CN105494275B - 脱茧机控制系统 - Google Patents
脱茧机控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105494275B CN105494275B CN201510851565.5A CN201510851565A CN105494275B CN 105494275 B CN105494275 B CN 105494275B CN 201510851565 A CN201510851565 A CN 201510851565A CN 105494275 B CN105494275 B CN 105494275B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- paper cocooning
- cocoon
- sensors
- cocooning frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K67/00—Rearing or breeding animals, not otherwise provided for; New breeds of animals
- A01K67/033—Rearing or breeding invertebrates; New breeds of invertebrates
- A01K67/04—Silkworms
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Abstract
本发明公开了一种脱茧机控制系统，涉及机械自动控制技术领域；包括机架、附架和滑动架，还包括设在所述滑动架出口处的2号传感器，设在机架内一侧的3号传感器，设在机架上端一侧的5号传感器，设在机架长方条之间顶端的6号传感器，在附架上设置有四根立柱，在立柱之间设有用于撑住方格簇的支撑架和夹住方格簇机械夹，在立柱一侧分别设置有1号传感器和7号传感器，在附架的底架一侧设有4号传感器；1～7号传感器均与主控单元的输入端连接，主控单元的输出端分别通过电机驱动模块和固态继电器与直流电机和交流电机连接。本发明可以解决现有的脱茧机脱茧效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动控制技术领域，尤其是一种用于将方格簇里的蚕茧脱出方格簇的控制系统。
背景技术
在我们国家有着悠久的养蚕历史，每年的蚕茧产量都在呈上升的趋势。传统的脱茧方法是人工用手来进行一个一个地脱茧，脱茧速度很慢，工人的劳动强度大；现在有一种电动的自动脱茧机（专利申请号为：201410174048.4），它包括机架、附架和滑动架，还包括设在滑动架出口处的传感器，设在机架内一侧的传感器，设在机架上端一侧的传感器，设在机架长方条之间顶端的传感器，人只要将一个方格簇放到附架上，打开电源开关，自动脱茧机就可以将蚕茧从方格簇上脱下来。这种自动脱茧机虽然可以降低工人的劳动强度，但是它还是要人工将一个方格簇放到附架上，等脱茧机将方格簇的蚕茧脱完后，再将另一个方格簇放到附架上，如此循环。这种脱茧方式，脱茧效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种脱茧机控制系统，它可以解决现有的脱茧机脱茧效率低的问题。
为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种脱茧机控制系统，包括机架、附架和滑动架，还包括设在所述滑动架出口处的2号传感器，设在机架内一侧的3号传感器，设在机架上端一侧的5号传感器，设在机架长方条之间顶端的6号传感器，在所述附架上设置有四根立柱，在所述立柱之间设有用于撑住方格簇的支撑架和夹住所述方格簇机械夹，在所述立柱内侧分别设置有1号传感器和7号传感器，在所述附架的底架一侧设有4号传感器；所述1～7号传感器均与主控单元的输入端连接，所述主控单元的输出端分别通过电机驱动模块和固态继电器与直流电机和交流电机连接。
上述技术方案中，更为具体的方案还可以是：所述主控单元包括STC15F2K61S2单片机。
更进一步：电机驱动模块由BTS7960BMOS管、PCB47SHARP光电耦合器和电阻构成。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：
由于在附架上设置有四根立柱，在立柱之间投有用于撑住方格簇的支撑架和夹住方格簇机械夹，在立柱内侧分别设置有1号传感器和7号传感器，在附架的底架一侧设有4号传感器，可以一次将所有带蚕茧的方格簇放置在附架上，当所有带蚕茧的方格簇的蚕茧脱完后，脱茧机停机，这就提高了脱茧效率。同时，本系统采用了单片机作为主控单元的核心，采用电机驱动模块和固态继电器作为控制单元，使系统的稳定性高，功耗低。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的右视图。
图3是本发明的控制方框示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述：
图1，图2和图3所示的脱茧机控制系统，包括机架5、附架6、滑动架7和控制箱4，还包括设在滑动架7出口处的2号传感器，设在机架5内一侧的3号传感器，设在机架5上端一侧的5号传感器，设在机架5长方条之间顶端的6号传感器，在附架6上设置有四根立柱8，在立柱8之间设有用于撑住方格簇的支撑架9和夹住方格簇机械夹10，在立柱8内侧分别设置有1号传感器2和7号传感器1，在附架6的底架一侧设有4号传感器3；在附架6与底架之间设有载物盘12，在4号传感器3的上方设有行程开关11。控制箱4内安装有由STC15F2K61S2单片机 、下载端口、输入端口、输出端口和声光报警模块构成的主控单元4-1，电机驱动模块4-2和固态继电器4-3，1～7号传感器和行程开关11均与主控单元4-1的输入端连接，主控单元4-1的输出端分别通过电机驱动模块4-2和固态继电器4-3与直流电机和交流电机连接。
在本实施例中，电机驱动模块4-2由BTS7960BMOS管、PCB47SHARP光电耦合器和电阻构成。
本发明有8个电机和7个传感器和一个行程开关，8个电机中，1号、3号、8号电机是交流电机，其余的是直流电机。主控单元4-1通过电机驱动模块4-2控制2、4、6号直流电机，通过固态继电器4-3控制1、3、8号交流电机。各个电机的作用：1号电机的转动使支撑架9撑住方格簇，机械夹10把上面的方格簇夹住不使其掉下去，2号电机松开下面撑住方格簇的支撑架9，只使一个方格簇掉下进行处理，3号电机把要处理的方格簇送到推茧群杆下方，该交流电机由主控单元4-1通过固态继电器4-3控制，主控单元4-1通过另一个固态继电器4-3控制8号交流电机，8号交流电机控制推茧群杆向下运动把蚕茧从方格簇里推出，方格簇处理完毕之后，把方格簇进行回收。回收的方格簇由3号电机控制金属架子下落到载物盘12，载物盘12接到方格簇后下落到底架进行回收，每回收一个下降一个方格簇的距离，4号传感器9检测到方格簇后，由主控单元4-1通过电机驱动模块4-2控制6号电机通过链条把所有处理后的方格簇拉出去。5号电机一直旋转负责清理脱茧后方格簇残留的余丝，7号电机将掉落到载物盘12的蚕茧扫出。5号电机和7号电机是一直旋转的。
各个传感器的作用：1～6号传感器，用于检测金属架子在刚开始进行复位操作时是否到达待工作的位置和在执行脱茧过程中是否到达指定位置，主控单元4-1根据1～6号传感器传输过来的信号控制1、2、3、4、6、8号电机的运动状态，7号传感器1用于判断是否有方格簇在附架上，7号传感器1若没有触发，脱茧机就不执行脱茧操作。行程开关11用于判断载物盘12在执行脱茧操作前是否到达待工作位置，并在不执行脱茧操作的情况下检测载物盘12是否到达最初待工作位置。如果脱茧机出现故障，系统会发出声光报警，这时操作者可以按下指定的按键先将8号电机复位，然后根据情况做出相应的操作。
Claims (5)
1.一种脱茧机控制系统，包括机架（5）、附架（6）和滑动架（7），还包括设在所述滑动架（7）出口处的2号传感器，设在机架内一侧的3号传感器，设在机架上端一侧的5号传感器，设在机架长方条之间顶端的6号传感器，其特征在于：在所述附架上设置有四根立柱（8），在所述立柱（8）之间设有用于撑住方格簇的支撑架（9）和夹住所述方格簇的机械夹（10），在所述立柱（8）内侧分别设置有1号传感器（2）和7号传感器（1），在所述附架（6）的底架一侧设有4号传感器（3）；所述1～7号传感器均与主控单元（4-1）的输入端连接，所述主控单元（4-1）的输出端通过电机驱动模块（4-2）与1号、2号、4号和6号直流电机连接，所述主控单元（4-1）的另一输出端通过固态继电器（4-3）与3号和8号交流电机连接；
各个电机的作用：所述1号直流电机的转动使支撑架（9）撑住所述方格簇，所述机械夹（10）把上面的所述方格簇夹住不使其掉下去，所述2号直流电机松开下面撑住所述方格簇的所述支撑架（9），只使一个方格簇掉下进行处理，所述3号交流电机把要处理的方格簇送到推茧群杆下方， 8号交流电机控制所述推茧群杆向下运动把蚕茧从所述方格簇里推出，所述方格簇处理完毕之后，把所述方格簇进行回收。
2.根据权利要求1所述的脱茧机控制系统，其特征在于：回收的所述方格簇由3号交流电机控制金属架子下落到载物盘（12），载物盘（12）接到方格簇后下落到底架进行回收，每回收一个下降一个方格簇的距离，4号传感器（3）检测到方格簇后，由主控单元（4-1）通过电机驱动模块（4-2）控制6号直流电机通过链条把所有处理后的方格簇拉出去。
3.根据权利要求1或2所述的脱茧机控制系统，其特征在于：5号直流电机一直旋转负责清理脱茧后方格簇残留的余丝，7号直流电机将掉落到载物盘（12）的蚕茧扫出。
4.根据权利要求1所述的脱茧机控制系统，其特征在于：所述主控单元包括STC15F2K61S2单片机。
5.根据权利要求1或2所述的脱茧机控制系统，其特征在于：电机驱动模块由BTS7960BMOS管、PCB47SHARP光电耦合器和电阻构成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510851565.5A CN105494275B (zh) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | 脱茧机控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510851565.5A CN105494275B (zh) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | 脱茧机控制系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105494275A CN105494275A (zh) | 2016-04-20 |
| CN105494275B true CN105494275B (zh) | 2019-02-22 |
Family
ID=55702893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510851565.5A Active CN105494275B (zh) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | 脱茧机控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105494275B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105900940B (zh) * | 2016-04-17 | 2018-12-21 | 宁夏天绿健知识产权运营有限公司 | 用于快速摘茧的方法 |
| CN105900939B (zh) * | 2016-04-17 | 2018-12-25 | 南京电狐网络科技有限公司 | 一种降低劳动强度的桑蚕养殖方法 |
| CN105850913B (zh) * | 2016-05-16 | 2018-12-25 | 宁夏天绿健知识产权运营有限公司 | 实现提高桑蚕结茧率和快速摘茧的方法 |
| CN105850912B (zh) * | 2016-05-16 | 2018-12-25 | 南京电狐网络科技有限公司 | 利用农业生产设备提高摘茧效率的方法 |
| CN108842190B (zh) * | 2018-08-14 | 2021-03-12 | 苏州汪永亨丝绸科技文化有限公司 | 一种丝绸加工用脱茧装置 |
| CN111109208A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-05-08 | 嵊州陌桑高科股份有限公司 | 一种用于养殖框底的采茧方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203794238U (zh) * | 2014-04-29 | 2014-08-27 | 黄文毅 | 一种用于脱茧后承接方格簇的自动升降装置 |
| CN104041465A (zh) * | 2014-04-29 | 2014-09-17 | 黄文毅 | 一种自动脱茧机 |
-
2015
- 2015-11-30 CN CN201510851565.5A patent/CN105494275B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203794238U (zh) * | 2014-04-29 | 2014-08-27 | 黄文毅 | 一种用于脱茧后承接方格簇的自动升降装置 |
| CN104041465A (zh) * | 2014-04-29 | 2014-09-17 | 黄文毅 | 一种自动脱茧机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105494275A (zh) | 2016-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105494275B (zh) | 脱茧机控制系统 | |
| CN201856113U (zh) | 一种上料装置 | |
| CN105750625B (zh) | 一种具有自动夹紧功能的工业用钢管切割机 | |
| CN102372154B (zh) | 推块机组的控制系统和控制方法 | |
| CN201238046Y (zh) | 进出料装置 | |
| CN104441064A (zh) | 一种自动切割设备 | |
| CN204453698U (zh) | 一种高效全自动整列供料收料装置 | |
| CN105932107A (zh) | 一种光伏电池片的拨片设备及其拨片方法 | |
| CN204934447U (zh) | 一种自动上料滚丝机 | |
| CN104907801A (zh) | 全自动电料压装机的检测及下料机构 | |
| CN102861898A (zh) | 一种自动去渣包装置 | |
| CN205325946U (zh) | 用于砖坯的切分装置 | |
| CN103569649A (zh) | 一种工件的自动摆放装置 | |
| CN203319611U (zh) | 一种电动更衣吊篮升降系统的电控装置 | |
| CN105383920A (zh) | 一种进料装置 | |
| CN210111801U (zh) | 一种自动检测收料压装机 | |
| CN203279931U (zh) | 一种用于自动化制鞋生产线的处理站台结构 | |
| CN205969372U (zh) | 一种锯床 | |
| CN105013713A (zh) | 一种长短工件自动分拣装置 | |
| CN205187238U (zh) | 一种新型进料装置 | |
| CN201760518U (zh) | 一种自动收废料机 | |
| CN205205474U (zh) | 工业用布液压柔化装置 | |
| CN203449072U (zh) | 一种盘形工件的自动送料机 | |
| CN206573920U (zh) | 自动组装机重新启动控制改进设备 | |
| CN204724639U (zh) | 全自动电料压装机的检测及下料机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |