CN105744076A - 一种终端传感器的校准方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种终端传感器的校准方法及装置，其中该方法包括：判断终端是否处于预设运动状态；若判断出终端处于预设运动状态，则在确定该终端运动结束时，检测终端的传感器是否满足预设校准条件；若检测出终端的传感器满足预设校准条件，则控制终端对该传感器进行校准。因此，本发明可以在终端的预设运动状态结束后，对终端上的传感器进行校准，从而减小终端跌落等对传感器造成的不利影响，提高终端传感器的精度和灵敏度。

Description

一种终端传感器的校准方法及装置

技术领域

本发明属于传感器技术领域，尤其涉及一种终端传感器的校准方法及装置。

背景技术

随着硬件制造技术的不断升级，设备厂商已经可以在终端上集成各种类型的传感器，比如光线传感器、距离传感器、气压传感器以及加速度传感器等等。借助于这些传感器，终端可以实现各种应用功能，例如当用户通话时，若距离传感器检测到用户的脸部贴近手机屏幕，则终端会控制屏幕进入休眠状态，从而避免屏幕被误触发。

然而，在日常使用中，由于各种原因，终端不可避免的会从用户手中掉落。终端掉落很容易造成传感器受损，比如致使传感器的贴片或者辅助器件发生位移等。显然，这会降低传感器的灵敏度，导致传感器的误差增大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种终端传感器的校准方法及装置，旨在减小终端跌落等对传感器造成的不利影响，从而提高终端传感器的精度和灵敏度。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种终端传感器的校准方法，包括：

判断终端是否处于预设运动状态；

若判断出终端处于预设运动状态，则在确定所述终端运动结束时，检测终端的传感器是否满足预设校准条件；

若检测出终端的传感器满足预设校准条件，则控制终端对所述传感器进行校准。

为解决上述技术问题，本发明还提供以下技术方案：

一种终端传感器的校准装置，包括：

判断单元，用于判断终端是否处于预设运动状态；

检测单元，用于若判断出终端处于预设运动状态，则在确定所述终端运动结束时，检测终端的传感器是否满足预设校准条件；

控制单元，用于若检测出终端的传感器满足预设校准条件，则控制终端对所述传感器进行校准。

相对于现有技术，本发明提供的终端传感器的校准方法及装置，首先判断终端是否处于预设运动状态，当终端判断出自身处于预设运动状态时，进一步确定该终端的运动是否已结束。若确定出该终端的运动已结束，则检测终端的传感器当前是否具备预设的校准条件。在终端具备预设的校准条件的情况下，控制终端对其传感器进行校准。因此，本发明可以在终端的预设运动状态结束后，对终端上的传感器进行校准，从而减小终端跌落等对传感器造成的不利影响，提高终端传感器的精度和灵敏度。

附图说明

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其有益效果显而易见。

图1是本发明第一实施例提供的终端传感器的校准方法的流程示意图；

图2是本发明第二实施例提供的终端传感器的校准方法的流程示意图；

图3a为本发明第三实施例提供的终端传感器的校准装置的结构示意图；

图3b为本发明第三实施例提供的终端传感器的校准装置的另一结构示意图。

具体实施方式

请参照图式，其中相同的组件符号代表相同的组件，本发明的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本发明具体实施例，其不应被视为限制本发明未在此详述的其它具体实施例。

以下将详细说明。

第一实施例

一种终端传感器的校准方法，包括：判断终端是否处于预设运动状态；若判断出终端处于预设运动状态，则在确定该终端运动结束时，检测终端的传感器是否满足预设校准条件；若检测出终端的传感器满足预设校准条件，则控制终端对该传感器进行校准。

请参阅图1，图1是本发明第一实施例提供的终端传感器的校准方法的流程示意图，具体流程可以包括：

在步骤S101中，判断终端是否处于预设运动状态。

可以理解的是，本发明提供的实施例的执行主体可以是手机、平板电脑等终端设备，在这些终端上集成了各种类型的传感器，如距离传感器、加速度传感器以及光线传感器等。

比如，在日常的使用过程中，由于各种原因，手机等终端设备不可避免的会从用户的手中跌落。一旦终端跌落，很容易造成终端上的各种传感器受损，例如因终端跌落导致传感器贴片或者辅助器件发生位移等。显然，终端跌落会对传感器的精度和灵敏度造成不利影响，导致传感器的输出数据的误差增大。因此需要在终端跌落后，对终端上的传感器进行校准。

在本发明实施例中，首先判断终端是否处于预设运动状态。

在一种可能的实施方式中，可以通过如下步骤来判断终端是否处于预设运动状态：

实时获取终端的加速度传感器的预设空间直角坐标系的输出数据；

若检测到在预设时长内，该输出数据保持在预设范围，则判断出终端处于预设运动状态；

若未检测到在预设时长内，该输出数据保持在预设范围，则判断出终端不处于预设运动状态。

例如，需要判断终端是否处于跌落状态(即预设运动状态)，则可以通过实时获取到的加速度传感器的预设空间直角坐标系的输出数据来完成上述判断。

需要说明的是，当终端处于跌落状态时，在理想状态下，做自由落体运动，因为终端的加速度传感器芯片内部的转子和转子的支撑部分都处于自由落体状态，支撑部分未发生形变，因此加速度传感器的预设空间直角坐标系上横轴、纵轴以及竖轴的输出值在此时均为零，也就是说此时加速度传感器的输出数据为(0,0,0)。

然而，实际上，终端不可能做真正的自由落体运动，而且加速度传感器的输出数据会存在误差。因此，当终端从用户手中滑落，做下坠运动时，终端实时获取到的加速度传感器的预设空间直角坐标系的输出数据应接近为(0,0,0)，例如该输出数据为(0.012,0.015,0.011)，即允许该输出数据在(0,0,0)的预设范围内。

基于此，如果在一段预设的时长，例如0.5秒内，终端获取到的加速度传感器的输出数据未能始终保持在(0,0,0)的预设范围内，则可以认为终端不处于跌落状态。在这种情况下，终端的传感器并未受损，因此也就不需要校准。

如果在预设的0.5秒内，终端获取到的加速度传感器的输出数据始终保持在(0,0,0)的预设范围内，则可以认为终端处于跌落状态，即判断出终端处于预设运动状态。

可以理解的是，除了跌落状态，上述预设运动状态也可以是其它状态，例如甩出状态、投掷状态，对应于这些状态，判断条件也不同，这可以根据需要设置，等等，此处不做具体限定。

在步骤S102中，若判断出终端处于预设运动状态，则在确定该终端运动结束时，检测终端的传感器是否满足预设校准条件。

比如，在终端判断出自身处于跌落状态，而且经过一段时间后，终端进一步检测到自身跌落完成，已经落地的情况下，终端可以逐个检测其上的传感器是否满足预设的校准条件。

在可能的实施方式中，可以通过不同的方式来确定终端的运动是否已经结束，比如可以通过获取加速度传感器的输出数据来判断终端运动是否结束。例如，当终端跌落完成，已经落地时，加速度传感器的输出数据应为接近(0,0,9.8)，而不再是接近(0,0,0)，因此通过输出数据的变化，终端可以检测出其运动是否已结束，等等。

若终端判断出其运动已经结束，则终端进一步检测其传感器是否满足预设校准条件。需要说明的是，针对于不同类型的传感器，其校准条件也各不相同。比如，一般手机上的距离传感器需要在其前方20厘米无遮挡物的情况下，才能进行校准。手机上的加速度传感器则需要在手机处于水平静止状态下才能进行校准，等等。

在一种可能的实施方式中，上述检测终端的传感器是否满足预设校准条件的步骤，可以具体为：

获取终端传感器的输出数据；

基于该输出数据，确定该传感器是否满足预设校准条件。

如果终端检测出传感器不满足预设的校准条件，则不对该传感器进行校准。如果终端检测出传感器满足预设的校准条件，则表明此时可以对该传感器进行校准，进入步骤S103。

例如，终端通过获取距离传感器的输出数据，可以检测出距离传感器前方20厘米是否有遮挡物。若检测出距离传感器前方20厘米有遮挡物，则表明该距离传感器不具备预设的校准条件，则此时不对该距离传感器进行校准。若检测出距离传感器前方20厘米无遮挡物，则表明该距离传感器具备预设的校准条件。

在步骤S103中，若检测出终端的传感器满足预设校准条件，则控制终端对该传感器进行校准。

比如，当检测出距离传感器前方20厘米无遮挡物，即距离传感器的输出结果为远离状态时，控制终端对距离传感器进行校准。例如，控制终端自动执行距离传感器内置的校准步骤，通过计算获得距离传感器的偏移值(offset)，并将该偏移值存储至距离传感器的寄存器中，从而基于该偏移值，完成距离传感器的校准。

优选地，在步骤S101判断终端是否处于预设运动状态之前，还可以包括如下步骤：

设置与终端的传感器对应的校准进程；

基于该传感器和该校准进程，生成对应关系表，并将该校准进程确定为预设校准进程。

基于此，步骤S103中控制终端对该传感器进行校准的步骤可以具体为：按照该对应关系表，调用与该传感器对应的预设校准进程，并基于预设校准进程，对该传感器进行校准。

比如，终端设置了与距离传感器对应的第一校准进程，以及与加速度传感器对应的第二校准进程。之后，基于它们之间的对应关系，终端生成一个对应关系表，并将第一校准进程确定为预设第一校准进程，将第二校准进程确定为预设第二校准进程。当需要对距离传感器进行校准时，终端根据上述对应关系表，调用预设第一校准进程来对距离传感器进行校准。

通过上述步骤，当某个传感器需要进行校准，并且满足校准条件时，可以控制终端直接调用相应的校准进程来对该传感器进行校准，因此可以实现对终端传感器的快速校准。

进一步地，在终端基于预设校准进程，对该传感器进行校准的步骤之后，还可以包括如下步骤：

生成提醒信息，该提醒信息用于指示该传感器是否校准成功。

例如，终端对距离传感器成功校准之后，可以在终端屏幕上弹出一则提醒信息，告知用户在终端跌落后，已成功对距离传感器进行了校准。也可以在多次校准失败后，弹出提醒信息，告知用户距离传感器校准失败，可能需要维修。

由上述可知，本实施例提供的终端传感器的校准方法，首先判断终端是否处于预设运动状态，当终端判断出自身处于预设运动状态时，进一步确定该终端的运动是否已结束。若确定出该终端的运动已结束，则检测终端的传感器当前是否具备预设的校准条件。在终端具备预设的校准条件的情况下，控制终端对其传感器进行校准。因此，本发明可以在终端的预设运动状态结束后，对终端上的传感器进行校准，从而减小终端跌落等对传感器造成的不利影响，提高终端传感器的精度和灵敏度。

第二实施例

根据第一实施例所描述的方法，下面以手机为例对终端传感器的校准方法作进一步详细说明，在该手机上集成了距离传感器、加速度传感器以及光线传感器等不同功能的传感器。

请参阅图2，图2为本发明第二实施例提供的终端传感器的校准方法的流程示意图，具体流程可以包括：

在步骤S201中，手机判断自身是否处于预设运动状态。

比如，在平时的使用过程中，手机总是会不经意地被用户碰落、从用户手中滑落，或者由于用户的不小心而被甩出等，一旦手机从高处掉落，很容易对集成在手机上的各种硬件设备造成损坏，比如降低传感器的精度和灵敏度等，导致传感器的输出数据误差增大。因此，在手机掉落后，需要对其传感器进行校准。

在一种可能的实施方式中，可以通过如下步骤来判断手机是否处于跌落等预设的运动状态：

手机实时获取加速度传感器的预设空间直角坐标系的输出数据；

若检测到在预设时长内，该输出数据保持在预设范围，则手机判断出终端处于预设运动状态；

若未检测到在预设时长内，该输出数据保持在预设范围，则手机判断出终端不处于预设运动状态。

例如，如果在预设的0.5秒内，手机实时获取到的加速度传感器的预设空间直角坐标系的输出数据始终保持在(0,0,0)的预设范围内，则可以判断出手机处于预设的跌落状态。

如果在预设的0.5秒内，手机实时获取到的加速度传感器的预设空间直角坐标系的输出数据未能始终保持在(0,0,0)的预设范围内，则可以判断出手机不处于预设的跌落状态。例如，手机可能是从用户手中滑落，但用户又迅速地反应过来并接住了手机，从而未造成手机摔到地板上。在这种情况下，手机几乎没有受到外力冲击带来的损坏，则手机上的传感器也并未受损，因此也就不需要校准。

在步骤S202中，在确定该运动结束时，手机获取传感器的输出数据。

在步骤S203中，基于该输出数据，手机检测该传感器是否满足预设校准条件。

比如，步骤S202和S203可以具体为：

在手机判断出自身处于跌落状态的情况下，可以在经过一段预设的时长后，检测手机是否落地，并在确定手机落地后，获取手机上的传感器的输出数据，同时根据该输出数据，判断该传感器是否具备预设的校准条件。

在一种可能的实施方式中，可以通过获取并检测手机上的加速度传感器的输出数据，来判断手机是否已经落地。如果手机尚未落地，还处于跌落状态，那么加速度传感器的输出数据仍应在(0,0,0)的预设范围内。如果加速度传感器的输出数据变为处于(0,0,9.8)的预设范围内，并持续了一定时长，例如1秒钟，则表明手机已经落地。

在判断出手机落地后，手机通过获取各个传感器的输出数据，来检测各个传感器是否具备预设的校准条件。需要说明的是，针对于不同类型的传感器，其校准条件也各不相同。比如，一般手机上的距离传感器需要在其前方20厘米无遮挡物的情况下，才能进行校准。手机上的加速度传感器则需要在手机处于水平静止状态下，即加速度传感器的预设空间直角坐标系的输出数据接近于(0,0,9.8)时，才能进行校准，等等。

例如，在手机判断出其已经落地后，手机获取距离传感器的输出数据。如果手机获取到的输出数据表明距离传感器前方20厘米之内有遮挡物，则可以确定出距离传感器不具备预设的校准条件，那么不对该距离传感器进行校准。如果手机获取到的输出数据表明距离传感器前方20厘米无遮挡物，则可以确定出距离传感器具备预设的校准条件。

在步骤S204中，手机对该传感器进行校准。

比如，在步骤S203中手机判断出距离传感器以及加速度传感器满足预设的校准条件，那么手机就对该距离传感器以及加速度传感器进行校准。例如，手机首先自动执行距离传感器内置的校准步骤，通过计算获得距离传感器的偏移值(offset)，并将该偏移值存储至距离传感器的寄存器中，从而基于该偏移值，完成距离传感器的校准。其次，手机对加速度传感器执行校准，通过计算得到加速度传感器的输出数据的偏移值(offset)，并将该偏移值保存至预设存储地址。在加速度传感器需要上报输出数据时，计算该输出数据与偏移值的差值，得到的该差值即为校准后的输出数据。

优选地，在一种可能的实施方式中，在步骤S201手机判断自身是否处于预设运动状态之前，还可以包括如下步骤：

手机设置与传感器对应的校准进程；

基于该传感器和该校准进程，生成对应关系表，并将该校准进程确定为预设校准进程。

基于此，步骤S204中手机对该传感器进行校准可以具体为：按照该对应关系表，手机调用与该传感器对应的预设校准进程，并基于预设校准进程，对该传感器进行校准。

比如，手机设置了与距离传感器对应的第一校准进程，以及与加速度传感器对应的第二校准进程。之后，基于它们之间的对应关系，手机生成一个对应关系表，并将第一校准进程确定为预设第一校准进程，将第二校准进程确定为预设第二校准进程。当需要对距离传感器进行校准时，手机根据上述对应关系表，调用预设第一校准进程来对距离传感器进行校准。当需要对加速度传感器进行校准时，手机就调用预设第二校准进程来对加速度传感器进行校准。

通过上述步骤，当某个传感器需要进行校准，并且满足校准条件时，可以控制终端直接调用相应的校准进程来对该传感器进行校准，因此可以实现对终端传感器的快速校准。

进一步地，在手机基于预设校准进程，对该传感器进行校准的步骤之后，还可以包括如下步骤：

手机生成提醒信息，该提醒信息用于指示该传感器是否校准成功。

例如，手机对距离传感器成功校准之后，可以在终端屏幕上弹出一则提醒信息，告知用户在终端跌落后，已成功对距离传感器进行了校准。也可以在多次校准失败后，弹出提醒信息，告知用户距离传感器校准失败，可能需要维修。

由上述可知，本实施例提供的终端传感器的校准方法，首先判断终端是否处于预设运动状态，当终端判断出自身处于预设运动状态时，进一步确定该终端的运动是否已结束。若确定出该终端的运动已结束，则检测终端的传感器当前是否具备预设的校准条件。在终端具备预设的校准条件的情况下，控制终端对其传感器进行校准。因此，本发明可以在终端的预设运动状态结束后，对终端上的传感器进行校准，从而减小终端跌落等对传感器造成的不利影响，提高终端传感器的精度和灵敏度。

第三实施例

为便于更好地实施本发明实施例提供的终端传感器的校准方法，本发明实施例还提供一种基于上述终端传感器的校准方法的装置。其中名词的含义与上述终端传感器的校准方法中相同，具体实现细节可以参考方法实施例中的说明。

请参阅图3a，图3a为本发明第三实施例提供的终端传感器的校准装置的结构示意图，该装置可以包括：判断单元301，检测单元302，以及控制单元303。

判断单元301，用于判断终端是否处于预设运动状态。

比如，判断单元301用于判断终端是否处于跌落状态。在一种可能的实施方式中，判断单元301可以根据加速度传感器的输出数据来判断终端是否处于跌落状态，具体步骤可以如下：

实时获取终端的加速度传感器的预设空间直角坐标系的输出数据；

若检测到在预设时长内，所述输出数据保持在预设范围，则判断出终端处于跌落状态；

若未检测到在预设时长内，所述输出数据保持在预设范围，则判断出终端不处于跌落状态。

需要说明的是，当终端处于跌落状态时，理想状态下，终端做自由落体运动，因为终端的加速度传感器芯片内部的转子和转子的支撑部分都处于自由落体状态，支撑部分未发生形变，因此加速度传感器的预设空间直角坐标系上横轴、纵轴以及竖轴的输出值在此时均为零，也就是说此时加速度传感器的输出数据为(0,0,0)。然而实际上，由于加速度传感器的输出数据会存在误差等原因，终端跌落做下坠运动时，终端实时获取到的加速度传感器的预设空间直角坐标系的输出数据应接近于(0,0,0)，例如输出数据为(0.012,0.015,0.011)，即只要该输出数据处于(0,0,0)的预设范围内，就可以认为终端处于跌落状态。

例如，若终端检测到在预设的0.5秒内，终端实时获取到的一组加速度传感器的输出数据均处于(0,0,0)的预设范围内，则判断单元301判断出终端处于跌落状态。若终端检测到在预设的0.5秒内，终端实时获取到的一组加速度传感器的输出数据未能始终处于(0,0,0)的预设范围内，则判断单元301判断出终端不处于跌落状态。

检测单元302，用于若判断出终端处于预设运动状态，则在确定所述终端运动结束时，检测终端的传感器是否满足预设校准条件。

比如，在判断单元301判断出终端处于跌落状态的情况下，终端进一步检测自身是否已经落地。

在可能的实施方式中，可以通过获取加速度传感器的输出数据来判断终端是否已经落地。当终端落地后，加速度传感器的输出数据应接近于(0,0,9.8)，而不再是接近(0,0,0)，因此通过输出数据的变化，终端可以检测出其是否已落地。

当确定出终端已经落地后，检测单元302检测终端的传感器是否满足预设校准条件。

可以理解的是，针对于不同类型的传感器，其校准条件也各不相同。例如，检测单元302可以分别检测终端的距离传感器和加速度传感器是否满足预设的校准条件。当检测距离传感器时，检测单元302检测距离传感器前方20厘米是否有遮挡物，若检测到有遮挡物，则表明该距离传感器不满足预设校准条件，若检测到无遮挡物，则表明该距离传感器满足预设校准条件。当检测加速度传感器时，检测单元302检测加速度传感器是否处于水平静止状态，若检测到加速度传感器处于水平静止状态，则表明该加速度传感器满足预设校准条件，若检测到加速度传感器不处于水平静止状态，则表明该加速度传感器不满足预设校准条件，等等。

控制单元303，用于若检测出终端的传感器满足预设校准条件，则控制终端对所述传感器进行校准。

比如，在检测单元302检测到距离传感器和加速度传感器均满足预设校准条件的情况下，控制单元303控制终端对距离传感器和加速度传感器分别进行校准。例如，首先，控制单元303控制终端自动执行距离传感器内置的校准步骤，通过计算获得距离传感器的偏移值(offset)，并将该偏移值存储至距离传感器的寄存器中，从而基于该偏移值，完成距离传感器的校准。其次，控制单元303对加速度传感器执行校准，通过计算得到加速度传感器的输出数据的偏移值(offset)，并将该偏移值保存至预设存储地址。在加速度传感器需要上报输出数据时，计算该输出数据与偏移值的差值，得到的该差值即为校准后的输出数据。

请一并参阅图3b，图3b为本发明第三实施例提供的终端传感器的校准装置的另一结构示意图，该装置还可以包括：设置单元304以及生成单元305。

设置单元304，用于设置与终端的传感器对应的校准进程，基于所述传感器和所述校准进程，生成对应关系表，并将所述校准进程确定为预设校准进程。

比如，设置单元304设置与距离传感器对应的第一校准进程，以及与加速度传感器对应的第二校准进程。之后，基于它们之间的对应关系，设置单元304生成一个对应关系表，并将第一校准进程确定为预设第一校准进程，将第二校准进程确定为预设第二校准进程。

基于此，当控制单元303需要对距离传感器或加速度传感器进行校准时，按照上述对应关系表，调用预设第一校准进程或者预设第二校准进程对传感器进行校准。

通过上述步骤，当某个传感器需要进行校准，并且满足校准条件时，控制单元303可以直接调用相应的校准进程来对该传感器进行校准，因此可以实现对终端传感器的快速校准。

生成单元305，用于生成提醒信息，所述提醒信息用于指示所述传感器是否校准成功。

比如，在控制单元303对距离传感器成功校准之后，生成单元305可以在终端屏幕上弹出一则提醒信息，告知用户在终端跌落后，已成功对距离传感器进行了校准。生成单元305也可以在多次校准失败后，弹出提醒信息，告知用户距离传感器校准失败，可能需要维修。

由上述可知，本实施例提供的终端传感器的校准装置，首先判断终端是否处于预设运动状态，当终端判断出自身处于预设运动状态时，进一步确定该终端的运动是否已结束。若确定出该终端的运动已结束，则检测终端的传感器当前是否具备预设的校准条件。在终端具备预设的校准条件的情况下，控制终端对其传感器进行校准。因此，本发明可以在终端的预设运动状态结束后，对终端上的传感器进行校准，从而减小终端跌落等对传感器造成的不利影响，提高终端传感器的精度和灵敏度。

对本发明实施例的所述终端传感器的校准装置而言，其各功能模块可以集成在一个处理芯片中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以是两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中，所述存储介质譬如为只读存储器、磁盘或者光盘等。

以上对本发明实施例所提供的一种终端传感器的校准方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种终端传感器的校准方法，其特征在于，所述方法包括：

判断终端是否处于预设运动状态；

若判断出终端处于预设运动状态，则在确定所述终端运动结束时，检测终端的传感器是否满足预设校准条件；

若检测出终端的传感器满足预设校准条件，则控制终端对所述传感器进行校准。

2.根据权利要求1所述的终端传感器的校准方法，其特征在于，在判断终端是否处于预设运动状态的步骤之前，还包括：

设置与终端的传感器对应的校准进程；

基于所述传感器和所述校准进程，生成对应关系表，并将所述校准进程确定为预设校准进程；

所述控制终端对所述传感器进行校准包括：按照所述对应关系表，调用与所述传感器对应的预设校准进程，并基于预设校准进程，对所述传感器进行校准。

3.根据权利要求2所述的终端传感器的校准方法，其特征在于，所述判断终端是否处于预设运动状态包括：

实时获取终端的加速度传感器的预设空间直角坐标系的输出数据；

若检测到在预设时长内，所述输出数据保持在预设范围，则判断出终端处于预设运动状态；

若未检测到在预设时长内，所述输出数据保持在预设范围，则判断出终端不处于预设运动状态。

4.根据权利要求3所述的终端传感器的校准方法，其特征在于，所述检测终端的传感器是否满足预设校准条件包括：

获取终端传感器的输出数据；

基于所述输出数据，确定所述传感器是否满足预设校准条件。

5.根据权利要求4所述的终端传感器的校准方法，其特征在于，在基于预设校准进程，对所述传感器进行校准的步骤之后，还包括：

生成提醒信息，所述提醒信息用于指示所述传感器是否校准成功。

6.一种终端传感器的校准装置，其特征在于，所述装置包括：

判断单元，用于判断终端是否处于预设运动状态；

检测单元，用于若判断出终端处于预设运动状态，则在确定所述终端运动结束时，检测终端的传感器是否满足预设校准条件；

控制单元，用于若检测出终端的传感器满足预设校准条件，则控制终端对所述传感器进行校准。

7.根据权利要求6所述的终端传感器的校准装置，其特征在于，所述装置还包括：

设置单元，用于设置与终端的传感器对应的校准进程，基于所述传感器和所述校准进程，生成对应关系表，并将所述校准进程确定为预设校准进程；

所述控制单元具体用于：按照所述对应关系表，调用与所述传感器对应的预设校准进程，并基于预设校准进程，对所述传感器进行校准。

8.根据权利要求7所述的终端传感器的校准装置，其特征在于，所述判断单元用于：

实时获取终端的加速度传感器的预设空间直角坐标系的输出数据；

若检测到在预设时长内，所述输出数据保持在预设范围，则判断出终端处于预设运动状态；

若未检测到在预设时长内，所述输出数据保持在预设范围，则判断出终端不处于预设运动状态。

9.根据权利要求8所述的终端传感器的校准装置，其特征在于，所述检测单元用于：获取终端传感器的输出数据，并基于所述输出数据，确定所述传感器是否满足预设校准条件。

10.根据权利要求9所述的终端传感器的校准装置，其特征在于，所述装置还包括：

生成单元，用于生成提醒信息，所述提醒信息用于指示所述传感器是否校准成功。