CN107622535B - 一种路径识别系统及其路径识别方法、可读存储器介质 - Google Patents

Abstract

一种路径识别系统及其路径识别方法、可读存储器介质，该系统包括：至少两个天线和控制器。由于本申请的路径识别系统在至少一个交易步骤中，控制器只从至少两个天线中选择一个天线向当前车载标签发送数据，协调了多天线的数据接收和发送，使得当前车载标签进行路径标识时，不管车辆是否变道或跨道，是否位于多个天线对应的车道范围内，都能进行稳定的路径标识，可保障路径标识系统的成功率，减少了天线资源的浪费。

Description

一种路径识别系统及其路径识别方法、可读存储器介质

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种路径识别系统及其路径识别方法、可读存储器介质。

背景技术

路径识别系统用于解决车辆的多义性路径标识问题，通过在车辆经过标识点时，将路径标识信息写入车载标签内，在高速出口时，依据入口信息、路径标识信息，辨别车辆的行车路径，对车辆计算和征收通行费。路径识别系统主要包括车载标签OBU和路侧基站RSU，其中，路侧基站RSU安装在各标识点。

由于高速公路每个方向都有快车道、超车道、应急车道甚至更多车道，为了实现通信的无缝覆盖，一个方向的断面需要根据车道数量一一对应设置相同数量的天线。在实际应用中，通常每个车道的天线只和本车道的车辆交易，当某一车辆跨道行驶时，车辆属于两个车道，如果两个车道的天线之间不进行协调工作，仅独自和此车辆交易，就可能因信号叠加造成标识失败，或者因两个车道的天线都对车辆的标签进行了标识造成天线资源浪费。

发明内容

本申请提供一种路径识别系统及其路径识别方法、可读存储器介质，通过协调多天线的数据接收和发送，使得不管车辆是否变道或跨道，都能进行稳定的标识，提升自由流路径标识系统成功率，减少天线资源的浪费。

根据第一方面，一种实施例中提供一种路径识别系统的路径标识方法,所述路径识别系统包括至少两个天线，每个天线对应至少一个车道，其对车载标签进行路径标识时需依次执行的若干个交易步骤，所述方法包括：在至少一个交易步骤中，

仅一天线作为有效天线向当前车载标签发送对应的数据，各天线接收车载标签基于所述对应的数据返回的响应帧，所述响应帧至少包括车载标签MAC地址；

各天线将接收的所述响应帧传送给控制器；

控制器根据接收到的所述响应帧和预设规则，从至少两个天线中选择一个天线作为下一交易步骤的有效天线，控制有效天线向当前车载标签发送下一交易步骤对应的数据，以便对该车载标签进行路径标识。

在一些实施例，所述控制器根据接收到的所述响应帧和预设规则，从所述至少两个天线中选择一个天线作为下一交易步骤的有效天线包括：

所述控制器在接收到各天线传送来的响应帧后，根据车载标签MAC地址，对每个天线接收到当前车载标签返回的响应帧的次数进行统计；

根据统计结果，从至少两个天线中选择一个天线作为下一交易步骤的有效天线。

在一些实施例，所述根据统计结果，从至少两个天线中选择一个天线作为下一交易步骤的有效天线包括：选择接收当前车载标签返回的响应帧次数最多的天线作为下一交易步骤的有效天线，或选择最近接收到该车载标签返回的响应帧的天线作为下一交易步骤的有效天线。

在一些实施例，如果两个或两个以上天线接收到的某车载标签返回的响应帧次数相等，则将所述两个或两个以上天线交替作为下一交易步骤的有效天线。

在一些实施例，所述控制器根据接收到的所述响应帧和预设规则，从所述至少两个天线中选择一个天线作为下一交易步骤的有效天线还包括：所述控制器在接收到各天线传送来的响应帧后，根据车载标签MAC地址，比较当前接收的响应帧与前一帧接收的响应帧，如果两者相同，则丢弃当前接收的响应帧，如果不同，则对当前接收的响应帧进行预标识处理。

在一些实施例，在有效天线发送了所述对应的数据后，若各天线中有任一天线接收到当前车载标签返回的响应帧，所述控制器控制有效天线停止向当前车载标签发送所述对应的数据。

在一些实施例，在有效天线发送了所述对应的数据后，如果在预定时间内各天线均没有接收到当前车载标返回的响应帧，控制器根据上一交易步骤中接收到的响应帧和预设规则，从所述至少两个天线中重新选择另一个天线作为有效天线，继续向当前车载标签发送所述对应的数据，直到接收到当前车载标返回的响应帧或者每个天线预设发送的次数均被发送完为止。

根据第二方面，一种实施例中提供一种路径识别系统，该系统对车载标签进行路径标识时需依次执行的多个交易步骤，该系统包括：

至少两个天线，每个天线对应至少一个车道，至少一个交易步骤中，仅一天线作为有效天线向其对应的车道范围内发送广播数据，各天线接收车载标签基于所述广播数据返回的响应帧，所述响应帧至少包括车载标签MAC地址；各天线将接收的响应帧传送给控制器；

控制器，用于根据上一交易步骤接收到的响应帧和预设规则从至少两个天线中选择一个天线作为下一交易步骤的有效天线，控制有效天线向当前车载标签发送下一交易步骤对应的数据，以便对该车载标签进行路径标识。

在一些实施例，所述控制器还用于：在至少一个交易步骤中，

在接收到各天线传送来的响应帧后，根据车载标签MAC地址，对每个天线接收到不同车载标签返回的响应帧的次数进行统计；

根据统计结果从至少两个天线中选择一个天线作为下一交易步骤的有效天线。

在一些实施例，所述控制器还用于：

如果两个或两个以上天线接收到的当前车载标签返回的响应帧次数相等，则将所述两个或两个以上天线交替作为下一交易步骤的有效天线。

根据第三方面，一种实施例中提供一种路径识别系统，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于通过执行所述存储器存储的程序以实现如第一方面中任一项所述的方法。

根据第四方面，一种计算机可读存储介质，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如第一方面中中任一项所述的方法。

依据上述实施例，由于本申请的路径识别系统在至少一个交易步骤中，仅一个天线作为有效天线向当前车载标签发送对应的数据，各天线接收车载标签返回的响应帧，当有一个天线接收到车载标签返回的响应帧时，停止有效天线继续发送数据，转而进行下一交易步骤，控制器在选择下一交易步骤有效天线时，根据各天线接收到的响应帧和预设规则，选择一个天线作为下一步骤有效天线。因此，本申请通过协调多天线的数据接收和发送，使得不管车辆是否变道或跨道，是否位于多个天线对应的车道范围内，都能进行稳定的路径标识，保障路径标识系统的成功率，并减少了天线资源的浪费。

附图说明

图1为现有路径识别系统对车载标签进行路径标识时交易步骤示例流程示意图；

图2为本申请提供的一种路径识别系统结构图；

图3为一种实施例的控制器对响应帧的处理流程图；

图4为一种实施例的各天线接收到响应帧的次数记录格式示意图；

图5为一种实施例的路径识别系统数据处理过程示意图；

图6为本申请提供的一种路径识别方法流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各交易步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。

总所周知，路侧基站RSU的路径识别系统对车载标签OBU进行路径识别时，需依次执行的若干个交易步骤，例如，如图1所示，交易步骤包括：BST-VST、读车辆信息、读写ESAM路径信息、读写IC卡路径信息、SETMMI和EventReport等，在每个交易步骤中都涉及到天线发送数据和接收数据，数据量比较大。如果路径识别系统对每个天线接收到当前车载标签返回的每个数据(响应帧)都进行处理，将很可能处理到重复的数据，不仅浪费天线资源，也存在路径识别失败的风险。基于此，发明人在构思本申请时，通过协调多天线的数据接收和发送，提供了一种路径识别系统及其路径识别方法，下面详细说明。

实施例一：

请参考图2，本申请提供了一种路径识别系统，该系统包括：至少两个天线和控制器。

至少两个天线(即天线1～天线N，N为大于1正整数)中每个天线对应至少一个车道。至少一个交易步骤中(在一些较优实施例，是每个交易步骤中)，仅一天线作为有效天线向其对应的车道范围内发送广播数据，各天线接收车载标签基于所述广播数据返回的响应帧，所述响应帧至少包括车载标签MAC地址；当天线接收响应帧时，对响应帧数据不进行处理，直接将接收的响应帧传送给控制器。

控制器用于根据接收到的响应帧和预设规则从至少两个天线中选择一个天线作为有效天线，控制有效天线向当前车载标签发送下一交易步骤对应的数据，以便对该车载标签进行路径标识。

参考图2，在一实施例，天线1对应第一车道，天线2对应第二车道，……天线N对应第N车道。起初，携带第一车载标签的汽车行驶在第二车道，第一车载标签接收天线2发送的数据，并向天线2返回响应帧，后来，携带第一车载标签的汽车由第二车道变道至第一车道行驶。如此一来，第一车载标签将接收天线2和天线1发送的数据，并向天线2和天线1都返回响应帧。在至少一个交易步骤中，如果控制器对每一个响应帧都进行处理的话，势必需要处理重复的数据，不仅浪费天线资源，也可能造成路径识别失败。

在另一实施例中，由于要实现天线射频信号的无缝覆盖，每台天线的横向覆盖范围往往会大于本车道，当车辆行驶时，相邻车道对应的天线有可能会收到车辆携带的车载标签返回的响应帧。例如，图2中携带第二车载标签的汽车一直沿着第N车道行驶，行驶过程中，不仅会收到天线N的广播数据，还可能收到天线N-1发送的数据，并向天线N和天线N-1都返回响应帧。在至少一个交易步骤中，如果控制器对每一个响应帧都进行处理的话，很可能会处理到一些不准确的数据，造成路径识别错误。

因此，在至少一个交易步骤中，本申请的控制器采取了根据接收到的响应帧和预设规则，从天线2或天线1只选择一个天线作为下一个交易步骤的有效天线向当前车载标签发送数据的方式，以便对当前车载标签进行准确、高效的路径标识。

由此可见，本申请的路径识别系统由于根据多天线接收到的响应帧和预设规则，从天线1～天线N中只选择一个天线向当前车载标签发送数据，协调了多天线的数据接收和发送，使得当前车载标签进行路径标识时，不管车辆是否变道或跨道，是否位于多个天线对应的车道范围内，都能进行稳定的路径标识，保障路径标识系统的成功率，并减少了天线资源的浪费。

在一些实施例，控制器还用于：在至少一个交易步骤中，

在接收到各天线传送来的响应帧后，根据车载标签MAC地址，对每个天线接收到不同车载标签返回的响应帧的次数进行统计；

根据统计结果从至少两个天线中选择一个天线作为下一交易步骤的有效天线。

如果某天线接收到当前车载标签的响应次数越多，说明携带当前车载标签的车辆最有可能处于该天线对应的车道范围内，并和该天线通信效果最好。因此，在一些较优实施例，对于某一交易步骤，控制器在选择下一交易步骤的有效天线时，可选择该交易步骤接收该车载标签返回的响应帧次数最多的天线作为下一交易步骤的有效天线。如果两个或两个以上天线接收到的当前车载标签返回的响应帧次数相等，则将两个或两个以上天线交替作为下一交易步骤的有效天线。

例如，假设BST-VST交易步骤中，天线1接收到的响应帧次数为5次，天线2接收到第响应帧的次数为5次，则将天线1和天线2交替作为读车辆信息交易步骤的有效天线，天线发送数据的顺序为：天线1和天线2交替发送。

如果某天线最近接收到当前车载标签的响应，说明携带当前车载标签的车辆最有可能处于该天线对应的车道范围内。在另一实施例，对于某一交易步骤，控制器在选择下一交易步骤的有效天线时，还可选择该交易步骤最近接收到当前车载标签返回的响应帧的天线作为下一交易步骤的有效天线。

在一些实施例，控制器还用于：

所述控制器在接收到各天线传送来的响应帧后，根据车载标签MAC地址，比较当前接收的响应帧与前一帧接收的响应帧，如果两者相同，则丢弃当前接收的响应帧，如果不同，则对当前接收的响应帧进行预标识处理。其中，预标识处理是指天线向当前车载标签发送数据前，控制器对收到的响应帧进行预处理，包括过数据解析、数据存储等。

参考图3，在一实施例，控制器在接收到各天线传送来的响应帧后，根据车载标签MAC地址，对每个天线接收到响应帧的次数进行计数和记录，记录的格式如图4所示；之后，控制器再比较当前接收的响应帧与前一帧接收的响应帧，如果两者相同，则过滤重复的响应帧，丢弃当前接收的该帧数据，如果不同，则对当前接收的响应帧进行预标识处理。由此可见，控制器在接收到各天线传送来的响应帧后，对相同的响应帧只做一次预标识处理，可避免收到多帧相同的数据后进行重复处理的情况发生，防止天线资源浪费。

例如，对于某车载标签，当天线1接收到响应帧的次数为五次，则按下表记录为：

控制器在记录了天线1接收到响应帧的次数后，对响应帧进行预标识处理时，由于天线1接收到的五次响应帧是重复的，因此，只对天线1接收到的响应帧中最早接收的那一帧数据进行预标识处理，其余则不预标识处理。

又例如，对于某车载标签，当天线1接收到响应帧的次数为一次，天线2接收到响应帧的次数也为一次，但天线2接收的时间在天线1之后，则按下表记录为：

控制器在记录了天线1和天线2接收到响应帧的次数后，在对响应帧进行预标识处理时，由于天线2接收到的响应帧与天线1接收到的是重复的，且天线2接收的时间在天线1之后，因此，丢弃天线2接收到的响应帧，只对天线1接收到的响应帧进行一次预标识处理。

在本发明实施例中，有效天线根据预设发送的次数，按照预定时间间隔向当前车载标签发送对应的数据。

在一些实施例，控制器还用于：至少一个交易步骤中，

在有效天线发送了对应的数据后，若各天线中有任一天线接收到当前车载标签返回的响应帧，控制有效天线停止向当前车载标签发送所述对应的数据。

比如，在某一交易步骤，控制器在从天线1～天线N中选择接收次数最多的天线imax作为有效天线向当前车载标签发送数据，天线imax根据预设发送的次数m，向当前车载标签最多发送m次数据，当天线1～天线N中任一天线接到车载标签返回了响应帧后，天线imax便停止发送，转而进行下一交易步骤。例如，假设m＝16，对于某车载标签，当天线imax发送了5次数据时，任一天线接到了当前车载标签返回的响应帧，则天线imax停止继续发送数据。不过需要指出的是，有效天线停止向当前车载标签发送对应的数据后，各天线将会仍然继续接收到当前车载标签返回的响应帧，控制器将会对每一个步骤中各天线接收到的当前车载标签返回的响应帧次数进行统计。

如果天线imax向当前车载标签发送完m次数据后，天线1～天线N均未接到当前车载标签返回的响应帧。此时，控制器将从天线1～天线N中重新选择另一个天线作为有效天线向该车载标签发送数据。在一实施例，可根据上一交易步骤记录的每个天线接收到该车载标签响应帧的次数，按照由多到少的顺序，依次选择天线向当前车载标签发送数据，直到接收到当前车载标返回的响应帧或者每个天线预设发送的次数均被发送完为止。

例如，假设m＝16，N＝3，在BST-VST交易步骤中，天线1接收到的响应帧次数为5次，天线2接收到响应帧的次数为4次，天线3接收到响应帧的次数为3次，则在读车辆信息交易步骤中，控制器选择有效天线的顺序为：天线1、天线2、天线3，天线发送数据的顺序为：

天线1先发送16次，如果没有收到响应帧，则天线2再发送16次，如果还没收到响应帧，则天线3再发送16次，直到收到响应帧为止或3个天线预设发送的次数均被发送完，发送已超时为止。

如果两个或两个以上天线接收到的当前车载标签响应帧次数相等，则两个或两个以上天线交替向当前车载标签发送数据。

例如，假设m＝16，N＝3，在BST-VST交易步骤中，天线1接收到的响应帧次数为5次，天线2接收到响应帧的次数为4次，天线3接收到响应帧的次数为4次，则在读车辆信息交易步骤中，控制器选择的有效天线顺序为：先天线1作为有效天线，之后天线2和天线3交替作为有效天线，天线发送数据的顺序为：

天线1先发送16次，如果没有收到第二响应帧，则天线2和天线3交替发送，直到收到第二响应帧或发送超时为止。

又例如，假设m＝16，N＝3，在BST-VST交易步骤中，天线1接收到的响应帧次数为5次，天线2接收到响应帧的次数为5次，天线3接收到响应帧的次数为5次，则在读车辆信息交易步骤中，控制器选择的有效天线顺序为：天线1、天线2和天线3交替作为有效天线，天线发送数据的顺序为：

天线1、天线2和天线3交替发送，直到收到第二响应帧或发送超时为止。

综上所述，参考图5，以任一交易步骤(第i交易步骤)为例，本实施例提供的路径识别系统数据处理包括：

首先，某一天线作为有效天线向当前车载标签发送对应的数据，各天线接收车载标签基于所述对应的数据返回的响应帧；

其次，在控制器在接收到各天线传送来的响应帧后，先记录每个天线接收的响应帧次数，再过滤重复的响应帧，对相同的响应帧只做一次预标识处理，使得数据不被重复处理；

之后，在选择下一交易步骤(第i+1交易步骤)的有效天线时，控制器根据接收到的响应帧和预设规则，选择一个天线作为下一交易步骤的有效天线，并控制有效天线向当前车载标签发送下一交易步骤对应的数据。

由此可见，本实施例的路径识别系统在至少一个交易步骤中，仅一个天线作为有效天线向当前车载标签发送对应的数据，各天线接收车载标签返回的响应帧，当有一个天线接收到车载标签返回的响应帧时，停止有效天线继续发送数据，转而进行下一交易步骤，控制器在选择下一交易步骤有效天线时，根据各天线接收到的响应帧和预设规则，选择一个天线作为下一步骤有效天线。因此，本申请通过协调多天线的数据接收和发送，使得不管车辆是否变道或跨道，是否位于多个天线对应的车道范围内，都能进行稳定的路径标识，保障路径标识系统的成功率，并减少了天线资源的浪费。

实施例二：

请参考图5，相应地，基于上述路径识别系统，本申请提供了一种路径识别系统的路径标识方法,该方法包括：在至少一个交易步骤中(在一些较优实施例，是在每个交易步骤中)，

步骤100、仅一天线作为有效天线向当前车载标签发送对应的数据，各天线接收车载标签基于所述对应的数据返回的响应帧，响应帧至少包括车载标签MAC地址；

步骤200、各天线将接收的所述响应帧传送给控制器；

步骤300、控制器根据接收到的响应帧和预设规则从天线1～天线N中选择一个天线作为下一交易步骤的有效天线，控制有效天线向当前车载标签发送下一交易步骤对应的数据，以便对该车载标签进行路径标识。

在步骤200中，当天线接收响应帧时，对响应帧数据不进行处理，直接将接收的响应帧传送给控制器。如此一来，数据分析处理全由控制器来完成，可便于控制器根据各天线接收到的响应帧，协调多天线的数据接收和发送。

在一些实施例，交易步骤300包括：控制器在接收到各天线传送来的响应帧后，先根据车载标签MAC地址，对每个天线接收到当前车载标签返回的响应帧的次数进行统计；再比较当前接收的响应帧与前一帧接收的响应帧，如果两者相同，则丢弃当前接收的响应帧，如果不同，则对当前接收的响应帧进行预标识处理。

在一些实施例，交易步骤300中，可根据统计结果，选择接收当前车载标签返回的响应帧次数最多的天线作为下一交易步骤的有效天线，或选择最近接收到该车载标签返回的响应帧的天线作为下一交易步骤的有效天线。其中，当选择接收当前车载标签返回的响应帧次数最多的天线i_max作为下一交易步骤的有效天线时，如果两个或两个以上天线接收到的该车载标签返回的响应帧次数相等，则将两个或两个以上天线交替作为下一交易步骤的有效天线。

在本发明实施例，有效天线将根据预设发送的次数，按照预定时间间隔向当前车载标签发送对应的数据。

在某一交易步骤，有效天线发送了对应的数据后，若各天线中有任一天线接收到当前车载标签返回的响应帧，控制器将控制有效天线停止向当前车载标签发送对应的数据，转而进行下一交易步骤。例如，假设m＝16，对于某车载标签，当天线imax发送了5次数据时，任一天线接到了当前车载标签返回的响应帧，则天线imax停止继续发送数据。不过需要指出的是，有效天线停止向当前车载标签发送对应的数据后，各天线将会仍然继续接收到当前车载标签返回的响应帧，控制器将会对每一个步骤中各天线接收到的当前车载标签返回的响应帧次数进行统计。

如果天线imax向当前车载标签发送完m次数据后，天线1～天线N均未接到当前车载标签返回的响应帧。此时，控制器将从天线1～天线N中重新选择另一个天线作为有效天线向该车载标签发送数据。在一实施例，可根据上一交易步骤记录的每个天线接收到该车载标签响应帧的次数，按照由多到少的顺序，依次选择天线向当前车载标签发送数据，直到接收到当前车载标返回的响应帧或者每个天线预设发送的次数均被发送完为止。

由此可见，本申请的路径标识方法通过协调多天线的数据接收和发送，使得不管车辆是否变道或跨道，是否位于多个天线对应的车道范围内，都能进行稳定的路径标识，保障路径标识系统的成功率，并减少了天线资源的浪费。

实施例三：

本申请提供了另一种路径识别系统，该系统包括：存储器和处理器。其中，存储器用于存储程序；处理器用于通过执行所述存储器存储的程序以实现如实施例二中所述的方法。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分功能可以通过硬件的方式实现，也可以通过计算机程序的方式实现。当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘、光盘、硬盘等，通过计算机执行该程序以实现上述功能。例如，将程序存储在设备的存储器中，当通过处理器执行存储器中程序，即可实现上述全部或部分功能。另外，当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序也可以存储在服务器、另一计算机、磁盘、光盘、闪存盘或移动硬盘等存储介质中，通过下载或复制保存到本地设备的存储器中，或对本地设备的系统进行版本更新，当通过处理器执行存储器中的程序时，即可实现上述实施方式中全部或部分功能。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (12)

1.一种路径识别系统的路径标识方法,所述路径识别系统包括至少两个天线，每个天线对应至少一个车道，其对车载标签进行路径标识时需依次执行的若干个交易步骤，其特征在于，所述方法包括：在至少一个交易步骤中，

仅一天线作为有效天线向当前车载标签发送对应的数据，各天线接收车载标签基于所述对应的数据返回的响应帧，所述响应帧至少包括车载标签MAC地址；

各天线将接收的所述响应帧传送给控制器；

控制器根据接收到的所述响应帧和预设规则，从至少两个天线中选择一个天线作为下一交易步骤的有效天线，控制有效天线向当前车载标签发送下一交易步骤对应的数据，以便对该车载标签进行路径标识。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器根据接收到的所述响应帧和预设规则，从所述至少两个天线中选择一个天线作为下一交易步骤的有效天线包括：

所述控制器在接收到各天线传送来的响应帧后，根据车载标签MAC地址，对每个天线接收到当前车载标签返回的响应帧的次数进行统计；

根据统计结果，从至少两个天线中选择一个天线作为下一交易步骤的有效天线。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据统计结果，从至少两个天线中选择一个天线作为下一交易步骤的有效天线包括：选择接收当前车载标签返回的响应帧次数最多的天线作为下一交易步骤的有效天线，或选择最近接收到该车载标签返回的响应帧的天线作为下一交易步骤的有效天线。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，如果两个或两个以上天线接收到的某车载标签返回的响应帧次数相等，则将所述两个或两个以上天线交替作为下一交易步骤的有效天线。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器根据接收到的所述响应帧和预设规则，从所述至少两个天线中选择一个天线作为下一交易步骤的有效天线还包括：所述控制器在接收到各天线传送来的响应帧后，根据车载标签MAC地址，比较当前接收的响应帧与前一帧接收的响应帧，如果两者相同，则丢弃当前接收的响应帧，如果不同，则对当前接收的响应帧进行预标识处理。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在有效天线发送了所述对应的数据后，若各天线中有任一天线接收到当前车载标签返回的响应帧，所述控制器控制有效天线停止向当前车载标签发送所述对应的数据。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于还包括，在有效天线发送了所述对应的数据后，如果在预定时间内各天线均没有接收到当前车载标返回的响应帧，控制器根据上一交易步骤中接收到的响应帧和预设规则，从所述至少两个天线中重新选择另一个天线作为有效天线，继续向当前车载标签发送所述对应的数据，直到接收到当前车载标返回的响应帧或者每个天线预设发送的次数均被发送完为止。

8.一种路径识别系统，该系统对车载标签进行路径标识时需依次执行多个交易步骤，其特征在于，该系统包括：

至少两个天线，每个天线对应至少一个车道，至少一个交易步骤中，仅一天线作为有效天线向其对应的车道范围内发送广播数据，各天线接收车载标签基于所述广播数据返回的响应帧，所述响应帧至少包括车载标签MAC地址；各天线将接收的响应帧传送给控制器；

控制器，用于根据上一交易步骤接收到的响应帧和预设规则从至少两个天线中选择一个天线作为下一交易步骤的有效天线，控制有效天线向当前车载标签发送下一交易步骤对应的数据，以便对该车载标签进行路径标识。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于：在至少一个交易步骤中，

在接收到各天线传送来的响应帧后，根据车载标签MAC地址，对每个天线接收到不同车载标签返回的响应帧的次数进行统计；

根据统计结果从至少两个天线中选择一个天线作为下一交易步骤的有效天线。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于：

如果两个或两个以上天线接收到的当前车载标签返回的响应帧次数相等，则将所述两个或两个以上天线交替作为下一交易步骤的有效天线。

11.一种路径识别系统，其特征在于包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于通过执行所述存储器存储的程序以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。