CN107608501A - 用户接口设备及包括其的车辆以及控制车辆的方法 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及用户接口设备及包括其的车辆以及控制车辆的方法。一种用户接口设备,包括:输出设备,具有围绕输出单元预先设定的输出区域;获取单元,获取有关在输出区域周围执行的用户的手势的信息,以及控制器,基于所获取的信息确定在输出区域中被用户的手势遮挡的遮挡区域的面积并控制输出设备的输出。
Description
相关申请的交叉引用
本申请基于并要求于2016年7月11日向韩国专利局提交的韩国专利申请第10-2016-0087676号的优先权的权益,通过引用将其公开内容全部结合于本文中。
技术领域
本公开涉及一种能够通过遮挡输出区域控制输出设备的输出的用户接口设备、包括用户接口设备的车辆以及控制车辆的方法。
背景技术
车辆通过控制速度、发动机每分钟转数(RPM)、油位、冷却水等提供基本行驶功能,并且除了基本的行驶功能之外,还提供声频视频导航(AVN)功能以及控制空调、座椅以及照明的功能。
这样的车辆可以进一步包括用户接口设备以输入有关各种功能的输入控制命令并输出功能的操作状态。用户接口设备是用于在用户与车辆的待控制的各种组成元件之间的通信的物理介质。近来,已对用户接口设备进行了研究以改善用户控制车辆的便利性。
发明内容
本公开的一方面提供根据遮挡输出设备的输出区域的程度控制输出设备的输出的用户接口设备、包括用户接口设备的车辆以及控制车辆的方法。
本公开额外的方面将部分在以下说明书中阐述,并且部分通过说明书是显而易见的或者可通过本公开是实践而了解到。
根据本公开的示例性实施方式,用户接口设备包括:输出设备,具有围绕输出单元预先设定的输出区域;获取单元,获取有关在输出区域周围执行的用户的手势的信息;以及控制器,基于所获取的信息确定在输出区域中被手势遮挡的遮挡区域的面积并控制输出设备的输出。
用户的手势可以包括利用用户的手遮挡输出区域的手势。
输出区域可以限定为与输出设备的形状相同的形状。
控制器可以确定遮挡区域与输出区域的比例并基于所确定的比例控制输出设备的输出。
控制器可以随着遮挡区域与输出区域的比例的增加而控制输出设备的输出减少。
控制器可以基于所获取的有关手势的信息确定手势的移动方向并且基于有关手势的移动方向的信息控制输出设备的输出方向。
当基于所获取的信息确定用户的手的尺寸小于输出区域的尺寸时,控制器可以确定遮挡输出区域的手的区域与手的整个区域的比例并基于所确定的比例控制输出设备的输出。
输出设备可以包括显示设备并且基于手的预定点控制显示设备的屏幕的尺寸。
如果遮挡输出区域的用户的手势在输出区域周围停止一参考时段时,控制器可以控制激活用户接口设备的功能的操作。
输出设备可以包括扬声器、AVN设备、空调以及车窗中的至少一个作为安装在车辆中的待控制的输出设备。
获取单元可以包括图像获取单元、距离传感器以及近程传感器中至少一个以获取有关用户的手势的信息。
获取单元可以安装在输出设备周围以获取有关在输出设备周围执行的用户的手势的信息。
根据本公开的另一示例性实施方式,一种车辆,包括:输出设备,具有围绕输出单元预先设定的输出区域;获取单元,获取有关在输出区域周围执行的用户的手势的信息;以及控制器,基于所获取的信息确定在输出区域中被手势遮挡的遮挡区域的面积并控制输出设备的输出。
用户的手势可以包括用户的手遮挡输出区域的手势。
输出区域可以限定为与输出设备的形状相同的形状。
控制器可以确定遮挡区域与输出区域的比例并基于所确定的比例控制输出设备的输出。
控制器可以随着遮挡区域与输出区域的比例增加而控制输出设备的输出减少。
控制器可以基于所获取的有关手势的信息确定手势的移动方向并基于有关手势的移动方向的信息控制输出设备的输出方向。
当基于所获取的信息确定用户的手的尺寸小于输出区域的尺寸时,控制器可以确定遮挡输出区域的手的区域与手的整个区域的比例并基于所确定的比例控制输出设备的输出。
输出设备进一步包括显示设备并且基于用户的手的预定点控制显示设备的屏幕的尺寸。
如果遮挡输出区域的用户的手势在输出区域周围停止一参考时段,则控制器可以控制激活用户接口设备的功能的操作。
根据本公开的另一示例性实施方式,一种控制车辆的方法,车辆包括具有围绕输出单元预先设定的输出区域的输出设备和获取有关在输出区域周围执行的用户的手势的信息的获取单元,该方法包括:获取有关用户的手势的信息;基于所获取的信息确定在输出设备的输出区域中由手势遮挡的遮挡区域的面积;以及基于有关所确定的面积的信息控制输出设备的输出。
基于有关所确定的面积的信息控制输出设备的输出可以包括确定遮挡区域与输出区域的比例并基于所确定的比例控制输出设备的输出。
基于有关所确定的面积的信息控制输出设备的输出可以包括控制输出设备的输出强度以随着遮挡区域与输出区域的比例增加而减小。
方法可以进一步包括基于由获取单元获取的信息确定用户的手的尺寸,并且控制输出设备的输出包括:如果所确定的用户的手的尺寸小于输出设备的输出区域的尺寸,则确定遮挡输出区域的手的区域与手的整个区域的比例;并基于所确定的比例控制输出设备的输出。
方法可以进一步包括:基于所获取的有关用户的手势的信息确定手势在输出区域周围停止期间的时段;以及当手势在输出区域周围停止一参考时段时,转换激活用户接口设备的功能的操作。
方法可以进一步包括基于所获取的有关用户的手势的信息确定手势的移动方向;并且基于有关手势的移动方向的信息转换输出设备的输出方向。
附图说明
通过结合附图进行的实施方式的以下描述,本公开的这些和/或其他方面显而易见并且更加容易理解。
图1是根据本公开的实施方式的车辆的外部视图。
图2是根据本公开的实施方式的车辆的内部视图。
图3是根据本公开的实施方式的用户接口设备的控制框图。
图4示出了根据本公开的实施方式的图像获取单元的感应区域,更具体地,如果将摄像机用作图像获取单元涉及摄像机的感应区域。
图5是示出了根据本公开的实施方式的距离传感器和近程传感器的安装位置的示图。
图6是描述确定遮挡区域与输出设备的输出区域A的比例的方法的示图。
图7是描述控制作为输出设备的空调通风口的输出的过程的示图。
图8是描述控制作为输出设备的扬声器的过程的示图。
图9是描述根据手势的移动方向控制输出设备的输出方向的方法的示图。
图10是描述在确定用户的手部遮挡输出区域A的一部分与用户的手的整个区域的比例之后控制输出设备的输出的过程的示图。
图11A至图11C是描述基于手势的一个点控制输出设备的屏幕的尺寸的方法的示图。
图12是描述根据本公开的实施方式的控制车辆的方法的流程图。
图13是描述根据本公开的另一实施方式控制车辆的过程的流程图。
具体实施方式
现在将详细参考本公开的实施方式,在附图中示出了其实例,其中,相似的参考数字在文中指的是相似的元件。
在下文中,将详细描述用户接口设备、包括用户接口设备的车辆以及控制根据本公开的实施方式的车辆的方法。
用户接口设备是用于在人与对象之间进行通信的物理媒体。根据实施方式的用户接口设备可以应用于车辆和包括显示设备的各种其他装置。在下文中,出于说明的方便,将对安装在车辆中的用户接口设备进行示例性地描述。然而,用户接口设备不限于此。
图1是根据本公开的实施方式的车辆的外部视图。
参考图1,车辆100可以包括:主体1,限定车辆100的外观;前玻璃2,为坐在车辆100中的驾驶员提供车辆100前方的视野;车轮3和车轮4,使车辆100移动;驱动设备5,使车轮3和车轮4旋转;车门6,将车辆100的内部与外部隔开;以及侧视镜7和侧视镜8,为驾驶员提供车辆100后方的视野。
前玻璃2布置在主体1的前上部,以允许坐在车辆100中的驾驶员获取关于车辆100前方的视野的信息并且也被称为挡风玻璃。
车轮3和车轮4包括设置在车辆100的前部的前轮3和设置在车辆100的后部的后轮4。驱动设备5可以向前轮3或者后轮4提供旋转力,以使主体1向前或者向后移动。驱动设备5可包括通过矿物燃料的燃烧产生旋转力的发动机或者通过接收来自电容器(electriccondenser)(未示出)的功率产生旋转力的电动机。
车门6在主体1的左侧和右侧枢转地接合至主体1,并且驾驶员可以通过打开车门进入车辆100,并且可以通过关闭车门将车辆100的内部与外部隔开。车门6可具有车窗7,通过车窗可以看见车辆100的内部,反之亦然。根据实施方式,车窗7可以着色成仅在一侧可见并可以打开和关闭。
侧视镜8和9包括设置在主体1的左侧的左视镜8和设置在主体1的右侧的右视镜7,并且允许坐在车辆100中的驾驶员获取关于车辆100的侧面和后方的信息。
图2是根据本公开的实施方式的车辆100的内部视图。
参考图2,车辆100可以包括驾驶员和乘客就座的座椅10,中央控制台20、以及设置有中央仪表盘30、方向盘40等的仪表板50。
中央控制台20可以布置在驾驶员座椅与前方的乘客座椅之间以将驾驶员座椅与前方的乘客座椅分离。中央控制台20可以设置有安装有齿轮装置的齿轮箱。改变车辆100的齿轮的变速杆21可安装在齿轮箱中。
扶手25可以布置在中央控制台20后方以允许车辆100的乘客搁置胳膊。为了方便乘客可以将扶手25人体工程学地设计成使得乘客舒适地搁置胳膊。
中央仪表盘30可以设置有空调21、时钟32、音频设备33以及音频视频导航(AVN)设备34。
空调31通过控制温度、湿度和空气的清洁度来将车辆100的内部保持在清洁状态中并且使空气在车辆100内部流动。空调31可以包括安装在中央仪表盘30处的至少一个空调通风口31a,空气通过该空调通风口排出。
根据实施方式,可以通过操作布置在中央仪表盘30处的按钮或刻度盘或者通过遮挡空调通风口31a的输出区域的一部分来控制空调31。
在下文中,输出区域定义为输出设备的输出单元周围的预定义区域。在此,输出设备的输出单元周围的区域可以是包含输出设备的输出单元的区域。在这种情况下,输出区域可以包括输出单元。输出设备的输出单元周围的区域可以是与输出设备的输出单元间隔开预定距离的区域。输出区域可以不包括输出单元。
根据本公开的实施方式,输出区域可以定义为具有输出设备的输出单元的形状的区域。更具体地,空调31的输出区域可以定义为形状与空调通风口31a的形状相似的空调通风口31a周围的区域。然而,定义输出区域的方法不限于此并且将在下面更详细地描述。
时钟32可以设置在用于控制空调31的按钮或者刻度盘附近。
音频设备33可以安装在中央仪表盘30处并提供无线电模式以提供无线电功能和媒体模式以再现存储音频文件的各种存储媒体的音频文件。音频设备33可以包括至少一个扬声器33a以输出声音。
可以通过操作设置在中央仪表盘30处的按钮或刻度盘或者通过遮挡安装在根据实施方式的车辆100中的扬声器33a的输出区域的一部分来控制音频设备33。这随后将更详细地描述。
AVN设备34可以嵌入车辆100的中央仪表盘30中。AVN设备34是根据用户的操纵执行音频功能、视频功能和导航功能的总体操作的设备。
AVN设备34可包括用于从用户接收关于AVN设备34的命令的输入单元35和用于显示与音频功能、视频功能或者导航功能相关的屏幕的显示器36。尽管图2示出了输入单元35与显示器36集成在一起,但输入单元35不限于此。
根据实施方式,可以通过触摸输入单元35或者通过遮挡显示器36的一部分控制AVN设备34。这随后将更详细地描述。
方向盘40控制车辆100的方向并且包括由驾驶员抓握的轮缘41和连接至车辆100的转向设备并且通过用于转向的旋转轴的轴毂连接轮缘41的轮辐42。根据实施方式,轮辐42可以包括用于控制车辆100的各种设备(例如,音频设备33)的操纵器42a和42b。
仪表板50可具有仪表组以显示车辆100的行驶速度、发动机RPM、油位等以及用于杂物储存的手套箱。
用户接口设备可以安装在车辆100中。用户可以通过使用安装在车辆100中的用户接口设备有效地控制在车辆100中配备的各种功能。例如,用户可以通过遮挡限定在用户接口设备的输出设备周围的输出区域的手势控制输出设备的输出。用户接口设备可以是包括输出设备的概念。根据实施方式,输出设备可以连接至用户接口设备的控制器。
在下文中,将更详细地描述根据实施方式的用户接口设备。为了说明方便,将基于用户接口设备描述实施方式。将不会给出与后面描述的用户接口设备的那些相同的车辆100的描述。
图3是根据实施方式的用户接口设备200的控制框图。
参考图3,根据实施方式的用户接口设备200可以包括获取单元210、输出设备220、存储器230以及控制器240。
获取单元210可以获取有关在输出设备220周围执行的用户的手势的信息。在这种情况下,用户的手势定义为利用用户的手控制在输出设备220的输出单元周围的输出设备220的输出的运动。例如,用户的手势可以包括遮挡输出设备220的整个输出区域或其一部分的运动。从广义来说,用户的手势可以包括给定区域中的停止运动以及在预设方向上的移动运动。
可以以各种方式实施获取单元210。获取单元210可以包括被配置为获得关于输出设备220的输出区域周围执行的手势的图像信息的图像获取单元并且还可以包括距离传感器、近程传感器等。换言之,可以使用图像获取单元、距离传感器、近程传感器中的至少一个或它们的任意组合来实施获取单元210。
图像获取单元可以包括安装在车辆100内部的顶板上的摄像机。图像获取单元可以获取有关在输出设备220的输出区域周围执行的用户的手势的信息并且将所获取的信息发送至控制器240。控制器240可以包括电子控制单元(ECU)。
为此,图像获取单元可具有定义为获取有关安装在车辆100中的输出设备220的信息的感应区域。图4示出了根据实施方式的图像获取单元的感应区域,更具体地,如果将摄像机用作图像获取单元,则涉及摄像机的感应区域。
参考图4,根据实施方式的图像获取单元211可以布置成使得感应区域S1包括车辆100的中央仪表盘30。由于要控制的车辆100的设备安装在中央仪表盘30中,感应区域S1可以包括车辆100的设备的输出单元(即,输出设备220的输出单元)。例如,感应区域S1可以包括扬声器33a、显示器35、空调31、以及车窗7中至少一个。对图像获取单元211的感应区域S1的定义(尺寸、形状等)不限于此,并且可以通过用户的设置以各种方式定义感应区域S1。
如果用户的手接近输出设备220,距离传感器获取有关从输出设备220到用户的手的距离的信息并且将信息发送至控制器240。可以使用红外传感器和超声传感器中至少一个实现距离传感器,但不限于此。
如果用户的手接近输出设备220周围的区域,则近程传感器可以获取有关用户的手的位置的信息并将信息发送至控制器240。可以使用通过将孔装置和永磁体结合制造的传感器、通过将发光二极管和光学传感器结合制造的传感器、或电容式位移测量装置来实现近程传感器,但不限于此。
有关由距离传感器或近程传感器获取的距离或位置的信息可以被发送到控制器240并用于控制激活用户接口设备200的操作。
距离传感器和近程传感器可以分别安装在输出设备220周围并获取有关用户接近输出设备220周围的区域的信息。
图5是示出了根据本公开的实施方式的距离传感器和近程传感器的安装位置的示图。
参考图5,距离传感器212和近程传感器213可以安装在输出设备220的输出单元周围,例如,空调31的空调通风口31a周围。尽管在图5中示例性地示出了空调31的空调通风口31a,输出设备220不限于图5中示出的输出设备并且可以包括可控地安装在车辆100中的各种设备。
输出区域A可以预先设置在输出设备220的输出单元周围。输出区域A可以根据输出设备220的类型变化。即使当输出设备220的类型相同,输出区域A可以根据输出设备220的输出单元的形状而变化。输出区域A的尺寸、形状等可以根据用户或设计者而变化。
输出设备220可以包括扬声器33a、显示器35、空调31以及车窗7中至少一个。然而,输出设备220的类型不限于此并且输出设备220可以包括安装在本领域众所周知的车辆100中的各种其他输出设备。
存储器230可以存储各种数据、程序或应用程序以在控制器240的控制下控制设置在用户接口设备200或车辆100中的各种功能。更具体地,存储器230可以存储控制程序以控制车辆100的用户接口设备200或输出设备220、由制造商最初提供的专用的应用程序或者从外部下载的通用目的的应用程序、提供应用程序的对象(例如,图像、文本、图标以及按钮)、用户信息、文件、数据库或相关数据。
存储器230可以临时存储从用户接口设备200的获取单元210接收的信号或使控制器240能够通过使用所获取的信号识别用户的手势所需的数据。例如,存储器230可以存储图像获取单元211的感应区域S1的图像信息并且还可以存储图像信息中所包含的输出设备220的输出单元的映射信息。
存储器230可以包括闪存、硬盘、存储卡、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁存储器、磁盘以及光盘中的至少一个存储介质。
控制器240控制用户接口设备200或车辆100的总体操作以及其组成元件与处理数据之间的信号流。当接收用户的收入或者如果满足预设条件时,控制器240可以执行操作系统(OS)和存储在存储器230中的各种应用程序。
控制器240可以包括ROM以存储至少一个处理器和控制程序以控制用户接口设备200和RAM以存储通过用户接口设备200的获取单元210获取的信息或者用作对应于由用户接口设备200执行的各种操作的存储器。在下文中,控制器240的ROM和RAM可以与存储器230分离或集成到存储器230中。
当确定用户的手势在输出设备220的输出区域A中停止预设的第一时段时,控制器240可以基于由获取单元210获取的手势信息控制激活用户接口设备200的操作。
例如,当确定在用户接口设备200被去激活的时候用户的手势在输出设备220的输出区域A周围停止预设的第一时段时,控制器240可以将用户接口设备200转换为激活状态。相反,当确定在用户接口设备200激活的时候用户的手势在输出设备220的输出区域A周围停止预设的第一时段时,控制器240可以将用户接口设备200转换为非激活状态。在这种情况下,用户可以设置第一时段。例如,第一时段可以设置为2秒至3秒并且可以根据用户的设置而变化。
如果将用户接口设备200从非激活状态转换成接通状态,则控制器240可以向用户输出警报。例如,控制器240可以通过使用声音、颜色、光或图形用户界面(GUI)将该用户接口设备200的状态通知给用户。
当确定用户的手势在输出区域A周围停止不到预设的第一时段时,控制器240确定用户的手势为无价值的手势并且不会执行控制用户接口设备200。
尽管以上将时间变量描述为激活用户接口设备200的操作使用的变量,除了时间变量之外,还可以使用诸如手势变量的任何其他变量。
基于有关由获取单元210获取的用户的手势的信息,控制器240可以控制输出设备220的输出。更具体地,控制器240可以基于有关由获取单元210获取的用户的手势的信息确定在输出设备220的输出区域A中由用户的手势遮挡的遮挡区域的面积并基于关于所确定的面积的信息控制输出设备220的输出。
控制器240可以通过进一步考虑有关遮挡时间的变量以及手势遮挡的面积控制输出设备220的输出。例如,当确定用户的手势在输出区域A周围停止预设的第二时段时,控制器240可以控制输出设备220的输出。在这种情况下,用户可以将第二时间设置为几秒,但不限于此。在下文中,为了描述方便,将基于遮挡面积描述控制输出设备220的方法。然而,除了遮挡区域的面积之外,遮挡时间也可以作为变量应用于控制输出设备220的输出的方法。
如上所述,获取单元210可以包括图像获取单元211、距离传感器212以及近程传感器213中的至少一个。基于有关由获取单元210获取的用户的手势的信息,控制器240可以控制输出设备220的输出。在下文中,为了描述方便,将基于图像获取单元211描述该实施方式。然而,还可以基于对于本领域普通技术人员显而易见的范围内的距离传感器212和近程传感器213获取的信息控制输出设备220的输出。
如果输入了遮挡用户接口设备200的输出区域A的用户的手势,则图像获取单元211可以将所获取的图像信息输出至控制器240。控制器240可以基于从图像获取单元211接收的图像信息确定用户的手的尺寸并将所确定的用户的手的尺寸与输出区域A的尺寸相比较。更具体地,控制器240可以基于有关预先存储在存储器230中的图像获取单元211的感应区域S1的图像信息和有关图像信息的输出设备220的输出单元的映射数据将用户的手的尺寸与待控制的输出设备220的输出区域A的尺寸相比较。
如果用户的手的尺寸大于输出设备220的输出区域A的尺寸,则控制器240可以确定被手势所遮挡的遮挡区域与输出设备220的输出区域A的比例并基于所确定的比例控制输出设备220的输出。
当确定被手势所遮挡的遮挡区域与输出设备220的输出区域A的比例时,控制器240可以确定手直接遮挡的区域与输出设备220的输出区域A的比例为被手势所遮挡的遮挡区域的比例。
控制器240还可以基于手的预定点将手遮挡的区域与输出设备220的输出区域A的比例确定为被手势所遮挡的遮挡区域的比例。在这种情况下,手的预定点可以是遮挡输出设备220的输出区域A的用户的手的上端和下端中的至少一个。
图6是用于描述确定遮挡区域与输出设备220的输出区域A的比例的方法的示图。尽管图6将空调通风口31a示出为输出设备220,相同的原理也可以应用于任何其他输出设备220。
参考图6,首先,用户可以执行遮挡输出设备220的输出区域A的一部分的手势。当识别用户的手势时,控制器240可以基于遮挡输出设备220的输出区域A的手的上端确定输出区域中用户的手遮挡的遮挡区域A1。当确定输出区域中用户的手遮挡的遮挡区域A1时,控制器240可以确定用户的手遮挡的遮挡区域A1与输出设备220的输出区域A的比例R1并基于所确定的比例R1控制输出设备220的输出。根据实施方式,控制器240还可以确定用户的手没有遮挡的区域与输出区域A的比例并基于所确定的比例控制输出设备220的输出。
当确定用户的手遮挡的遮挡区域与输出区域A的比例R1时,控制器240可以基于所确定的比例R1控制输出设备220的输出。具体地,当用户的手遮挡的遮挡区域A1与输出设备220的输出区域A的比例R1增大时,控制器240可以控制输出设备220降低输出强度。相反,控制器240还可以控制输出设备220以增大输出强度。
在下文中,将有关附图详细描述控制控制器240的方法。图7是描述控制作为输出设备220的空调通风口31a的输出的过程的示图。图8是描述控制作为输出设备220的扬声器33a的方法的示图。
首先,参考图7,当基于由获取单元210获取的手势信息确定用户的手势在空调通风口31a的输出区域A中停止预设的第一时段时,控制器240可以将输出设备220的功能转换为激活状态。
如果激活了用户接口设备200,则执行控制空调通风口31a的输出的方法。当用户的手遮挡的遮挡区域A1与空调通风口31a的输出区域A的比例R1增大时,控制器240可以控制空调通风口31a的输出强度以减小。例如,控制器240可以控制空调通风口31a的输出强度使得从空调通风口31a输出的风力逐渐减小,或者控制器240可以控制空调通风口31a的输出强度使得从空调通风口31a输出的风的温度逐渐降低。
首先,参考图8,当基于由获取单元210获取的手势信息确定用户的手势在扬声器33a的输出区域A中停止预设的第一时段时,控制器240可以将用户接口设备200的功能转换为激活状态。
如果激活用户接口设备200,则可以执行控制扬声器33a的输出的过程。当用户的手遮挡的遮挡区域A1与扬声器33a的输出区域A的比例R1增大时,控制器240可以控制扬声器33a以降低输出强度。例如,控制器240可以控制扬声器33a的输出强度使得从扬声器33a输出的音量逐渐减小。然而,用于控制扬声器33a的输出的变量不限于音量并且还可以控制诸如频率的任何其他变量。
在图7和图8中,当完成用户期望的控制过程时,可以执行将用户接口设备200的转换成非激活状态的控制过程。这个控制过程与将用户接口设备200转换成激活状态的控制过程相同,并且在本文中将不会重复以上呈现的描述。
控制器240可以基于由获取单元210获取的图像信息确定用户的手势的移动方向并且基于有关手势的移动方向的信息控制输出设备220的输出方向。
图9是描述根据手势的移动方向控制输出设备220的输出方向的方法的示图。尽管图9将空调通风口31a示出为以上参考图6和图7描述的输出设备220,相同的原理也可以应用于任何其他输出设备220(诸如,扬声器33a)。
当接收到横跨如在图9中示出的输出设备220的输出区域A在预设第一方向DA上移动的用户的手势的输入时,控制器240可以控制输出设备220的输出方向使得风向转换为第一方向DA。在这种情况下,从输出设备220输出的风向可以从一个方向DA转换为另一方向D2。在这方面,相对于面向车辆100前方的方向,第一方向DA可以是向上的方向、向下的方向、向左的方向或向右的方向。根据实施方式,第一方向DA可以是用户设置的任何方向。
控制器240可以基于长度(即,横跨输出区域A在第一方向DA上移动的手势的距离)控制风向的转换角。例如,控制器240可以控制风向的转换角以随着横跨输出区域A在第一方向DA上移动的手势的距离L而增大。
当接收到在与包括第一方向DA的预设方向不同的另一方向上移动的用户的手势的输入时,控制器240可以确定输入可忽略的手势并维持控制输出设备220的当前过程。
上面已描述了当用户的手大于输出设备220的输出区域A时由控制器240控制输出设备220的方法。接下来,将描述当用户的手的尺寸小于输出设备220的输出区域A的尺寸时由控制器240控制输出设备220的方法。
当基于从图像获取单元211接收的图像信息确定用户的手小于输出设备220的输出区域A时,控制器240可以确定遮挡输出区域A的用户的手的一部分与用户的手的整个面积的比例并基于所确定的比例控制输出设备220的输出。根据实施方式,如果输出设备220的输出区域A中包括整个手,则控制器240可以确定输出设备220的整个输出区域A被遮挡并控制输出设备220的输出。
图10是描述在确定遮挡输出区域A的用户的手的一部分与用户的手的整个面积的比例之后控制输出设备220的输出的方法的示图。尽管图9示出了安装在车辆100中的AVN设备34的显示器35作为输出设备220,但应用根据实施方式的控制方法的输出设备220不限于车辆100的显示器35。例如,该方法还可以应用于大于手势输入单元(诸如,用户的手)的任何其他输出设备220,例如,诸如TV的显示装置的屏幕。
参考图10,首先,用户可以执行遮挡AVN设备34的显示器35的输出区域A的一部分的手势。在识别用户的手势时,控制器240可以基于从图像获取单元211接收的图像信息确定遮挡显示器35的输出区域A的手的区域H1。当确定遮挡显示器35的输出区域A的手的区域H1时,控制器240可以确定遮挡显示器35的输出区域A的手的区域H1与从存储器230接收的手的整个区域H的比例R2并且基于所确定的比例R2控制显示器35的屏幕的输出。
例如,随着比例R2增加,控制器240可以控制显示器35的屏幕的亮度增大。相反,控制器240可以控制显示器35的屏幕的亮度减小。随着比例R2增加,控制器240可以控制显示器35的输出使得从显示器35输出的音量增大或减小。
控制器240还可以基于手势的一个点控制输出设备220的屏幕的尺寸。例如,如果输出设备220是AVN设备34的显示器35,则控制器240可以控制屏幕的尺寸。
手势的一个点可以是执行手势的用户的手的预定点。例如,控制器240可以基于用户的手的预定点确定显示器35的屏幕的宽度或者长度并且控制显示器35的屏幕的尺寸同时保持屏幕的初始长宽比。
图11A至图11C是描述基于手势的一个点控制输出设备220的屏幕的尺寸的方法的示图。
参考图11A和图11B,控制器240可以基于获取单元210获取的信息识别食指。当识别用户的食指时,控制器240可以基于由识别的食指形成的虚拟线确定屏幕的宽度并且控制屏幕的尺寸同时基于所确定的宽度保持屏幕的初始长宽比。
当如在图11C中示出的用户的食指形成的虚拟线倾斜时,控制器240可以基于食指和拇指相遇的点形成的虚拟垂直线控制屏幕的尺寸。
上面已经利用由控制器240控制输出设备220的输出的各种实例描述了用户接口设备200和包括用户接口设备的车辆100。
接下来,将更详细地描述控制车辆100的方法。
图12是描述根据实施方式的控制车辆100的过程的流程图。图13是描述根据另一实施方式的控制车辆100的过程的流程图。在下文中,将参考图3基于上述具有用户接口设备200的车辆100详细描述实施方式。
参考图12,控制车辆100的过程包括激活用户接口设备200(310),根据从用户输入的控制命令控制输出设备220的输出(320);以及使用户接口设备200去激活(330)。
首先,可以激活用户接口设备200(310)。激活用户接口设备200的操作可以包括获取有关用户的手势的信息并且基于所获取的信息,如果用户的手势在输出设备220的输出区域A中停止第一时段,则将用户接口设备200的功能转换为激活状态。在这种情况下,用户可以设置第一时段。即,用户可以通过在待控制的输出设备220的输出区域A周围输入手势一预设的第一时段来激活用户接口设备200。
当激活控制输出设备220的用户接口设备200的功能时,可以根据用户的控制命令控制输出设备220的输出(320)。
根据从用户输入的控制命令控制输出设备220的输出可以包括由获取单元210获取有关用户的手势的信息(322);基于所获取的信息确定在输出设备220的输出区域A中手势遮挡的遮挡区域的面积(324);以及基于所确定的面积控制输出设备220的输出(326)。
基于所确定的面积控制输出设备220的输出可以包括确定被手势所遮挡的遮挡区域与输出设备220的输出区域A的比例并基于所确定的比例控制输出设备220的输出。例如,如果遮挡区域与输出区域A的比例增加,则可以控制输出设备220的输出强度减小。
根据本实施方式控制用户接口设备200的方法可以进一步包括基于由获取单元210获取的信息确定用户的手势的移动方向以及基于有关所确定的移动方向的信息转换输出设备220的输出方向。
当完成控制过程时,可以使用户接口设备200去激活(330)。这个过程与上述激活用户接口设备200的过程相似,并且在本文中将不会重复以上呈现的描述。
然后,参考图13,控制用户接口设备200的方法可以进一步包括基于由获取单元210获取的信息确定用户的手的尺寸。换言之,有关获取单元210获取的激活用户接口设备200的功能的用户的手的信息还可以不仅用于激活用户接口设备200的功能而且在激活用户接口设备200之后确定控制输出设备220的方法(410)。
如果用户的手的尺寸大于输出设备220的输出区域A的尺寸,则如在图12中示出的可以执行控制用户接口设备200的操作。在这方面,在本文中将不会重复以上呈现的描述(320)。
如果用户的手的尺寸小于输出设备220的输出区域A的尺寸,则可以经由以下过程控制输出设备220的输出。首先,获取单元210获取手势信息并将所获取的手势信息发送至控制器240。控制器240可以基于所获取的信息确定遮挡输出区域A的用户的手的区域H1与用户的手的整个区域H的比例,并基于所确定的比例控制输出设备220的输出(420)。在此,在本文中将不会重复以上呈现的描述。
当完成控制过程时,可以使用户接口设备200去激活(330)。
如从以上说明中显而易见的,根据用户接口设备、包括用户接口设备的车辆、以及控制车辆的方法,用户可以更直观地控制设置在车辆中的各种功能。
尽管已示出并描述了根据本公开的几个实施方式的用户接口设备、车辆、以及控制车辆的方法,但是本领域技术人员应当理解的是,在不背离本公开的原理和精神的前提下,可以对这些实施方式做出改变,本公开的范围在权利要求及其等同物中限定。
Claims (27)
1.一种用户接口设备,包括:
输出设备,具有围绕输出单元预先设定的输出区域;
获取单元,获取有关在所述输出区域周围执行的用户的手势的信息;以及
控制器,基于所获取的信息确定在所述输出区域中被所述用户的所述手势遮挡的遮挡区域的面积并且控制所述输出设备的输出。
2.根据权利要求1所述的用户接口设备,其中,所述用户的所述手势包括利用用户的手遮挡所述输出区域的手势。
3.根据权利要求1所述的用户接口设备,其中,所述输出区域被限定为与所述输出设备的形状相同的形状。
4.根据权利要求1所述的用户接口设备,其中,所述控制器确定所述遮挡区域与所述输出区域的比例并且基于所确定的比例控制所述输出设备的输出。
5.根据权利要求4所述的用户接口设备,其中,所述控制器在所述遮挡区域与所述输出区域的比例增加时控制所述输出设备的输出减少。
6.根据权利要求1所述的用户接口设备,其中,所述控制器基于所获取的有关所述手势的信息确定所述用户的所述手势的移动方向,并且基于有关所述用户的所述手势的移动方向的信息控制所述输出设备的输出方向。
7.根据权利要求1所述的用户接口设备,其中,当基于所获取的信息确定用户的手的尺寸小于所述输出区域的尺寸时,所述控制器确定遮挡所述输出区域的所述用户的手的区域与所述用户的手的整个区域的比例并基于所确定的比例控制所述输出设备的输出。
8.根据权利要求1所述的用户接口设备,其中,所述输出设备包括显示设备,并且所述显示设备的屏幕的尺寸基于用户的手的预定点被控制。
9.根据权利要求1所述的用户接口设备,其中,所述控制器在遮挡所述输出区域的所述用户的所述手势在所述输出区域周围停止一参考时段时控制激活所述用户接口设备的功能的操作。
10.根据权利要求1所述的用户接口设备,其中,所述输出设备包括作为安装在车辆中的所述输出设备的扬声器、音频视频导航设备、空调以及车窗中的至少一个。
11.根据权利要求1所述的用户接口设备,其中,所述获取单元包括图像获取单元、距离传感器以及近程传感器中的至少一个以获取有关所述用户的所述手势的信息。
12.根据权利要求1所述的用户接口设备,其中,所述获取单元安装在所述输出设备周围以获取有关在所述输出设备周围执行的所述用户的所述手势的信息。
13.一种车辆,包括:
输出设备,具有围绕输出单元预先设定的输出区域;
获取单元,获取有关在所述输出区域周围执行的用户的手势的信息;以及
控制器,基于所获取的信息确定在所述输出区域中被所述用户的所述手势遮挡的遮挡区域的面积并且控制所述输出设备的输出。
14.根据权利要求13所述的车辆,其中,所述用户的所述手势包括利用所述用户的手遮挡所述输出区域的手势。
15.根据权利要求13所述的车辆,其中,所述输出区域被限定为与所述输出设备的形状相同的形状。
16.根据权利要求13所述的车辆,其中,所述控制器确定由所述手势遮挡的所述遮挡区域与所述输出区域的比例并且基于所确定的比例控制所述输出设备的输出。
17.根据权利要求16所述的车辆,其中,所述控制器在所述遮挡区域与所述输出区域的比例增加时控制所述输出设备的输出减少。
18.根据权利要求13所述的车辆,其中,所述控制器基于所获取的有关所述手势的信息确定所述手势的移动方向,并且基于有关所述手势的移动方向的信息控制所述输出设备的输出方向。
19.根据权利要求13所述的车辆,其中,当基于所获取的信息确定所述用户的手的尺寸小于所述输出区域的尺寸时,所述控制器确定遮挡所述输出区域的手的区域与所述手的整个区域的比例并且基于所确定的比例控制所述输出设备的输出。
20.根据权利要求13所述的车辆,其中,所述输出设备进一步包括显示设备,并且所述显示设备的屏幕的尺寸基于所述用户的手的预定点被控制。
21.根据权利要求13所述的车辆,其中,如果遮挡所述输出区域的所述用户的所述手势在所述输出区域周围停止一参考时段,则所述控制器控制激活用户接口设备的功能的操作。
22.一种控制车辆的方法,所述车辆包括具有围绕输出单元预先设定的输出区域的输出设备和获取有关在所述输出区域周围执行的用户的手势的信息的获取单元,所述方法包括以下步骤:
获取有关所述用户的所述手势的信息;
基于所获取的信息确定在所述输出设备的所述输出区域中由所述手势遮挡的遮挡区域的面积;并且
基于有关所确定的面积的信息控制所述输出设备的输出。
23.根据权利要求22所述的方法,其中,基于有关所确定的面积的信息控制所述输出设备的输出包括确定由所述手势遮挡的遮挡区域与所述输出区域的比例并且基于所确定的比例控制所述输出设备的输出。
24.根据权利要求22所述的方法,其中,基于有关所确定的面积的信息控制所述输出设备的输出包括控制所述输出设备的输出强度随着所述遮挡区域与所述输出区域的比例增加而减小。
25.根据权利要求22所述的方法,其中,所述方法进一步包括基于由所述获取单元获取的信息确定所述用户的手的尺寸,并且
控制所述输出设备的输出包括:如果所确定的所述用户的手的尺寸小于所述输出设备的所述输出区域的尺寸,则确定遮挡所述输出区域的所述手的区域与所述手的整个区域的比例;并且基于所确定的比例控制所述输出设备的输出。
26.根据权利要求22所述的方法,其中,所述方法进一步包括以下步骤:
基于所获取的有关所述用户的所述手势的信息确定所述手势在所述输出区域周围停止期间的时段;并且
当所述用户的所述手势在所述输出区域周围停止一参考时段时,转换激活用户接口设备的功能的操作。
27.根据权利要求22所述的方法,其中,所述方法进一步包括以下步骤:
基于所获取的有关所述用户的所述手势的信息确定所述手势的移动方向;并且
基于有关所述手势的移动方向的信息转换所述输出设备的输出方向。
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