CN107606068A - 一种行星齿轮减速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种行星齿轮减速器，包括有输出装置，其特征在于所述输出装置包括两个端面、设置在两个端面之间的一个浮动环以及一端四等分与浮动环连接、另一端交叉与两个端面连接的四支连接臂，连接臂可以是铰连接的刚性件构，还可以是固接的弹性构件，采用本发明的行星齿轮减速器，如中心轮固定在机壳上以及在行星齿轮和输出轴之间设置有输出装置，所述输出装置能补偿行星齿轮绕中心轮轴线的圆周平移运动，将行星齿轮绕自身轴线的回转运动传递给输出轴输出。本发明结构简单，零件少，回差小，制造成本低，用户体验好。

Description

一种行星齿轮减速器

技术领域

本发明涉及机械变速传动技术领域，尤其是一种行星齿轮减速器。

背景技术

渐开线行星齿轮减速器属于K-H-V型行星传动，是一种新型的机械传动装置。该传动装置由中心轮（中心轮K）、行星架（即偏心轴H）和专门的输出机构V组成，它具有单级传动比大、结构紧凑，体积小、质量轻、加工方便、运行可靠、使用寿命长、传动效率等特点，应用于石油、化工、农机、轻工矿山、建筑机械等行业。很多机械传动技术出版书籍对此类传动装置也作了详细阐述,一般地,就其传输机构而言，大致可分为：销轴式、浮动盘式、滑块式、少齿差式、零齿差式、波纹管式、双曲柄式以及单销单槽滑移式。这些输出机构因结构复杂、制造困难、容易磨损、间隙大，导致输出精度低，回差大，不能应用于要求较高的场合。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本发明所要解决的问题是提供了一种行星齿轮减速器，它不仅结构简单，加工和装配容易，同时，还大大提高输出精度，减少回差，甚至还可以达到无间隙输出。

为了解决上述技术问题,本发明的一种行星齿轮减速器，包括输出装置，其特征在于所述输出装置包括两个端面、设置在两个端面之间的一个浮动环以及一端四等分与浮动环连接、另一端交叉与两个端面连接的四支连接臂。所述传输装置具有能绕轴线作圆周平移运动、不自转动的特性。

行星齿轮减速器包括机壳、行星齿轮、中心轮、偏心套、传输装置和输出轴。采用上述输出装置的行星齿轮减速器，工作时，偏心套转动带动与中心轮内啮合的行星齿轮作平面运动，即行星齿轮绕中心轮轴线作圆周平移运动，又绕自身轴线作回转的运动，若中心轮固定在输出轴上，输出装置连接行星齿轮和机壳，这时，行星齿轮不能转动，中心轮能转动，则输出装置补偿行星齿轮的圆周平移运动，将回转运动传递给中心轮，最后由输出轴输出；若中心轮固定在机壳上，输出装置连接行星齿轮和输出轴，这时，行星齿轮能转动，中心轮不能转动，则输出装置补偿行星齿轮的圆周平移运动，将回转运动传递给输出轴，由输出轴输出。

作为本发明一种行星齿轮减速器的一种优选方案：输出装置包括两个端面、设置在两个端面之间的一个浮动环以及一端四等分与浮动环连接、另一端交叉与两个端面连接的四支连接臂，两个端面可以与所外接的零件为一个整体，两个端面和浮动环中间有一个通孔穿过，两个端面、浮动环和通孔的中心轴为同一轴，穿过两个端面和浮动环的通孔的形状为正方形，两个端面、浮动环和连接臂均有连接端头，用于两个端面与连接臂和连接臂与浮动环之间的连接，连接臂是固接的弹性构件。

作为本发明一种行星齿轮减速器的另一种优选方案，不同之处在于：穿过两个端面和浮动环的通孔的形状为圆形形状，所述连接臂是铰连接的刚性构件。

总之，采用上述发明的行星齿轮减速器，能够补偿行星齿轮减速器中行星齿轮的圆周平移运动，将行星齿轮的回转运动高精度、无间隙输出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对实施例所需要使用的附图作简单的介绍。

图1是本发明第一种实施方式的组成结构分解图；

图2是本发明第二种实施方式的组成结构分解图；

图3是包括本发明第一种实施方式的行星齿轮减速器的剖视图；

图4是包括本发明第二种实施方式的行星齿轮减速器的剖视图。

图中:输出装置（101，201），偏心套（102，202），行星齿轮（103，203），中心轮（104，204），机壳（105，205），输出轴（106，206），连接臂（107a，107b，107c，107d；207a，207b，207c，207d），浮动环（108；208），端面（109，110；209，210），通孔（111，211）。

具体实施方式

根据传统行星齿轮减速器输出机构存在的问题，本发明提出了一种行星齿轮减速器的输出装置，其特征在于所述输出装置包括两个端面、设置在两个端面之间的一个浮动环以及一端四等分与浮动环连接、另一端交叉与两个端面连接的四支连接臂。所述两个端面可以与所外接的零件为一个整体，两个端面和浮动环中间有一个通孔穿过，两个端面、浮动环和通孔的中心轴为同一轴，穿过两个端面和浮动环的通孔的形状为圆形、正方形等形状，两个端面、浮动环和连接臂均有连接端头，用于两个端面与连接臂和连接臂与浮动环之间的连接，连接臂可以是固接的弹性构件，还可以是铰连接的刚性构件。

上述发明，行星齿轮减速器的一种输出装置，是一种高精度、无间隙的输出机构，克服了以往所有销轴式、浮动盘式、滑块式、少齿差式、零齿差式、波纹管式、双曲柄式以及单销单槽滑移式等此类结构传动输出机构，因结构复杂、制造困难、容易磨损、间隙大，导致输出精度低，回差大等问题，这种输出装置具有结构简单，零件少，易于加工组装，材料要求低，用户体验好等优点。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1本发明第一种实施方式的组成结构分解图所示，示出了固接方式的弹性连接臂输出装置的组成结构：输出装置（101）包括两个端面(109，110)、设置在两个端面之间的一个浮动环（108）以及一端四等分与浮动环（108）连接、另一端交叉与两个端面（109，110）连接的四支连接臂(107a，107b，107c，107d），所述两个端面（109，110）还可以与所外接的零件为一个整体，两个端面（109，110）和浮动环（108）中间有一个通孔（111）穿过，两个端面（109，110）、浮动环（108）和通孔（111）的中心轴为同一轴，穿过两个端面（109，110）和浮动环（108）的通孔（111）的形状为正方形。所述两个端面（109，110）、浮动环（108）和连接臂均(107a，107b，107c，107d）有连接端头，用于两个端面（109，110）与连接臂(107a，107b，107c，107d）和连接臂(107a，107b，107c，107d）与浮动环（108）之间的连接，连接臂(107a，107b，107c，107d）可以是固接的弹性构件。

如图3所示，包括了本发明第一种实施方式的行星齿轮减速器，包括机壳（105）、行星齿轮（103）、中心轮（104）、偏心套（102）、传输装置（101）和输出轴（106），行星齿轮（103）与中心轮（104）在机壳（105）内啮哈，中心轮（104）固定在输出轴（106）上，传输装置（101）连接在行星齿轮（103）和机壳（105）之间。传输装置的两端面（109，110）分别与外接的行星齿轮减速器的零件：行星齿轮（103）和机壳（105）为一体，它的工作过程为：偏心套（102）转动带动与中心轮（104）内啮合的行星齿轮（103）作平面运动，即行星齿轮（103）绕中心轮（104）轴线作圆周平移运动，又绕行星齿轮（103）自身轴线作回转的运动，由于传输装置（101）将行星齿轮（103）连接在机壳（105）上，根据传输装置的特性，这时，行星齿轮（103）不能转动，只作圆周平移运动，所以行星齿轮（103）只能绕自身轴线作回转的运动传输给中心轮（104），由中心轮（104）传输给输出轴（106）输出。

图2是本发明第二种实施方式的组成结构分解图，示出了铰连接方式的刚性连接臂的输出装置的组成结构，其中与第一种实施方式相同或相应的零部件采用与第一种实施方式相应的附图标记，例如，在第一种实施方式中，输出装置的附图标记为（101），在第二种实施方式中，输出装置的标记为（201），其他零件类似。为了方便起见，下文仅描述第二种实施方式与第一种实施方式的区别点：

区别一：穿过输出装置（201）两个端面（209，210）和浮动环（208）的通孔（211）的形状为圆形；

区别二：图2所示为与图1中设计相似的输出装置（201）的连接臂(207a，207b，207c，207d）是刚性构件，连接方式为铰连接。

如图4所示，包括了本发明第二种实施方式的行星齿轮减速器，包括机壳（205）、行星齿轮（203）、中心轮（204）、偏心套（202）、传输装置（201）和输出轴（206），行星齿轮（203）与中心轮（204）在机壳（205）内啮哈，中心轮（204）固定在机壳（205）上，传输装置（201）连接在行星齿轮（203）与输出轴（206）之间。传输装置的两端面（209，210）分别与外接的行星齿轮减速器的零件：行星齿轮（203）和输出轴（206）为一体。它的工作过程为：偏心套（202）的转动带动与中心轮（204）内啮合的行星齿轮（203）作平面运动，即行星齿轮（203）绕中心轮（204）轴线作圆周平移运动，又绕行星齿轮（203）自身轴线作回转的运动，由于传输装置（201）连接在行星齿轮（203）和输出轴（206）之间，中心轮（204）固定在机壳（205）上不能转动，行星齿轮（203）既能转动，又能作圆周平移运动，根据输出装置的特性，输出装置补偿了行星齿轮（203）绕中心轮（204）轴线的圆周平移运动，将行星齿轮（203）绕自身轴线作的回转运动传输给输出轴（206）输出。

实施例中的所述的零件：两个端面（109，110；209，210）最好是与外接的零件合为一个整体，即：将两个端面加工在所外接的零件上，从而使输出装置更加简洁。

上述实施例中的所有零件，最好采用钢、铝、合金及其它合成材料，特别是第一种实施方式中的所述弹性连接臂（107a,107b,107c,107d），要优先采用优质弹性材料，如弹簧钢等，使其使用寿命更长、更耐用。

使用本发明实施例的减速器可以是现在带有减速功能的任意机器设备，例如工业传动中的减速装置、汽车交通的减速器、航空航天的减速器、机床的减速器、机器人的减速器等等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种行星齿轮减速器，包括有输出装置（101；201），其特征在于所述输出装置（101；201）包括有两个端面（109，110；209，210）、设置在两个端面之间的一个浮动环（108；208）以及一端与浮动环（108；208）四等分连接、另一端交叉与两个端面（109，110；209，210）连接的四支连接臂(107a，107b，107c，107d；207a，207b，207c，207d）。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速器，其特征在于所述两个端面(109，110；209，210)可以与所外接的零件为一个整体。

3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速器，其特征在于所述两个端面（109，110；209，210）和浮动环（108；208）中间有一个通孔（111；211）。

4.根据权利要求1或3所述的一种行星齿轮减速器，其特征在于所述两个端面（109，110；209，210）、浮动环（108，208）和通孔（111；211）的中心轴为同一轴。

5.根据权利要求1或3所述的一种行星齿轮减速器，其特征在于所述穿过两个端面（109，110；209，210）和浮动环（108，208）的通孔（111；211）形状为圆形、正方形等形状。

6.根据权利要求1或3所述的一种行星齿轮减速器，其特征在于所述两个端面（109，110；209，210）、浮动环（108；208）和连接臂(107a，107b，107c，107d；207a，207b，207c，207d）均有连接端头，用于两个端面（109，110；209，210）与连接臂(107a，107b，107c，107d；207a，207b，207c，207d）和连接臂(107a，107b，107c，107d；207a，207b，207c，207d）与浮动环（108；208）之间的连接。

7.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速器，其特征在于所述连接臂(107a，107b，107c，107d；207a，207b，207c，207d）可以是固接的弹性构件。

8.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速器，其特征在于所述连接臂(107a，107b，107c，107d；207a，207b，207c，207d）还可以是铰连接的刚性构件。