾有机肥，绞龙(1)通过长连杆(6)和短连杆(2)保持平衡。
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CN205839659U (zh) * 2016-01-29 2016-12-28 巢湖学院 一种水陆两栖垃圾捡拾机器人
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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