CN107610489B - 基于gis位置识别与语音控制的路口特勤信号控制系统及方法 - Google Patents

基于gis位置识别与语音控制的路口特勤信号控制系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107610489B
CN107610489B CN201710809660.8A CN201710809660A CN107610489B CN 107610489 B CN107610489 B CN 107610489B CN 201710809660 A CN201710809660 A CN 201710809660A CN 107610489 B CN107610489 B CN 107610489B
Authority
CN
China
Prior art keywords
intersection
control
module
special service
service vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710809660.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107610489A (zh
Inventor
刘成生
徐棱
代磊磊
何广进
王婷婷
树爱兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Traffic Management Research Institute of Ministry of Public Security
Original Assignee
Traffic Management Research Institute of Ministry of Public Security
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Traffic Management Research Institute of Ministry of Public Security filed Critical Traffic Management Research Institute of Ministry of Public Security
Priority to CN201710809660.8A priority Critical patent/CN107610489B/zh
Publication of CN107610489A publication Critical patent/CN107610489A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107610489B publication Critical patent/CN107610489B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明提供一种基于GIS位置识别与语音控制的路口特勤信号控制系统，包括：设置于特勤车辆上的GIS位置识别模块、语音控制模块、主控模块和无线通信模块；以及信号控制命令模块；信号控制命令模块分别与路口的信号机相互通信，与特勤车辆上的无线通信模块相互通信；GIS位置识别模块与GPS接收机连接，用于获取特勤车辆的地理位置信息，并匹配特勤车辆将要到达的目标控制路口，同时确认特勤车辆进入目标控制路口的方向即进口方向；语音控制模块用于识别用户语音来输入目标控制路口的转向；主控模块用于分析目标控制路口信号控制状态，以及用户的控制需求；本发明无需提前设置特勤路线，存在特勤控制需求时可即时使用。

Description

基于GIS位置识别与语音控制的路口特勤信号控制系统及 方法
技术领域
本发明涉及交通特勤信号控制领域，尤其是一种基于GIS位置识别与语音控制的路口特勤信号控制系统。
背景技术
当城市应急事件增多，不确定路线特勤任务需求增加，如120抢救、追缉犯罪车辆、突发性事件应急前往等任务。对勤务要求控制需求强烈，对城市路口信号控制的灵活性、随机性需求增加。
目前现有的特勤控制方式往往是提前设置好线路，待特勤任务执行时通过指挥中心或路口民警依次锁定线路中的路口。传统特勤控制需要提前做好准备线路工作，不可更改被控路口的流向。较为死板，已经无法适应突发性强，紧急性高的特勤任务执行。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种基于GIS位置识别与语音控制的路口特勤信号控制系统，以及基于此系统的路口特勤信号控制方法；本发明无需提前设置特勤路线，存在特勤控制需求时可即时使用，实施目标控制路口的流向精准控制，通过GIS位置识别与语音控制来帮助用户实现无手化操作，自动化程度高。本发明采用的技术方案是：
一种基于GIS位置识别与语音控制的路口特勤信号控制系统，包括：
设置于特勤车辆上的GIS位置识别模块、语音控制模块、主控模块和无线通信模块；
以及，信号控制命令模块；
信号控制命令模块分别与路口的信号机相互通信，与特勤车辆上的无线通信模块相互通信；
GIS位置识别模块与GPS接收机连接，用于获取特勤车辆的地理位置信息，，并匹配特勤车辆将要到达的目标控制路口，同时确认特勤车辆进入目标控制路口的方向即进口方向；
语音控制模块用于播报所匹配的目标控制路口名称；并用于识别用户语音来输入目标控制路口的转向(包含直行、左转、右转、掉头)；
主控模块用于分析目标控制路口信号控制状态，以及用户的控制需求；用户的控制需求来自于语音控制模块识别的目标控制路口的转向；
无线通信模块，用于与信号控制命令模块建立通信连接；主控模块通过无线通信模块向信号机发送流向控制命令和锁定/解锁流向命令；
信号控制命令模块用于转发主控模块向信号机发送的命令，并实时获取信号机执行状态。
进一步地，GIS位置识别模块获取特勤车辆原始地理位置信息后，首先查找距离特勤车辆设定半径范围内的数个路口所形成的路口群，在路口群中查找距特勤车辆的距离缩短，且相对特勤车辆最近的路口作为目标控制路口；同时根据特勤车辆的地理位置与目标控制路口的连线方向确定进口方向。
进一步地，GIS位置识别模块、语音控制模块、主控模块和无线通信模块均集成于一台具有触摸屏的电脑上。
本发明提供的一种基于GIS位置识别与语音控制的路口特勤信号控制方法，包括以下步骤：
步骤S1，GIS位置识别模块获取特勤车辆的地理位置信息，主控模块判断设定半径范围内路口的流向锁定状态；对于流向锁定的路口，执行步骤S9；
步骤S2，找出距离特勤车辆设定半径范围内的数个路口所形成的路口群；
步骤S3，在路口群中查找距特勤车辆的距离缩短，且相对特勤车辆最近的路口作为目标控制路口，确认特勤车辆进入目标控制路口的方向即进口方向；并语音播报目标控制路口名称；
步骤S4，用户通过语音输入目标控制路口的转向，语音控制模块进行识别；
步骤S5，提醒用户确认所述目标控制路口需要锁定流向；若用户语音确认则进行下一步，否则执行步骤S8；
步骤S6，主控模块判断当前输入的目标控制路口是否已经锁定流向；如否则经步骤S7，若是则进行步骤S8；
步骤S7，发送流向控制命令和锁定流向命令至信号机；
步骤S8，检测并更新目标控制路口的流向锁定状态；执行步骤S12；
步骤S9，找出流向锁定且距离特勤车辆距离扩大的路口；
步骤S10，判断该路口离开特勤车辆距离是否大于设定距离，若是进行步骤S11，若否进行步骤S8；
步骤S11，发送解锁流向命令至信号机；进行步骤S8；
步骤S12，判断用户是否中断或结束需要目标控制路口锁定流向的特勤任务，如是则解锁所有已经锁定流向的路口，若否则返回步骤S1。
进一步地，步骤S5之前，设定一个等待时间，以便用户能够取消或修改转向。
进一步地，步骤S2中，设定半径为1公里。
进一步地，步骤S10中的设定距离为100米。
本发明的优点在于：
1）本发明将传统特勤固定线路转化为实时轨迹运行线路，灵活性强，能应对突发事件。
2）本发明通过GIS位置识别与语言控制方式来确定目标路口控制方式，解放了特勤人员的双手，可让特勤人员更加专注的开车或救援布置。
附图说明
图1为本发明的结构组成示意图。
图2为本发明的方法流程图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明提供的基于GIS位置识别与语音控制的路口特勤信号控制系统，包括：
设置于特勤车辆上的GIS位置识别模块、语音控制模块、主控模块和无线通信模块；
设置于指挥中心的信号控制命令模块；
信号控制命令模块分别与路口的信号机相互通信，与特勤车辆上的无线通信模块相互通信；
其中，GIS位置识别模块、语音控制模块、主控模块和无线通信模块均可集成于一台具有触摸屏的电脑上，比如平板电脑；
GIS位置识别模块与GPS接收机连接，用于获取特勤车辆的地理位置信息，比如经纬度信息，并匹配特勤车辆将要到达的目标控制路口，同时确认特勤车辆进入目标控制路口的方向即进口方向；具体而言，
GIS位置识别模块获取特勤车辆原始地理位置信息后，首先查找距离特勤车辆设定半径1公里范围内的数个路口所形成的路口群，，在路口群中查找距特勤车辆的距离缩短，且相对特勤车辆最近的路口作为目标控制路口；同时根据特勤车辆的地理位置与目标控制路口的连线方向确定进口方向（北、北东、东、东南、南、西南、西、西北）；
语音控制模块用于播报所匹配的目标控制路口名称；并用于识别用户语音来输入目标控制路口的转向(包含直行、左转、右转、掉头)；
主控模块用于分析目标控制路口信号控制状态，以及用户的控制需求；就本实施例而言，目标控制路口信号控制状态主要是指目标控制路口的流向，目标控制路口流向是否锁定的状态；用户的控制需求来自于语音控制模块识别的目标控制路口的转向；目标控制路口的流向=目标控制路口的进口方向+转向；目标控制路口的信号灯放行车流能够包括特勤车所在进口车道的特勤转向车流；
无线通信模块，用于与信号控制命令模块建立通信连接；主控模块通过无线通信模块向信号机发送流向控制命令和锁定/解锁流向命令；
信号控制命令模块用于转发主控模块向信号机发送的命令；信号控制命令模块与信号机直接通信，并将接收到的流向控制命令和锁定/解锁流向命令下发至信号机，并实时获取信号机执行状态；
基于GIS位置识别与语音控制的路口特勤信号控制方法，如图2所示，包括以下步骤：
步骤S1，GIS位置识别模块获取特勤车辆的地理位置信息，主控模块判断设定半径范围内路口的流向锁定状态；对于流向锁定的路口，执行步骤S9；
步骤S2，找出距离特勤车辆设定半径1公里范围内的数个路口所形成的路口群；
步骤S3，在路口群中查找距特勤车辆的距离缩短，且相对特勤车辆最近的路口作为目标控制路口，确认特勤车辆进入目标控制路口的方向即进口方向；并语音播报目标控制路口名称；
语音控制模块播报目标控制路口名称，意在提醒用户输入目标控制路口的转向“左转”、“直行”、“右转”、“掉头”；
步骤S4，用户通过语音输入目标控制路口的转向，语音控制模块进行识别；
语音控制模块识别用户语音输入的目标控制路口转向后，可倒计时10秒准备执行，用户可快速点击屏幕取消和修改转向；
步骤S5，提醒用户确认所述目标控制路口需要锁定流向；若用户语音确认则进行下一步，否则执行步骤S8；语音控制模块可以识别用户的语音确认；
步骤S6，主控模块判断当前输入的目标控制路口是否已经锁定流向；如否则进行步骤S7，若是则进行步骤S8；
步骤S7，发送流向控制命令和锁定流向命令至信号机；流向控制命令使得信号机控制相应流向的信号灯，锁定流向命令使得该信号灯常亮；
步骤S8，检测并更新目标控制路口的流向锁定状态；执行步骤S12；
步骤S9，找出流向锁定且距离特勤车辆距离扩大的路口；
步骤S10，判断该路口离开特勤车辆距离是否大于设定距离，比如100米；若是进行步骤S11，若否进行步骤S8；
步骤S11，发送解锁流向命令至信号机；进行步骤S8；
步骤S12，判断用户是否中断或结束需要目标控制路口锁定流向的特勤任务，如是则解锁所有已经锁定流向的路口；若否则返回步骤S1；
解锁流向命令可通过无线通信模块、信号控制命令模块向信号机转发。
术语解释，GIS: 地理信息系统（Geographic Information System)。

Claims (4)

1.一种基于GIS位置识别与语音控制的路口特勤信号控制方法，其特征在于，适用于一种基于GIS位置识别与语音控制的路口特勤信号控制系统，所述系统包括：
设置于特勤车辆上的GIS位置识别模块、语音控制模块、主控模块和无线通信模块；
以及，设置于指挥中心的信号控制命令模块；
信号控制命令模块与路口的信号机相互通信，并与特勤车辆上的无线通信模块相互通信；
GIS位置识别模块与GPS接收机连接，用于获取特勤车辆的地理位置信息，并匹配特勤车辆将要到达的目标控制路口，同时确认特勤车辆进入目标控制路口的方向即进口方向；
语音控制模块用于播报所匹配的目标控制路口名称；并用于识别用户语音来输入目标控制路口的转向；
主控模块用于分析目标控制路口信号控制状态，以及用户的控制需求；用户的控制需求来自于语音控制模块识别的目标控制路口的转向；
无线通信模块，用于与信号控制命令模块建立通信连接；主控模块通过无线通信模块向信号机发送流向控制命令和锁定/解锁流向命令；
信号控制命令模块用于转发主控模块向信号机发送的命令，并实时获取信号机执行状态；
GIS位置识别模块获取特勤车辆原始地理位置信息后，首先查找距离特勤车辆设定半径范围内的数个路口所形成的路口群，在路口群中查找距特勤车辆的距离缩短，且相对特勤车辆最近的路口作为目标控制路口；同时根据特勤车辆的地理位置与目标控制路口的连线方向确定进口方向；
所述方法包括以下步骤：
步骤S1，GIS位置识别模块获取特勤车辆的地理位置信息，主控模块判断设定半径范围内路口的流向锁定状态；对于流向锁定的路口，执行步骤S9；
步骤S2，找出距离特勤车辆设定半径范围内的数个路口所形成的路口群；
步骤S3，在路口群中查找距特勤车辆的距离缩短，且相对特勤车辆最近的路口作为目标控制路口，确认特勤车辆进入目标控制路口的方向即进口方向；并语音播报目标控制路口名称；
步骤S4，用户通过语音输入目标控制路口的转向，语音控制模块进行识别；
步骤S5，提醒用户确认所述目标控制路口需要锁定流向；若用户语音确认则进行下一步，否则执行步骤S8；
步骤S6，主控模块判断当前输入的目标控制路口是否已经锁定流向；如否则经步骤S7，若是则进行步骤S8；
步骤S7，发送流向控制命令和锁定流向命令至信号机；
步骤S8，检测并更新目标控制路口的流向锁定状态；执行步骤S12；
步骤S9，找出流向锁定且距离特勤车辆距离扩大的路口；
步骤S10，判断该路口离开特勤车辆距离是否大于设定距离，若是进行步骤S11，若否进行步骤S8；
步骤S11，发送解锁流向命令至信号机；进行步骤S8；
步骤S12，判断用户是否中断或结束需要目标控制路口锁定流向的特勤任务，如是则解锁所有已经锁定流向的路口，若否则返回步骤S1。
2.如权利要求1所述的基于GIS位置识别与语音控制的路口特勤信号控制方法，其特征在于，
步骤S5之前，设定一个等待时间，以便用户能够取消或修改转向。
3.如权利要求1所述的基于GIS位置识别与语音控制的路口特勤信号控制方法，其特征在于，
步骤S2中，设定半径为1公里。
4.如权利要求1所述的基于GIS位置识别与语音控制的路口特勤信号控制方法，其特征在于，
步骤S10中的设定距离为100米。
CN201710809660.8A 2017-09-11 2017-09-11 基于gis位置识别与语音控制的路口特勤信号控制系统及方法 Active CN107610489B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710809660.8A CN107610489B (zh) 2017-09-11 2017-09-11 基于gis位置识别与语音控制的路口特勤信号控制系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710809660.8A CN107610489B (zh) 2017-09-11 2017-09-11 基于gis位置识别与语音控制的路口特勤信号控制系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107610489A CN107610489A (zh) 2018-01-19
CN107610489B true CN107610489B (zh) 2021-02-19

Family

ID=61062261

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710809660.8A Active CN107610489B (zh) 2017-09-11 2017-09-11 基于gis位置识别与语音控制的路口特勤信号控制系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107610489B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110610614A (zh) * 2019-09-18 2019-12-24 四川华控智能交通设施工程有限公司 一种智能信号控制机及其控制方法
CN113034936A (zh) * 2021-03-12 2021-06-25 四川华控智能交通设施工程有限公司 一种警卫路线及特勤路线控制系统及其控制方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4223295A (en) * 1978-10-18 1980-09-16 Nelson A. Faerber Emergency control system for traffic signals
CN102521993A (zh) * 2011-12-23 2012-06-27 北京易华录信息技术股份有限公司 一种特定车辆路口信号优先控制系统及方法
CN103035129A (zh) * 2012-12-19 2013-04-10 江苏省智通交通科技有限公司 基于gps的特殊车辆信号优先控制方法
CN103065480A (zh) * 2012-12-14 2013-04-24 中国航天系统工程有限公司 特定车辆通行的控制方法和装置
CN104966405A (zh) * 2015-04-06 2015-10-07 公安部交通管理科学研究所 一种基于实时信息交互的公交信号优先控制系统及方法
CN105489029A (zh) * 2015-12-21 2016-04-13 安徽科力信息产业有限责任公司 一种用于特种车辆优先通行的交通信号机控制方法
CN107016863A (zh) * 2017-04-13 2017-08-04 南京多伦科技股份有限公司 一种基于移动终端技术的实时自动特勤控制系统及方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4223295A (en) * 1978-10-18 1980-09-16 Nelson A. Faerber Emergency control system for traffic signals
CN102521993A (zh) * 2011-12-23 2012-06-27 北京易华录信息技术股份有限公司 一种特定车辆路口信号优先控制系统及方法
CN103065480A (zh) * 2012-12-14 2013-04-24 中国航天系统工程有限公司 特定车辆通行的控制方法和装置
CN103035129A (zh) * 2012-12-19 2013-04-10 江苏省智通交通科技有限公司 基于gps的特殊车辆信号优先控制方法
CN104966405A (zh) * 2015-04-06 2015-10-07 公安部交通管理科学研究所 一种基于实时信息交互的公交信号优先控制系统及方法
CN105489029A (zh) * 2015-12-21 2016-04-13 安徽科力信息产业有限责任公司 一种用于特种车辆优先通行的交通信号机控制方法
CN107016863A (zh) * 2017-04-13 2017-08-04 南京多伦科技股份有限公司 一种基于移动终端技术的实时自动特勤控制系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107610489A (zh) 2018-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102467827B (zh) 交通信息提供系统和终端以及使用其提供交通信息的方法
CN106157692A (zh) 用于避免碰撞的驾驶员辅助系统和方法
JPWO2012164601A1 (ja) 移動体ナビゲーション装置及び移動体ナビゲーションシステム
US20120170560A1 (en) METHOD OF ESTIMATING LOCATION OF MOBILE DEVICE IN TRANSPORTATION USING WiFi
CN103136952B (zh) 导航方法以及导航服务中心
CN102938215B (zh) 一种指挥处警方法和系统
CN111780987B (zh) 自动驾驶车辆的测试方法、装置、计算机设备和存储介质
CN110211404B (zh) 一种基于wifi无线的智能交通系统
CN104183116A (zh) 出租车调度系统、车载导航终端及调度服务器
CN107610489B (zh) 基于gis位置识别与语音控制的路口特勤信号控制系统及方法
KR20150097782A (ko) 교통 이벤트를 습득하기 위한 방법 및 시스템, 및 그 시스템의 사용 방법
JP5340512B2 (ja) 移動体ナビゲーション装置及び移動体ナビゲーションシステム
KR20060084289A (ko) 텔레매틱스를 이용한 무인 운전 시스템 및 그 제어 방법
CN107545744B (zh) 基于gps与gis线路匹配纠偏的特勤交通信号控制系统及方法
CN102074120A (zh) 利用定位数据的交通疏导系统及方法
GB2606801A (en) Passenger authentication and entry for autonomous vehicles
CN106781588A (zh) 目标车提取方法、系统及设备
WO2016024384A1 (ja) 情報処理システム、端末装置、プログラム、携帯端末装置、コンピュータ読み出し可能持続的有形記録媒体
KR102131012B1 (ko) 차량용 최적 경로 안내 시스템, 및 차량용 최적 경로 안내 시스템을 위한 경로 계산 서버
CN109615859A (zh) 一种路况警示装置、系统及方法
KR102107983B1 (ko) 복수의 모바일 가상 펜스를 이용한 커넥티드 카 서비스 방법
CN104269047A (zh) 出租车信息查询方法及系统
KR20200071455A (ko) 자동화 버스 벨 시스템
CN106604220A (zh) 交通事故强制播报方法及系统
US20240302177A1 (en) Information processing device, information processing method, and non-transitory storage medium

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant