CN107597516B - 点胶高度的调节方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种点胶高度的调节方法及系统，所述调节方法包括：采集工件的点胶面上多个目标点胶点的相对高度值，所述相对高度值为目标点胶点与参考点胶点之间的相对高度差值；计算每个目标点胶点的实际点胶高度值，所述实际点胶高度值为所述目标点胶点的相对高度值与所述参考点胶点的理论点胶高度值之和；根据所述实际点胶高度值自动调节每个目标点胶点的点胶高度。本发明通过采集工件的点胶面上的多个目标点胶点的相对高度值，结合参考点胶点的理论点胶高度值来获得每个所述目标点胶点对应的实际点胶高度值，进而根据实际点胶高度值对工件的点胶面上的每个目标点胶点分别进行点胶高度的调节，从而实现自动调整工件的点胶面的点胶高度的目的。
Description
技术领域
本发明涉及点胶技术领域，特别涉及一种点胶高度的调节方法及系统。
背景技术
随着技术的快速发展及用户对产品的使用要求的提高，通讯类电子产品的边框做的越来越窄。由于边框太窄，采用传统泡棉胶粘接已经不能满足COVER LENS(玻璃屏)与前壳粘接的可靠性，容易出现COVER LENS拉拔力无法通过可靠性测试，COVER LENS发生起翘的情况，甚至在用户正常使用产品过程中发生起翘的情况。为了提高COVER LENS与前壳之间的粘接强度，前壳与COVER LENS的粘接会越来越多的是采用点胶工艺，点胶工艺控制好，可以保证两者之间的粘接强度，因此，在这种窄边框背景下，点胶工艺显得尤为重要。
点胶工艺的主要影响因素有：胶水加热温度、点胶针头大小、点胶出胶压力、针头高度等。点胶工艺的好坏直接体现在胶量的均匀性上，胶量的不均匀性表现在局部多胶或者断胶，多胶导致溢胶所需的空间加大，容易导致外观溢胶从而导致外观不良等问题；断胶会导致粘接强度下降，拉拔力偏小，可靠性差等问题。而胶量均匀性最关键的影响因素为针头出胶口和工件的点胶面之间的距离。如图1所示，图中h1表示针头出胶口和理想点胶工件的点胶面之间的理论距离。可见，理论点胶工件的点胶面上各个点胶点与针头出胶口之间的距离都是相同的。而现有的实际操作过程中，由于工件点胶面的平面度往往很难保证，尤其是大尺寸的产品，平面度较差，例如7寸iPad(平板电脑)的全塑胶前壳平面度只能控制在0.5mm以内，和点胶高度相当。如图2所示，图中h2表示针头出胶口和实际点胶工件的点胶面之间的实际距离，可见，实际点胶工件的点胶面上各个点胶点与针头出胶口之间的距离往往是不同的。且现有一般通过人工采用点胶机到工件的点胶面进行点胶时，90％时间都是在调整针头出胶口和点胶面之间的距离，很难保证胶量均匀性，距离太小容易出现胶量少，距离太大容易出现局部断胶或者胶量偏多，因此，人工调节点胶高度存在出胶口和点胶面之间的点胶高度的调节效率及准确度低，可靠性差的缺陷。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术的点胶机采用人工调节点胶高度，存在出胶口和点胶面之间的点胶高度的调节效率及准确度低，可靠性差的缺陷，目的在于提供一种点胶高度的调节方法及系统。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
本发明提供一种点胶高度的调节方法，所述调节方法包括：
采集工件的点胶面上多个目标点胶点的相对高度值，所述相对高度值为目标点胶点与参考点胶点之间的相对高度差值；
计算每个目标点胶点的实际点胶高度值，所述实际点胶高度值为所述目标点胶点的相对高度值与所述参考点胶点的理论点胶高度值之和；
根据所述实际点胶高度值自动调节每个目标点胶点的点胶高度。
可选地，所述采集工件的点胶面上多个目标点胶点的相对高度值的步骤包括：
选取工件的点胶面上的任意一点作为参考点胶点，并控制深度测试仪采集所述参考点胶点的高度值；
控制所述深度测试仪从所述参考点胶点开始沿着点胶轨迹运动一周，采集多个目标点胶点的高度值；
计算每个目标点胶点的相对高度值，所述相对高度值为目标点胶点与参考点胶点之间的相对高度差值。
可选地，所述计算每个目标点胶点的实际点胶高度值的步骤之后还包括：
多次更换工件，分别采集每次更换后的不同工件的点胶面上的多个目标点胶点的相对高度值；其中，每次采集时不同工件的点胶面上的目标点胶点的分布位置相同；
提取公共点胶点的相对高度值，所述公共点胶点为不同工件的点胶面上的位置相同且相对高度值相同的目标点胶点；
计算每个公共点胶点的实际点胶高度值；
所述根据所述实际点胶高度值自动调节每个目标点胶点的点胶高度的步骤包括：
根据所述公共点胶点的实际点胶高度值自动调节每个目标点胶点的点胶高度。
可选地，所述计算每个公共点胶点的实际点胶高度值的步骤之后还包括：
根据所述公共点胶点的实际高度值生成调节指令，将调节指令传输至点胶机，控制所述点胶机在点胶过程中对每个目标点胶点进行点胶高度的自动调节。
可选地，所述采集多个目标点胶点的高度值的步骤具体包括：
控制所述深度测试仪从所述参考点胶点开始沿着点胶轨迹匀速运动一周，且按照固定频率逐一采集多个目标点胶点的高度值。
本发明还提供一种点胶高度的调节系统，所述调节系统包括采集单元、第一计算单元和调节单元；
所述采集单元用于采集工件的点胶面上多个目标点胶点的相对高度值，所述相对高度值为目标点胶点与参考点胶点之间的相对高度差值；
所述第一计算单元用于计算每个目标点胶点的实际点胶高度值，所述实际点胶高度值为所述目标点胶点的相对高度值与所述参考点胶点的理论点胶高度值之和；
所述调节单元用于根据所述实际点胶高度值自动调节每个目标点胶点的点胶高度。
可选地，所述采集单元包括选取单元、第二计算单元和深度测试仪；
所述选取单元用于选取工件的点胶面上的任意一点作为参考点胶点，并控制深度测试仪采集所述参考点胶点的高度值；
所述采集单元用于控制所述深度测试仪从所述参考点胶点开始沿着点胶轨迹运动一周，采集多个目标点胶点的高度值；
所述第二计算单元用于计算每个目标点胶点的相对高度值，所述相对高度值为目标点胶点与参考点胶点之间的相对高度差值。
可选地，所述调节系统还包括提取单元；
所述采集单元还用于多次更换工件，分别采集每次更换后的不同工件的点胶面上的多个目标点胶点的相对高度值；其中，每次采集时不同工件的点胶面上的目标点胶点的分布位置相同；
所述提取单元用于提取公共点胶点的相对高度值，所述公共点胶点为不同工件的点胶面上的位置相同且相对高度值相同的目标点胶点；
所述第一计算单元用于计算每个公共点胶点的实际点胶高度值；
所述调节单元用于根据所述公共点胶点的实际点胶高度值自动调节每个目标点胶点的点胶高度。
可选地，所述调节系统还包括指令生成单元和点胶机；
所述指令生成单元用于根据所述公共点胶点的实际高度值生成调节指令，将调节指令传输至所述点胶机，调用所述调节单元；
所述调节单元用于控制所述点胶机在点胶过程中对每个目标点胶点进行点胶高度的自动调节。
可选地，所述采集单元还用于控制所述深度测试仪从所述参考点胶点开始沿着点胶轨迹匀速运动一周，且按照固定频率逐一采集多个目标点胶点的高度值。
可选地，所述点胶机包括横向主体、竖向主体、第一滑动单元、第二滑动单元和伺服电机单元；
所述竖向主体与所述横向主体垂直设置；
所述第一滑动单元包括第一方向滑座和第二方向滑座，所述第二滑动单元包括第三方向滑座；
所述第一方向滑座用于通过所述伺服电机单元控制所述第一方向滑座带动所述深度测试仪沿着横轴方向的滑动；
所述第二方向滑座用于通过所述伺服电机单元控制所述第二方向滑座带动所述深度测试仪进行竖轴方向的滑动；
所述第三方向滑座用于通过所述伺服电机单元控制所述第三方向滑座带动工件进行纵轴方向的滑动；
其中，所述横轴、纵轴和竖轴位于同一个空间直角坐标系。
可选地，所述点胶机还包括固定治具；
所述固定治具包括与所述第二方向滑座的一侧固定连接的固定板、两个分别固设于所述固定板两端位置的固定支架和两端分别贯穿固设于两个所述固定支架内的固定杆；
所述深度测试仪通过销钉与所述固定治具的固定杆固定连接。
可选地，所述调节系统还包括主控单元；
所述深度测试仪包括仪表主体、设于所述仪表一端的测试端头、设于所述仪表主体一侧的连接孔、无线通信单元和数据接口；
所述连接孔用于将所述深度测试仪与所述固定治具固定连接；
所述测试端头用于采集所述参考点胶点的高度值和多个目标点胶点的相对高度值；
所述深度测试仪通过所述无线通信单元将采集的所述参考点胶点的高度值和所述目标点胶点的高度值传输给所述主控单元；
所述主控单元用于接收所述深度测试仪实时传输所述参考点胶点的高度值和所述目标点胶点的高度值；
所述数据接口用于向外接设备提供所述参考点胶点的高度值和所述目标点胶点的高度值。
本发明的积极进步效果在于：
本发明通过采集工件的点胶面上的多个目标点胶点的相对高度值，结合参考点胶点的理论点胶高度值来获得每个所述目标点胶点对应的实际点胶高度值，进而根据实际点胶高度值对工件的点胶面上的每个目标点胶点分别进行点胶高度的调节，从而实现自动调整工件的点胶面的点胶高度的目的。
附图说明
图1为现有技术中点胶机针头出胶口和理想点胶工件的点胶面之间的理论距离的结构示意图；
图2为现有技术中点胶机针头出胶口和实际点胶工件的点胶面之间的实际距离的结构示意图；
图3为本发明的实施例1的点胶高度的调节方法的流程图；
图4为本发明的实施例2的点胶高度的调节方法的流程图；
图5为本发明的实施例2的点胶高度的调节方法的工件点胶面的数据采集示意图；
图6为本发明的实施例3的点胶高度的调节方法的流程图；
图7为本发明的实施例4的点胶高度的调节系统的模块示意图；
图8为本发明的实施例5的点胶高度的调节系统的模块示意图；
图9为本发明的实施例5的点胶高度的调节系统的点胶机的结构示意图；
图10为本发明的实施例5的点胶高度的调节系统的固定治具和深度测试仪的结构示意图；
图11为本发明的实施例6的点胶高度的调节系统的模块示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
如图3所示，本实施例的点胶高度的调节方法包括：
S101、采集工件的点胶面上多个目标点胶点的相对高度值；
其中，所述相对高度值为目标点胶点与参考点胶点之间的相对高度差值；
S102、计算每个目标点胶点的实际点胶高度值；
其中，所述实际点胶高度值为所述目标点胶点的相对高度值与所述参考点胶点的理论点胶高度值之和；
S103、根据所述实际点胶高度值自动调节每个目标点胶点的点胶高度。
例如，根据深度测试仪采集的多个目标点胶点的相对高度值b1(b取值有正负值)和参考点胶点的理论点胶高度值a，获得每个目标点胶点的实际点胶高度A，即A＝b1+a，然后，根据实际点胶高度值A自动调节每个目标点胶点的点胶高度。
本实施例通过采集工件的点胶面上的多个目标点胶点的相对高度值，结合参考点胶点的理论点胶高度值来获得每个所述目标点胶点对应的实际点胶高度值，进而根据实际点胶高度值对工件的点胶面上的每个目标点胶点分别进行点胶高度的调节，从而实现自动调整工件的点胶面的点胶高度的目的。
实施例2
如图4所示，本实施例的点胶高度的调节方法与实施例1的区别在于：步骤S101具体包括：
S1011、选取工件的点胶面上的任意一点作为参考点胶点，并控制深度测试仪采集所述参考点胶点的高度值；
S1012、控制所述深度测试仪从所述参考点胶点开始沿着点胶轨迹运动一周，采集多个目标点胶点的高度值；
具体地，如图5所示，将工件的点胶面上任一点作为起始点，即参考点胶点c1，并将所述深度测试的数值置零，启动点胶机带动所述深度测试从参考点胶点仪开始沿着点胶轨迹运动一周(如图5中箭头所示方向)，采集多个目标点胶点c2的高度值。其中，将高于参考点胶点c1的点记为正值，低于参考点胶点c1的值记为负值。
其中，所述深度测试仪采集数据频率可自行设置，数据采集越密集，数据量越大，点胶高度控制越好。
S1013、计算每个目标点胶点的相对高度值；
其中，所述相对高度值为目标点胶点与参考点胶点之间的相对高度差值。
本实施例通过选取工件的点胶面上的任意一点作为参考点胶点，并控制深度测试仪从参考点胶点开始沿着点胶轨迹运动一周，采集工件的点胶面上的多个目标点胶点的相对高度值，结合参考点胶点的理论点胶高度值来获得每个所述目标点胶点对应的实际点胶高度值，进而根据实际点胶高度值对工件的点胶面上的每个目标点胶点分别进行点胶高度的调节，从而实现自动调整工件的点胶面的点胶高度的目的。
实施例3
如图6所示，本实施例的点胶高度的调节方法采用如下步骤代替实施例2的步骤S103：
S104、多次更换工件，分别采集每次更换后的不同工件的点胶面上的多个目标点胶点的相对高度值；
其中，每次采集时不同工件的点胶面上的目标点胶点的分布位置相同；
具体地，步骤S104包括：
控制所述深度测试仪从所述参考点胶点开始沿着点胶轨迹匀速运动一周，且按照固定频率逐一采集多个目标点胶点的高度值。
S105、提取公共点胶点的相对高度值；
其中，所述公共点胶点为不同工件的点胶面上的位置相同且相对高度值相同的目标点胶点；
S106、计算每个公共点胶点的实际点胶高度值；
S107、根据所述公共点胶点的实际点胶高度值自动调节每个目标点胶点的点胶高度；
S108、根据所述公共点胶点的实际高度值生成调节指令，将调节指令传输至点胶机，控制所述点胶机在点胶过程中对每个目标点胶点进行点胶高度的自动调节。
例如，根据深度测试仪采集的多个目标点胶点的相对高度值b1(b取值有正负值)和参考点胶点的理论点胶高度值a，获得每个目标点胶点的实际点胶高度A，即A＝b1+a。
多次更换工件，分别采集每次更换后的不同工件的点胶面上的多个目标点胶点的相对高度值B，提取A和B的公共部分获取公共点胶点的相对高度值C，计算每个公共点胶点的实际点胶高度值D，根据公共点胶点的实际点胶高度值D自动调节每个目标点胶点的点胶高度。
同时，根据公共点胶点的相对高度值C生成调节指令，将调节指令传输至点胶机，控制点胶机在点胶过程中对每个目标点胶点进行点胶高度的自动调节。
本实施例通过选取工件的点胶面上的任意一点作为参考点胶点，并控制深度测试仪从参考点胶点开始沿着点胶轨迹运动一周，采集工件的点胶面上的多个目标点胶点的相对高度值，结合参考点胶点的理论点胶高度值来获得每个所述目标点胶点对应的实际点胶高度值；多次更换工件，分别采集每次更换后的不同工件的点胶面上的多个目标点胶点的相对高度值，再提取公共点胶点的相对高度值，获得计算每个公共点胶点的实际点胶高度值，然后，根据公共点胶点的实际高度值生成调节指令，将调节指令传输至点胶机，控制点胶机在点胶过程中对每个目标点胶点进行点胶高度的自动调节，从而实现自动调整工件的点胶面的点胶高度的目的。
实施例4
如图7所示，本实施例的点胶高度的调节系统包括采集单元1、第一计算单元2和调节单元3。
所述采集单元1用于采集工件的点胶面上多个目标点胶点的相对高度值；
其中，所述相对高度值为目标点胶点与参考点胶点之间的相对高度差值；
所述第一计算单元2还用于计算每个目标点胶点的实际点胶高度值；
其中，所述实际点胶高度值为所述目标点胶点的相对高度值与所述参考点胶点的理论点胶高度值之和；
所述调节单元3用于根据所述实际点胶高度值自动调节每个目标点胶点的点胶高度。
例如，根据深度测试仪采集的多个目标点胶点的相对高度值b1(b取值有正负值)和参考点胶点的理论点胶高度值a，获得每个目标点胶点的实际点胶高度A，即A＝b1+a，然后，根据实际点胶高度值A自动调节每个目标点胶点的点胶高度。
本实施例通过采集工件的点胶面上的多个目标点胶点的相对高度值，结合参考点胶点的理论点胶高度值来获得每个所述目标点胶点对应的实际点胶高度值，进而根据实际点胶高度值对工件的点胶面上的每个目标点胶点分别进行点胶高度的调节，从而实现自动调整工件的点胶面的点胶高度的目的。
实施例5
如图8所示，本实施例的点胶高度的调节系统与实施例4的区别在于：本实施例的点胶高度的调节系统还包括主控单元6和点胶机7；所述采集单元1包括选取单元11、第二计算单元12和深度测试仪13。
所述选取单元11用于选取工件的点胶面上的任意一点作为参考点胶点，并控制深度测试仪采集所述参考点胶点的高度值；
所述采集单元1用于控制所述深度测试仪13从所述参考点胶点开始沿着点胶轨迹运动一周，采集多个目标点胶点的高度值；
具体地，如图5所示，将工件的点胶面上任一点作为起始点，即参考点胶点c1，并将所述深度测试的数值置零，启动点胶机带动所述深度测试从参考点胶点仪开始沿着点胶轨迹运动一周(如图5中箭头所示方向)，采集多个目标点胶点c2的高度值。其中，将高于参考点胶点c1的点记为正值，低于参考点胶点c1的值记为负值。
其中，所述深度测试仪采集数据频率可自行设置，数据采集越密集，数据量越大，点胶高度控制越好。
所述第二计算单元12用于计算每个目标点胶点的相对高度值；
其中，所述相对高度值为目标点胶点与参考点胶点之间的相对高度差值。
其中，如图8和9所示，所述点胶机7包括横向主体71、竖向主体72、第一滑动单元73、第二滑动单元74、伺服电机单元75和固定治具76。
所述竖向主体72与所述横向主体71垂直设置；
所述第一滑动单元73包括第一方向滑座731和第二方向滑座732，所述第二滑动单元74包括第三方向滑座741；
所述第一方向滑座731用于通过所述伺服电机单元75控制所述第一方向滑座731带动所述深度测试仪13沿着横轴方向的滑动；
所述第二方向滑座732用于通过所述伺服电机单元75控制所述第二方向滑座带动所述深度测试仪13进行竖轴方向的滑动；
所述第三方向滑座741用于通过所述伺服电机单元75控制所述第三方向滑座741带动工件进行纵轴方向的滑动；
其中，所述横轴、纵轴和竖轴位于同一个空间直角坐标系。
如图10所示，所述固定治具76包括与所述第二方向滑座732的一侧固定连接的固定板761、两个分别固设于所述固定板761两端位置的固定支架762和两端分别贯穿固设于两个所述固定支架内的固定杆763；所述深度测试仪13通过销钉764与所述固定治具76的固定杆762固定连接。
所述深度测试仪13包括仪表主体131、设于所述仪表一端的测试端头132、设于所述仪表主体131一侧的连接孔133、无线通信单元134和数据接口135；
所述连接孔133用于将所述深度测试仪13与所述固定治具762固定连接；
所述测试端头132用于采集所述参考点胶点的高度值和多个目标点胶点的相对高度值；
所述深度测试仪13通过所述无线通信单元134将采集的所述参考点胶点的高度值和所述目标点胶点的高度值传输给所述主控单元6；
所述主控单元6用于接收所述深度测试仪13实时传输所述参考点胶点的高度值和所述目标点胶点的高度值；
所述数据接口135用于向外接设备提供所述参考点胶点的高度值和所述目标点胶点的高度值。
本实施例通过选取工件的点胶面上的任意一点作为参考点胶点，并控制深度测试仪从参考点胶点开始沿着点胶轨迹运动一周，采集工件的点胶面上的多个目标点胶点的相对高度值，结合参考点胶点的理论点胶高度值来获得每个所述目标点胶点对应的实际点胶高度值，进而根据实际点胶高度值对工件的点胶面上的每个目标点胶点分别进行点胶高度的调节，从而实现自动调整工件的点胶面的点胶高度的目的。
实施例6
如图11所示，本实施例的点胶高度的调节系统与实施例5的区别在于：本实施例的点胶高度的调节系统的还包括提取单元4和指令生成单元5。
所述采集单元1还用于多次更换工件，分别采集每次更换后的不同工件的点胶面上的多个目标点胶点的相对高度值；
其中，每次采集时不同工件的点胶面上的目标点胶点的分布位置相同；
所述采集单元1还用于控制所述深度测试仪13从所述参考点胶点开始沿着点胶轨迹匀速运动一周，且按照固定频率逐一采集多个目标点胶点的高度值。
所述提取单元4用于提取公共点胶点的相对高度值；
其中，所述公共点胶点为不同工件的点胶面上的位置相同且相对高度值相同的目标点胶点；
所述第一计算单元2用于计算每个公共点胶点的实际点胶高度值；
所述调节单元3用于根据所述公共点胶点的实际点胶高度值自动调节每个目标点胶点的点胶高度。
所述指令生成单元5用于根据所述公共点胶点的实际高度值生成调节指令，将调节指令传输至点胶机7，调用所述调节单元3；
所述调节单元3用于控制所述点胶机7在点胶过程中对每个目标点胶点进行点胶高度的自动调节。
例如，根据深度测试仪采集的多个目标点胶点的相对高度值b1(b取值有正负值)和参考点胶点的理论点胶高度值a，获得每个目标点胶点的实际点胶高度A，即A＝b1+a。
多次更换工件，分别采集每次更换后的不同工件的点胶面上的多个目标点胶点的相对高度值B，提取A和B的公共部分获取公共点胶点的相对高度值C，计算每个公共点胶点的实际点胶高度值D，根据公共点胶点的实际点胶高度值D自动调节每个目标点胶点的点胶高度。
同时，根据公共点胶点的实际高度值D生成调节指令，将调节指令传输至点胶机，控制点胶机在点胶过程中对每个目标点胶点进行点胶高度的自动调节。
本实施例通过选取工件的点胶面上的任意一点作为参考点胶点，并控制深度测试仪从参考点胶点开始沿着点胶轨迹运动一周，采集工件的点胶面上的多个目标点胶点的相对高度值，结合参考点胶点的理论点胶高度值来获得每个所述目标点胶点对应的实际点胶高度值；多次更换工件，分别采集每次更换后的不同工件的点胶面上的多个目标点胶点的相对高度值，再提取公共点胶点的相对高度值，获得计算每个公共点胶点的实际点胶高度值，然后，根据公共点胶点的实际高度值生成调节指令，将调节指令传输至点胶机，控制点胶机在点胶过程中对每个目标点胶点进行点胶高度的自动调节，从而实现自动调整工件的点胶面的点胶高度的目的。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
Claims (11)
1.一种点胶高度的调节方法，其特征在于，所述调节方法包括：
采集工件的点胶面上多个目标点胶点的相对高度值，所述相对高度值为目标点胶点与参考点胶点之间的相对高度差值；
计算每个目标点胶点的实际点胶高度值，所述实际点胶高度值为所述目标点胶点的相对高度值与所述参考点胶点的理论点胶高度值之和；根据所述实际点胶高度值自动调节每个目标点胶点的点胶高度；
所述计算每个目标点胶点的实际点胶高度值的步骤之后还包括：
多次更换工件，分别采集每次更换后的不同工件的点胶面上的多个目标点胶点的相对高度值；其中，每次采集时不同工件的点胶面上的目标点胶点的分布位置相同；
提取公共点胶点的相对高度值，所述公共点胶点为不同工件的点胶面上的位置相同且相对高度值相同的目标点胶点；
计算每个公共点胶点的实际点胶高度值；
所述根据所述实际点胶高度值自动调节每个目标点胶点的点胶高度的步骤包括：
根据所述公共点胶点的实际点胶高度值自动调节每个目标点胶点的点胶高度。
2.如权利要求1所述的点胶高度的调节方法，其特征在于，所述采集工件的点胶面上多个目标点胶点的相对高度值的步骤包括：
选取工件的点胶面上的任意一点作为参考点胶点，并控制深度测试仪采集所述参考点胶点的高度值；
控制所述深度测试仪从所述参考点胶点开始沿着点胶轨迹运动一周，采集多个目标点胶点的高度值；
计算每个目标点胶点的相对高度值，所述相对高度值为目标点胶点与参考点胶点之间的相对高度差值。
3.如权利要求1所述的点胶高度的调节方法，其特征在于，所述计算每个公共点胶点的实际点胶高度值的步骤之后还包括：
根据所述公共点胶点的实际高度值生成调节指令，将调节指令传输至点胶机，控制所述点胶机在点胶过程中对每个目标点胶点进行点胶高度的自动调节。
4.如权利要求2所述的点胶高度的调节方法，其特征在于，所述采集多个目标点胶点的高度值的步骤具体包括：
控制所述深度测试仪从所述参考点胶点开始沿着点胶轨迹匀速运动一周，且按照固定频率逐一采集多个目标点胶点的高度值。
5.一种点胶高度的调节系统，其特征在于，所述调节系统包括采集单元、第一计算单元和调节单元；
所述采集单元用于采集工件的点胶面上多个目标点胶点的相对高度值，所述相对高度值为目标点胶点与参考点胶点之间的相对高度差值；
所述第一计算单元用于计算每个目标点胶点的实际点胶高度值，所述实际点胶高度值为所述目标点胶点的相对高度值与所述参考点胶点的理论点胶高度值之和；
所述调节系统还包括提取单元；
所述采集单元还用于多次更换工件，分别采集每次更换后的不同工件的点胶面上的多个目标点胶点的相对高度值；其中，每次采集时不同工件的点胶面上的目标点胶点的分布位置相同；
所述提取单元用于提取公共点胶点的相对高度值，所述公共点胶点为不同工件的点胶面上的位置相同且相对高度值相同的目标点胶点；
所述第一计算单元用于计算每个公共点胶点的实际点胶高度值；所述调节单元用于根据所述实际点胶高度值自动调节每个目标点胶点的点胶高度；
所述调节单元用于根据所述公共点胶点的实际点胶高度值自动调节每个目标点胶点的点胶高度。
6.如权利要求5所述的点胶高度的调节系统，其特征在于，所述采集单元包括选取单元、第二计算单元和深度测试仪；
所述选取单元用于选取工件的点胶面上的任意一点作为参考点胶点，并控制深度测试仪采集所述参考点胶点的高度值；
所述采集单元用于控制所述深度测试仪从所述参考点胶点开始沿着点胶轨迹运动一周，采集多个目标点胶点的高度值；
所述第二计算单元用于计算每个目标点胶点的相对高度值，所述相对高度值为目标点胶点与参考点胶点之间的相对高度差值。
7.如权利要求6所述的点胶高度的调节系统，其特征在于，所述调节系统还包括指令生成单元和点胶机；
所述指令生成单元用于根据所述公共点胶点的实际高度值生成调节指令，将调节指令传输至所述点胶机，调用所述调节单元；
所述调节单元用于控制所述点胶机在点胶过程中对每个目标点胶点进行点胶高度的自动调节。
8.如权利要求6所述的点胶高度的调节系统，其特征在于，所述采集单元还用于控制所述深度测试仪从所述参考点胶点开始沿着点胶轨迹匀速运动一周，且按照固定频率逐一采集多个目标点胶点的高度值。
9.如权利要求7所述的点胶高度的调节系统，其特征在于，所述点胶机包括横向主体、竖向主体、第一滑动单元、第二滑动单元和伺服电机单元；
所述竖向主体与所述横向主体垂直设置；
所述第一滑动单元包括第一方向滑座和第二方向滑座，所述第二滑动单元包括第三方向滑座；
所述第一方向滑座用于通过所述伺服电机单元控制所述第一方向滑座带动所述深度测试仪沿着横轴方向的滑动；
所述第二方向滑座用于通过所述伺服电机单元控制所述第二方向滑座带动所述深度测试仪进行竖轴方向的滑动；
所述第三方向滑座用于通过所述伺服电机单元控制所述第三方向滑座带动工件进行纵轴方向的滑动；
其中，所述横轴、纵轴和竖轴位于同一个空间直角坐标系。
10.如权利要求9所述的点胶高度的调节系统，其特征在于，所述点胶机还包括固定治具；
所述固定治具包括与所述第二方向滑座的一侧固定连接的固定板、两个分别固设于所述固定板两端位置的固定支架和两端分别贯穿固设于两个所述固定支架内的固定杆；
所述深度测试仪通过销钉与所述固定治具的固定杆固定连接。
11.如权利要求10所述的点胶高度的调节系统，其特征在于，所述调节系统还包括主控单元；
所述深度测试仪包括仪表主体、设于所述仪表一端的测试端头、设于所述仪表主体一侧的连接孔、无线通信单元和数据接口；
所述连接孔用于将所述深度测试仪与所述固定治具固定连接；
所述测试端头用于采集所述参考点胶点的高度值和多个目标点胶点的相对高度值；
所述深度测试仪通过所述无线通信单元将采集的所述参考点胶点的高度值和所述目标点胶点的高度值传输给所述主控单元；
所述主控单元用于接收所述深度测试仪实时传输所述参考点胶点的高度值和所述目标点胶点的高度值；
所述数据接口用于向外接设备提供所述参考点胶点的高度值和所述目标点胶点的高度值。
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