CN107600504A - 卧卷防锈包装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卧卷防锈包装装置，包括折叠机械手、压实机构、承载机构，压实机构将折叠机械手在卧卷端面压平的防锈纸压入卷眼内部；承载机构用于承载呈圆周阵列分布的折叠机械手及压实机构；折叠机械手包括转动模块、导轨架、线性模块，转动模块与滑块之间使用螺栓连接，线性模块与导轨架之间使用其固有的凹槽实现定位，并用螺栓连接；压实机构包括步进电机、联轴器、丝杠、螺母、圆筒状机械；步进电机通过联轴器将旋转运动传至丝杠，丝杠通过螺母将旋转运动转变为直线运动，传至圆筒状机械以实现圆筒状机械的直线移动，将在端面被压平的防锈纸压入卷眼。本发明的卧卷防锈包装装置的包装过程较人工包装来说极大地缩短了时间。
Description
技术领域
本发明属于防锈技术领域，具体涉及一种卧卷防锈包装装置。
技术背景
包装是在物流过程中为了保护产品、方便储运以及促进销售，按照一定技术方法采用容器、材料及辅助物等将物品包封并予以适当的装饰和标志的工作总称。随着国内钢铁行业的蓬勃发展，卧式钢卷包装作为钢铁冷轧的最后一道生产工序，其工艺越来越受到重视。卧式钢卷简称卧卷，在其包装过程中，由于包装材料众多导致其效率不高，人工劳动量大。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种卧卷防锈包装装置，本发明的目的采用以下技术方案实现：
本发明提供的一种卧卷防锈包装装置，包括折叠机械手、压实机构、承载机构，所述压实机构将折叠机械手在卧卷端面压平的防锈纸压入卷眼内部；承载机构用在于承载呈圆周阵列分布的折叠机械手及压实机构，并且是折纸包装机与机架之间的连接媒介；所述折叠机械手包括转动模块、导轨架、线性模块，转动模块与滑块之间使用螺栓连接，而线性模块与导轨架之间使用其固有的凹槽实现定位，并用螺栓连接；所述压实机构包括步进电机、联轴器、丝杠、螺母、圆筒状机械；步进电机通过联轴器将旋转运动传至丝杠，丝杠通过螺母将旋转运动转变为直线运动，传至圆筒状机械以实现圆筒状机械的直线移动，将在端面被压平的防锈纸压入卷眼。
优选地，所述折叠机械手具有转动自由度和移动自由度；
优选地，所述折叠机械手呈圆周阵列分布；
优选地，所述承载机构的凹槽与机械手导轨架互相契合并利用螺栓实现固定，其锥度设计有助于导轨架与箱体间的自锁。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明的卧卷防锈包装装置的包装过程较人工包装来说极大地缩短了时间。该包装机通过编程控制能够满足卧卷尺寸及包装节拍柔性变化的生产需求，机械手的运动同时性使卧卷包装效率较原先的人工包装得到大幅度提高，包装质量统一并有所保证。
附图说明
图1为本发明卧卷防锈包装装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
如图1所示，本发明的一种卧卷防锈包装装置，包括折叠机械手1、压实机构2、承载机构3，压实机构2将折叠机械手1在卧卷端面压平的防锈纸压入卷眼内部，本发明的防锈包装装置是用来包装环形物体，环形物体中空部分称之为卷眼。承载机构3用在于承载呈圆周阵列分布的折叠机械手1及压实机构2，并且是折纸包装机与机架之间的连接媒介。折叠机械手1包括转动模块4、导轨架5、线性模块6，转动模块4与滑块之间使用螺栓连接，而线性模块6与导轨架5之间使用其固有的凹槽实现定位，并用螺栓连接。压实机构2包括步进电机7、联轴器8、丝杠9、螺母10、圆筒状机械11；步进电机7通过联轴器8将旋转运动传至丝杠9，丝杠9通过螺母10将旋转运动转变为直线运动，传至圆筒状机械11以实现圆筒状机械的直线移动，将在端面被压平的防锈纸压入卷眼。
工作时，风机进行鼓风，达到让卧卷两端外露纸卷鼓撑开的效果，防止长出端面的防锈纸垂下。机架使得包装机与卧卷卷眼实现接合，折叠机械手1上的滑块同时向外移动到防锈纸筒外侧，折叠机械手1上的转动模块4将折纸尖角及折纸压板转动到合适角度，若干机械手上的滑块同时向卷眼移动，将两端外露纸卷折成花瓣状。折纸压板将折起的防锈纸在卧卷端面压平；圆筒状机械11伸出，将剩余遮住卷眼的防锈纸压入卷眼内。
折叠机械手具有转动自由度和移动自由度；所述折叠机械手呈圆周阵列分布。
承载机构的凹槽与机械手导轨架互相契合并利用螺栓实现固定，其锥度设计有助于导轨架与箱体间的自锁。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种卧卷防锈包装装置，包括折叠机械手(1)、压实机构(2)、承载机构(3)，其特征在于：所述压实机构(2)将折叠机械手(1)在卧卷端面压平的防锈纸压入卷眼内部；承载机构(3)用在于承载呈圆周阵列分布的折叠机械手及压实机构，并且是折纸包装机与机架之间的连接媒介；所述折叠机械手(1)包括转动模块(4)、导轨架(5)、线性模块(6)，转动模块(4)与滑块之间使用螺栓连接，线性模块(6)与导轨架(5)之间使用其固有的凹槽实现定位，并用螺栓连接；所述压实机构(2)包括步进电机(7)、联轴器(8)、丝杠(9)、螺母(10)、圆筒状机械(11)；步进电机(7)通过联轴器(8)将旋转运动传至丝杠(9)，丝杠(9)通过螺母(10)将旋转运动转变为直线运动，传至圆筒状机械(11)以实现圆筒状机械的直线移动，将在端面被压平的防锈纸压入卷眼。
2.根据权利要求1所述的卧卷防锈包装装置，其特征在于：所述折叠机械手具有转动自由度和移动自由度。
3.根据权利要求1所述的卧卷防锈包装装置，其特征在于：所述折叠机械手呈圆周阵列分布。
4.根据权利要求1所述的卧卷防锈包装装置，其特征在于：所述承载机构的凹槽与机械手导轨架互相契合并固定。
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