CN107607898A - 一种校准方法及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种校准方法及移动终端，其中，所述方法包括：在所述移动终端的磁传感器或与所述磁传感器相关的传感器被打开之前，判断是否满足预设条件；若满足预设条件，对所述磁传感器进行校准；其中，所述预设条件包括以下内容中的至少一项：所述磁传感器未校准、所述磁传感器未处于校准状态、距离所述磁传感器的上次校准时间超过第二预设时间、所述移动终端处于静止状态。本发明提前对磁传感器进行校准，能够及时为用户提供正确的方向信息。

Description

一种校准方法及移动终端

技术领域

本发明涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种校准方法及移动终端。

背景技术

随着移动终端定位技术的迅速发展，在大部分移动终端中都装置有负责定位功能的磁传感器以及相关传感器，主要用于向用户提供正确的方向，然而，磁传感器及相关传感器要提供正确的方向，必须进行校准，否则提供的方向是不正确的。

目前，磁传感器及相关传感器的校准过程一般是在设备需要使用定位功能时开启的，即设备的磁传感器及相关传感器打开后，磁校准算法开始运行，对磁传感器进行校准。磁传感器及相关传感器关闭后，磁校准算法停止运行。

然而，在移动终端电源开启时，用户第一次打开磁传感器及相关传感器，此时磁传感器还没有校准好，提供的方向是不正确的。因此，现有技术提供的校准流程不能为磁传感器校准提供一个明确的校准时机，无法保证用户得到正确的方向。

发明内容

本发明实施例提供一种校准方法及移动终端，以解决现有技术中移动终端中磁传感器不能在正确的时机进行校准，而导致的不能为用户实时的提供有效定位数据的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种校准方法，应用于移动终端，该方法包括：

在所述移动终端的磁传感器或与所述磁传感器相关的传感器被打开之前，判断是否满足预设条件；

若满足预设条件，对所述磁传感器进行校准；其中，所述预设条件包括以下内容中的至少一项：所述磁传感器未校准、所述磁传感器未处于校准状态、距离所述磁传感器的上次校准时间超过第二预设时间、所述移动终端处于静止状态。

第二方面，本发明实施例还提供了一种移动终端，包括：

判断模块，用于在所述移动终端的磁传感器或与所述磁传感器相关的传感器被打开之前，判断是否满足预设条件；

校准模式开启模块，用于若满足预设条件，对所述磁传感器进行校准；其中，所述预设条件包括以下内容中的至少一项：所述磁传感器未校准、所述磁传感器未处于校准状态、距离所述磁传感器的上次校准时间超过第二预设时间、所述移动终端处于静止状态。

第三方面，本发明实施例还提供了一种移动终端，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如所述第一方面的任一项所述的校准方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述第一方面中任一项所述的校准方法的步骤。

这样，本发明实施例提前对磁传感器进行校准，能够及时为用户提供正确的方向信息。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例一中的一种校准方法的流程图；

图2示出了本发明实施例二中的一种校准方法的流程图；

图3示出了根据本发明实施例三中的一种移动终端的结构框图；

图4示出了根据本发明实施例三中的一种移动终端的结构框图；

图5示出了根据本发明实施例四中的一种移动终端的结构框图；

图6示出了根据本发明实施例五的一种移动终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

参照图1，示出了本发明实施例一的一种校准方法的流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤110，在所述移动终端的磁传感器或与所述磁传感器相关的传感器被打开之前，判断是否满足预设条件。

本发明实施例中，在用户使用移动终端时，很多应用或者设备本身需要获取移动终端当前定位信息，而定位数据是通过磁传感器以及相关传感器获得的，所获得的数据要经过校准，才能准确的为用户提供正确的定位信息，所以，在检测到磁传感器以及相关传感器将要开启的时候，进一步的检测当前移动终端是否满足预设条件。

具体的，以安装有安卓系统的移动终端为例，可以利用其内置的传感器服务getSystemService(SENSOR_SERVICE)，并通过该服务注册监听器SensorEventListener监听各传感器的状态，当应用程序调用任何一个sensor的时候，可以得知相应的传感器被开启。当然，相对于不同的系统，检测磁传感器及相关传感器的开启状态的方法不限于上述描述，本发明实施例对此不加以限制。

步骤120，若满足预设条件，对所述磁传感器进行校准；其中，所述预设条件包括以下内容中的至少一项：所述磁传感器未校准、所述磁传感器未处于校准状态、距离所述磁传感器的上次校准时间超过第二预设时间、所述移动终端处于静止状态。

本发明实施例中，其中，当在移动终端中预先设置一系列条件，满足条件即可开启磁传感器的校准模式。其中预设条件是为了满足磁传感器的校准工作是实时有效的，保证磁传感器时刻为用户提供正确的定位数据，所以预设条件为磁传感器未校准，磁传感器没有处于正在校准状态，磁传感器此次校准时间超过预设时间，并且移动终端为静止状态，当同时满足上述四个条件时，开启磁传感器的校准模式。当然，在针对不同的应用或者系统时，并不一定要同时满足上述四个预设条件，可以同时满足其中的一项或者两项时，即开启磁传感器的校准模式，例如，对于一些敏感度相对较高的定位应用，需要高频率的校准磁传感器，并且为了节省时间和资源，并不一定要判断磁传感器是否已校准过，所以，对于预设条件是否必须同时满足，是由系统及具体应用决定的，本发明实施例对此不加以限制。

在本发明实施例中，当检测到移动终端将要开启磁传感器及相关传感器时，检测当前移动终端的状态是否满足预设条件，预设条件主要包括所述磁传感器未校准、所述磁传感器未处于校准状态、距离所述磁传感器的上次校准时间超过第二预设时间、所述移动终端处于静止状态，如此能够实时地检测在磁传感器开启之前磁传感器以及移动终端的状态，进而进一步确定磁传感器的校准时机，具有为用户任何时刻打开移动终端都能得到正确方向提供有效支持的有益效果。

实施例二

参照图2，示出了本发明实施例二的一种校准方法的流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤201，在所述移动终端的磁传感器或与所述磁传感器相关的传感器被打开之前，判断是否满足预设条件。

此步骤与步骤110相同，在此不再详述。

步骤202，获取所述移动终端校准磁传感器的第一能耗信息。

本发明实施例中，以安装有安卓系统的移动终端为例，可以通过其开放的耗电量接口，获取各应用的耗电量统计数据，其中以电量统计类PowerUsageSummary，获取各应用使用电池的batteryinfo的相关数据，进一步得知在移动终端开启校准模式时，磁传感器的耗电量，可以将该数据作为第一能耗信息的主要参考值，当耗电量大于一个阈值时属于耗电过高，则将第一能耗信息设置为该耗电量的临界值。当然，在实际应用中，第一能耗信息并不一定只参考耗电量，还可以通过获取处理器的资源占用值，例如CPU资源占用比例，来得知在校准模式开启时，磁传感器耗损的处理器资源来确定第一能耗信息，还可以同时根据耗电量和处理器资源占用数据，估计第一能耗信息的值，本发明实施例对此不加以限制。

步骤203，根据所述第一能耗信息获取磁传感器所需的校准时间。

本发明实施例中，当通过上述方法获取能耗信息后，进一步确定磁传感器可以在当前情况下校准的时间，例如，当估计的能耗信息中提供的磁传感器的定位模式开启2秒耗损的电量为5毫安时，而磁传感器的校准模式开启时通常在2秒内可以完成一次校准。

根据上述方法描述的，则可以将2秒设置为第一预设时间，当然，如果此时移动终端电量剩余15毫安时，则第一预设时间可以适应性延长，具体延长数值可以由用户主动设置，或者如果当前移动终端并不需要频繁校准定位，则为了节省电量暂停校准，对于如何基于当前移动终端的电量状况更改和设置第一预设时间，本发明实施例对此不加以限制。

优选的，获取所述移动终端实时监测校准结果的第二能耗信息。

本发明实施例中，进一步的，如果需要检测当前磁传感器是否能提供最正确的数据，则需要频繁的获取磁传感器的数据，并判断该数据的正确性，而此时则需要得知检测并判断定位数据正确性的耗能数据。具体的，可以通过获取磁传感器当前的校准数据，以及系统收到判断完成的回执参数为准，确定该时间内该判断程序消耗的电量或CPU资源占用比值，计算第二能耗信息。

优选的，根据所述第二能耗信息获取校准磁传感器所需的间隔时间。

本发明实施例中，当通过上述步骤获取第二耗能等级要求，即可以根据当前系统对于能耗要求的限制，进一步的计算出需要磁传感器校准的间隔时间。例如，当磁传感器校准时间为5毫安，判断其是否校准成功消耗2毫安电量，而当前手机剩余100毫安电量，并且用户使用了省电模式，预计使用两小时，那么根据该设置，以及系统当前对定位应用的使用并不处于第一优先级，可以将校准的时间间隔设置为4分钟。当然，具体的设置依据可以由相关技术人员制定，本发明实施例对此不加以限制。

优选的，将所述间隔时间设置为第二预设时间。

本发明实施例中，进一步的，可以根据当前移动终端是否常用定位功能区别设置第二预设时间。例如，如果移动终端并无定位应用正在使用，则第二能耗信息可以设置为1分钟检测一次，如果正频繁使用定位应用则第二能耗信息可设置为10秒检测一次，而设置上述描述的1分钟或者10秒则为第二预设时间，当然，设置方法并不限于上述描述，本发明实施例对此不加以限制。

步骤204，若满足预设条件，对所述磁传感器进行校准；其中，所述预设条件包括以下内容中的至少一项：所述磁传感器未校准、所述磁传感器未处于校准状态、距离所述磁传感器的上次校准时间超过第二预设时间、所述移动终端处于静止状态。

此步骤与步骤120相同，在此不再详述。

步骤205，若所述磁传感器在第一预设时间内未被校准成功，则暂停校准。

本发明实施例中，通过不间断的获取磁传感器的传感数据，并用预定方法进行判断该数据的准确性，确定磁传感器是否校准成功，如果磁传感器在第一预设时间内并没有校准成功，则为了不影响终端性能，暂停校准。

优选的，步骤205具体包括：子步骤205A-子步骤205B；

步骤205A，实时获取所述磁传感器的传感数据。

本发明实施例中，通常移动终端使用的磁传感器为地磁传感器，而以安卓系统为例，利用函数sensorEventListener()可以监测以及获取各传感器的感应数据，也包括地磁传感器。地磁传感器利用通过使用其它装置的磁通门测量由地磁场诱发的电压值的方法来测量地磁场。地磁传感器可用两个轴或三个轴来实现。由于从地磁传感器的每个轴计算出的输出值根据周围的磁场的幅度而变化，可执行地磁传感器的输出值映射到预设的范围(例如，从-1到1)内的归一化。通过使用归一化因子来执行归一化，诸如比例值(scalevalue)或偏移值。为了计算归一化因子，在旋转几次地磁传感器的同时计算输出值，并且在输出值中检测最大值和最小值。通过使用归一化因子归一化的值用于校准方位角。

步骤205B，若所述传感数据在第一预设时间内与获取的地磁标准数据匹配不成功，则所述磁传感器未被校准成功，暂停校准。

本发明实施例中，根据上述步骤的描述，如果获取的地磁传感器计算后获得的归一化的方位角，与当地地磁标准方位角度范围内，则表明校准成功，否则继续进行校准，但是，若在第一预设时间内，仍然没有校准成功，则暂停校准。具体的，由于磁传感器的校准模式一直校准就会大量消耗系统资源，所以根据当前移动终端的电量状态或者处理器的资源占用情况，设定第一预设时间，当校准模式一直运行并且超过该预设时间的时候，检测校准结果是否正确，如果没有，则暂时停止该次校准。

可选的，还包括：

步骤205a，通过使用第一线性函数估计所述传感数据的第一中心点。

本发明实施例中，计算多个采样的地磁坐标之间的距离的平均值和标准偏差值以及估计的第一中心点。具体的，地磁传感器可包括：X轴、Y轴和Z轴的磁通门，相互正交地排列；驱动信号发生器，被构造为向X轴、Y轴和Z轴的磁通门提供驱动信号；信号处理器，被构造为，当X轴、Y轴和Z轴的磁通门由驱动信号驱动并且输出与周围的磁场对应的电信号时，将电信号转换成数字信号并输出数字信号；地磁传感器控制器，被构造为通过使用偏移值和预设比例值执行归一化以将信号处理器的输出值映射到特定范围内，并输出归一化的三轴输出值。当根据需求确定第一中心点的球半径值，然后通过多次在球半径中的三个轴上取样值，以及已知的一个测量值，通过球心计算原理可以估计出第一中心点的三轴坐标位置。

步骤205b，若在第一预设时间内，基于估计的所述第一中心点确定所述磁传感器未校准成功，则暂停校准。

本发明实施例中，基于所计算的平均值和标准偏差值中的至少一个是否超过预设值来确定地磁传感器的校准是否成功。具体的，通过估计的第一中心点坐标值和地磁传感器的输出值之间的绝对差值是否超过预设值，来确定校准是否成功，所以，在第一预设时间内不间断的判断磁传感器是否校准成功，若在第一预设时间段内校准失败，则暂停校准，其中预设值是根据定位传感器的参数由相关技术人员进行设置。当然，定位传感器不限于地磁传感器，校准方法也不限于上述描述的方法，本发明实施例对此不加以限制。

优选的，若所述第二预设时间后若仍满足所述预设条件，则再次对所述磁传感器进行校准。

本发明实施例中，当停止上次校准状态后，检测距离上次校准的时间间隔，如果该时间间隔超过了第二预设时间，则再次开启校准模式，通常第二预设时间可以是系统根据移动终端系统性能进行估计并设置，还可以由用户通过当前的使用环境进行主动设置，如果用户处于持续定位的环境，那么磁传感器就需要频繁校准，以提高最准确的定位数据。

在本发明实施例中，通过检测校准模式的耗能状况设定校准模式开启时长和校准间隔时长，并实施监控磁传感器的校准成功与否，并在满足预设条件的情况下校准磁传感器，若是在第一预设时间仍校准不成功，则暂停校准。具有能够实时的根据能耗情况监测磁传感器的校准状态，并在满足预设条件时进行定位器校准，实时为用户提供校准后的定位数据，从而增强用户使用体验的有益效果。

实施例三

参照图3，示出了本发明实施例三的一种移动终端的结构框图。

所述移动终端300包括：判断模块301、校准模式开启模块302。

参照图4，下面分别详细介绍所述移动终端300各模块的功能以及各模块之间的交互关系。

判断模块301，用于在所述移动终端的磁传感器或与所述磁传感器相关的传感器被打开之前，判断是否满足预设条件；

校准模式开启模块302，用于若满足预设条件，对所述磁传感器进行校准；其中，所述预设条件包括以下内容中的至少一项：所述磁传感器未校准、所述磁传感器未处于校准状态、距离所述磁传感器的上次校准时间超过第二预设时间、所述移动终端处于静止状态。

优选的，还包括：

暂停校准模块303，用于若所述磁传感器在第一预设时间内未被校准成功，则暂停校准。

优选的，所述暂停校准模块303，包括：

传感数据获取子模块，用于实时获取所述磁传感器的传感数据；

判断子模块，用于若所述传感数据在第一预设时间内与获取的地磁标准数据匹配不成功，则所述磁传感器未被校准成功，暂停校准。

优选的，还包括：

第一能耗信息获取模块304，用于获取所述移动终端校准磁传感器的第一能耗信息；

校准时间获取模块305，用于根据所述第一能耗信息获取磁传感器所需的校准时间。

在本发明实施例中，通过检测校准模式的耗能状况设定校准模式开启时长和校准间隔时长，并实施监控磁传感器的校准成功与否，并在满足预设条件的情况下校准磁传感器，若是在第一预设时间仍校准不成功，则暂停校准。具有能够实时的根据能耗情况监测磁传感器的校准状态，并在满足预设条件时进行定位器校准，实时为用户提供校准后的定位数据，从而增强用户使用体验的有益效果。

实施例四

参照图5，示出了本发明实施例四中一种移动终端的结构框图。

图5所示的移动终端500包括：至少一个处理器501、存储器502、至少一个网络接口504和用户接口503以及拍照组件506。移动终端500中的各个组件通过总线系统505耦合在一起。可理解，总线系统505用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统505除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统505。

其中，用户接口503可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

可以理解，本发明实施例中的存储器502可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch Link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本发明实施例描述的系统和方法的存储器502旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器502存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统5021和应用程序5022。

其中，操作系统5021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序5022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序5022中。

在本发明实施例中，通过调用存储器502存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序5022中存储的程序或指令，处理器501用于在所述移动终端的磁传感器或与所述磁传感器相关的传感器被打开之前，判断是否满足预设条件；若满足预设条件，对所述磁传感器进行校准；其中，所述预设条件包括以下内容中的至少一项：所述磁传感器未校准、所述磁传感器未处于校准状态、距离所述磁传感器的上次校准时间超过第二预设时间、所述移动终端处于静止状态。上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器501中，或者由处理器501实现。处理器501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器501可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器502，处理器501读取存储器502中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本发明实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本发明实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本发明实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

可选地，处理器501在所述对所述磁传感器进行校准之后，还用于：若所述磁传感器在第一预设时间内未被校准成功，则暂停校准。

可选地，处理器501还用于：获取所述移动终端校准磁传感器的第一能耗信息；根据所述第一能耗信息获取磁传感器所需的校准时间。

可选地，处理器501具体用于：实时获取所述磁传感器的传感数据；若所述传感数据在第一预设时间内与获取的地磁标准数据匹配不成功，则所述磁传感器未被校准成功，暂停校准。

可见，在本发明实施例中，通过检测校准模式的耗能状况设定校准模式开启时长和校准间隔时长，并实施监控磁传感器的校准成功与否，并在满足预设条件的情况下校准磁传感器，若是在第一预设时间仍校准不成功，则暂停校准。具有能够实时的根据能耗情况监测磁传感器的校准状态，并在满足预设条件时进行定位器校准，实时为用户提供校准后的定位数据，从而增强用户使用体验的有益效果。

实施例五

图6示出了本发明实施例五的移动终端的结构示意图。

本发明实施例的移动终端可以为手机、平板电脑、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、或车载电脑等。

图6中的移动终端包括射频(Radio Frequency，RF)电路610、存储器620、输入单元630、显示单元640、处理器660、音频电路670、Wi-Fi(Wireless Fidelity)模块680、电源690。

其中，输入单元630可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元630可以包括触控面板631。触控面板631，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板631上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板631可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器660，并能接收处理器660发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板631。除了触控面板631，输入单元630还可以包括其他输入设备632，其他输入设备632可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

其中，显示单元640可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端的各种菜单界面。显示单元640可包括显示面板641，可选的，可以采用LCD或有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板641。

应注意，触控面板631可以覆盖显示面板641，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器660以确定触摸事件的类型，随后处理器660根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。

触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。

其中处理器660是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器621内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器622内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。可选的，处理器660可包括一个或多个处理单元。

在本发明实施例中，通过调用存储该第一存储器621内的软件程序和/或模块和/或该第二存储器622内的数据，处理器660用于在所述移动终端的磁传感器或与所述磁传感器相关的传感器被打开之前，判断是否满足预设条件；若满足预设条件，对所述磁传感器进行校准；其中，所述预设条件包括以下内容中的至少一项：所述磁传感器未校准、所述磁传感器未处于校准状态、距离所述磁传感器的上次校准时间超过第二预设时间、所述移动终端处于静止状态。

可选地，处理器660在所述对所述磁传感器进行校准之后，还用于：若所述磁传感器在第一预设时间内未被校准成功，则暂停校准。

可选地，处理器660处理若满足预设条件，所述第一预设时间为所述磁传感器所需的校准时间，在所述若满足预设条件，对所述磁传感器进行校准之前，还用于：获取所述移动终端校准磁传感器的第一能耗信息；根据所述第一能耗信息获取磁传感器所需的校准时间。

可选地，处理器660具体用于：实时获取所述磁传感器的传感数据；若所述传感数据在第一预设时间内与获取的地磁标准数据匹配不成功，则所述磁传感器未被校准成功，暂停校准。

可见，在本发明实施例中，通过检测校准模式的耗能状况设定校准模式开启时长和校准间隔时长，并实施监控磁传感器的校准成功与否，并在满足预设条件的情况下校准磁传感器，若是在第一预设时间仍校准不成功，则暂停校准。具有能够实时的根据能耗情况监测磁传感器的校准状态，并在满足预设条件时进行定位器校准，实时为用户提供校准后的定位数据，从而增强用户使用体验的有益效果。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的拍摄设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本发明实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种校准方法，应用于移动终端，其特征在于，包括：

在所述移动终端的磁传感器或与所述磁传感器相关的传感器被打开之前，判断是否满足预设条件；

若满足预设条件，对所述磁传感器进行校准；其中，所述预设条件包括以下内容中的至少一项：所述磁传感器未校准、所述磁传感器未处于校准状态、距离所述磁传感器的上次校准时间超过第二预设时间、所述移动终端处于静止状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述磁传感器进行校准之后，还包括：

若所述磁传感器在第一预设时间内未被校准成功，则暂停校准。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设时间为所述磁传感器所需的校准时间；

在所述若满足预设条件，对所述磁传感器进行校准的步骤之前，还包括：

获取校准磁传感器的第一能耗信息；

根据所述第一能耗信息，获取磁传感器所需的校准时间。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述磁传感器在第一预设时间内未被校准成功，则暂停校准的步骤，包括：

实时获取所述磁传感器的传感数据；

若所述传感数据在第一预设时间内与获取的地磁标准数据匹配不成功，则暂停校准。

5.一种移动终端，其特征在于，包括：

判断模块，用于在所述移动终端的磁传感器或与所述磁传感器相关的传感器被打开之前，判断是否满足预设条件；

校准模式开启模块，用于若满足预设条件，对所述磁传感器进行校准；其中，所述预设条件包括以下内容中的至少一项：所述磁传感器未校准、所述磁传感器未处于校准状态、距离所述磁传感器的上次校准时间超过第二预设时间、所述移动终端处于静止状态。

6.根据权利要求5所述的移动终端，其特征在于，还包括：

暂停校准模块，用于若所述磁传感器在第一预设时间内未被校准成功，则暂停校准。

7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，还包括：

第一能耗信息获取模块，用于获取所述移动终端校准磁传感器的第一能耗信息；

校准时间获取模块，用于根据所述第一能耗信息获取磁传感器所需的校准时间。

8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述暂停校准模块，包括：

传感数据获取子模块，用于实时获取所述磁传感器的传感数据；

判断子模块，用于若所述传感数据在第一预设时间内与获取的地磁标准数据匹配不成功，则所述磁传感器未被校准成功，暂停校准。

9.一种移动终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的校准方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的校准方法的步骤。