CN107598973A - 一种机械臂的夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械臂的夹紧装置，包括机械手、立柱和连接盘，所述机械手的下方连接有机械臂，且机械手的上方固定有防滑层，所述立柱的两侧设置有夹紧装置，且夹紧装置之间通过连接杆相连接，所述夹紧装置的右侧设置有第一电机，所述连接盘的中心固定有第二电机，且连接盘的下方连接有底座盘，所述第二电机通过第一转轴与底座盘相连接，所述底座盘的两端设置有第二转轴，且第二转轴的右侧连接有第三电机，所述第三电机通过第二转轴与底座盘相连接，所述夹紧装置上设置有第一滑轨。该机械臂的夹紧装置，设置了夹紧装置和立柱，夹紧装置可以紧紧的夹紧机械臂，防止机械臂上下滑动运动时重心点不同导致机械臂晃动的情况。

Description

一种机械臂的夹紧装置

技术领域

本发明涉及机械臂设备技术领域，具体为一种机械臂的夹紧装置。

背景技术

机械臂在运作的过程中，容易受到机械手上重物的影响，重物过重时，容易导致结构不稳，长久下去对机臂结构组织也会有损伤，因此需要夹紧装置来辅助机械臂工作。但就目前市场上的夹紧装置来说还是存在一些问题的，比如通常的机械臂只能直线方向运作，使用起来不够灵活，比如夹紧装置不能根据机械用力点调节。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械臂的夹紧装置，以解决上述背景技术中提出的通常的机械臂只能直线方向运作，使用起来不够灵活和夹紧装置不能根据机械用力点调节的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械臂的夹紧装置，包括机械手、立柱和连接盘，所述机械手的下方连接有机械臂，且机械手的上方固定有防滑层，所述立柱的两侧设置有夹紧装置，且夹紧装置之间通过连接杆相连接，所述夹紧装置的右侧设置有第一电机，所述连接盘的中心固定有第二电机，且连接盘的下方连接有底座盘，所述第二电机通过第一转轴与底座盘相连接，所述底座盘的两端设置有第二转轴，且第二转轴的右侧连接有第三电机，所述第三电机通过第二转轴与底座盘相连接，所述夹紧装置上设置有第一滑轨，所述立柱上设置有第二滑轨。

优选的，所述机械臂和立柱与夹紧装置和立柱的连接方式均为滑动连接，且夹紧装置上下滑动的最大距离等于立柱的长度。

优选的，所述防滑层的形状为凹形，且防滑层的底部紧紧的贴合机械手的内表面。

优选的，所述第一电机、连接杆和夹紧装置与第二电机、第三电机、连接盘、底座盘、第一转轴和第二转轴均构成传动结构。

优选的，所述底座盘的圆心与机械手的中心在同一竖直线上，且底座盘的竖直转动范围为0-180°。

优选的，所述第一滑轨的尺寸大于第二滑轨的尺寸，且第一滑轨设置有两个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机械臂的夹紧装置，设置了夹紧装置和立柱，并且夹紧装置与立柱的连接方式为滑动连接，夹紧装置可以紧紧的夹紧机械臂，防止机械臂上下滑动运动时重心点不同导致机械臂晃动的情况，并且立柱固定在连接盘上，这样可以将机械臂紧紧的夹住，防止机械臂运动产生的震动导致物料掉落，同时设置了第一转轴和第二转轴，第一转轴带动连接盘水平方向转动，第二转轴带动底座盘竖直方向转动，这样打破了传统机械臂只能固定一个方向运动的情况，使整个机械臂的使用更加的灵活，同时设置了防滑层，可以防止在抓取物料的时候，因机械臂运动导致物料滑落的情况。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明夹紧装置和立柱俯视结构示意图。

图中：1、机械手，2、机械臂，3、夹紧装置，4、立柱，5、防滑层，6、连接杆，7、第一电机，8、第二电机，9、第三电机，10、连接盘，11、底座盘，12、第一转轴，13、第二转轴，14、第一滑轨，15、第二滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种机械臂的夹紧装置，包括机械手1、机械臂2、夹紧装置3、立柱4、防滑层5、连接杆6、第一电机7、第二电机8、第三电机9、连接盘10、底座盘11、第一转轴12、第二转轴13、第一滑轨14和第二滑轨15，机械手1的下方连接有机械臂2，机械臂2和立柱4与夹紧装置3和立柱4的连接方式均为滑动连接，且夹紧装置3上下滑动的最大距离等于立柱4的长度，夹紧装置3可以紧紧的夹紧机械臂2，防止机械臂2上下滑动运动时重心点不同导致机械臂2晃动的情况，并且立柱4固定在连接盘10上，这样可以将机械臂2紧紧的夹住，防止机械臂2运动产生的震动导致物料掉落，且机械手1的上方固定有防滑层5，防滑层5的形状为凹形，且防滑层5的底部紧紧的贴合机械手1的内表面，可以防止在抓取物料的时候，因机械臂2运动导致物料滑落的情况，立柱4的两侧设置有夹紧装置3，且夹紧装置3之间通过连接杆6相连接，夹紧装置3的右侧设置有第一电机7，第一电机7、连接杆6和夹紧装置3与第二电机8、第三电机9、连接盘10、底座盘11、第一转轴12和第二转轴13均构成传动结构，第一转轴12带动连接盘10水平方向转动，第二转轴13带动底座盘11竖直方向转动，这样打破了传统机械臂2只能固定一个方向运动的情况，使整个机械臂2的使用更加的灵活，连接盘10的中心固定有第二电机8，且连接盘10的下方连接有底座盘11，底座盘11的圆心与机械手1的中心在同一竖直线上，且底座盘11的竖直转动范围为0-180°，这样便于机械手1抓取不同方向的物料，第二电机8通过第一转轴12与底座盘11相连接，底座盘11的两端设置有第二转轴13，且第二转轴13的右侧连接有第三电机9，第三电机9通过第二转轴13与底座盘11相连接，夹紧装置3上设置有第一滑轨14，第一滑轨14的尺寸大于第二滑轨15的尺寸，且第一滑轨14设置有两个，便于机械臂2、立柱4和夹紧装置3滑动流畅，立柱4上设置有第二滑轨15。

应用方法：在使用该机械臂的夹紧装置时，首先接通电源，第一电机7使连接杆6伸长，接着根据整体机械臂2的重心位置通过第一滑轨14上下滑动夹紧装置3，调整完毕后收缩连接杆6再锁紧夹紧装置3，就可以将机械臂2牢牢的固定住了，然后机械臂2通过第二滑轨15开始上下滑动工作，机械手1在机械臂2的带动作用下开始抓取物料，机械手1上的防滑层5可以防止物料因震动而掉落，接着第二电机8带动第一转轴12转动，第一转轴12再带动连接盘10水平方向转动，第三电机9带动第二转轴13转动，第二转轴13带动底座盘11和连接盘10竖直方向转动，这样机械臂2就可以在水平方向和竖直方向上抓取不同位置物料，打破了传统简单机械臂2只能一个方向上抓取货物的情况，这就是该机械臂的夹紧装置使用方式。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械臂的夹紧装置，包括机械手（1）、立柱（4）和连接盘（10），其特征在于：所述机械手（1）的下方连接有机械臂（2），且机械手（1）的上方固定有防滑层（5），所述立柱（4）的两侧设置有夹紧装置（3），且夹紧装置（3）之间通过连接杆（6）相连接，所述夹紧装置（3）的右侧设置有第一电机（7），所述连接盘（10）的中心固定有第二电机（8），且连接盘（10）的下方连接有底座盘（11），所述第二电机（8）通过第一转轴（12）与底座盘（11）相连接，所述底座盘（11）的两端设置有第二转轴（13），且第二转轴（13）的右侧连接有第三电机（9），所述第三电机（9）通过第二转轴（13）与底座盘（11）相连接，所述夹紧装置（3）上设置有第一滑轨（14），所述立柱（4）上设置有第二滑轨（15）。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂的夹紧装置，其特征在于：所述机械臂（2）和立柱（4）与夹紧装置（3）和立柱（4）的连接方式均为滑动连接，且夹紧装置（3）上下滑动的最大距离等于立柱（4）的长度。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂的夹紧装置，其特征在于：所述防滑层（5）的形状为凹形，且防滑层（5）的底部紧紧的贴合机械手（1）的内表面。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂的夹紧装置，其特征在于：所述第一电机（7）、连接杆（6）和夹紧装置（3）与第二电机（8）、第三电机（9）、连接盘（10）、底座盘（11）、第一转轴（12）和第二转轴（13）均构成传动结构。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂的夹紧装置，其特征在于：所述底座盘（11）的圆心与机械手（1）的中心在同一竖直线上，且底座盘（11）的竖直转动范围为0-180°。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂的夹紧装置，其特征在于：所述第一滑轨（14）的尺寸大于第二滑轨（15）的尺寸，且第一滑轨（14）设置有两个。