CN107596604B - 一种消防设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种消防设备，包括左右两侧贯穿的框体、安装在所述框体左右两侧的侧板组件、多个安装在所述框体内的喷气管以及多个分别固定连接在所述喷气管一端的导向组件；所述框体的前后两端外侧壁靠近左右两端安装有两个支撑组件；所述框体上安装有气体增压泵；所述框体内底面安装有第二气缸。本发明对于高空火灾中高压水枪无法使用时，或者所需准备的时间较长时，本发明可以通过遥控将灭火球喷射至着火点，从而获取更多的救援时间。

Description

一种消防设备

技术领域

本发明属于消防安全领域，具体涉及一种消防设备。

背景技术

高层火灾由于起火位置高，救援难度大。尽管各类消防车的举升高度不断刷新，但是超过一定高度后只能通过建筑内部的固定灭火设备进行扑救，并且发生火情时，如果停电或任何一部分管道出现问题，消防用水便很难运送到高处。此时则很难对火势进行控制，造成更大的损失。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种消防设备。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种消防设备，包括左右两侧贯穿的框体、安装在所述框体左右两侧的侧板组件、多个安装在所述框体内的喷气管以及多个分别固定连接在所述喷气管一端的导向组件；

所述侧板组件包括转动连接在所述框体上端的旋转板以及安装在所述旋转板上的风扇组件；所述旋转板靠近所述框体一侧固定连接有用于安装所述风扇组件的安装板；所述安装板上对应所述风扇组件的旋转轴处安装有用于驱动所述风扇组件转动的驱动电机；所述风扇组件的外缘凸出至所述旋转板外；

所述风扇组件包括相互连接的内环和外环；所述内环和所述外环之间沿风扇组件的转动轴的周向等距安装有多个转动叶片；

所述框体的前后两端外侧壁靠近左右两端安装有两个支撑组件；所述支撑组件包括用于支撑的支撑板；所述支撑板上成型有多个竖直方向设置的导槽；所述框体两端对应各个所述导槽处固定连接有凸头；

所述旋转板的转动轴的前后两端位于伸出所述框体的前后端分别固定连接有第一齿轮；所述支撑板的上端对应于所述第一齿轮处成型有一段与所述第一齿轮啮合传动连接的齿条；

所述框体上安装有气体增压泵；所述框体的前后两端安装有用于驱动所述支撑板上下移动的第一气缸；所述第一气缸的输出端与所述支撑板固定连接；各个所述第一气缸与所述气体增压泵的输出端通过管路相连接；

各个所述喷气管包括用于与所述气体增压泵的输出端连接的连接管以及用于储气增压气体的储气管；所述连接管与所述储气管之间安装有单向阀；所述单向阀从所述连接管至所述储气管方向导通；所述储气管与所述导向组件连接的一端安装有第一电磁阀；

各个所述导向组件朝向所述框体的侧面；各个所述导向组件包括固定连接在所述喷气管一端的圆筒形的固定筒以及滑动连接在所述固定筒上的圆筒形的伸缩筒；所述固定筒与所述伸缩筒的内径相同；所述固定筒的筒壁沿长度方向等距成型有固定条；所述伸缩筒的筒壁沿长度方向等距成型有滑动条；所述固定条与所述滑动条相互之间交替穿插；各个所述固定条远离所述喷气管的一端固定连接有固定环；所述固定环固定各个所述固定条的位置并且与所述框体内底面固定连接；各个所述滑动条靠近所述喷气管的一端固定连接有连接环；所述连接环固定各个所述滑动条；各个所述连接环之间固定连接有连接板；

所述框体内底面安装有第二气缸；所述第二气缸的输出端与所述连接板固定连接；

各个所述固定筒内固定连接有成型有凹球面的储球部；所述储球部与所述固定筒相连接一端穿过所述固定筒与所述喷气管相连；所述储球部内壁远离所述喷气管一端固定连接有一圈柔性的卡圈；所述储球部内可拆卸安装有用于灭火的灭火球；

所述第一气缸的进气端和出气端、所述第二气缸的进气端和出气端均安装有电磁阀；

所述框体前后两端分别安装有两个端板；

所述框体上安装有控制器以及与控制器电连接的蓄电池；各个驱动电机、气体增压泵、各个第一电磁阀、各个电磁阀与控制器电联接；

还包括安装在所述框体上端的摄像头以及与所述控制器通信连接的遥控器；所述摄像头与所述控制器电联接。

作为优选方案：所述风扇组件包括相互连接的内环和外环；所述内环和所述外环之间沿风扇组件的转动轴的周向等距安装有多个转动叶片；所述转动叶片的两端分别插接在内环和外环上；各个所述转动叶片位于所述内环中的端部固定连接有第二齿轮；

所述内环中安装有与所述风扇组件同轴的环形超声波电机；所述环形超声波电机的转子上固定连接有环形圆盘；所述环形圆盘的端面上成型有与各个所述第二齿轮啮合传动连接的轮齿；

所述环形超声波电机与控制器电联接。

作为优选方案：所述框体的下端可拆卸安装有用于抓取高压水枪或水管的电动夹爪；所述电动夹爪与控制器电联接。

作为优选方案：所述旋转板和所述框体的底板处分别对应安装有磁铁和铁块。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：所述侧板组件通过转动至收回在所述框体两侧的状态时，所述风扇组件的外缘与地面相接触，所述第一气缸缩短至最短使所述支撑板位于行程的最上方，同时所述第一齿轮与所述齿条处于脱离状态；当所述第一气缸伸长时，所述支撑板向下移动，第一气缸伸长的前半段中所述齿条与所述第一齿轮相互分离，并且此时所述支撑板将框体支撑起；在所述第一气缸伸长的后半段中，所述齿条与所述第一齿轮啮合，由于所述支撑板向下移动，所述齿条带动所述第一齿轮转动从而带动所述旋转板转动直至水平状态，此时所述驱动电机驱动所述风扇组件，对所述旋转板提供向上的力使所述旋转板保持水平。

本发明能够使旋转板从收起状态转动到水平状态之前将框体支撑起，仅驱动两个第一气缸即可将框体支撑并使旋转板转动至水平，节省了驱动部件的使用数量。

当所述侧板组件收起时，本发明能够通过驱动所述风扇组件转动从而在地面上前进；当所述侧板组件展开至水平状态时，本发明通过驱动所述风扇组件工作而飞行。

本发明飞行时的控制与普通四轴无人机的控制方法相近似，本发明前进时与小车的控制方法相近似，均通过控制各个风扇组件的转速控制前进或者转向。

本发明存放时将所述侧板组件通过旋转后收起与所述框体两侧，并放置于消防车内。

当需要进行灭火工作时通过遥控操作将本发明移动至空旷地方，随后飞行至着火点附近上方，通过控制调整使所述导向组件的一侧面向着火点；由于所述侧板组件展开过程中，气体增压泵在给第一气缸泵入空气时，一部分经过增压的空气通过管路进入储气管中完成储气，即使在存放过程中所述储气管中的增压空气泄露了，此时仍然能够对储气管的空气增压；随后通过控制第二气缸对应的电磁阀使第二气缸工作，将所述伸缩筒伸出用于引导灭火球发射时的方向；控制各个所述第一电磁阀导通，将灭火球发射至着火点进行灭火工作；当灭火完成后控制本发明返回并收起伸缩筒，收起侧板组件后进行存放；当设备携带的灭火球不足以灭火时，可以将灭火球重新装载至储球部中，通过多个设备对着火点进行连续灭火，大大增加了灭火的覆盖面，从而为救援行动争取宝贵的时间。

本发明对于高空火灾中高压水枪无法使用时，或者所需准备的时间较长时，本发明可以通过遥控将灭火球喷射至着火点，从而获取更多的救援时间；侧板组件在打开时预先通过支撑组件将设备整体支撑起来使旋转板能够顺利打开。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2、图3是本发明飞行时的结构示意图。

图4是本发明的分解结构示意图。

图5是喷气管的安装结构示意图。

图6是储球部的结构示意图。

图7是风扇组件的结构示意图。

图8是转动叶片的结构示意图。

图9是环形超声波电机的结构示意图。

1、框体；11、凸头；2、侧板组件；21、旋转板；211、安装板； 212、第一齿轮；22、驱动电机；23、风扇组件；231、外环；232、内环；233、转动叶片；2331、第二齿轮；234、环形超声波电机；2341、环形圆盘；3、支撑组件；31、支撑板；311、齿条；312、导槽；32、第一气缸； 4、气体增压泵；5、导向组件；51、固定筒；511、固定条；512、固定环；52、伸缩筒；521、滑动条；522、连接环；53、连接板；54、储球部；541、卡圈；6、第二气缸； 7、喷气管；71、单向阀；72、储气管；73、第一电磁阀；74、连接管； 8、灭火球；9、端板。

具体实施方式

实施例1

根据图1至图6所示，本实施例为一种消防设备，包括左右两侧贯穿的框体1、安装在所述框体左右两侧的侧板组件2、多个安装在所述框体内的喷气管7以及多个分别固定连接在所述喷气管一端的导向组件5。

所述侧板组件包括转动连接在所述框体上端的旋转板21以及安装在所述旋转板上的风扇组件23；所述旋转板靠近所述框体一侧固定连接有用于安装所述风扇组件的安装板211；所述安装板上对应所述风扇组件的旋转轴处安装有用于驱动所述风扇组件转动的驱动电机22；所述风扇组件的外缘凸出至所述旋转板外；所述驱动电机驱动整个风扇组件转动。

所述风扇组件包括相互连接的内环32和外环31；所述内环和所述外环之间沿风扇组件的转动轴的周向等距安装有多个转动叶片33。

所述框体的前后两端外侧壁靠近左右两端安装有两个支撑组件3；所述支撑组件包括用于支撑的支撑板31；所述支撑板上成型有多个竖直方向设置的导槽312；所述框体两端对应各个所述导槽处固定连接有凸头11；各个所述凸头与对应的各个所述导槽滑动连接，限制所述支撑板沿上下移动。

所述旋转板的转动轴的前后两端位于伸出所述框体的前后端分别固定连接有第一齿轮212；所述支撑板的上端对应于所述第一齿轮处成型有一段与所述第一齿轮啮合传动连接的齿条311。所述支撑板上下移动时，所述支撑板上的齿条带动所述第一齿轮转动从而使所述旋转板转动。

所述框体上安装有气体增压泵4；所述框体的前后两端安装有用于驱动所述支撑板上下移动的第一气缸32；所述第一气缸的输出端与所述支撑板固定连接；各个所述第一气缸与所述气体增压泵的输出端通过管路相连接。

各个所述喷气管包括用于与所述气体增压泵的输出端连接的连接管74以及用于储气增压气体的储气管72；所述连接管与所述储气管之间安装有单向阀71；所述单向阀从所述连接管至所述储气管方向导通；所述储气管与所述导向组件连接的一端安装有第一电磁阀73。空气通过所述气体增压泵增压后通过管路进入喷气管中，并且储存在储气管。

各个所述导向组件朝向所述框体的侧面；各个所述导向组件包括固定连接在所述喷气管一端的圆筒形的固定筒51以及滑动连接在所述固定筒上的圆筒形的伸缩筒52；所述固定筒与所述伸缩筒的内径相同；所述固定筒的筒壁沿长度方向等距成型有固定条511；所述伸缩筒的筒壁沿长度方向等距成型有滑动条521；所述固定条与所述滑动条相互之间交替穿插；各个所述固定条远离所述喷气管的一端固定连接有固定环512；所述固定环固定各个所述固定条的位置并且与所述框体内底面固定连接；各个所述滑动条靠近所述喷气管的一端固定连接有连接环522；所述连接环固定各个所述滑动条；各个所述连接环之间固定连接有连接板53。移动所述连接板的同时带动所述连接环移动从而使所述伸缩筒移动。

所述框体内底面安装有第二气缸6；所述第二气缸的输出端与所述连接板固定连接。当所述第二气缸伸长时，所述连接板带动连接环使各个伸缩筒同步伸长。

各个所述固定筒内固定连接有成型有凹球面的储球部54；所述储球部与所述固定筒相连接一端穿过所述固定筒与所述喷气管相连；所述储球部内壁远离所述喷气管一端固定连接有一圈柔性的卡圈541；所述储球部内可拆卸安装有用于灭火的灭火球8。所述灭火球存放到所述储球部中时，所述卡圈卡住所述灭火球使所述灭火球固定；当需要灭火时，通过第二气缸将伸缩筒伸出，随后所述第一电磁阀打开，所述储气管中的增压空气冲击灭火球将灭火球投入至着火点。

所述第一气缸的进气端和出气端、所述第二气缸的进气端和出气端均安装有电磁阀。

所述框体前后两端分别安装有两个端板9。

所述框体上安装有控制器以及与控制器电连接的蓄电池；各个驱动电机、气体增压泵、各个第一电磁阀、各个电磁阀与控制器电联接。

还包括安装在所述框体上端的摄像头以及与所述控制器通信连接的遥控器；所述摄像头与所述控制器电联接。通过所述摄像头既能对设备的高度进行调整，同时能够观察火势的情况以及观察有无受困人员从而进行进一步的救援。

所述侧板组件通过转动至收回在所述框体两侧的状态时，所述风扇组件的外缘与地面相接触，所述第一气缸缩短至最短使所述支撑板位于行程的最上方，同时所述第一齿轮与所述齿条处于脱离状态；当所述第一气缸伸长时，所述支撑板向下移动，第一气缸伸长的前半段中所述齿条与所述第一齿轮相互分离，并且此时所述支撑板将框体支撑起；在所述第一气缸伸长的后半段中，所述齿条与所述第一齿轮啮合，由于所述支撑板向下移动，所述齿条带动所述第一齿轮转动从而带动所述旋转板转动直至水平状态，此时所述驱动电机驱动所述风扇组件，对所述旋转板提供向上的力使所述旋转板保持水平。

所述旋转板和所述框体的底板处分别对应安装有磁铁和铁块。当所述侧板组件收回至所述框体两侧时，所述旋转板和所述框体通过磁铁和铁块之间相互吸引，防止设备在地面行走时由于震动使侧板组件发生旋转。当所述磁铁需要与所述铁块分开时，所述支撑板向下移动通过齿条与第一齿轮的啮合传动使所述旋转板转动从而使磁铁与铁块分离。本发明能够使旋转板从收起状态转动到水平状态之前将框体支撑起，仅驱动两个第一气缸即可将框体支撑并使旋转板转动至水平，节省了驱动部件的使用数量。

当所述侧板组件收起时，本发明能够通过驱动所述风扇组件转动从而在地面上前进；当所述侧板组件展开至水平状态时，本发明通过驱动所述风扇组件工作而飞行。

本发明飞行时的控制与普通四轴无人机的控制方法相近似，本发明前进时与小车的控制方法相近似，均通过控制各个风扇组件的转速控制前进或者转向。

本发明存放时将所述侧板组件通过旋转后收起与所述框体两侧，并放置于消防车内。

当需要进行灭火工作时通过遥控操作将本发明移动至空旷地方，随后飞行至着火点附近上方，通过控制调整使所述导向组件的一侧面向着火点；由于所述侧板组件展开过程中，气体增压泵在给第一气缸泵入空气时，一部分经过增压的空气通过管路进入储气管中完成储气，即使在存放过程中所述储气管中的增压空气泄露了，此时仍然能够对储气管的空气增压；随后通过控制第二气缸对应的电磁阀使第二气缸工作，将所述伸缩筒伸出用于引导灭火球发射时的方向；控制各个所述第一电磁阀导通，将灭火球发射至着火点进行灭火工作；当灭火完成后控制本发明返回并收起伸缩筒，收起侧板组件后进行存放；当设备携带的灭火球不足以灭火时，可以将灭火球重新装载至储球部中，通过多个设备对着火点进行连续灭火，大大增加了灭火的覆盖面，从而为救援行动争取宝贵的时间。

本发明对于高空火灾中高压水枪无法使用时，或者所需准备的时间较长时，本发明可以通过遥控将灭火球喷射至着火点，从而获取更多的救援时间；侧板组件在打开时预先通过支撑组件将设备整体支撑起来使旋转板能够顺利打开。

实施例2

根据图7至图9所示，本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述风扇组件包括相互连接的内环232和外环231；所述内环和所述外环之间沿风扇组件的转动轴的周向等距安装有多个转动叶片233；所述转动叶片的两端分别插接在内环和外环上；所有的转动叶片通过转动至同一个平面时，所述内环与所述外环之间闭合；各个所述转动叶片位于所述内环中的端部固定连接有第二齿轮2331。

所述内环中安装有与所述风扇组件同轴的环形超声波电机234；所述环形超声波电机的转子一端朝向各个所述第二齿轮；所述环形超声波电机的转子上固定连接有环形圆盘341；所述环形圆盘的端面上成型有与各个所述第二齿轮啮合传动连接的轮齿。各个所述转动叶片通过所述环形超声波电机驱动所述第二齿轮转动从而同步转动。

所述环形超声波电机与控制器电联接。

所述旋转板打开时，控制器控制所述环形超声波电机工作使各个所述转动叶片打开，通过驱动电机工作使风扇组件工作从而产生向下的气流使框体起飞；所述旋转板向下闭合时，控制器控制所述环形超声波电机工作使各个所述转动叶片闭合，则此时框体在地面上移动时能够防止靠近地面的垃圾卷入风扇组件中或者进入框体内。

实施例3

本实施例在实施例1或实施例2的基础上作了以下改进：所述框体的下端可拆卸安装有用于抓取高压水枪或水管的电动夹爪；所述电动夹爪与控制器电联接。当遇到火灾时，安装好电动夹爪后操作多个设备通过电动夹爪夹住高压水枪以及水管并提起对着火点进行喷射而灭火，同时还可以利用灭火球进行配合灭火。本发明在灭火时可以仅由一人控制，减少了人员的投入，从而使更多的消防人员参与到救助伤员的环节中；同时通过设置电动夹爪，使设备既可以喷射灭火球灭火也可以通过携取高压水枪进行辅助灭火。

Claims (2)

1.一种消防设备，其特征在于：包括左右两侧贯穿的框体、安装在所述框体左右两侧的侧板组件、多个安装在所述框体内的喷气管以及多个分别固定连接在所述喷气管一端的导向组件；

所述侧板组件包括转动连接在所述框体上端的旋转板以及安装在所述旋转板上的风扇组件；所述旋转板靠近所述框体一侧固定连接有用于安装所述风扇组件的安装板；所述安装板上对应所述风扇组件的旋转轴处安装有用于驱动所述风扇组件转动的驱动电机；所述风扇组件的外缘凸出至所述旋转板外；

所述风扇组件包括相互连接的内环和外环；所述内环和所述外环之间沿风扇组件的转动轴的周向等距安装有多个转动叶片；

所述框体的前后两端外侧壁靠近左右两端安装有两个支撑组件；所述支撑组件包括用于支撑的支撑板；所述支撑板上成型有多个竖直方向设置的导槽；所述框体两端对应各个所述导槽处固定连接有凸头；

所述旋转板的转动轴的前后两端位于伸出所述框体的前后端分别固定连接有第一齿轮；所述支撑板的上端对应于所述第一齿轮处成型有一段与所述第一齿轮啮合传动连接的齿条；

所述框体上安装有气体增压泵；所述框体的前后两端安装有用于驱动所述支撑板上下移动的第一气缸；所述第一气缸的输出端与所述支撑板固定连接；各个所述第一气缸与所述气体增压泵的输出端通过管路相连接；

各个所述喷气管包括用于与所述气体增压泵的输出端连接的连接管以及用于储气增压气体的储气管；所述连接管与所述储气管之间安装有单向阀；所述单向阀从所述连接管至所述储气管方向导通；所述储气管与所述导向组件连接的一端安装有第一电磁阀；

各个所述导向组件朝向所述框体的侧面；各个所述导向组件包括固定连接在所述喷气管一端的圆筒形的固定筒以及滑动连接在所述固定筒上的圆筒形的伸缩筒；所述固定筒与所述伸缩筒的内径相同；所述固定筒的筒壁沿长度方向等距成型有固定条；所述伸缩筒的筒壁沿长度方向等距成型有滑动条；所述固定条与所述滑动条相互之间交替穿插；各个所述固定条远离所述喷气管的一端固定连接有固定环；所述固定环固定各个所述固定条的位置并且与所述框体内底面固定连接；各个所述滑动条靠近所述喷气管的一端固定连接有连接环；所述连接环固定各个所述滑动条；各个所述连接环之间固定连接有连接板；

所述框体内底面安装有第二气缸；所述第二气缸的输出端与所述连接板固定连接；

各个所述固定筒内固定连接有成型有凹球面的储球部；所述储球部与所述固定筒相连接一端穿过所述固定筒与所述喷气管相连；所述储球部内壁远离所述喷气管一端固定连接有一圈柔性的卡圈；所述储球部内可拆卸安装有用于灭火的灭火球；

所述第一气缸的进气端和出气端、所述第二气缸的进气端和出气端均安装有电磁阀；

所述框体前后两端分别安装有两个端板；

所述框体上安装有控制器以及与控制器电连接的蓄电池；各个驱动电机、气体增压泵、各个第一电磁阀、各个电磁阀与控制器电联接；

还包括安装在所述框体上端的摄像头以及与所述控制器通信连接的遥控器；所述摄像头与所述控制器电联接。

2.如权利要求1所述的一种消防设备，其特征在于：所述旋转板和所述框体的底板处分别对应安装有磁铁和铁块。

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