CN107619088A - 移动式抓斗格栅除污机控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种移动式抓斗格栅除污机控制方法。方法用于对两个以上栅条仓进行除污处理，且将垃圾放入到垃圾仓中，包括一下步骤：接收自动运行启动信号；检测运行周期等待时间是否设置完成；若否，则除污机不启动，并发出报警；若是，则控制除污机的抓斗格栅移动，按照预设顺序对两个以上栅条仓进行除污处理；等待运行周期等待时间；再次执行控制除污机的抓斗格栅移动，按照预设顺序对两个以上栅条仓进行除污处理的步骤，并循环进行，直至接收到停止运行控制信号。采用自动控制的方式对移动式抓斗格栅进行运行控制，解放人力，工作效率高。且设置了运行周期等待时间，且减少设备过渡运行，延长设备使用寿命，保障设备安全运行。

Description

移动式抓斗格栅除污机控制方法

技术领域

本发明涉及除污处理技术领域，尤其涉及一种移动式抓斗格栅除污机控制方法。

背景技术

移动式抓斗格栅除污机主要用于清除水中的粗大漂浮物。如树木、杂草、垃圾、纤维以及橡塑物等。可用于大中型建筑物的进出水口，入水电厂取水口、污水处理厂等，以保证进水畅通。但是传统技术中，对多个仓位进行处理时，通常经过人为手动进行控制，耗费大量人力，且工作效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种控制简便高效的移动式抓斗格栅除污机控制方法。

为实现本发明目的提供的一种移动式抓斗格栅除污机控制方法，对两个以上栅条仓进行除污处理，且将垃圾放入到垃圾仓中，包括：

接收自动运行启动信号；

检测运行周期等待时间是否设置完成；

若否，则所述除污机不启动，并发出报警；

若是，则控制所述除污机的抓斗格栅移动，按照预设顺序对所述两个以上栅条仓进行除污处理；

等待所述运行周期等待时间；

再次执行所述控制所述除污机的抓斗格栅移动，按照预设顺序对所述两个以上栅条仓进行除污处理的步骤，并循环进行，直至接收到停止运行控制信号。

其中一个实施例的移动式抓斗格栅除污机控制方法中，所述对栅条仓进行除污处理包括：

抓斗格栅移动到所要处理的栅条仓上方；

控制抓斗格栅下落到第一预设位置；

控制所述抓斗格栅合耙；

控制所述抓斗格栅向上移动到第二预设位置；

控制所述抓斗格栅移动到所述垃圾仓上方；

控制所述抓斗格栅张耙。

其中一个实施例的移动式抓斗格栅除污机控制方法中，所述等待所述运行周期等待时间时，所述抓斗格栅停留在所述垃圾仓上方。

其中一个实施例的移动式抓斗格栅除污机控制方法中，采用触摸屏PLC控制。

其中一个实施例的移动式抓斗格栅除污机控制方法中，还包括：

接收除污机触摸屏的运行方式控制信号；

当输入的运行方式控制信号为自动运行信号时，继续执行所述接收自动运行启动信号的步骤；

当输入的运行方式控制信号为手动运行信号时，则接收触摸屏输入的抓斗格栅控制信号，并根据所述抓斗格栅控制信号运行所述抓斗格栅；

当输入的运行方式控制信号为半自动运行信号时，则对触摸屏输入的除污处理栅条仓进行除污处理。

其中一个实施例的移动式抓斗格栅除污机控制方法中，还包括：

接收除污机控制方式选择信号；

当输入的控制方式选择信号为控制柜面板控制时，接收除泥机控制柜面板输入的运行控制信号，并根据所述控制信号对抓斗格栅进行运行控制；

当输入的控制方式选择信号为触摸屏控制时，则继续执行接收除污机触摸屏的运行方式控制信号的步骤；

当输入的控制方式选择信号为远程中控制室控制时，从所述除泥机通讯接口接收中控室的运行控制信号，并根据所述中控室的运行控制信号控制所述抓斗格栅运行。

其中一个实施例的移动式抓斗格栅除污机控制方法中，所述按照预设顺序对所述两个以上栅条仓进行除污处理，包括：

按照预设顺序对第一个栅条仓进行除污处理；

等待预设时间；

按照预设顺序对下一个栅条仓进行除污处理，并返回执行所述等待预设时间的步骤，直至完成对所有栅条仓的除污处理。

其中一个实施例的移动式抓斗格栅除污机控制方法中，所述预设时间为10秒。

其中一个实施例的移动式抓斗格栅除污机控制方法，用于对3个栅条仓进行除污处理控制。

本发明的有益效果包括：本发明提供的一种移动式抓斗格栅除污机控制方法，采用自动控制的方式对移动式抓斗格栅进行运行控制，对泵站内栅条仓的除污处理自动完成，解放人力，工作效率高。且本实施中设置了运行周期等待时间，其可以根据泵站现场实际情况进行具体时间长度设置，保证栅条仓清洁度，且减少设备过渡运行，延长设备使用寿命，保障设备安全运行。

附图说明

图1为本发明一种移动式抓斗格栅控制方法的一具体实施例的流程图；

图2为一具体实例中抓斗格栅控制方式选择界面图；

图3为一具体实例中触摸屏手动控制时抓斗行走控制界面图；

图4为一具体实例中触摸屏手动控制时抓斗提落耙控制界面图；

图5为一具体实例中触摸屏半自动控制界面图；

图6为一具体实例中触摸屏自动控制界面图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明的移动式抓斗格栅除污机控制方法的具体实施方式进行说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的移动式抓斗格栅除污机控制方法所进行除污处理的泵站共有4个抓斗移动仓位，包括3个栅条仓和1个垃圾仓。

如图1所示，其中一实施例的移动式抓斗格栅除污机控制方法，包括以下步骤：

S100，接收自动运行启动信号。本实施例的控制方法对抓斗格栅除污机进行自动运行控制。启动运行前需要接受自动运行启动信号，接收到自动运行启动信号，则证明需要对除污机进行自动控制，进而进一步对其他除污机启动运行条件进行判断。

所述自动运行启动信号可以由除污机控制面板输入，如一个启动按钮，在电路连接方面，可以将所述启动按钮设置在电路控制的一端，所述启动按钮按下后连通所述控制方法的整个电路。当所述控制面板采用触摸屏式控制面板时，也可通过所述触摸屏上的虚拟按钮控制自动运行电路连接。

S200，检测运行周期等待时间是否设置完成。

所述运行周期等待时间是指，在自动运行模式下，除污机对泵站内所有栅条仓完成一次除污处理后，设备停止运行的时间周期。所述运行周期等待时间的长短可以根据泵站具体情况进行设定，一般设置30分钟以上，如可以设定1小时或者两小时。既能保证栅条仓的清洁度要求，又不会造成太大浪费。

本实施例的控制方法中，检测运行运行周期等待时间输入是一个必须的步骤。通过运行周期等待时间的设定，保证设备健康循环。如果不设定运行周期等待时间，则抓斗格栅完成一个循环序列的栅条仓除污处理后，需要马上进入下一周期的循环，及对最后一个栅条仓进行除污处理后，需要立即对第一个栅条仓进行除污处理。一方面，栅条仓中杂物的堆积需要一定时间，经过一次除污处理后，栅条仓在一段时间均能够达到清洁度要求，没有必要立即对其进行二次除污处理。因此没有运行周期等待时间的环持续对栅条仓进行除污处理会造成设备资源的极大浪费。更严重的，没有运行周期等待时间时，抓斗格栅移动没有缓冲时间，动作切换不到位，容易对设备造成损伤，甚至造成机械事故。

因此，本实施例的控制方法中设定，当检测到没有设定运行周期等待时间时，则执行步骤S300，控制除污机不启动，并发出报警。所述报警的形式可采用多种，如

若是，则执行步骤S400，控制除污机的抓斗格栅移动，按照预设顺序对两个以上栅条仓进行除污处理。在对泵站进行除污自动控制时，也需要预先设定好所有栅条仓除污处理的顺序。该顺序可以是系统默认的顺序，也可以根据需要进行重新排序。且本步骤中按照预设顺序对两个以上栅条仓进行除污处理是指，按照预先设定的顺序依次对泵站内的栅条仓进行除污处理。

S500，等待运行周期等待时间。

完成一个顺序的栅条仓除污处理后，抓斗格栅停止运行，等待一个运行周期等待时间。

运行周期等待时间到达后，返回执行步骤S400，控制除污机的抓斗格栅移动，按照预设顺序对两个以上栅条仓进行除污处理，并循环进行，直至接收到停止运行控制信号。

本实施例的移动式抓斗格栅除污机控制方法，采用自动控制的方式对移动式抓斗格栅进行运行控制，对泵站内栅条仓的除污处理自动完成，解放人力，工作效率高。且本实施中设置了运行周期等待时间，其可以根据泵站现场实际情况进行具体时间长度设置，保证栅条仓清洁度，且减少设备过渡运行，延长设备使用寿命，保障设备安全运行。

具体的，步骤S400中，对泵站中每一栅条仓进行除污处理可按照以下步骤进行：

S410，抓斗格栅移动到所要处理的栅条仓上方。具体的，如假设泵站中包括3个栅条仓，分别为栅条仓1，栅条仓2及栅条仓3，并且按照前述顺序依次对栅条仓进行除污处理。自动运行启动后，抓斗格栅首先运行到栅条仓1的上方。且抓斗格栅运行停靠的位置可根据抓斗格栅运行的速度使用继电器计时进行设置。即对于3个栅条仓分别设置一个继电器用于计时抓斗格栅从垃圾仓(抓斗格栅初始位置)运行到制定栅条仓上方的运行时间。

S420，控制抓斗格栅下落到第一预设位置。本步骤中，抓斗格栅运行到指定位置后，开始下落，也即进行除污。所述第一预设位置为抓斗格栅下伸到栅条仓最下端的位置，该位置也可以采用继电器计时的方式实现，即从抓斗格栅开始下落，到计时时间，下落到预设的位置。当然，也可以在栅条仓内周围安装传感器进行下落位置检测，并通过检测信号对抓斗格栅下落进行控制。

S430，控制抓斗格栅合耙。在一具体实例中，也通过继电器对抓斗格栅合耙时长进行计算。

S440，控制抓斗格栅向上移动到第二预设位置。与所述第一位置及所述栅条仓停靠位置类似的，所述第二预设位置的设置也可以采用继电器计时实现，即从合耙完成到运行到第二预设位置的时间。实际运行中所述第二位置在水平高度上与抓斗格栅运行到栅条仓上方时的位置可保持一致，便于继电器时间的设定，而且保障设备稳定运行。

S450，控制抓斗格栅移动到垃圾仓上方。与前述抓斗格栅位置移动控制方式相同，本步骤对抓斗格栅向垃圾仓的移动也可以采用时间继电器进行控制。

S460，控制抓斗格栅张耙。与抓斗格栅合耙控制类似的，也可通过时间继电器设置抓斗格栅张耙时间长度来控制抓斗格栅的张度。

具体实施过程中，等待运行周期等待时间时，抓斗格栅停留在垃圾仓上方。将垃圾仓作为一个初始位置，抓斗格栅的每一移动均从垃圾仓出发，抓斗格栅运行时容易确定。

在一具体实例中，采用触摸屏PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制。

另外，采用触摸屏PLC控制时，抓斗格栅除了采用上述自动运行方式外，还可以进行半自动运行方式以及手动控制方式。本实施例中还包括以下步骤：

S011，接收除污机触摸屏的运行方式控制信号。

当输入的运行方式控制信号为自动运行信号时，继续执行步骤S100，接收自动运行启动信号。

当输入的运行方式控制信号为手动运行信号时，则执行步骤S012，接收触摸屏输入的抓斗格栅控制信号，并根据抓斗格栅控制信号运行抓斗格栅。在手动控制时，抓斗格栅按照触摸屏的输入信号运行，如运行到某栅条仓，合耙、张耙等，按照每条输入指令完成相应动作。

当输入的运行方式控制信号为半自动运行信号时，则执行步骤S013，对触摸屏输入的除污处理栅条仓进行除污处理。半自动运行是介于自动运行和手动运行之间的运行方式。其是根据触摸屏的输入，每次对指定的某个仓进行除污处理。当然除污处理也会包括抓斗格栅移动到指定仓上方，下落，合耙，上升、运行移动，张耙等步骤。但是半自动状态下，完成一个仓的除污处理后，停止运行，等待接收控制信号。

除了运行方式，在其中一个实施例中，还包括多种控制方式可供选择。包括控制柜面板控制，触摸屏控制及远程中控室控制。因此在运行前还需要对控制方式进行选择，具体包括以下步骤：

S001，接收除污机控制方式选择信号。

当输入的控制方式选择信号为控制柜面板控制时，执行步骤S002，接收除泥机控制柜面板输入的运行控制信号，并根据控制信号对抓斗格栅进行运行控制。该方式为除污机现场的控制，所有的控制信号可以利用控制柜面板上的按钮输入。

当输入的控制方式选择信号为触摸屏控制时，则继续执行步骤S011，接收除污机触摸屏的运行方式控制信号的步骤。

当输入的控制方式选择信号为远程中控制室控制时，则执行步骤S002，从除泥机通讯接口接收中控室的运行控制信号，并根据中控室的运行控制信号控制抓斗格栅运行。所述通讯接口为预留接口，中空厂家可通过该接口对抓斗格栅运行进行远程控制。

另外还需要说明的是，步骤S400中，按照预设顺序对两个以上栅条仓进行除污处理时，每处理完一个栅条仓需要一个过渡时间，也即在处理过程中，首先按照预设顺序对第一个栅条仓进行除污处理；完成第一个栅条仓后，等待预设时间；再按照预设顺序对下一个栅条仓进行除污处理，并返回执行等待预设时间的步骤，直至完成对所有栅条仓的除污处理。且预设时间可根据需求通过时间继电器进行设置，如可设置所述预设时间为10秒。

下面以一个具体实例说明基于本发明的构抓斗格栅的控制方式及控制的流程、参数。

本实施例的泵站抓斗格栅控制方式分为3种。

分别是1：控制柜面板控制

2：触摸屏PLC控制------(触摸屏分为3种控制)

1：触摸屏手动按钮控制

2：触摸屏半自动控制

3：触摸屏自动控制

3：远程中控室控制(中控厂家设定，预留接口位置)

1：控制柜面板控制

1：先将万能转换开关箭头旋转(通过其输入控制方式选择信号)至现场按钮控制这一侧，正常运行时抓斗会在垃圾仓保持张耙状态。控制柜面板控制时张合耙的时间由时间继电器设定。此时可以选择需要清理的仓。本泵站抓斗格栅共4个抓斗移动仓位：3个栅条仓和一个垃圾仓。

2:如果需要清理第1仓则直接按下前进按钮。抓斗行走电机前进至第1仓停机。如果需要清理第2个仓，则把1#仓旋钮右旋，将1#仓锁定破坏，则抓斗行走电机前进至第2仓停机。如果需要清理第3个仓，则把1#仓2#仓旋钮右旋，将1#仓2#仓锁定破坏，则抓斗行走电机前进至第3仓停机。触摸屏控制时必须将所有仓位旋钮复位，

3:手动按下落耙按钮，抓斗提落耙电机落耙，落耙到达落耙限位后停止

4:手动按下合耙按钮，张合耙电机动作合耙，合耙时间由时间继电器设定，合耙时间到后停止合耙。

5：手动按下提耙按钮，抓斗提落耙电机提耙，提耙到位停机

6：手动按下返回按钮，抓斗在合耙状态下，移动到垃圾仓停机，

7：手动按下张耙按钮，张合耙电机动作张耙，张耙时间由时间继电器设定，张耙时间到后停止张耙。

2：触摸屏PLC控制------(触摸屏分为3种控制)

1：触摸屏手动按钮控制

2：触摸屏半自动控制

3：触摸屏自动控制

先将万能转换开关箭头旋转至触摸屏控制这一侧，正常运行时抓斗会在垃圾仓保持张耙状态。开关箭头旋转至触摸屏控制这一侧时，现场触摸屏控制灯亮。如图2所示。

通过按钮选择是手动控制，半自动控制，还是自动控制，不同控制方式选择时需要先按下停止复位按钮复位，复位后在进行控制方式选择。

1：触摸屏手动按钮控制，控制界面如图3所示。

触摸屏手动按钮控制时输入需要去哪个仓清理范围1-3#仓按下前进绿色按钮，前进到位。控制界面如图4所示。

到达清理仓后，通过落耙合耙提耙的动作清理垃圾，然后返回垃圾仓张耙清理垃圾。

2：触摸屏半自动控制，控制界面如图5所示。

触摸屏半自动控制时输入需要去哪个仓清理范围1-3#仓按下启动绿色按钮，抓斗前进到设定的仓位，按抓垃圾的工作流程清理垃圾并返回到垃圾仓清理垃圾，完成本次半自动运行流程，半自动适用于单仓清理。

3：触摸屏自动控制，控制界面如图6所示。

触摸屏自动控制时输入间隔运行的时间按下启动绿色按钮，抓斗先前进至1仓清理垃圾，后返回至垃圾仓倒垃圾，动作完成延时10S左右对第二仓进行清理，重复上述循环，二仓清理结束后返回垃圾仓倒垃圾后延时10S左右，对第三仓进行清理，重复上述循环。当第三仓清理结束回到垃圾仓限位，此时抓斗进入间隔等待状态，如果输入的间隔启动时间为60分钟，设备在60分钟后再次动作1#2#3#仓循环清理，如果输入的间隔启动时间为120分钟，设备在120分钟后再次动作1#2#3#仓循环清理。以此类推。

当在自动运行时按下，停止按钮，则设备在完成当前1#2#3#仓清理后结束设备运行状态，设备间隔运行时间也不会计时运行。

且本实施例的控制方法中，当设备出现故障时会自动停机，并在触摸屏的报警界面显示相应故障。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种移动式抓斗格栅除污机控制方法，对两个以上栅条仓进行除污处理，且将垃圾放入到垃圾仓中，其特征在于，包括：

接收自动运行启动信号；

检测运行周期等待时间是否设置完成；

若否，则所述除污机不启动，并发出报警；

若是，则控制所述除污机的抓斗格栅移动，按照预设顺序对所述两个以上栅条仓进行除污处理；

等待所述运行周期等待时间；

再次执行所述控制所述除污机的抓斗格栅移动，按照预设顺序对所述两个以上栅条仓进行除污处理的步骤，并循环进行，直至接收到停止运行控制信号。

2.根据权利要求1所述的移动式抓斗格栅除污机控制方法，其特征在于，所述对栅条仓进行除污处理包括：

抓斗格栅移动到所要处理的栅条仓上方；

控制抓斗格栅下落到第一预设位置；

控制所述抓斗格栅合耙；

控制所述抓斗格栅向上移动到第二预设位置；

控制所述抓斗格栅移动到所述垃圾仓上方；

控制所述抓斗格栅张耙。

3.根据权利要求1所述的移动式抓斗格栅除污机控制方法，其特征在于，所述等待所述运行周期等待时间时，所述抓斗格栅停留在所述垃圾仓上方。

4.根据权利要求1所述的移动式抓斗格栅除污机控制方法，其特征在于，采用触摸屏PLC控制。

5.根据权利要求4所述的移动式抓斗格栅除污机控制方法，其特征在于，还包括：

接收除污机触摸屏的运行方式控制信号；

当输入的运行方式控制信号为自动运行信号时，继续执行所述接收自动运行启动信号的步骤；

当输入的运行方式控制信号为手动运行信号时，则接收触摸屏输入的抓斗格栅控制信号，并根据所述抓斗格栅控制信号运行所述抓斗格栅；

当输入的运行方式控制信号为半自动运行信号时，则对触摸屏输入的除污处理栅条仓进行除污处理。

6.根据权利要求5所述的移动式抓斗格栅除污机控制方法，其特征在于，还包括：

接收除污机控制方式选择信号；

当输入的控制方式选择信号为控制柜面板控制时，接收除泥机控制柜面板输入的运行控制信号，并根据所述控制信号对抓斗格栅进行运行控制；

当输入的控制方式选择信号为触摸屏控制时，则继续执行接收除污机触摸屏的运行方式控制信号的步骤；

当输入的控制方式选择信号为远程中控制室控制时，从所述除泥机通讯接口接收中控室的运行控制信号，并根据所述中控室的运行控制信号控制所述抓斗格栅运行。

7.根据权利要求1所述的移动式抓斗格栅除污机控制方法，其特征在于，所述按照预设顺序对所述两个以上栅条仓进行除污处理，包括：

按照预设顺序对第一个栅条仓进行除污处理；

等待预设时间；

按照预设顺序对下一个栅条仓进行除污处理，并返回执行所述等待预设时间的步骤，直至完成对所有栅条仓的除污处理。

8.根据权利要求7所述的移动式抓斗格栅除污机控制方法，其特征在于，所述预设时间为10秒。

9.根据权利要求1至8任一项所述的移动式抓斗格栅除污机控制方法，其特征在于，用于对3个栅条仓进行除污处理控制。