CN107600275A - 一种变速驱动机构 - Google Patents

一种变速驱动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN107600275A
CN107600275A CN201710962079.XA CN201710962079A CN107600275A CN 107600275 A CN107600275 A CN 107600275A CN 201710962079 A CN201710962079 A CN 201710962079A CN 107600275 A CN107600275 A CN 107600275A
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
folding
straight
folding arm
drive mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710962079.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107600275B (zh
Inventor
张晓铮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201710962079.XA priority Critical patent/CN107600275B/zh
Publication of CN107600275A publication Critical patent/CN107600275A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107600275B publication Critical patent/CN107600275B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明公开了一种变速驱动机构,可用于自行车无链条传动。该变速驱动机构,是由差动器传动机构、检差器驱动机构两部分组成,差动器是能量输入装置,检差器是能量输出装置。本发明用于自行车中,构成三角形结构,巧妙运用车架变形,实施动力传输,既是变速部件、传动部件,又是支撑结构、折叠部件,展开是自行车车架,具有自传动、自驱动功能,折叠后就像折叠尺一样闭合成相对小巧的一字型,便于携带。

Description

一种变速驱动机构
技术领域
本发明属于机械技术领域,具体涉及一种变速驱动机构,特别应用于折叠自行车。
背景技术
自行车作为一种绿色环保的交通工具,相对于机动车、电动自行车具有价格低廉、出行方便、容易停靠等优点,目前已成为人们常用的交通代步工具。但是传统的电动自行车以及自行车体积较大,重量较重,携带不方便。而且目前市售自行车都为链条式,链条时间长了容易松动。
发明内容
本发明为解决现有技术中存在问题,提供了一种变速驱动机构,可用于自行车中,解决折叠不方便、链条易松动的技术问题。
为解决现有技术中存在的问题,本发明提供的技术方案是:
一种变速驱动机构,由差动器传动机构、检差器驱动机构两部分组成,所述差动器传动机构由折臂(1)与直臂(2)两部分构成,折臂(1)由折臂一(11)和折臂二(12)构成,折臂一(11)与折臂二(12)、折臂一(11)与直臂(2)通过铰接连接,折臂二(12)末端为齿型飞轮(3),检差器驱动机构(4)由齿型飞轮(3)和齿条(5)构成。
所述的变速驱动机构,其特征在于,折臂一(11)与折臂二(12)、折臂一(11)与直臂(2)通过轴承铰接。
本发明还公开了一种折叠自行车,含有车把(9)、车座(6)、脚蹬(8)、车轮(7),其特征在于还包括权利要求1所述的变速驱动机构,车座(6)安装在折臂一(11)与折臂二(12)交接处,车轮(7)由在折臂一(11)与直臂(2)交叉处的车轮一(71)和折臂二(12)末端的车轮二(72)构成,脚蹬(8)由顶杆(81)、直杆(82)和脚踏(83)构成,顶杆(81)固定在折臂一(11)上,直杆(82)固定在直臂(2)上。
所述的折叠自行车,顶杆(81)与折臂一(11)、直杆(82)与直臂(2)、顶杆(81)与直杆(82)固定连接。
所述的折叠自行车,顶杆(81)与折臂一(11)、直杆(82)与直臂(2)、顶杆(81)与直杆(82)通过轴承固定连接。
所述的折叠自行车,齿型飞轮(3)为双向离合器飞轮。
本发明提供的一种变速驱动机构,该变速驱动机构是由差动器传动机构、检差器驱动机构两部分组成。差动器传动机构是能量输入装置,检差器驱动机构是能量输出装置。
具体在自行车的实施中,自行车前轮的转向车把,连接有转轴外套, 折臂一与直臂交接处轴承与外套连接,下踏脚踏时,通过顶杆、直杆传导,会使折臂一受到逆时针扭矩,放开脚踏下踏力,折臂一与折臂二交接处受到身体下坐的力,使折臂一受到顺时针力矩,这样,两个过程交替连续进行,就可以在折臂一与直臂交接处、折臂一与折臂二交接处连续不断的施以往返扭矩,导致三角形边角关系往返变化,形成差动,差动被检差器驱动机构齿型飞轮和齿条检出后,变成齿条带动齿轮轴的旋转。
由于折臂二末端处安装单向离合器飞轮,或双向离合器飞轮(成品有售),都会使外齿轮不论朝哪个方向旋转,内轮只能向逆时针旋转,从而带动后轮旋转,始终驱动自行车前进。
若是使用单向飞轮,只有半个单程做功,效率不高。
本机构通过在折臂一间不断施加低速往返扭矩,在齿条端差动出较高速逆时针旋转,从而连续驱动自行车前行。折臂一端是动力输入端,齿条端是动力输出端,巧妙运用车架变形,实施动力传输。
折臂(由折臂一和折臂二构成)、直臂,构成的三角形结构,既是变速部件、传动部件,又是支撑结构、折叠部件,展开是自行车车架,具有自传动、自驱动功能。折叠后就像折叠尺一样闭合成相对小巧的一字型,便于携带。
本发明的有益效果在于:
1. 该变速驱动机构巧妙运用车架变形,具有自传动、自驱动功能,实施动力传输,无链条运动。
2. 该变速驱动机构构成的三角形结构折叠后就像折叠尺一样闭合成相对小巧的一字型,便于携带。
3. 该变速驱动机构构成的三角形结构具有储能作用,可吸收路面不平造成的冲击或振动能量,并在下一阶段转化成行走动力。
附图说明
图1 变速驱动机构结构示意图;
图2 折叠自行车结构示意图;
图3 即将折叠完成的折叠自行车结构示意图;
其中:1-折臂、11-折臂一、12-折臂二、2-直臂、3-为齿型飞轮、4-检差器驱动机构、5-齿条、6-车座、7-车轮、71-车轮一、72-车轮二、8-脚蹬、81-顶杆、82-直杆、83-脚踏9-车把。
具体实施方式
实施例1
一种变速驱动机构,由差动器传动机构、检差器驱动机构两部分组成,差动器传动机构由折臂1(由折臂一11和折臂二12构成)与直臂2两部分构成,折臂一11与折臂二12、折臂一11与直臂2通过轴承铰接连接,折臂二12末端为齿型飞轮3,检差器驱动机构4由齿型飞轮3和齿条5构成(如图1所示)。
使用过程中,本机构通过在折臂一间不断施加低速往返扭矩,在齿条差动出较高速逆时针旋转,使用完毕,折叠,像折叠尺一样闭合。
实施例2
一种折叠自行车,含有车把9、车座6、脚蹬8、车轮7,还包括变速驱动机构,车座6安装在折臂一11与折臂二12交接处,车轮7由在折臂一11与直臂2交叉处的车轮一71和折臂二12末端的车轮二72构成,脚蹬8由顶杆81、直杆82和脚踏83构成,顶杆81固定在折臂一11上,直杆82固定在直臂2上,顶杆81与折臂一11、直杆82与直臂2、顶杆81与直杆82通过轴承固定连接,齿型飞轮3为双向离合器飞轮。变速驱动机构由差动器传动机构、检差器驱动机构两部分组成,差动器传动机构由折臂一11和折臂二12与直臂2两部分构成,检差器驱动机构由双向离合器飞轮3和齿条5构成(如图2所示)。
使用过程中,下踏脚蹬时,通过脚蹬杆传导,会使折臂一受到逆时针扭矩,放开脚蹬下踏力,折臂一与折臂二交接处车座受到身体下坐的力,使折臂一受到顺时针力矩,这样,两个过程交替连续进行,就可以在折臂一与折臂二交接处、折臂一与直臂间连续不断的施以往返扭矩,导致三角形边角关系往返变化,形成差动,差动被双向离合器飞轮和齿条检差器驱动机构检出后,变成齿条带动齿轮轴的旋转。使用完毕,折叠成一字型(如图3所示)。

Claims (6)

1.一种变速驱动机构,其特征在于由差动器传动机构、检差器驱动机构两部分组成,所述差动器传动机构由折臂(1)与直臂(2)两部分构成,折臂(1)由折臂一(11)和折臂二(12)构成,折臂一(11)与折臂二(12)、折臂一(11)与直臂(2)通过铰接连接,折臂二(12)末端为齿型飞轮(3),检差器驱动机构(4)由齿型飞轮(3)和齿条(5)构成。
2.根据权利要求1所述的变速驱动机构,其特征在于,折臂一(11)与折臂二(12)、折臂一(11)与直臂(2)通过轴承铰接。
3.一种折叠自行车,含有车座(6)、车轮(7)、脚蹬(8)、车把(9),其特征在于还包括权利要求1所述的变速驱动机构,车座(6)安装在折臂一(11)与折臂二(12)交接处,车轮(7)由在折臂一(11)与直臂(2)交叉处的车轮一(71)和折臂二(12)末端的车轮二(72)构成,脚蹬(8)由顶杆(81)、直杆(82)和脚踏(83)构成,顶杆(81)固定在折臂一(11)上,直杆(82)固定在直臂(2)上。
4.根据权利要求3所述的折叠自行车,顶杆(81)与折臂一(11)、直杆(82)与直臂(2)、顶杆(81)与直杆(82)固定连接。
5.据权利要求3所述的折叠自行车,顶杆(81)与折臂一(11)、直杆(82)与直臂(2)、顶杆(81)与直杆(82)通过轴承固定连接。
6.据权利要求3所述的折叠自行车,齿型飞轮(3)为双向离合器飞轮。
CN201710962079.XA 2017-10-16 2017-10-16 一种变速驱动机构 Active CN107600275B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710962079.XA CN107600275B (zh) 2017-10-16 2017-10-16 一种变速驱动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710962079.XA CN107600275B (zh) 2017-10-16 2017-10-16 一种变速驱动机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107600275A true CN107600275A (zh) 2018-01-19
CN107600275B CN107600275B (zh) 2023-08-04

Family

ID=61078518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710962079.XA Active CN107600275B (zh) 2017-10-16 2017-10-16 一种变速驱动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107600275B (zh)

Citations (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB824642A (en) * 1954-12-30 1959-12-02 Albert John Vernon Humphrey Improvements in or relating to flywheel driving means
US4429890A (en) * 1981-02-12 1984-02-07 Hon Corporation Foldable and portable vehicle
DE19525766A1 (de) * 1995-07-14 1996-03-14 Olexi Vakulenko Fahrrad bzw. Dreirad mit einem impulsiven Antriebssystem
CN1125186A (zh) * 1995-08-08 1996-06-26 池清源 一种多元人力自行车
CN1184750A (zh) * 1996-12-08 1998-06-17 李世波 一种轻骑两轮车自行动力机装置
WO2001036258A1 (en) * 1999-11-18 2001-05-25 Ryszard Rabiega Foot-operated drive of a bicycle
US20010004150A1 (en) * 1999-12-20 2001-06-21 Katsuichi Murayama Folding bicycle
DE10203100A1 (de) * 2002-01-25 2003-07-31 Helmut Obieglo Fahrradantrieb
CN1500689A (zh) * 2002-11-15 2004-06-02 高家榕 无链条、无级变速、往返驱动的小型便携自行车
JP2004217142A (ja) * 2003-01-17 2004-08-05 Hideo Miyata 体重移動による推進力伝達機構を具えた車両
CN101412429A (zh) * 2008-11-21 2009-04-22 李贵祥 人力驱动用传动机构
CN101480988A (zh) * 2009-02-09 2009-07-15 林苏钦 变速踏板车
CN101519106A (zh) * 2008-02-27 2009-09-02 倪莉琳 坐立式推拉车
CN201988108U (zh) * 2008-10-22 2011-09-28 林栽实 运动转换装置以及具有该装置的脚踏车和训练器
KR20120002728A (ko) * 2010-07-01 2012-01-09 최철규 전후왕복 이동하는 안장을 구비한 사이클 기구
KR20120119811A (ko) * 2011-04-22 2012-10-31 이흥재 원호형 내치차 프레임으로 후륜을 구동하는 자전거
WO2013071907A2 (de) * 2011-11-09 2013-05-23 Hoerdum Martin Faltrad
CN103640660A (zh) * 2012-12-06 2014-03-19 摩尔动力(北京)技术股份有限公司 行走动力车辆
CN103707975A (zh) * 2012-10-08 2014-04-09 吴宁 一种展开能形成自行车的折叠行李车
CN203832687U (zh) * 2014-03-31 2014-09-17 李树森 滑板车
CN104136313A (zh) * 2011-10-17 2014-11-05 卡斯腾·贝廷 紧凑型折叠自行车
CN204056172U (zh) * 2014-06-26 2014-12-31 武汉声美电子科技有限公司 一种应用于自行车中的踏板传动机构
US20150209205A1 (en) * 2012-07-19 2015-07-30 Moving Life Ltd. Motorized vehicle
CN205891153U (zh) * 2016-07-29 2017-01-18 黄建学 一种快速增力自行车
CN106428389A (zh) * 2016-07-22 2017-02-22 黄建 步踏式无链无中轴无级变速折叠自行车
CN206068074U (zh) * 2016-09-18 2017-04-05 深圳市顾美科技有限公司 用于自行车的无辐条传动机构及自行车
US20170274945A1 (en) * 2015-09-22 2017-09-28 Khoa Van Tran Towing systems
CN207791007U (zh) * 2017-10-16 2018-08-31 张晓铮 一种变速驱动机构

Patent Citations (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB824642A (en) * 1954-12-30 1959-12-02 Albert John Vernon Humphrey Improvements in or relating to flywheel driving means
US4429890A (en) * 1981-02-12 1984-02-07 Hon Corporation Foldable and portable vehicle
DE19525766A1 (de) * 1995-07-14 1996-03-14 Olexi Vakulenko Fahrrad bzw. Dreirad mit einem impulsiven Antriebssystem
CN1125186A (zh) * 1995-08-08 1996-06-26 池清源 一种多元人力自行车
CN1184750A (zh) * 1996-12-08 1998-06-17 李世波 一种轻骑两轮车自行动力机装置
WO2001036258A1 (en) * 1999-11-18 2001-05-25 Ryszard Rabiega Foot-operated drive of a bicycle
EP1232089A1 (en) * 1999-11-18 2002-08-21 Ryszard Rabiega Foot-operated drive of a bicycle
US20010004150A1 (en) * 1999-12-20 2001-06-21 Katsuichi Murayama Folding bicycle
DE10203100A1 (de) * 2002-01-25 2003-07-31 Helmut Obieglo Fahrradantrieb
CN1500689A (zh) * 2002-11-15 2004-06-02 高家榕 无链条、无级变速、往返驱动的小型便携自行车
JP2004217142A (ja) * 2003-01-17 2004-08-05 Hideo Miyata 体重移動による推進力伝達機構を具えた車両
CN101519106A (zh) * 2008-02-27 2009-09-02 倪莉琳 坐立式推拉车
CN201988108U (zh) * 2008-10-22 2011-09-28 林栽实 运动转换装置以及具有该装置的脚踏车和训练器
CN101412429A (zh) * 2008-11-21 2009-04-22 李贵祥 人力驱动用传动机构
CN101480988A (zh) * 2009-02-09 2009-07-15 林苏钦 变速踏板车
KR20120002728A (ko) * 2010-07-01 2012-01-09 최철규 전후왕복 이동하는 안장을 구비한 사이클 기구
KR20120119811A (ko) * 2011-04-22 2012-10-31 이흥재 원호형 내치차 프레임으로 후륜을 구동하는 자전거
CN104136313A (zh) * 2011-10-17 2014-11-05 卡斯腾·贝廷 紧凑型折叠自行车
WO2013071907A2 (de) * 2011-11-09 2013-05-23 Hoerdum Martin Faltrad
US20150209205A1 (en) * 2012-07-19 2015-07-30 Moving Life Ltd. Motorized vehicle
CN103707975A (zh) * 2012-10-08 2014-04-09 吴宁 一种展开能形成自行车的折叠行李车
CN103640660A (zh) * 2012-12-06 2014-03-19 摩尔动力(北京)技术股份有限公司 行走动力车辆
CN203832687U (zh) * 2014-03-31 2014-09-17 李树森 滑板车
CN204056172U (zh) * 2014-06-26 2014-12-31 武汉声美电子科技有限公司 一种应用于自行车中的踏板传动机构
US20170274945A1 (en) * 2015-09-22 2017-09-28 Khoa Van Tran Towing systems
CN106428389A (zh) * 2016-07-22 2017-02-22 黄建 步踏式无链无中轴无级变速折叠自行车
CN205891153U (zh) * 2016-07-29 2017-01-18 黄建学 一种快速增力自行车
CN206068074U (zh) * 2016-09-18 2017-04-05 深圳市顾美科技有限公司 用于自行车的无辐条传动机构及自行车
CN207791007U (zh) * 2017-10-16 2018-08-31 张晓铮 一种变速驱动机构

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
卜云峰等: "自行车驱动机构的创新设计与分析", 《机床与液压》 *
卜云峰等: "自行车驱动机构的创新设计与分析", 《机床与液压》, no. 02, 28 January 2011 (2011-01-28), pages 28 - 30 *
陈晨: "一种健身小车的结构设计研究", 《山东工业技术》 *
陈晨: "一种健身小车的结构设计研究", 《山东工业技术》, no. 01, 1 January 2017 (2017-01-01), pages 252 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN107600275B (zh) 2023-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201999061U (zh) 轮式摊铺机和前轮转角测量装置
CN207791007U (zh) 一种变速驱动机构
CN201249801Y (zh) 具有回正功能的轻型太阳能车转向机构
CN107600275A (zh) 一种变速驱动机构
CN205423738U (zh) 内齿轮驱动的摆齿式汽车差速器
CN207106753U (zh) 踏步式自行包
CN2830242Y (zh) 中轴前移无链自行车
CN209921521U (zh) 一种童车的转向辅助件
CN201538389U (zh) 儿童履带式娱乐车
CN203921108U (zh) 一种前后轮360°转向自行车的传动装置
CN102267533B (zh) 前驱动人力交通工具
CN201980369U (zh) 前驱后舵式脚踏车
CN201951658U (zh) 一种高速双驱动双变速助力车
CN203176304U (zh) 差速机构
CN202608996U (zh) 一种双驱折叠式脚踏自行车
CN208102100U (zh) 一种具有转向系统的电车
CN206520717U (zh) 折叠曲柄自行车
CN102417009B (zh) 液压电动助力自行车暨液压前后驱动越野自行车
CN206130024U (zh) 一种恒向输出的传动机构
CN205661620U (zh) 一种脚踏车的踏杆装置和包括该踏杆装置的脚踏车
CN103482003B (zh) 一种组合曲柄机构
CN206871302U (zh) 一种齿轮传动自行车
CN203681775U (zh) 可折叠自行车
CN202966573U (zh) 踏板齿轮传动三轮自行车
CN209208962U (zh) 一种脚踏驱动机构及脚踏车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant