CN107613837B - 用于内窥镜的自锁式角度调整机构 - Google Patents

Abstract

一种用于内窥镜的自锁式角度调整机构，包括内窥镜角度调整钢丝(5)、旋转把手(2)、内窥镜手柄(3)和位于内窥镜手柄(3)内的自锁式旋转装置，在转轴(7)外表面设有与转轴同轴的外圆锥面，在所述外圆锥面外面套有与其相配的锥筒，所述锥筒内壁为内圆锥面，所述内圆锥面与所述外圆锥面相对应；在所述转轴(7)或锥筒的轴向设有能让转轴(7)向锥筒方向移动或锥筒向转轴(7)方向移动，并迫使所述内圆锥面与所述外圆锥面相互紧密贴合达到自锁的弹簧(14)；所述内窥镜角度调整钢丝(5)的内端固定在转轴(7)上，所述旋转把手(2)与转轴(7)相连。可使软鞘(4)在任意位置无极锁定，满足内窥镜在手术过程中自由定位的要求，减轻手术过程中的劳动强度，防止误操作对病人的伤害。

Description

用于内窥镜的自锁式角度调整机构

技术领域

本发明涉及医疗器械，具体地涉及一种用于内窥镜的自锁式角度调整机构。

背景技术

临床医学上，采用内窥镜进行治疗是目前最常用的微创诊疗方式，该方式对患者损伤较小。目前软性内窥镜一般通过剪刀式手柄和转向钢丝控制其弯曲转向，操作精度不高，对角度的控制不够准确，在手术过程中随着医务人员的操作进行，角度调整装置反复使用，转向钢丝的角度会或多或少有所偏差，使得操作的精确度不高，而且由于转向钢丝的反复使用，会造成钢丝在内窥镜内部发生扭转、弯折，内窥镜角度调整灵敏度低。还有一种推拉式的手柄。他们的共同特点是能够达到软性内窥镜前端转弯的目的，但是不能实时定位锁紧，医生在操作过程中需要长时间保持某种握持姿势。手术过程本来就会消耗医者大量的体力，这种操作加重了他们的负担。如果一个疏忽改变了手的握持姿势，前端转弯的角度就会发生变化，这么一个小的变化，就可能给手术的安全带来极大的隐患。

微创手术的操作对于内窥镜装置的稳定性和灵活性有很高的要求，要避免反复在患者体内进行角度调整、定位，内窥镜装置的高安全性和高效率是满足临床诊断治疗要求的迫切需求。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种用于内窥镜的角度调整机构，使其具有操作简单、时实锁紧的特点，使手术安全性大大提高。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：本发明提供一种用于内窥镜的自锁式角度调整机构，包括内窥镜角度调整钢丝5、旋转把手2、内窥镜手柄3和位于内窥镜手柄3内的自锁式旋转装置，所述内窥镜角度调整钢丝5的内端位于内窥镜手柄3内，其特征在于所述自锁式旋转装置包括转轴7、弹簧14、旋转把手2；所述转轴7位于内窥镜手柄3内，由内窥镜手柄3内壁上的定位孔支撑；在转轴7外表面设有与转轴同轴的外圆锥面，在所述外圆锥面外面套有与其相配的锥筒，所述锥筒内壁为内圆锥面，所述内圆锥面与所述外圆锥面相对应；在所述转轴或锥筒的轴向设有能让转轴向锥筒方向移动或锥筒向转轴方向移动，并迫使所述内圆锥面与所述外圆锥面相互紧密贴合达到自锁的弹簧14；所述内窥镜角度调整钢丝5的内端固定在转轴上，所述旋转把手2与转轴相连。

优选地，所述转轴两端分别位于内窥镜手柄3两相对内壁上的定位孔中；所述锥筒固定在内窥镜手柄3一侧内壁上的定位孔处并与该定位孔同轴；所述锥筒与外圆锥面相对的一端呈外大内小的内锥面；所述弹簧14套在转轴外表面，弹簧一端抵住内窥镜手柄3另一侧内壁上，另一端沿轴向抵住转轴。

优选地，所述转轴外表面设有凸台，所述外圆锥面位于该凸台上；所述弹簧另一端抵住所述凸台端面。

优选地，所述锥筒镶嵌在内窥镜手柄3一侧内壁上，所述与外大内小的内锥面相背的一端的锥筒设有用于代替所述内窥镜手柄3内壁上定位孔的圆孔。

优选地，所述转轴两端分别位于内窥镜手柄3两相对内壁上的定位孔中，转轴在定位孔中轴向定位；所述锥筒一端为外大内小的内圆锥面，套在转轴的外圆锥面上，所述锥筒另一端为为圆孔，套在外圆锥面旁边的转轴外面，所述外圆锥面旁边转轴外表面为圆柱形；所述弹簧14套在转轴外表面，弹簧一端沿轴向抵住锥筒的圆孔端，另一端抵住内窥镜手柄3一侧内壁上。

优选地，所述弹簧与内窥镜手柄3内侧之间通过平面轴承12和弹簧调节螺帽9接触，所述弹簧调节螺母9外表面设有外螺纹，所述内窥镜手柄3内壁上设有内螺纹孔，所述弹簧调节螺母9外螺纹与所述内螺纹孔啮合，所述弹簧调节螺母9内孔为内窥镜手柄3内壁上的定位孔，所述平面轴承12设置在弹簧14与弹簧调节螺母9之间的转轴上。

优选地，所述内窥镜角度调整钢丝5的内端通过钢丝轮11固定在转轴上，所述钢丝轮11套在转轴上，并与转轴固定，所述内窥镜角度调整钢丝5的内端固定在钢丝轮11外圈的定位槽上，并缠绕在钢丝轮外圈的定位槽处。

优选地，所述转轴两端分别伸出内窥镜手柄3的两侧壁；所述旋转把手2为U形，两端分别与转轴位于内窥镜手柄3外的两端固定连接。

优选地，所述旋转把手2两端分别通过连接件6与转轴的两端固定连接；所述转轴位于内窥镜手柄3外的两端设有下沉的台阶面，所述连接件6设有内孔，该内孔与转轴两端台阶面过盈配合，所述连接件6的外表面与旋转把手2两端的内孔过盈配合。

优选地，所述转轴7的轴向与内窥镜手柄3的轴线垂直。

本发明具有限位可靠、结构简单、加工装配方便的优点。尤其是本发明采用独特的自锁式角度调整机构，通过调节弹簧调节螺帽9啮合深度来调节弹簧14压缩程度以及回复力，使锥筒中的内圆锥面与转轴上的外圆锥面相互紧密契合，二者之间的摩擦力与弹簧14的回复力相平衡，从而达到自锁的目的。运用此机构可使软鞘在任意位置无极锁定，满足内窥镜在手术过程中自由定位的要求，减轻手术过程中的劳动强度，防止误操作对病人的伤害。

本发明根据人体工程学原理设计，能满足医生单手操作内窥镜的需求，使得旋转把手拨动角度与软鞘弯曲角度相对应，医生在手术过程中能够清楚的感知并操控软鞘弯曲，以达到需要的弯曲角度。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3是图1俯视图。

图4是自锁式旋转装置图。

图5是本发明工作状态图。

图6是本发明立体图。

图中：1.锁紧盖板，2.旋转把手，3.内窥镜手柄，4.软鞘，5.调整钢丝，6.转轴芯，7.转轴,8.小侧盖，9.弹簧调节螺母，10.侧盖，11.钢丝轮，12.平面轴承，13.销，14.弹簧。

具体实施方式：

下面结合附图详细说明本发明的实施情况，但它们并不构成对本发明的限制，仅作举例而已。

实施例1：参照图1-3所示：本实施例涉及一种用于内窥镜的自锁式角度调整机构，包括内窥镜角度调整钢丝5、旋转把手2、内窥镜手柄3和位于内窥镜手柄3内的自锁式旋转装置。所述内窥镜角度调整钢丝5的内端位于内窥镜手柄3内；所述自锁式旋转装置包括转轴7、弹簧14、旋转把手2；所述转轴7位于内窥镜手柄3内，由内窥镜手柄3内壁上的定位孔支撑，所述定位孔设置在锁紧盖板1上，锁紧盖板1镶嵌在内窥镜手柄3内壁上，并与之固定；所述转轴两端分别位于内窥镜手柄3两相对内壁锁紧盖板1上的定位孔中，转轴在定位孔中轴向设有间隙。

在转轴7外表面设有与转轴同轴的外圆锥面和钢丝轮11，外圆锥面位于钢丝轮11外端，与钢丝轮11为一体结构，所述内窥镜角度调整钢丝5的内端固定在钢丝轮11外圈的定位槽上，并缠绕在钢丝轮外圈的定位槽处。所述钢丝轮11和外圆锥面套在转轴上，并通过销13与转轴固定。参见图2。

在所述外圆锥面外面套有与其相配的锥筒，所述锥筒内壁为内圆锥面，它与外圆锥面相对的一端呈外大内小的内圆锥面；所述内圆锥面与所述外圆锥面相对应；所述锥筒与内窥镜手柄3侧壁上的锁紧盖板1为一体式结构，所述与外大内小的内锥面相背的一端的锥筒同锁紧盖板1相连接为一体，并与锁紧盖板1上的定位孔同轴。参见图2。

在所述转轴的轴向设有能让转轴向锥筒方向移动，并迫使所述内圆锥面与所述外圆锥面相互紧密契合的弹簧14；所述弹簧14套在转轴外表面，弹簧一端抵住内窥镜手柄3一侧锁紧盖板1内壁上，另一端沿轴向抵住钢丝轮11的内端面。所述弹簧与锁紧盖板1内壁之间依次通过平面轴承12和弹簧调节螺帽9接触，所述弹簧调节螺母9外表面设有外螺纹，所述锁紧盖板1内壁上设有内螺纹孔，所述弹簧调节螺母9外螺纹与所述内螺纹孔啮合；所述弹簧调节螺母9内孔就是内窥镜手柄3内壁上的定位孔；所述平面轴承12设置在弹簧14与弹簧调节螺母9之间的转轴上。参见图2。

所述转轴两端分别伸出内窥镜手柄3的两侧壁上的锁紧盖板1；所述旋转把手2为U形，两端分别通过连接件6与转轴的两端固定连接；所述转轴伸出内窥镜手柄3外的两端设有下沉的台阶面，所述连接件6设有内孔，该内孔与转轴两端台阶面过盈配合，所述连接件6的外表面与旋转把手2两端的内孔过盈配合。所述转轴7的轴向与内窥镜手柄3的轴线垂直。参见图2。

所述连接件6可以采用塑料件。

装配时，先将钢丝轮11和外圆锥面穿在转轴7上通过销13使之固定；再将调整钢丝5的一端固定在钢丝轮11外圈的定位槽上，并缠绕在定位槽上；之后在转轴7上依次装上弹簧14、平面轴承12和弹簧调节螺帽9，将转轴安装在定位孔中，利用转轴在定位孔中的间隙，使固定在转轴上的外圆锥面锥筒的内圆锥面相互对应并轻微接触(不带压力接触)，通过调节弹簧调节螺母9与锁紧盖板1啮合深度来调节弹簧14压缩程度以及弹簧14的回复力，让上述外圆锥面与内圆锥面相互紧密契合(带压力接触)，使二者之间的摩擦力与弹簧14的回复力相平衡，从而达到自锁的目的。这样通过拨动旋转把手2带动转轴7转动时，达到既能轻松拨动又不反弹的目的。最后安装固定旋转把手2。

实施例2：本实施例与实施例1基本相同(图中未表示)，不同之处在于，所述钢丝轮11和外圆锥面是两个独立部分。所述外圆锥面设置在转轴外表面的凸台表面上，该凸台为圆形套筒，与转轴同轴，可以与转轴为一体结构，也可以是一个单独零件套在转轴上，用销子与转轴固定连接。所述外圆锥面位于该凸台上；所述钢丝轮11同轴固定在所述外圆锥面与内窥镜手柄3一侧内壁之间的转轴上，固定方式可以采用花键或销轴。所述外圆锥面朝向弹簧的方向直径逐渐变小。

所述锥筒为一个独立零件，一端为外大内小的内圆锥面，对应套在转轴的外圆锥面上，所述锥筒另一端为圆孔，套在外圆锥面旁边的转轴外面，所述外圆锥面旁边转轴外表面为圆柱形，该圆柱形与锥筒另一端的圆孔相配；所述弹簧14套在转轴外表面，弹簧一端沿轴向抵住锥筒的圆孔端，另一端采用与实施例1同样的结构抵住内窥镜手柄3一侧内壁上。

本发明通过拨动旋转把手2，带动转轴7转动，同时转轴7上的钢丝轮5随之转动，拉动调整钢丝5，调整钢丝5是与软鞘4同轴固定的，运用此机构可使软鞘在任意位置无极锁定，同时运用此机构可以单手操作内窥镜，减轻医生操作负担。

本发明所述的内窥镜可靠性好、定位准确、结构简单、装配方便。

关于内窥镜的其它构件及连接结构均为现有技术，在此不作具体说明。

下面简单列举本发明的几种常规应用：

1、在泌尿外科上的应用：本发明所述的自锁式角度调整机构可用于输尿管镜，并能优化目前的膀胱镜，经皮肾镜，可有效降低术者的手术强度，增大手术精度。还可以用于治疗肾结石、膀胱结石、肾囊肿、肾内肿瘤等。

2、在神经外科上的应用：本发明所述的自锁式角度调整机构能保证手术的安全可靠，可广泛用于治疗脑积水、脑室内病变、颅底外科手术、垂体瘤、动脉瘤、颅内血肿，特别是硬膜下分隔性血肿、内镜经皮椎间盘切除术，甚至可用于脑实质内肿瘤活检及小肿瘤切除，三叉神经微血管减压术及前庭神经切断术等。

3、在妇科上的应用：本发明所述的自锁式角度调整机构可用于输卵管镜，优化目前的宫腔镜、腹腔镜及阴道镜；也可以用于临床上宫颈病变有癌前期或癌可疑者、防癌图片中发现有异常细胞者、随访治疗后的宫颈病变，以了解治疗效果，有无复发或新的病变出现、异常子宫出血、子宫腔内肌瘤、息肉及子宫内膜癌、异常超声声像所见、不孕症与计划生育合并症、激素替代与应用三苯氧胺所致子宫内膜的生理或特殊改变、前次IVF(体外受精)失败的患者；还可以替代宫腔镜检查子宫内膜情况、习惯性流产、检视有无子宫腔畸形、子宫腔粘连、子宫腔内异物等检查及良性妇科肿瘤的切除、宫外孕的诊断和治疗、卵巢囊肿的疗、骨盆内粘连剥离、子宫内膜异位症烧灼治疗、输卵管结扎等治疗。

4、在普外科上的应用：本发明所述的自锁式角度调整机构可应用于腹腔镜，包括高清腹腔镜和超细腹腔镜在内的各种优化型腹腔镜，不仅适用于外开腔道，还适用于各种自然腔道。超高的清晰度和超大的视场角，可以帮助医生更清晰的观测到腹腔内更广泛的位置，找准病变直击要害。还可利用超细腹腔镜进行腹腔镜手术，即在病人腹腔打开微小型手术腔道，利用软鞘转弯的特性，能够到达普通内镜无法企及的位置，从而减少开孔数量，减轻对病人的伤害。

此外，本发明所述的自锁式角度调整机构还可用于外科治疗肝脏、胆道、胰腺、胃肠、肛肠、血管疾病、甲状腺和乳房的肿瘤及外伤等其它疾病。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明结构做任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于内窥镜的自锁式角度调整机构，包括内窥镜角度调整钢丝（5）、旋转把手（2）、内窥镜手柄（3）和位于内窥镜手柄（3）内的自锁式旋转装置，所述内窥镜角度调整钢丝（5）的内端位于内窥镜手柄（3）内，其特征在于所述自锁式旋转装置包括转轴（7）、弹簧（14）、旋转把手（2）；所述转轴（7）位于内窥镜手柄（3）内，由内窥镜手柄（3）内壁上的定位孔支撑；在转轴（7）外表面设有与转轴同轴的外圆锥面，在所述外圆锥面外面套有与其相配的锥筒，所述锥筒内壁为内圆锥面，所述内圆锥面与所述外圆锥面相对应；在所述转轴或锥筒的轴向设有能让转轴向锥筒方向移动或锥筒向转轴方向移动，并迫使所述内圆锥面与所述外圆锥面相互紧密贴合达到自锁的弹簧（14）；所述内窥镜角度调整钢丝（5）的内端固定在转轴上，所述旋转把手（2）与转轴相连；

所述弹簧（14）与内窥镜手柄（3）内侧之间通过平面轴承（12）和弹簧调节螺母 （9）接触，所述弹簧调节螺母（9）外表面设有外螺纹，所述内窥镜手柄（3）内壁上设有内螺纹孔，所述弹簧调节螺母（9）外螺纹与所述内螺纹孔啮合，所述弹簧调节螺母（9）内孔为内窥镜手柄（3）内壁上的定位孔，所述平面轴承（12）设置在弹簧（14）与弹簧调节螺母（9）之间的转轴上。

2.按权利要求1所述的用于内窥镜的自锁式角度调整机构，其特征在于：所述转轴（7）两端分别位于内窥镜手柄（3）两相对内壁上的定位孔中；所述锥筒固定在内窥镜手柄（3）一侧内壁上的定位孔处并与该定位孔同轴；所述锥筒与所述外圆锥面相对的一端呈外大内小的内锥面；所述弹簧（14）套在转轴外表面，弹簧一端抵住内窥镜手柄（3）另一侧内壁上，另一端沿轴向抵住转轴。

3.按权利要求2所述的用于内窥镜的自锁式角度调整机构，其特征在于：所述转轴外表面设有凸台，所述外圆锥面位于该凸台上；所述弹簧另一端抵住所述凸台端面。

4.按权利要求2所述的用于内窥镜的自锁式角度调整机构，其特征在于：所述锥筒镶嵌在内窥镜手柄（3）一侧内壁上，所述与外大内小的内锥面相背的一端锥筒设有用于代替所述内窥镜手柄（3）内壁上定位孔的圆孔。

5.按权利要求1所述的用于内窥镜的自锁式角度调整机构，其特征在于：所述转轴（7）两端分别位于内窥镜手柄（3）两相对内壁上的定位孔中，转轴在定位孔中轴向设有间隙；所述锥筒一端为外大内小的内圆锥面，套在转轴的外圆锥面上，所述锥筒另一端为圆孔，套在外圆锥面旁边的转轴外面，所述外圆锥面旁边转轴外表面为圆柱形；所述弹簧（14）套在转轴外表面，弹簧一端沿轴向抵住锥筒的圆孔端，另一端抵住内窥镜手柄（3）一侧内壁上的平面轴承（12）上。

6.按权利要求1-5中任一所述的用于内窥镜的自锁式角度调整机构，其特征在于：所述内窥镜角度调整钢丝（5）的内端通过钢丝轮（11）固定在转轴上，所述钢丝轮（11）套在转轴上，并与转轴固定，所述内窥镜角度调整钢丝（5）的内端固定在钢丝轮（11）外圈的定位槽上，并缠绕在钢丝轮外圈的定位槽处。

7.按权利要求1-5中任一所述的用于内窥镜的自锁式角度调整机构，其特征在于：所述转轴（7）两端分别伸出内窥镜手柄（3）的两侧壁；所述旋转把手（2）为U形，两端分别与转轴位于内窥镜手柄（3）外的两端固定连接。

8.按权利要求7所述的用于内窥镜的自锁式角度调整机构，其特征在于：所述旋转把手（2）两端分别通过连接件（6）与转轴的两端固定连接；所述转轴（7）位于内窥镜手柄（3）外的两端设有下沉的台阶面，所述连接件（6）设有内孔，该内孔与转轴两端台阶面过盈配合，所述连接件（6）的外表面与旋转把手（2）两端的内孔过盈配合。

9.按权利要求1-5中任一所述的用于内窥镜的自锁式角度调整机构，其特征在于：所述转轴（7）的轴向与内窥镜手柄（3）的轴线垂直。