CN107618489A - 基于雷达测距的车辆智能制动系统 - Google Patents
基于雷达测距的车辆智能制动系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107618489A CN107618489A CN201711044582.3A CN201711044582A CN107618489A CN 107618489 A CN107618489 A CN 107618489A CN 201711044582 A CN201711044582 A CN 201711044582A CN 107618489 A CN107618489 A CN 107618489A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- radar
- output end
- transmission arm
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于雷达测距的车辆智能制动系统，它包括测距雷达、微控制器、联动臂和制动电机，测距雷达的测量数据输出端与微控制器的测量数据输入端连接，微控制器的制动控制端与制动电机的控制端连接，制动电机与联动臂固定连接，联动臂和刹车泵推杆相连，联动臂转动实现刹车。该系统结构简单，在车内设置制动电机和联动臂，在测距雷达检测到车辆至障碍物的距离小于门限值时，直接控制制动电机转动，从而联动臂带动刹车臂推杆运动，实现刹车。
Description
技术领域
本发明涉及汽车和行驶安全防护技术领域，特别是一种基于雷达测距的车辆智能制动系统。
背景技术
随着科技的发展，越来越多的人们拥有并开始使用汽车等交通工具。汽车上油门和刹车踏板相邻布置，且均由右脚控制，紧急刹车时，熟练的司机或许能够条件反射的将脚移至刹车踏板再踩下，但难免会发生误踩的情况。对于新手司机来说，由于驾车时间尚短难以形成该条件反射，事发突然，新手很容易就将油门误当刹车直接踩下，从而酿成交通事故。
实际驾驶车辆时，除了误踩刹车这一情况，还存在当车辆过于靠近障碍物时，比如倒车时，一般倒车至靠近障碍物时无需踩油门，采用发动机怠速转速即可，而如果此时本应该踩刹车制动结果误踩油门了，那么必然导致车辆的碰撞，造成不必要的损失。因此需要提供一种能够智能制动的系统。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于雷达测距的车辆智能制动系统，该系统结构简单，在车内设置制动电机和联动臂，在测距雷达检测到车辆至障碍物的距离小于门限值时，直接控制制动电机转动，从而联动臂带动刹车臂推杆运动，实现刹车。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：基于雷达测距的车辆智能制动系统，它包括测距雷达、微控制器、联动臂和制动电机，所述的测距雷达的测量数据输出端与微控制器的测量数据输入端连接，所述的微控制器的制动控制端与制动电机的控制端连接，所述的制动电机与联动臂固定连接，所述的联动臂和刹车泵推杆相连，联动臂转动实现刹车，所述的测距雷达包括收发单元、射频综合单元和信号处理单元，所述的收发单元的回波信号输出端与射频综合单元的回波信号输入端连接，所述的收发单元的发射信号输入端与射频综合单元的射频信号输出端连接，所述的射频综合单元的差拍中频信号输出端与信号处理单元的差拍中频信号输入端连接，射频综合单元的信号产生控制信号输入端与信号处理单元的信号产生控制信号输出端连接，所述的信号处理单元的测量数据输出端与微处理器的测量数据输入端连接。
优选的，所述的测距雷达设置在车辆的车头中部和车尾中部。
优选的，所述的收发单元包括接收天线和发射天线，所述的接收天线的回波信号输出端与射频综合单元的回波信号输入端连接，所述的发射天线的发射信号输入端与射频综合单元的射频信号输出端连接。
优选的，所述的测距雷达还包括电源模块，电源模块包括蓄电池、供电电路和充电电路，所述的充电电路的输出端与蓄电池的充电端连接，所述的蓄电池的输出端与供电电路的输入端连接，所述的供电电路的输出端与射频综合单元和信号处理单元电连接。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种基于雷达测距的车辆智能制动系统，该系统结构简单，在车内设置制动电机和联动臂，在测距雷达检测到车辆至障碍物的距离小于门限值时，直接控制制动电机转动，从而联动臂带动刹车臂推杆运动，实现刹车，测距雷达的接收天线和发射天线分开设计，保障收发天线之间的隔离度指标要求。
附图说明
图1为本发明的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，基于雷达测距的车辆智能制动系统，它包括测距雷达、微控制器、联动臂和制动电机，所述的测距雷达的测量数据输出端与微控制器的测量数据输入端连接，所述的微控制器的制动控制端与制动电机的控制端连接，所述的制动电机与联动臂固定连接，所述的联动臂和刹车泵推杆相连，联动臂转动实现刹车，所述的测距雷达包括收发单元、射频综合单元和信号处理单元，所述的收发单元的回波信号输出端与射频综合单元的回波信号输入端连接，所述的收发单元的发射信号输入端与射频综合单元的射频信号输出端连接，所述的射频综合单元的差拍中频信号输出端与信号处理单元的差拍中频信号输入端连接，射频综合单元的信号产生控制信号输入端与信号处理单元的信号产生控制信号输出端连接，所述的信号处理单元的测量数据输出端与微处理器的测量数据输入端连接。
所述的测距雷达设置在车辆的车头中部和车尾中部。
所述的收发单元包括接收天线和发射天线，所述的接收天线的回波信号输出端与射频综合单元的回波信号输入端连接，所述的发射天线的发射信号输入端与射频综合单元的射频信号输出端连接。
所述的测距雷达还包括电源模块，电源模块包括蓄电池、供电电路和充电电路，所述的充电电路的输出端与蓄电池的充电端连接，所述的蓄电池的输出端与供电电路的输入端连接，所述的供电电路的输出端与射频综合单元和信号处理单元电连接。
本发明的车辆智能制动系统在行驶过程中，测距雷达的电源模块为收发单元、射频综合单元和信号处理单元供电，信号处理单元为射频综合单元提供信号产生控制信号，控制射频综合单元完成毫米波信号的产生与放大，放大后的毫米波信号传输到发射天线进行发射，接收天线接收反射的回波信号并传输到射频综合单元进行差拍处理，射频综合单元差拍处理后输出差拍中频信号并传输到信号处理单元，信号处理单元实现差拍信号的采样及快速傅氏变换FFT，计算目标的距离和速度，计算出的目标距离和速度传输到微处理器，微处理器将目标距离与设置的门限值进行比较，判断是否需要进行制动，当判断结果为需要制动时，微处理器控制制动电机转动，带动固定在制动电机上的联动臂转动，从而联动臂带动刹车臂推杆运动，实现刹车。
本发明的车辆智能制动系统结构简单，在车内设置制动电机和联动臂，在测距雷达检测到车辆至障碍物的距离小于门限值时，直接控制制动电机转动，从而联动臂带动刹车臂推杆运动，实现刹车，测距雷达的接收天线和发射天线分开设计，保障收发天线之间的隔离度指标要求。
Claims (4)
1.基于雷达测距的车辆智能制动系统，其特征在于：它包括测距雷达、微控制器、联动臂和制动电机，所述的测距雷达的测量数据输出端与微控制器的测量数据输入端连接，所述的微控制器的制动控制端与制动电机的控制端连接，所述的制动电机与联动臂固定连接，所述的联动臂和刹车泵推杆相连，联动臂转动实现刹车，所述的测距雷达包括收发单元、射频综合单元和信号处理单元，所述的收发单元的回波信号输出端与射频综合单元的回波信号输入端连接，所述的收发单元的发射信号输入端与射频综合单元的射频信号输出端连接，所述的射频综合单元的差拍中频信号输出端与信号处理单元的差拍中频信号输入端连接，射频综合单元的信号产生控制信号输入端与信号处理单元的信号产生控制信号输出端连接，所述的信号处理单元的测量数据输出端与微处理器的测量数据输入端连接。
2.根据权利要求1所述的基于雷达测距的车辆智能制动系统，其特征在于：所述的测距雷达设置在车辆的车头中部和车尾中部。
3.根据权利要求1所述的基于雷达测距的车辆智能制动系统，其特征在于：所述的收发单元包括接收天线和发射天线，所述的接收天线的回波信号输出端与射频综合单元的回波信号输入端连接，所述的发射天线的发射信号输入端与射频综合单元的射频信号输出端连接。
4.根据权利要求1所述的基于雷达测距的车辆智能制动系统，其特征在于：所述的测距雷达还包括电源模块，电源模块包括蓄电池、供电电路和充电电路，所述的充电电路的输出端与蓄电池的充电端连接，所述的蓄电池的输出端与供电电路的输入端连接，所述的供电电路的输出端与射频综合单元和信号处理单元电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711044582.3A CN107618489A (zh) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 基于雷达测距的车辆智能制动系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711044582.3A CN107618489A (zh) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 基于雷达测距的车辆智能制动系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107618489A true CN107618489A (zh) | 2018-01-23 |
Family
ID=61092924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711044582.3A Withdrawn CN107618489A (zh) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 基于雷达测距的车辆智能制动系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107618489A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114295394A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-04-08 | 广西汽车集团有限公司 | 一种车辆制动系统的测试方法和测试系统 |
-
2017
- 2017-10-31 CN CN201711044582.3A patent/CN107618489A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114295394A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-04-08 | 广西汽车集团有限公司 | 一种车辆制动系统的测试方法和测试系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104002677A (zh) | 一种汽车油门防误踩装置 | |
| US10239526B2 (en) | Adaptive cruise control system | |
| CN203920440U (zh) | 一种汽车油门防误踩系统 | |
| CN105245584A (zh) | 一种基于ofdm雷达通信一体化的车联网感知系统及其构建方法 | |
| CN203920441U (zh) | 一种汽车油门防误踩装置 | |
| CN103318176A (zh) | 一种客车自适应巡航系统及其控制方法 | |
| CN202213573U (zh) | 汽车紧急情况下防误踩油门的自动刹车安全控制系统 | |
| CN204527174U (zh) | 误踩油门自动刹车装置 | |
| CN203344935U (zh) | 一种汽车主动安全系统 | |
| CN201841967U (zh) | 机动车制动能量回收控制装置 | |
| CN101377685A (zh) | 用于电动汽车的智能防撞系统及方法 | |
| AU2003277043A1 (en) | Drive-by-wireless vehicle control | |
| CN110696632A (zh) | 一种汽车制动回馈方法、装置及车辆 | |
| CN102729994A (zh) | 一种电动车制动智能提示系统 | |
| CN104002676A (zh) | 一种基于dsp2812控制器的汽车油门误踩判断方法 | |
| CN106976459A (zh) | 车辆自动控制系统及其预防油门误操作的控制装置和方法 | |
| KR102496636B1 (ko) | 하이브리드 차량의 타행주행 제어 장치 및 그 방법 | |
| CN201800699U (zh) | 倒车过程中的车辆紧急控制系统 | |
| CN107618489A (zh) | 基于雷达测距的车辆智能制动系统 | |
| CN105346389A (zh) | 车辆的控制系统、方法及车辆 | |
| CN203580653U (zh) | 一种近车距油门控制系统及车辆 | |
| CN113500984A (zh) | 一种基于纯电动汽车自动驻车方法 | |
| CN202923625U (zh) | 一种电机驱动式汽车辅助制动装置 | |
| CN202528941U (zh) | 一种汽车防追尾系统 | |
| CN203332107U (zh) | 一种客车自适应巡航系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180123 |