CN107607915A - 基于固定地物回波的有源相控阵雷达接收通道校正方法 - Google Patents
基于固定地物回波的有源相控阵雷达接收通道校正方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种基于固定地物回波的有源相控阵雷达接收通道校正方法，主要解决外场工作条件下有源相控阵雷达接收通道误差校正操作复杂、依赖辅助信源等问题。其实现过程是：1.对固定地物回波进行脉压，得到脉压样本集合；2.对脉压样本集合进行初选、峰值对齐、相关性筛选，得到待校正样本集合；3.计算待校正样本集合的相关矩阵及噪声子空间；4.基于子空间正交性建立凸优化模型并求解相对误差向量；5.利用相对误差向量对接收通道进行误差校正。本发明能够在不架设辅助信源的条件下得到接收通道幅相误差较好的估计，降低雷达接收方向图副瓣电平，可用于有源相控阵雷达外场工作环境下的接收通道校正。
Description
技术领域
本发明属于雷达技术领域，涉及雷达阵列的接收通道误差校正，可用于有源相控阵雷达在外场工作环境下的接收通道误差校正，并满足工程要求。
背景技术
相控阵雷达通过对各阵元信号相位的调整实现具有特定指向、增益和副瓣电平的波束，进而实现期望威力覆盖和空间滤波的作用。但由于有源器件的使用，各阵元接收通道通常会随时间、使用环境的不同产生不一致性，进而导致接收波束形成产生的方向图存在较高旁瓣，而高旁瓣不仅会导致副瓣区域强杂波的进入，造成虚警，同时也不利用干扰抑制，从而会影响雷达工作性能。
因此接收通道误差校正是阵列雷达中的一个重要研究方向。通道误差主要包括通道幅度误差和通道相位误差，一般统称为通道幅相误差。通道误差校正方法可分内校正法和外校正法两种，内校正法是在天线系统内利用附加设备实现校正，增加了系统的复杂度与成本。而外校正方法主要包括有源校正和自校正，有源校正即在雷达阵列的中场或远场放置一个或多个角度已知的信号源，该类方法运算量小、实现简单，但依赖于信号源位置精度，对于雷达工作的外场环境，校正源方向的测量不可避免地会产生误差，并且由于有源校正需要设置幅射源，也增加了操作负担。现有自校正方法通常基于空间中已存在的互相独立的信号源，利用某种优化模型对信源角度与阵列幅相误差进行联合估计，用来实现对接收阵列误差的校正，这些方法不仅对信号源数量有一定要求，而且要求各信源信号具有非相关性，对应用条件有较高的要求，此外，参数联合估计对应的高维、非线性优化等带来了庞大的运算量，从而影响了现有自校正方法的适用性。
发明内容
要解决的技术问题
为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种基于固定地物回波的有源相控阵雷达接收通道校正方法，以降低各接收通道幅相误差，保证雷达接收方向图具有较低的副瓣。
技术方案
一种基于固定地物回波的有源相控阵雷达接收通道校正方法，其特征在于步骤如下：
步骤1：有源相控阵雷达向含有固定地物的区域发射脉冲信号，得到固定地物的基带回波样本；对基带回波样本进行脉冲压缩，得到脉压样本集合其中N表示距离单元数，x(n)表示第n个脉压样本，该x(n)是M×1维的复数向量，n＝1,…,N，M表示接收阵元个数，即该雷达包含M个接收通道；
步骤2：对脉压样本集合进行初选、峰值对齐及相关性筛选，获取待校正样本，具体步骤如下：
(2a)计算各脉压样本x(n)的平均功率，n＝1,…,N，从脉压样本集合中选取平均功率最大的前L个脉压样本，构成初选样本集合其中L表示初选样本数；
(2b)计算初选样本集合的对齐角φmax，并对各初选样本y(l)进行峰值对齐处理，l＝1,…,L，得到峰值对齐后样本集合
(2c)对峰值对齐后样本集合做相关性筛选，得到待校正样本集合其中Q表示待校正样本数；
步骤3：计算待校正样本集合的相关矩阵R，并求得相关矩阵R的噪声子空间特征矩阵；
步骤4：基于子空间正交性，建立关于误差向量γ的凸优化模型，该γ是M×1维的复数向量，其第m个元素表示第m个通道的幅相误差，m＝1,…,M，并根据凸优化方法求解误差向量γ，计算相对误差向量
步骤5：利用步骤4得到的相对误差向量对接收通道进行校正。
步骤(2b)所述的计算初选样本集合的对齐角并进行峰值对齐处理，按如下步骤进行：
(b1)计算各初选样本的空间功率分布，第l个初选样本y(l)的空间功率分布表示为具体形式如下：
Pl(k)＝|aH(θk)diag(w)y(l)|2，k＝1,…,K，l＝1,…,L
其中a(θk)表示θk方向的导向矢量，其维数为M×1，表示离散采样角，K表示离散采样角的个数，向量w表示维数为M×1的幅度权向量，(·)H表示共轭转置，|·|表示取模，diag(·)表示根据向量形成对角矩阵操作；
(b2)计算初选样本集合的对齐角φmax：
其中φl表示空间功率分布的峰值所对应的角度；
(b3)对初选样本进行峰值对齐处理：
其中表示峰值对齐后第l样本，l＝1,…,L，a(φmax)表示φmax方向的导向矢量，a(φl)表示φl方向的导向矢量，l＝1,…,L，[·]-1表示矩阵求逆。
步骤(2c)所述的对峰值对齐后样本集合做相关性筛选，得到待校正样本集合，按如下步骤进行：
(c1)计算峰值对齐后各样本间的相关系数：
其中表示峰值对齐后第l个样本和第个样本间的相关系数，||·||2表示2-范数；
(c2)计算峰值对齐后各样本的累计相关系数：
其中f(l)表示峰值对齐后第l个样本的累计相关系数，l＝1,…,L，表示相关性筛选函数：
其中α表示筛选门限，τ表示相关性筛选函数的控制参数；
(c3)设定待校正样本个数为Q，按从大到小的顺序依次从峰值对齐后样本集中选择累计相关系数最大的前Q个样本作为待校正样本
步骤4基于子空间正交性，求解误差向量，是通过建立如下凸优化模型实现的
s.t.|γm-1|≤σ,m∈Θ
其中表示误差向量，γm表示第m个通道的幅相误差，m＝1,…,M，符号Θ表示存在误差的通道号的集合，σ表示各通道幅度误差的最大值。
有益效果
本发明提出的一种基于固定地物回波的有源相控阵雷达接收通道校正方法，有益效果如下：
1)本发明基于固定地物的回波数据进行接收通道误差校正，不需要架设辅助信源，从而避免了由于辅助信源位置精度而引起的估计偏差，而且易于操作；
2)本发明对全阵列接收通道误差校正与部分阵列的接收通道误差校正建立了统一模型；
3)本发明通过峰值对齐、相关性筛选等方式对待校正样本进行选取，所选样本为强固定地物产生，从而保证了接收通道误差校正的有效性。
附图说明
图1是本发明的实现流程图；
图2是在全部接收通道存在幅相误差时，对于仿真数据，本发明方法所选待校正样本的空间功率分布图；
图3是在全部接收通道存在幅相误差时，对于仿真数据，本发明方法所估计的相对误差与真实相对误差的比较图；(a)相对误差；(b)真实相对误差
图4是在全部接收通道存在幅相误差时，对于仿真数据，本发明方法在误差校正前后的接收方向图；
图5是在部分接收通道存在幅相误差时，对于仿真数据，本发明方法所估计的相对误差与真实相对误差的比较图；(a)相对误差；(b)真实相对误差
图6是在部分接收通道存在幅相误差时，对于仿真数据，本发明方法在误差校正前后的接收方向图；
图7是在全部接收通道存在幅相误差时，对于实测数据，本发明方法所选待校正样本的空间功率分布图；
图8是在全部接收通道存在幅相误差时，对于实测数据，本发明方法所选的平均功率最大的待校正样本，在误差校正前后的空间功率分布图。
具体实施方式
现结合实施例、附图对本发明作进一步描述：
参照图1，本实施例的具体实现步骤如下：
步骤1.对固定地物回波数据进行脉冲压缩，得到脉压样本集合。
假设有源相控阵雷达包含M个接收阵元，即该雷达包含M个接收通道，则当接收波束指向θ0方向时，接收方向图可以表示为
B(θk,θ0)＝|aH(θk)diag(w)a(θ0)|2，k＝1,…,K <1>
其中θ0表示接收波束指向，a(θk)表示θk方向的导向矢量，其维数为M×1，表示离散采样角，K表示离散采样角的个数，(·)H表示共轭转置，|·|表示取模，向量w表示维数为M×1的幅度权向量，diag(·)表示根据向量形成对角矩阵操作；
有源相控阵雷达向含有固定地物的区域发射脉冲信号，通过接收阵列获得基带回波样本集合 表示基带回波样本总个数，第个基带回波样本的具体形式为
其中表示第m个通道的第个基带回波数据，m＝1,…,M，(·)T表示转置；
对基带回波样本进行脉冲压缩，得到脉压样本集合第n个脉压样本x(n)＝[x(1,n),…,x(M,n)]T，该x(n)的第m个元素x(m,n)按如下方式计算：
其中h(p)表示脉压滤波器系数，p＝1,…,P，P表示脉压滤波器长度，表示距离单元数，(·)*表示共轭；
步骤2.从脉压样本集合中获取待校正样本集合。
按照如下步骤对各脉压样本进行处理并获得待校正样本：
(1.1)计算各脉压样本的平均功率其中第n个脉压样本x(n)的平均功率g(n)定义为：
设定初选样本个数L，按从大到小的顺序依次从脉压样本集合中选取平均功率最大的前L个脉压样本，构成初选样本集合
(1.2)计算各初选样本的空间功率分布，其中第l个初选样本y(l)的空间功率分布表示为具体形式如下：
Pl(k)＝|aH(θk)diag(w)y(l)|2，k＝1,…,K，l＝1,…,L
其中导向矢量a(θk)、离散采样角幅度权向量w与式<1>中的相同；
计算初选样本集合的对齐角φmax，具体表示为
其中φl表示空间功率分布的峰值所对应的角度，l＝1,…,L，对初选样本y(l)进行峰值对齐处理，l＝1,…,L，得到峰值对齐后样本集
其中a(φmax)表示φmax方向的导向矢量，a(φl)表示φl方向的导向矢量，l＝1,…,L，[·]-1表示矩阵求逆；
(1.3)计算峰值对齐后各样本间的相关系数：
其中表示峰值对齐后第l个样本和第个样本间的相关系数，||·||2表示2-范数；
计算峰值对齐后各样本的累计相关系数：
其中f(l)表示峰值对齐后第l个样本的累计相关系数，l＝1,…,L，表示相关性筛选函数：
式<3>中α表示筛选门限，τ表示相关性筛选函数的控制参数；
设定待校正样本个数为Q，按从大到小的顺序依次从峰值对齐后样本集中选择累计相关系数最大的前Q个样本作为待校正样本
步骤3.计算待校正样本集合的相关矩阵及噪声子空间。
计算待校正样本的相关矩阵R：
对相关矩阵R进行特征分解，即R＝UΛUH，其中对角阵λm表示相关矩阵R的特征值，m＝1,…,M，且λ1≥λ2≥…≥λM，酉矩阵U＝[u1,…,uM]，向量um表示特征值λm对应的相关矩阵R的特征向量，m＝1,…,M，构造噪声子空间特征矩阵为V＝[u2,…,uM]。
步骤4.建立凸优化模型并计算相对误差向量。
基于子空间正交性，建立如下凸优化模型
其中γ＝[γ1,…,γm,…,γM]T表示误差向量，γm表示第m个通道的幅相误差，m＝1,…,M，符号Θ表示存在误差的通道号的集合，σ表示幅度误差限定参数；
采用基于凸优化方法的工具包CVX求解式<4>，得到误差向量γ；
计算相对误差向量
其中γ1为误差向量γ的第一个元素，相对误差向量的第m个元素为该的幅度表示第m个通道的相对幅度误差，该的相位表示第m个通道的相对相位误差，m＝1,…,M。
步骤5.利用相对误差向量对接收通道进行误差校正。
对接收通道进行误差校正，校正后的基带回波样本为：
其中表示校正后的第个基带回波样本。
本发明的效果通过以下对仿真数据和实测数据的实验进一步说明：
1.实验场景：
有源相控阵雷达包含M＝48个接收阵元，阵元间距为半波长，距离单元数N＝2000，脉压滤波器长度为P＝300，基带回波样本总个数为初选样本个数L＝500，待校正样本个数Q＝10，筛选门限α＝0.8，相关性筛选函数的控制参数τ＝1，幅度误差限定参数σ＝0.8，离散采样角总个数为K＝1801，离散采样角取值为θk＝-90+0.1(k-1)，k＝1,…,K，幅度权向量w取为-40dB的泰勒权，以上参数在下面两个实验中均相同。
2.实验内容：
实验1，仿真数据
假设N个距离单元的角度区间[-5°,5°]为固定地物分布区域，在该区域内随机分布着1000个固定地物散射点，各散射点的散射系数服从均值为0、标准差为2的复高斯分布。向该场景中发射线性调频信号，信号带宽为1MHz，时宽为150μs，对该线性调频信号加汉明窗得到脉压滤波器，接收阵列基带回波采样率为2MHz，回波数据中噪声功率为-20dB。通道误差的幅度服从[-0.6,1.4]上的均匀分布，通道误差的相位服从[-30°,30°]上的均匀分布。
假设M个阵元所对应的接收通道均存在幅相误差，产生M个阵元N个距离单元的基带回波数据。采用本发明方法进行接收通道误差校正，图2所示为所选待校正样本的归一化空间功率分布，归一化空间功率分布即是对空间功率分布进行峰值归一得到，图3a所示为相对幅度误差的真实值与估计值，图3b所示为相对相位误差的真实值与估计值，图4所示为校正前后的接收方向图，其中波束指向为对齐角。
假设只有阵元4、9、15、18、22、27、32、38、43、46所对应的接收通道存在幅相误差，其他阵元正常，产生M个阵元N个距离单元的基带回波数据。采用本发明方法进行接收通道误差校正，图5所示为相对幅相误差的真实值与估计值，图6所示为校正前后的接收方向图，其中波束指向为对齐角。
实验2，实测数据
实测数据为有源相控阵雷达向固定地物区域发射脉冲信号所得到的基带回波数据，采用本发明方法进行接收通道误差校正，图7所示为所选待校正样本的归一化空间功率分布图，图8所示为平均功率最大的待校正样本在校正前后空间功率分布图。
3.实验结果分析：
从图2可以看出，所选待校正样本在空间功率分布上具有很强的相似性，可以看成是由单个固定地物回波产生。从图3a、图3b可以看出，本发明方法可以较准确的估计出各通道的相对幅相误差。从图4可以看出，经过本发明方法进行校正后，接收方向图副瓣电平明显降低。
从图5a、图5b和图6可以看出，在部分接收通道存在误差的情况下，本发明方法也可以较准确的估计出相对幅相误差。
从图7可以看出，对于实测数据，所选的待校正样本在空间功率分布上具有很强的相似性，而且副瓣电平较高，这些待校正样本可以看成是由单个固定地物回波产生。从图8可以看出经过本发明方法进行误差校正后，所选待校正样本的空间功率分布的副瓣电平明显降低。
Claims (4)
1.一种基于固定地物回波的有源相控阵雷达接收通道校正方法，其特征在于步骤如下：
步骤1：有源相控阵雷达向含有固定地物的区域发射脉冲信号，得到固定地物的基带回波样本；对基带回波样本进行脉冲压缩，得到脉压样本集合其中N表示距离单元数，x(n)表示第n个脉压样本，该x(n)是M×1维的复数向量，n＝1,…,N，M表示接收阵元个数，即该雷达包含M个接收通道；
步骤2：对脉压样本集合进行初选、峰值对齐及相关性筛选，获取待校正样本，具体步骤如下：
(2a)计算各脉压样本x(n)的平均功率，n＝1,…,N，从脉压样本集合中选取平均功率最大的前L个脉压样本，构成初选样本集合其中L表示初选样本数；
(2b)计算初选样本集合的对齐角φmax，并对各初选样本y(l)进行峰值对齐处理，l＝1,…,L，得到峰值对齐后样本集合
(2c)对峰值对齐后样本集合做相关性筛选，得到待校正样本集合其中Q表示待校正样本数；
步骤3：计算待校正样本集合的相关矩阵R，并求得相关矩阵R的噪声子空间特征矩阵；
步骤4：基于子空间正交性，建立关于误差向量γ的凸优化模型，该γ是M×1维的复数向量，其第m个元素表示第m个通道的幅相误差，m＝1,…,M，并根据凸优化方法求解误差向量γ，计算相对误差向量
步骤5：利用步骤4得到的相对误差向量对接收通道进行校正。
2.根据权利要求1所述的一种基于固定地物回波的有源相控阵雷达接收通道校正方法，其特征在于步骤(2b)所述的计算初选样本集合的对齐角并进行峰值对齐处理，按如下步骤进行：
(b1)计算各初选样本的空间功率分布，第l个初选样本y(l)的空间功率分布表示为具体形式如下：
Pl(k)＝|aH(θk)diag(w)y(l)|2，k＝1,…,K，l＝1,…,L
其中a(θk)表示θk方向的导向矢量，其维数为M×1，表示离散采样角，K表示离散采样角的个数，向量w表示维数为M×1的幅度权向量，(·)H表示共轭转置，|·|表示取模，diag(·)表示根据向量形成对角矩阵操作；
(b2)计算初选样本集合的对齐角φmax：
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其中φl表示空间功率分布的峰值所对应的角度；
(b3)对初选样本进行峰值对齐处理：
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其中表示峰值对齐后第l样本，l＝1,…,L，a(φmax)表示φmax方向的导向矢量，a(φl)表示φl方向的导向矢量，l＝1,…,L，[·]-1表示矩阵求逆。
3.根据权利要求1所述的一种基于固定地物回波的有源相控阵雷达接收通道校正方法，其特征在于步骤(2c)所述的对峰值对齐后样本集合做相关性筛选，得到待校正样本集合，按如下步骤进行：
(c1)计算峰值对齐后各样本间的相关系数：
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其中表示峰值对齐后第l个样本和第个样本间的相关系数，||·||2表示2-范数；
(c2)计算峰值对齐后各样本的累计相关系数：
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其中f(l)表示峰值对齐后第l个样本的累计相关系数，l＝1,…,L，表示相关性筛选函数：
其中α表示筛选门限，τ表示相关性筛选函数的控制参数；
(c3)设定待校正样本个数为Q，按从大到小的顺序依次从峰值对齐后样本集中选择累计相关系数最大的前Q个样本作为待校正样本
4.根据权利要求1所述的一种基于固定地物回波的有源相控阵雷达接收通道校正方法，其特征在于步骤4基于子空间正交性，求解误差向量，是通过建立如下凸优化模型实现的
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其中γ＝[γ1，…，γm，…，γM T]表示误差向量，γm表示第m个通道的幅相误差，m＝1,…,M，符号Θ表示存在误差的通道号的集合，σ表示各通道幅度误差的最大值。
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