CN107607291B - 一种喷水推进装置的试验装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷水推进装置的试验装置，属于船舶动力设备技术领域。所述试验装置包括工装台架、进流管道支撑工装、轴承座支撑工装、旋转驱动组件、运转试验润滑组件、转舵反馈组件、倒车反馈组件和装配平台。本发明通过设置工装台架、进流管道支撑工装和轴承座支撑工装实现对整个喷水推进装置的支撑，设置旋转驱动组件为整个喷水推进装置提供动能，设置转舵反馈组件和倒车反馈组件，实现喷水推进装置功能性试验中的转舵试验和倒车试验，设置运转试验润滑组件使水润滑轴承在进行试验的过程中始终能位于水环境中，防止主轴与水润滑轴承发生磨损，且无需将整个喷水推进装置放置到水池中，减少了试验成本，试验过程简单，且易于操作。

Description

一种喷水推进装置的试验装置

技术领域

本发明涉及船舶动力设备技术领域，特别涉及一种喷水推进装置的试验装置。

背景技术

喷水推进装置是船舶等水上运输工具的一种动力装置，其主要通过将水从船尾高速喷出从而产生喷射水流，利用喷射水流的反作用力实现船舶的推进，并可通过改变喷射水流的喷射方向实现船舶的正航、倒航、横移、斜移或原地转向等操作。

喷水推进装置的结构主要包括主轴、进流管道、导叶喷嘴、叶轮、叶轮罩、转舵机构和倒车机构，进流管道的出水端与叶轮罩的一端连接，叶轮罩的另一端与导叶喷嘴的进水端连接，导叶喷嘴的出水端连接有转舵机构和倒车机构，主轴的一端通过水润滑轴承转动支撑在导叶喷嘴的轮毂上的支撑孔中，另一端从连通在进流管道的管壁上的主轴管伸出，并与驱动装置连接，叶轮设置在叶轮罩内，且同轴固定在主轴上，驱动装置驱动主轴转动，可以使叶轮转动，从而使水流从进流管道的进水端吸入，由导叶喷嘴的出水端喷出，转舵机构和倒车机构可以改变水流喷出的方向，从而实现转舵和倒车。喷水推进装置出厂前，需要对喷水推进装置进行试验，以检验喷推转舵和倒车系统是否可靠，以及检查运转部件是否与其他零件存在干涉，在试验过程中需要驱动主轴以带动叶轮旋转。

由于主轴的一端通过水润滑轴承支撑在导叶喷嘴的轮毂上的支撑孔中，而主轴在无水环境下快速旋转时与水润滑轴承之间为干摩擦，产生的热量会使轴承橡胶内衬膨胀，使主轴抱死，甚至烧毁轴承。因此，在陆地上对其进行试验需要设计专用的试验平台和水池，将喷水推进装置放置在水池中，使水润滑轴承处于水环境中。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

由于喷水推进装置的体积较大，因此需要设置较大的水池，这使得需要较大的试验场地，增加了试验成本。

发明内容

为了解决试验场地大，试验成本高的问题，本发明实施例提供了一种喷水推进装置的试验装置。所述技术方案如下：

本发明提供了一种喷水推进装置的试验装置，所述试验装置包括工装台架、进流管道支撑工装、轴承座支撑工装、旋转驱动组件、运转试验润滑组件、转舵反馈组件、倒车反馈组件和装配平台；

所述工装台架设置在所述装配平台上，用于支撑在喷水推进装置的进流管道与叶轮罩的连接处；

所述进流管道支撑工装设置在所述装配平台上，用于支撑在所述喷水推进装置的进流管道的进水端处；

所述轴承座支撑工装设置在所述装配平台上，用于支撑所述喷水推进装置的主轴；

所述旋转驱动组件设置在所述装配平台上，用于驱动所述主轴旋转；

所述运转试验润滑组件用于连接所述喷水推进装置的导叶喷嘴的轮毂的出水端，以向位于所述喷水推进装置的导叶喷嘴的轮毂和所述主轴之间的水润滑轴承提供润滑介质；

所述转舵反馈组件和所述倒车反馈组件均安装在所述工装台架上，所述转舵反馈组件用于指示转舵机构的转舵角度，所述倒车反馈组件用于指示倒车机构的开口角度。

进一步地，所述工装台架包括第一底板和立板，所述第一底板固定在所述装配平台上，所述立板垂直设置在所述第一底板的远离所述装配平台的表面上，所述立板上设置有用于安装所述进流管道和所述叶轮罩的第一通孔。

进一步地，所述进流管道支撑工装包括第二底板和筒状侧板，所述第二底板固定在所述装配平台上，所述筒状侧板的一端连接在所述第二底板上，所述筒状侧板的另一端设有用于与所述进流管道的进水端连接的法兰。

进一步地，所述轴承座支撑工装包括第三底板、轴承座支撑架和轴承座安装板，所述第三底板固定在所述装配平台上，所述轴承座支撑架设置在所述第三底板上，所述轴承座安装板安装在所述轴承座支撑架上。

进一步地，所述旋转驱动组件包括液压马达和液压马达支撑工装，所述液压马达支撑工装设置在所述装配平台上，所述液压马达设置在所述液压马达支撑工装上。

进一步地，所述液压马达支撑工装包括第四底板、液压马达支撑架和液压马达安装板，所述第四底板固定在所述装配平台上，所述液压马达支撑架设置在所述第四底板上，所述液压马达安装板设置在所述液压马达支撑架上，所述液压马达安装在所述液压马达安装板上。

进一步地，所述运转试验润滑组件包括供水管和具有开口的罩壳，所述罩壳的开口用于罩设在所述喷水推进装置的导叶喷嘴的轮毂的出水端，以形成一个润滑腔，所述供水管连接在所述罩壳上。

进一步地，所述罩壳呈圆柱筒状，所述罩壳上围绕所述开口设置有用于连接所述导叶喷嘴的法兰板。

进一步地，所述转舵反馈组件包括转舵刻度盘和第一转轴，所述第一转轴上设置有第一指针，所述第一指针通过柔性连接件与所述喷水推进装置的转舵机构连接，用于指示所述转舵机构的转舵角度。

进一步地，所述倒车反馈组件包括倒车刻度盘和第二转轴，所述第二转轴上设置有第二指针，所述第二指针通过柔性连接件与所述喷水推进装置的倒车机构连接，用于指示所述倒车机构的开口角度。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过设置工装台架、进流管道支撑工装和轴承座支撑工装实现对整个喷水推进装置的支撑，设置旋转驱动组件为整个喷水推进装置提供动能，设置转舵反馈组件和倒车反馈组件，实现喷水推进装置功能性试验中的转舵试验和倒车试验，设置运转试验润滑组件使水润滑轴承在进行试验的过程中始终能位于水环境中，防止主轴与水润滑轴承发生磨损，且无需将整个喷水推进装置放置到水池中，减少了试验成本，试验过程简单，且易于操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种喷水推进装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种喷水推进装置的试验装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种运转试验润滑组件的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种工装台架的结构示意图；

图5是图4的A向视图；

图6是图2的局部放大结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种进流管道支撑工装的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种进流管道支撑工装的左视图；

图9是本发明实施例提供的一种进流管道支撑工装的俯视图；

图10是本发明实施例提供的一种进流管道支撑工装的正视图；

图11是本发明实施例提供的一种轴承座支撑工装的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的一种旋转驱动组件的结构示意图；

图13是本发明实施例提供的一种转舵反馈组件与转舵机构的连接结构示意图；

图14是本发明实施例提供的一种转舵反馈组件设置在第一安装座上的结构示意图；

图15是本发明实施例提供的一种倒车反馈组件与倒车机构的连接结构示意图；

图16是本发明实施例提供的一种倒车反馈组件设置在第二安装座上的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

为了更好的理解本发明，以下简单说明喷水推进装置的结构：

图1是一种喷水推进装置的结构示意图，如图1所示，喷水推进装置主要包括进流管道210、叶轮罩220、主轴230、导叶喷嘴240、转舵机构250和倒车机构260。进流管道210的出水端212与叶轮罩220的一端连接，叶轮罩220的另一端与导叶喷嘴240的进水端241连接，导叶喷嘴240的出水端242连接有转舵机构250和倒车机构260，主轴230的一端通过水润滑轴承(图中未示出)转动支撑在导叶喷嘴240的轮毂(图中未示出)上的支撑孔中，另一端从连通在进流管道210的管壁上的主轴管伸出，并与动力源(图中未示出)连接，动力源驱动主轴230旋转，叶轮(图中未示出)设置在叶轮罩220内，且同轴固定在主轴230上，动力源驱动主轴230转动，可以使叶轮转动，从而使水流从进流管道210的进水端211吸入，由导叶喷嘴240的出水端242喷出，转舵机构250和倒车机构260可以改变水流喷出的方向，从而实现转舵和倒车。

图2是本发明实施例提供的一种喷水推进装置的试验装置的结构示意图，如图2所示，该试验装置包括工装台架110、进流管道支撑工装120、轴承座支撑工装130、旋转驱动组件140、运转试验润滑组件150、转舵反馈组件160、倒车反馈组件170和装配平台180。

工装台架110设置在装配平台180上，用于支撑在喷水推进装置的进流管道210与叶轮罩220的连接处。

进流管道支撑工装120设置在装配平台180上，用于支撑在喷水推进装置的进流管道210的进水端211处。

轴承座支撑工装130设置在装配平台180上，用于支撑喷水推进装置的主轴230。

旋转驱动组件140设置在装配平台180上，用于驱动主轴230旋转。

图3是本发明实施例提供的一种运转试验润滑组件的结构示意图，如图3所示，结合图2，运转试验润滑组件150用于连接喷水推进装置的导叶喷嘴240的轮毂243的出水端243a，以向位于喷水推进装置的导叶喷嘴240的轮毂243和主轴230之间的水润滑轴承233提供润滑介质。实现时，润滑介质可以是水。

如图2所示，转舵反馈组件160和倒车反馈组件170均安装在工装台架110上，转舵反馈组件160用于显示转舵机构250的转舵角度。倒车反馈组件170用于指示倒车机构260的开口角度。

图4是本发明实施例提供的一种工装台架的结构示意图，图5是图4的A向视图，如图4和图5所示，结合图2，工装台架110包括第一底板111和立板112，第一底板111固定在装配平台180上，立板112垂直设置在第一底板111的远离装配平台180的表面上，立板112上设置有用于安装进流管道210和叶轮罩220的第一通孔112a。

立板112上环绕第一通孔112a设置有环形止口112b，进流管道210的出水端212设置在环形止口112b中。

具体地，图6是图2的局部放大结构示意图，如图6所示，结合图5，进流管道210和叶轮罩220法兰连接并穿过第一通孔112a，进流管道210的出水端212上的法兰板上设有一圈凸缘213，该凸缘213与立板112上的环形止口112b相匹配。通过在立板112上设置第一通孔112a，可实现喷水推进装置的径向定位，通过在立板112上设置环形止口112b，可对进流管道210和叶轮罩220进行轴向定位。

可选地，如图4和图5所示，工装台架110还包括第一支撑座113、肋板114、两个管夹夹板115和定位板116。第一支撑座113设置在第一底板111和装配平台180之间，肋板114设置在第一底板111和立板112之间，且位于立板112的靠近叶轮罩220的一面上。两个管夹夹板115沿垂直于第一底板111的方向间隔设置在立板112上，肋板114和管夹夹板115设置在立板112的相反的两面上。管夹夹板115为设有多个安装孔的矩形板，管夹夹板115上通过多个安装孔设置有管夹，在具体装配过程中，液压管道通过管夹固定在管夹夹板115上，实现对液压管道的固定。定位板116设置在第一底板111上，且位于立板112的设有管夹夹板115的一侧，定位板116上设置有多个通孔，且多个通孔的轴线均与第一通孔112a的轴线平行，在具体装配过程中，液压管道穿过定位板116上的通孔，以对液压管道进行限位，使整个试验装置的液压管道的布局更加合理，美观整齐。在具体实现时，工装台架110的各部分可焊接在一起，使得各部分之间的连接更加稳定。

优选地，工装台架110也可以包括两块并排间隔布置的第一底板111a和第一底板111b，第一底板111a的底部对应设置有一第一支撑座113a，第一底板111b的底部对应设置有一第一支撑座113b，立板112垂直设置在第一底板111a和第一底板111b上，通过设置两块并排间隔布置的第一底板111和第一支撑座113，使得立板112与第一底板111的结构更加稳定。

可选地，第一底板111通过多组螺栓310和螺母320固定在装配平台180上，如图6所示，螺栓310穿过第一底板111和装配平台180，螺栓310上设有螺母320，螺栓310和第一底板111之间还设有垫片330。

图7是本发明实施例提供的一种进流管道支撑工装的结构示意图，图8是本发明实施例提供的一种进流管道支撑工装的左视图，如图7和图8所示，结合图2，进流管道支撑工装120包括第二底板121和筒状侧板122，第二底板121固定在装配平台180上，筒状侧板122的一端连接在第二底板121上，筒状侧板122的另一端设有用于与进流管道210的进水端211连接的法兰板123b。

具体地，图9是本发明实施例提供的一种进流管道支撑工装的俯视图，如图9所示，结合图2和图7，筒状侧板122与第二底板121形成一个顶部有开,123a的水槽123，开口123a的形状与进流管道210的进水端211的形状相同。筒状侧板122的位于开口123a的位置设置有法兰板123b，该法兰板123b和进流管道210的进水端211上的法兰板211a相匹配，且通过螺栓123c连接。

实现时，法兰板123b可以是沿开口123a设置的一整圈法兰板，也可以是沿开口123a设置的相互间隔的多段法兰板。优选为相互间隔的多段法兰板，这样可以便于法兰板的加工和连接。

可选地，图10是本发明实施例提供的一种进流管道支撑工装的正视图，如图10所示，结合图2，进流管道支撑工装120还包括支撑板124、斜板125、出水口126和调整垫片127，支撑板124连接在法兰板123b与筒状侧板122的外壁之间，支撑板124用于支撑法兰板123b，使得法兰板123b的结构更加稳定。斜板125设置在第二底板121上，且与第二底板121倾斜一定的角度，使得水槽123的底部倾斜，筒状侧板122的侧壁设置有一出水口126，以便于排出水槽123内的水，当水槽123中有水时，由于水槽123的底部倾斜，水会由高处流向低处，并从出水口126流出，通过设置斜板125和出水口126使得水槽123内不会有较多的水积蓄而影响试验装置的使用。调整垫片127设置在第二底板121与装配平台180之间，用于调整进流管道支撑工装120的倾斜角度。在具体实现时，调整垫片127可为多个厚度不同的长方板，厚度可为10mm、5mm、3mm。

需要说明的是，斜板125与第二底板121也可为一体式结构，形成一个底面为平面，上表面为斜面的底板。此外，出水口126还可以与外部管路连通，以将水槽123内的水重新输送到运转试验润滑组件150，实现水的循环使用，节约用水，出水口126可以与外部管路通过螺纹连接。

需要说明的是，筒状侧板122的截面可以是环形，也可以是多边形，筒状侧板122可以通过多块板材焊接而成。

图11是本发明实施例提供的一种轴承座支撑工装的结构示意图，如图11所示，轴承座支撑工装130包括第三底板131、轴承座支撑架132和轴承座安装板133，第三底板131固定在装配平台180上，轴承座支撑架132设置在第三底板131上，轴承座安装板133设置在轴承座支撑架132上，轴承座安装板133上设置有用于固定轴承座231的第二通孔133a。通过设置轴承座支撑工装130实现了轴承座231的定位安装，使其可以承受运转试验时主轴230的震动，提高了运转试验的可行性和可靠性。

具体地，轴承座支撑架132包括四个角钢132a和多个圆钢132b，四个角钢132a均垂直间隔设置在第三底板131上，四个角钢132a在第三底板131上的正投影分别位于同一矩形的四个角上，四个角钢132a之间通过多个圆钢132b连接在一起，通过设置多个圆钢132b，使得四个角钢132a之间的结构更加稳定。轴承座安装板133包括两个轴承座安装板133b和133c，轴承座安装板133b设置在四个角钢132a的其中两个角钢132a的顶部，轴承座安装板133c设置在四个角钢132a中的另外两个角钢132a的顶部，且两个轴承座安装板133b和133c平行间隔设置。轴承座安装板133b和轴承座安装板133c上均设置有第二通孔133a，轴承座231和两个轴承座安装板133b和133c通过螺栓固定。轴承座支撑工装130的各部分可焊接在一起，使得各部分之间的连接更加稳定。

优选地，轴承座支撑工装130可以包括两块并排间隔布置的第三底板131a和第三底板131b，每块第三底板131上分别设置有两个角钢132a，将第三底板131设置为两块，可以减少第三底板131材料的使用。

图12是本发明实施例提供的一种旋转驱动组件的结构示意图，如图12所示，结合图2，旋转驱动组件140包括液压马达141，液压管道142、液压马达支撑工装143和液压马达联轴器144，液压马达支撑工装143设置在装配平台180上，液压马达141设置在液压马达支撑工装143上，液压马达141通过液压马达联轴器144与主轴230的一端的主轴联轴器232连接，液压管道142的一端与液压马达141连接，液压管道142的另一端与喷水推进装置的液压系统(图中未示出)连接。

具体地,液压马达141的输出轴与液压马达联轴器144的一端连接，液压马达联轴器144的另一端与主轴联轴器232的一端通过螺栓144a锁紧，主轴联轴器232的另一端与主轴230连接，当液压马达141转动时，可以带动主轴230转动。其中，液压马达联轴器144与主轴联轴器232之间可以设有垫圈144b。进一步地，液压马达支撑工装143可以包括第四底板1431、液压马达支撑架1432和液压马达安装板1433，第四底板1431固定在装配平台180上，第四底板1431上设置有液压马达支撑架1432，液压马达安装板1433设置在液压马达支撑架1432上，液压马达安装板1433上可以设置有第三通孔，以便于将液压马达141设置在液压马达安装板1433上。

液压马达支撑架1432上设置有管夹夹板1432a，用于对液压管道142进行固定。其中管夹夹板1432a与管夹夹板116的结构相同，通过设置管夹夹管提高液压管路的稳定性和布局美观性。

下面结合图2对本试验装置的液压管道142的管路布局进行说明：

本实施例中，液压管道142的一端与液压马达141的油口连接，液压管道142的另一端穿过液压马达支撑架1432上的设置的第四通孔141a，在液压马达支撑架1432处由管夹夹板1432a进行固定，在工装台架110处由立板112上的管夹夹板116进行固定，最终连接至喷水推进装置的液压系统。

在具体实现时，还可在液压马达支撑架1432与立板112之间的液压管道142上可设置球阀142a，如图6所示，在立板112上设置球阀固定板142b，球阀142a固定在球阀固定板142b上，通过设置球阀142a控制液压管道142内的液压油的流量大小。

如图3所示，运转试验润滑组件150包括具有开口的罩壳151和供水管152，罩壳151的开口用于罩设在喷水推进装置的导叶喷嘴240的出水端242，以形成一个润滑腔153，供水管152连接在罩壳151上。

进一步地，罩壳151呈圆柱筒状，罩壳151上围绕开口设置有用于连接导叶喷嘴240的法兰板154。

具体地，罩壳151包括一端封闭一端开放的圆柱筒1511，圆柱筒1511的封闭端设置有与圆柱筒1511连通的连接管1512，圆柱筒1511的开放端的外壁上设置有向外延伸的法兰板154。

供水管152与连接管1512通过快速接头连接，以便于供水管152的拆装。具体可以将快速接头的阴接头152a连接在供水管152上，将快速接头的阳接头151a设置在连接管1512上。

具体地，法兰板154与导叶喷嘴240的轮毂243的出水端243a可以通过螺钉154a连接，螺钉154a与法兰板154之间设有垫圈(图中未示出)。在法兰板154与导叶喷嘴240的轮毂243的出水端243a之间设有橡胶垫片(图中未示出)，第二圆柱筒1511与导叶喷嘴240之间形成一个润滑腔153。供水管152接入水源，水通过圆柱筒151流入润滑腔153内，为水润滑轴承233提供水源。

进一步地，图13是本发明实施例提供的一种转舵反馈组件与转舵机构的连接示意图，如图13所示，转舵反馈组件160包括转舵刻度盘161和第一转轴162，第一转轴162上设置有第一指针161a，第一转轴162的轴线与第一指针161a垂直，当第一指针161a转动时，带动第一转轴162转动。柔性连接件163的一端与第一指针161a的一端连接，柔性连接件163的另一端与转舵机构250连接，第一指针161a用于指示转舵机构250的转舵角度。

可选地，转舵反馈组件160还包括转舵反馈器165，转舵反馈器165与第一转轴162连接，转舵反馈器165会将第一指针161a的转动角度转化成电信号发送到操控室，通过操控室的显示装置将转舵机构250的转舵角度显示出来，便于操作人员在操控室进行观察。第一指针161a在转舵刻度盘161上所指的刻度也可用于显示转舵角度，便于操作人员在试验现场进行观测。

具体地，如图2所示，工装台架110的立板112上设置有安装转舵反馈组件160的第一安装座1121，图14是本发明实施例提供的一种转舵反馈组件设置在第一安装座上的结构示意图，如图14所示，该第一安装座1121包括一安装座底板1121a和垂直设置于安装座底板1121a一侧边的安装座侧板1121b，安装座侧板1121b、安装座底板1121a和立板112之间两两垂直。转舵刻度盘161设置在安装座侧板1121b的一面上，转舵反馈器165设置在安装座侧板1121b的与其相反的一面上，第一转轴162的一端与第一指针161a固定连接，第一转轴162的另一端与转舵反馈器165连接。

具体地，安装座侧板1121b上还设置有弹簧164，第一指针161a的一端与柔性连接件163连接，第一指针161a的另一端与弹簧164连接，柔性连接件163包括软管1631和可移动的设置在软管1631内的钢丝1632，软管1631的一端固定在安装座侧板1121b的设有转舵刻度盘161的一面上，软管1631的另一端固定在转舵机构250一侧的固定板251上，钢丝1632的一端与转舵刻度盘161上的第一指针161a的一端连接，钢丝1632的另一端与转舵机构250连接。如图13所示，当转舵机构250向某一方向转动时，转舵机构250拉动钢丝1632，从而带动转舵刻度盘161上的第一指针161a转动，当转舵机构250向相反的另一方向转动时，钢丝绳1632被松开，弹簧163拉动第一指针161a转动，从而可以根据第一指针161a的转向和转动角度判断转舵机构250的转向和转动角度。

其中，当转舵机构250位于正中位时，第一指针161a指向转舵刻度盘161的零刻度，转舵刻度盘161的正刻度与负刻度关于零刻度对称，当转舵机构250向某一方向转动时，第一指针161a指向转舵刻度盘161的正刻度，当转舵机构250向相反方向转动时，第一指针161a指向转舵刻度盘161的负刻度。例如，如图13所示，当转舵机构250顺时针旋转时，此时转舵机构250进行左满舵试验，第一指针161a指向转舵刻度盘161的正刻度，当转舵机构250逆时针旋转时，此时转舵机构250进行右满舵试验，第一指针161a指向转舵刻度盘161的负刻度。

进一步地，图15是本发明实施例提供的一种倒车反馈组件与倒车机构的连接结构示意图，如图15所示，倒车反馈组件170包括倒车刻度盘171和第二转轴172，第二转轴172上设置有第二指针171a，第二转轴172的轴线与第二指针171a垂直，当第二指针171a转动时，带动第二转轴172转动。柔性连接件163的一端与第二指针171a连接，柔性连接件163的另一端与倒车机构260连接，第二指针171a用于指示倒车机构260的开口角度。

可选地，倒车反馈组件170还包括倒车反馈器173，倒车反馈器173与第二转轴172连接，倒车反馈器173会将第二指针171a的转动角度转化成电信号发送到操控室，通过操控室的显示装置将倒车机构260的开口角度显示出来，便于操作人员在操控室进行观察。第二指针171a在倒车刻度盘171上所指的刻度也可用于显示倒车机构260的开口角度，便于操作人员在试验现场进行观测。

具体地，如图1所示，工装台架110的立板112上设置有安装倒车反馈组件170的第二安装座1122，图16是本发明实施例提供的一种倒车反馈组件设置在第二安装座上的结构示意图，如图16所示，该第二安装座1122包括一安装座底板1122a和垂直设置于安装座底板1122a一侧边的安装座侧板1122b，安装座侧板1122b、安装座底板1122a和立板112之间两两垂直。转舵刻度盘171设置在安装座侧板1122b的一面上，倒车反馈器172设置在安装座侧板1122b的与其相反的一面上，第二转轴172的一端与第二指针171a固定连接，第二转轴172的另一端与倒车反馈器173连接。

具体地，安装座侧板1122b上还设置有弹簧174，指针171a的一端与柔性连接件163连接，指针171a的另一端与弹簧174连接，柔性连接件163包括软管1631和可移动的设置在软管1631内的钢丝1632，软管1631的一端固定在安装座侧板1122b的设有转舵刻度盘171的一面上，软管1631的另一端固定在倒车机构260一侧的固定板261上，钢丝1632的一端与转舵刻度盘171上的指针171a的一端连接，钢丝1632的另一端与倒车机构260连接。如图15所示，当倒车机构260向某一方向转动时，倒车机构260拉动钢丝174，从而带动转舵刻度盘171上的指针171a转动，当倒车机构260向相反的另一方向转动时，钢丝绳1632被松开，弹簧163拉动指针171a转动，从而可以根据指针171a的转向和转动角度判断倒车机构260的开口角度。

其中，当倒车机构260位于正中位时，指针171a指向转舵刻度盘171的零刻度，转舵刻度盘171的正刻度与负刻度关于零刻度对称，当倒车机构260向某一方向转动时，指针171a指向转舵刻度盘171的正刻度，当倒车机构260向相反方向转动时，指针171a指向转舵刻度盘171的负刻度。例如，如图15所示，当倒车机构260顺时针旋转时，倒车机构260的开口角度变大，此时倒车机构260倒车，指针171a指向转舵刻度盘171的正刻度，当倒车机构260逆时针旋转时，倒车机构260的开口角度变小，此时倒车机构260正车，指针171a指向转舵刻度盘171的负刻度。

结合图2，本发明提供的一种喷水推进装置的试验装置的具体实验过程如下：

1)运转试验

由液压马达141驱动主轴230旋转，主轴230带动喷水推进装置的叶轮(图中未示出)旋转，以检查主轴230与叶轮的运转是否灵活以及是否与喷水推进装置的其他零件之间存在干涉。此时主轴230的旋转需具备一定的速度，避免转速过低导致水润滑轴承233发生损坏。

2)转舵试验

通过喷水推进装置自身配备的操控系统，驱动转舵机构250进行左满舵和右满舵试验。并通过读取转舵刻度盘161上的第一指针161a所指的读数来检测喷水推进装置的转舵机构250是否可靠。

3)倒车试验

通过喷水推进装置自身配备的操控系统，驱动倒车机构260进行倒车试验。并通过读取倒车刻度盘171上的第二指针171a所指的读数来检测喷水推进装置的倒车机构260是否可靠。

本发明通过设置工装台架、进流管道支撑工装和轴承座支撑工装实现对整个喷水推进装置的支撑，设置旋转驱动组件为整个喷水推进装置提供动能，设置转舵反馈组件和倒车反馈组件，实现喷水推进装置功能性试验中的转舵试验和倒车试验，设置运转试验润滑组件使水润滑轴承在进行试验的过程中始终能位于水环境中，防止主轴与水润滑轴承发生磨损，且无需将整个喷水推进装置放置到水池中，减少了试验成本，试验过程简单，且易于操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷水推进装置的试验装置，其特征在于，所述试验装置包括工装台架、进流管道支撑工装、轴承座支撑工装、旋转驱动组件、运转试验润滑组件、转舵反馈组件、倒车反馈组件和装配平台；

所述工装台架设置在所述装配平台上，用于支撑在喷水推进装置的进流管道与叶轮罩的连接处；

所述进流管道支撑工装设置在所述装配平台上，用于支撑在所述喷水推进装置的进流管道的进水端处；

所述轴承座支撑工装设置在所述装配平台上，用于支撑所述喷水推进装置的主轴；

所述旋转驱动组件设置在所述装配平台上，用于驱动所述主轴旋转；

所述运转试验润滑组件用于连接所述喷水推进装置的导叶喷嘴的轮毂的出水端，以向位于所述喷水推进装置的导叶喷嘴的轮毂和所述主轴之间的水润滑轴承提供润滑介质；

所述转舵反馈组件和所述倒车反馈组件均安装在所述工装台架上，所述转舵反馈组件用于指示转舵机构的转舵角度，所述倒车反馈组件用于指示倒车机构的开口角度。

2.根据权利要求1所述的试验装置，其特征在于，所述工装台架包括第一底板和立板，所述第一底板固定在所述装配平台上，所述立板垂直设置在所述第一底板的远离所述装配平台的表面上，所述立板上设置有用于安装所述进流管道和所述叶轮罩的第一通孔。

3.根据权利要求1所述的试验装置，其特征在于，所述进流管道支撑工装包括第二底板和筒状侧板，所述第二底板固定在所述装配平台上，所述筒状侧板的一端连接在所述第二底板上，所述筒状侧板的另一端设有用于与所述进流管道的进水端连接的法兰。

4.根据权利要求1所述的试验装置，其特征在于，所述轴承座支撑工装包括第三底板、轴承座支撑架和轴承座安装板，所述第三底板固定在所述装配平台上，所述轴承座支撑架设置在所述第三底板上，所述轴承座安装板安装在所述轴承座支撑架上。

5.根据权利要求1所述的试验装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括液压马达和液压马达支撑工装，所述液压马达支撑工装设置在所述装配平台上，所述液压马达设置在所述液压马达支撑工装上。

6.根据权利要求5所述的试验装置，其特征在于，所述液压马达支撑工装包括第四底板、液压马达支撑架和液压马达安装板，所述第四底板固定在所述装配平台上，所述液压马达支撑架设置在所述第四底板上，所述液压马达安装板设置在所述液压马达支撑架上，所述液压马达安装在所述液压马达安装板上。

7.根据权利要求1所述的试验装置，其特征在于，所述运转试验润滑组件包括供水管和具有开口的罩壳，所述罩壳的开口用于罩设在所述喷水推进装置的导叶喷嘴的轮毂的出水端，以形成一个润滑腔，所述供水管连接在所述罩壳上。

8.根据权利要求7所述的试验装置，其特征在于，所述罩壳呈圆柱筒状，所述罩壳上围绕所述开口设置有用于连接所述导叶喷嘴的法兰板。

9.根据权利要求1所述的试验装置，其特征在于，所述转舵反馈组件包括转舵刻度盘和第一转轴，所述第一转轴上设置有第一指针，所述第一指针通过柔性连接件与所述喷水推进装置的转舵机构连接，用于指示所述转舵机构的转舵角度。

10.根据权利要求1所述的试验装置，其特征在于，所述倒车反馈组件包括倒车刻度盘和第二转轴，所述第二转轴上设置有第二指针，所述第二指针通过柔性连接件与所述喷水推进装置的倒车机构连接，用于指示所述倒车机构的开口角度。