CN217067477U - 移动式灭火小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种移动式灭火小车，包括运输机构，在运输机构的上方设置有厢体，厢体的内腔通过隔板分隔成水带储存腔和无人机储存腔；在无人机储存腔内滑动配置有一托板，该托板能够滑动出厢体外；在无人机储存腔内配置有锁紧机构，该锁紧机构用于锁住托板或解锁托板；在水带储存腔内水平设有一辊轮，辊轮可转动套设在辊轮轴上，辊轮轴的两端分别与水带储存腔的内壁相连；在辊轮上可拆卸安装有水带，水带绕辊轮一周；隔板上开设有供水带穿过的穿孔，水带的一端与辊轮相连，另一端用于连接无人机。本实用新型通过无人机实现高空喷水灭火作业，充分实现了操作人员与火灾现场远距离分隔的优点，能很好地保护灭火人员的人身安全。

Description

移动式灭火小车

技术领域

本实用新型涉及高层灭火技术领域，具体涉及一种移动式灭火小车。

背景技术

近年来，结构复杂、人员密集的高层住宅逐渐增多，越来越多人的选择居住在高层公寓，但建筑越高火灾危险性越大。一旦发生火灾，就给消防工作带来极大的困扰和危机，也给居民的生命安全和财产带来巨大损失，而且在救援过程中，不时有消防员重伤、殉职，消防员也面临着极大的风险。

高层建筑火灾性质与一般建筑火灾不同，因高层建筑的功能复杂，既有居家、办公室、娱乐场所，又有仓库、机房、车库等，设备众多，有大量火源和易燃易爆物体。其火灾隐患多的特点，使得高层建筑灭火成为世界性难题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提出一种移动式灭火小车，包括运输机构，在运输机构的上方设置有厢体，所述厢体的内腔通过隔板分隔成位于后侧的水带储存腔和位于前侧的无人机储存腔；

在所述无人机储存腔内滑动配置有一托板，该托板用于承托无人机，且该托板能够滑动出厢体外；在所述无人机储存腔内还配置有锁紧机构，该锁紧机构用于锁住托板或解锁托板；所述锁紧机构包括推动装置、圆环盘、夹具机构和触发结构；所述推动装置的上端与触发结构相连，并能带动触发结构上下移动，所述触发结构在竖向上的投影位于圆环盘的内圆内，所述圆环盘的外圆外侧延伸至所述托板的外侧，所述圆环盘的侧壁上开设有安装孔，所述安装孔内安装有夹具机构，所述夹具机构与安装孔的内壁转动相连，所述夹具机构的一端与触发结构相连，另一端能够触碰并紧贴所述托板的外侧壁；触发结构的上下位移能够带动夹具机构的转动以夹紧托板；

在所述水带储存腔内水平设有一辊轮，所述辊轮可转动套设在辊轮轴上，所述辊轮轴的两端分别与水带储存腔的内壁相连；在辊轮上可拆卸安装有水带，所述水带绕辊轮一周；

所述隔板上开设有供水带穿过的穿孔，水带的一端与辊轮相连，另一端用于连接无人机。

在本申请中，首先将运输机构移动至火灾现场附近的空旷位置，然后滑动托板，使托板上的无人机露出于厢体外，然后将无人机放置在空旷场地，接着启动无人机，遥控无人机进行灭火作业；这样，本申请通过无人机实现高空喷水灭火作业，充分实现了操作人员与火灾现场远距离分隔的优点，能很好地保护灭火人员的人身安全；该无人机可以通过水带与消防车水罐连接，消防车水罐内部高效泡沫或水系灭火剂输送到无人机上，并通过无人机上的水枪喷口水平喷射出去，达到灭火的效果；此外，本申请的推动装置带动触发结构向上运动时，夹具机构的夹紧支臂就会离开托板，实现对托板的解锁；推动装置带动触发结构向下运动时，夹具机构就会紧贴托板，实现对托板的锁紧，能够在不需要托板滑动的时候，固定住托板，保证托板上的无人机的稳定性。

作为优选，所述夹具机构包括触发臂、传动件和夹紧臂；所述夹紧臂呈L型结构，并包括相互连接的第一支臂和第二支臂，第一支臂的一侧与第二支臂一体相连，第一支臂的另一侧与传动件相连，所述传动件与触发臂相连，所述触发臂与触发结构相连，使触发结构的上下位移能够带动触发臂的转动，进而通过传动件带动夹紧臂能够触碰并紧贴所述托板的外侧壁。

这样，将夹具机构细化为触发臂、传动件和夹紧臂之间的配合，得以使夹紧臂能够更稳定地将托板固定住。

作为优选，所述触发结构包括柱体，所述柱体的外侧凸设有两上下间隔的限位环，所述触发支臂位于两限位环之间，且其端部与柱体的外侧相连。

这样，两个限位环将夹具机构的触发支臂的转动幅度限制在一定的范围内，避免夹具机构转动过度而失去夹具机构本身的夹持作用。

作为优选，所述柱体内开设有上下贯通所述柱体的通孔；所述推动装置包括螺杆、复位弹簧和螺母，所述螺杆的上端插置在该通孔内，且螺杆的上端露出于通孔上方；所述螺母套设在螺杆的上端；所述复位弹簧套设在柱体的下部，且复位弹簧的上端与位于下侧的限位环的底部相连，复位弹簧的下端与一底座相连。

这样，通过向下转动螺母，将柱体向下压，压住复位弹簧，使触发支臂远离托板，实现夹具机构对托板的解锁；通过向上转动螺母，柱体在复位弹簧的复位作用下向上运动，使触发支臂紧贴托板，实现夹具机构对托板的锁紧固定。

作为优选，所述底座开设有竖向设置且上方开口的安装槽，所述螺杆的下端插接于所述安装槽内，且所述安装槽的开口腔横截面积大于所述安装槽的内腔横截面积，所述复位弹簧安装在安装槽的开口腔内；其中，所述圆环盘安装在底座的上端面。

作为优选，所述触发臂包括第一铰接臂和第二铰接臂；所述第一铰接臂的一端与所述触发结构相连，第一铰接臂的另一端与第二铰接臂相铰接，所述第二铰接臂背离第一铰接臂的一端通过铰轴与传动件相连，且该铰轴的两端与所述安装孔转动相连；其中所述传动件包括扇形板，该扇形板的圆心处与铰轴相连，扇形板的圆弧外侧设置有若干轮齿，所述第一支臂上设有与该轮齿对应啮合连接的齿条，使扇形板的转动能够带动第一支臂做直线运动。

这样，本申请能够让第一支臂稳定地做直线运动，加强了夹紧托板的稳定性，能够更好地适应体型较大的托板。

作为优选，在所述厢体的顶部安装有应急照明系统，所述应急照明系统包括照明组件，所述照明组件安装在调节杆的一端，调节杆背离照明组件的一端通过铰轴与铰接座相连，所述铰接座固定安装在厢体的顶部。

这样，根据实际情况，调整调节杆的角度，进而调整照明的角度，实现应急照明功能。

作为优选，所述调节杆包括外套筒和内杆，所述内杆活动插置在外套筒内，并通过动力装置做沿竖直方向的上下移动；所述动力装置为设置在所述外套筒内的电动气缸，电动气缸的上端与内杆的底部相连，电动气缸的下端与外套筒的内侧底部相连。

这样，可以调整调节杆的长度，进一步增加照明角度的调整范围。

作为优选，所述照明组件包括盒体，所述盒体固定套设在内杆的外侧，在所述盒体的外侧转动设置有转轴，所述转轴背离盒体的一端连接有灯座，所述灯座上安装有LED灯。

这样，通过转轴带动灯座转动，可以使LED灯进入追光模式，满足实际的需求。

作为优化，所述托板的两侧分别通过连杆与相邻的直线移动机构相连；所述直线移动机构包括开设在厢体相对两侧壁的滑槽，在滑槽内沿其长度方向设有一丝杆，所述丝杆的两端与滑槽的两端转动连接；在丝杆上套设有一滑块，所述滑块与丝杆螺纹配合相连，当丝杆转动时，所述滑块能沿丝杆移动；所述连杆的上端朝对应的滑槽的开口方向弯折后伸入滑槽内，并与滑块相连；在滑槽的端部设置有驱动电机，且驱动电机的输出轴与滑槽内的丝杆相连。

这样，通过直线移动机构对托板进行水平位移，无需人工推动托板，减少了人力的使用；通过驱动电机带动丝杠转动，只要两个驱动电机的转动频率一定，两滑槽内的丝杠就会实现同步转动，这样，两个丝杠上套接的滑块会进行同步的水平移动，并通过连杆拉动托板进行位移，还可以通过驱动电机的正转和反转能够使得该托板可以高效率地实现推出厢体外或收入厢体内。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型提供的移动式灭火小车的前方视角的结构示意图；

图2为本实用新型提供的移动式灭火小车的后方视角的结构示意图；

图3为本实用新型提供的厢体在俯视方向的内部结构示意图；

图4为本实用新型提供的锁紧机构的侧视方向的结构示意图；

图5为本实用新型提供的锁紧机构的俯视方向的结构示意图；

图6为本实用新型提供的应急照明系统的结构示意图；

图7为本实用新型提供的厢体内侧侧壁处的结构示意图。

附图标记：

1-运输机构；2-厢体；3-隔板；

4-水带储存腔，41-辊轮，42-辊轮轴，43-水带；

5-无人机储存腔，51-托板，52-锁紧机构，521-推动装置，5211-螺杆，5212-复位弹簧，5213-螺母，522-圆环盘；

523-夹具机构，5231-触发臂，52311-第一支臂，52312-第二支臂，5232-传动件，5233-夹紧臂，52331-第一铰接臂，52332-第二铰接臂，5234-限位槽，524-触发结构，5241-柱体，5242-限位环，5243-凹槽，525-底座；

53-连杆，54-直线移动机构，540-滑槽，541-丝杆，542-滑块，543-驱动电机；

6-无人机；

7-应急照明系统，71-照明组件，711-盒体，712-灯座，713-LED灯，72-调节杆，721-外套筒，722-内杆，73-铰接座，74-插片；

8-门。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例：如图1、图2和图3所示，一种移动式灭火小车，包括运输机构1，在运输机构1的上方设置有厢体2，所述厢体2的内腔通过隔板3分隔成位于后侧的水带储存腔4和位于前侧的无人机储存腔5。实施时，无人机储存腔5的前端设置有可打开的门8，水带储存腔4的后端设置有可打开的门8。

如图3、图4和图5所示，在所述无人机储存腔5内滑动配置有一托板51，该托板51用于承托无人机6，且该托板51能够滑动出厢体2外。在所述无人机储存腔5内还配置有锁紧机构52，该锁紧机构52用于锁住托板51或解锁托板51。所述锁紧机构52包括推动装置521、圆环盘522、夹具机构523和触发结构524；所述推动装置521的上端与触发结构524相连，并能带动触发结构524上下移动，所述触发结构524在竖向上的投影位于圆环盘522的内圆内，所述圆环盘522的外圆外侧延伸至所述托板51的外侧，所述圆环盘522的侧壁上开设有安装孔，所述安装孔内安装有夹具机构523，所述夹具机构523与安装孔的内壁转动相连，所述夹具机构523的一端与触发结构524相连，另一端能够触碰并紧贴所述托板51的外侧壁；触发结构524的上下位移能够带动夹具机构523的转动以夹紧托板51。

如图2和图3所示，在所述水带储存腔4内水平设有一辊轮41，所述辊轮41可转动套设在辊轮轴42上，所述辊轮轴42的两端分别与水带储存腔4的内壁相连。在辊轮41上可拆卸安装有水带43，所述水带43绕辊轮41一周。

如图1、图2和图3所示，所述隔板3上开设有供水带43穿过的穿孔，水带43的一端与辊轮41相连，另一端用于连接无人机6。

在本申请中，首先将运输机构移动至火灾现场附近的空旷位置，然后滑动托板，使托板上的无人机露出于厢体外，然后将无人机放置在空旷场地，接着启动无人机，遥控无人机进行灭火作业；这样，本申请通过无人机实现高空喷水灭火作业，充分实现了操作人员与火灾现场远距离分隔的优点，能很好地保护灭火人员的人身安全；该无人机可以通过水带与消防车水罐连接，消防车水罐内部高效泡沫或水系灭火剂输送到无人机上，并通过无人机上的水枪喷口水平喷射出去，达到灭火的效果。此外，本申请的推动装置带动触发结构向上运动时，夹具机构的夹紧支臂就会离开托板，实现对托板的解锁；推动装置带动触发结构向下运动时，夹具机构就会紧贴托板，实现对托板的锁紧，能够在不需要托板滑动的时候，固定住托板，保证托板上的无人机的稳定性。

实施时，本申请中的无人机可以采用LT-UAVFW型水带系留式消防灭火无人机，该无人机具有性能稳定可靠，操作灵活，维修方便、喷水距离远、流量大等特点，并且该种无人机是一个成熟的现有技术，可以直接购买获得。

具体地，如图4和图5所示，所述夹具机构523包括触发臂5231、传动件5232和夹紧臂5233；所述夹紧臂5233呈L型结构，并包括相互连接的第一支臂52331和第二支臂52332，第一支臂52331的一侧与第二支臂52332一体相连，第一支臂52331的另一侧与传动件5232相连，所述传动件5232与触发臂5231相连，所述触发臂5231与触发结构524相连，使触发结构524的上下位移能够带动触发臂5231的转动，进而通过传动件5232带动夹紧臂5233能够触碰并紧贴所述托板51的外侧壁。

这样，将夹具机构细化为触发臂、传动件和夹紧臂之间的配合，得以使夹紧臂能够更稳定地将托板固定住。

具体地，如图4和图5所示，所述触发结构524包括柱体5241，所述柱体5241的外侧凸设有两上下间隔的限位环5242，所述触发支臂5231位于两限位环5242之间，且其端部与柱体5241的外侧相连。

这样，两个限位环将夹具机构的触发支臂的转动幅度限制在一定的范围内，避免夹具机构转动过度而失去夹具机构本身的夹持作用。

具体地，如图4和图5所示，所述柱体5241内开设有上下贯通所述柱体5241的通孔。所述推动装置521包括螺杆5211、复位弹簧5212和螺母5213，所述螺杆5211的上端插置在该通孔内，且螺杆5211的上端露出于通孔上方。所述螺母5213套设在螺杆5211的上端。所述复位弹簧5212套设在柱体5241的下部，且复位弹簧5212的上端与位于下侧的限位环5242的底部相连，复位弹簧5212的下端与一底座525相连。

实施时，如图4和图5所示，柱体5241的上端开设有凹槽5243，所述通孔5241和螺母5213皆位于该凹槽5243内。

这样，通过向下转动螺母，将柱体向下压，压住复位弹簧，使触发支臂远离托板，实现夹具机构对托板的解锁；通过向上转动螺母，柱体在复位弹簧的复位作用下向上运动，使触发支臂紧贴托板，实现夹具机构对托板的锁紧固定。

具体地，如图4和图5所示，所述底座525开设有竖向设置且上方开口的安装槽，所述螺杆5211的下端插接于所述安装槽内，且所述安装槽的开口腔横截面积大于所述安装槽的内腔横截面积，所述复位弹簧5212安装在安装槽的开口腔内。其中，所述圆环盘522安装在底座525的上端面。

具体地，所述触发臂5231包括第一铰接臂52311和第二铰接臂52312；所述第一铰接臂52311的一端与所述触发结构524相连，第一铰接臂52311的另一端与第二铰接臂52312相铰接，所述第二铰接臂52312背离第一铰接臂52311的一端通过铰轴与传动件5232相连，且该铰轴的两端与所述安装孔转动相连；其中所述传动件5232包括扇形板，该扇形板的圆心处与铰轴相连，扇形板的圆弧外侧设置有若干轮齿，所述第一支臂52331上设有与该轮齿对应啮合连接的齿条，使扇形板的转动能够带动第一支臂52331做直线运动。

这样，本申请能够让第一支臂稳定地做直线运动，加强了夹紧托板的稳定性，能够更好地适应体型较大的托板。

具体地，如图4和图5所示，所述第一铰接臂52311的上下两侧皆设置有限位槽5234，所述限位槽5234在靠近柱体5241的一端贯穿所述第一铰接臂52311，所述限位环5242位于在限位槽5234内。

这样，限位环位于限位槽内，在柱体上下移动的过程中，两个限位环能够更好地对触发支臂施力，使触发支臂转动，更好地实现对托板的锁紧和解锁。

具体地，如图1、图2和图6所示，在所述厢体2的顶部安装有应急照明系统7，所述应急照明系统7包括照明组件71，所述照明组件71安装在调节杆72的一端，调节杆72背离照明组件71的一端通过铰轴与铰接座73相连，所述铰接座73固定安装在厢体2的顶部。

这样，根据实际情况，调整调节杆的角度，进而调整照明的角度，实现应急照明功能。

具体地，如图6所示，所述调节杆72包括外套筒721和内杆722，所述内杆722活动插置在外套筒721内，并通过动力装置做沿竖直方向的上下移动；所述动力装置为设置在所述外套筒721内的电动气缸(未图示)，电动气缸的上端与内杆722的底部相连，电动气缸的下端与外套筒721的内侧底部相连。

这样，可以调整调节杆的长度，进一步增加照明角度的调整范围。

具体地，如图6所示，所述照明组件71包括盒体711，所述盒体711固定套设在内杆722的外侧，在所述盒体711的外侧转动设置有转轴，所述转轴背离盒体的一端连接有灯座712，所述灯座712上安装有LED灯713。

这样，通过转轴带动灯座转动，可以使LED灯进入追光模式，满足实际的需求。

实施时，如图1和图2所示，所述应急照明系统7还包括有用于固定照明组件71的固定装置，所述固定装置包括设置在厢体2顶部的固定插片74，所述灯座712上设有与插片74对应的插孔。在调节杆72转动至水平状态时，调整调节杆72的总体长度，可以使插片74恰好插置在插孔内，实现在不使用照明组件71时，对照明组件71进行固定。

具体地，如图3和图7所示，所述托板51的两侧分别通过连杆53与相邻的直线移动机构51相连；所述直线移动机构54包括开设在厢体2相对两侧壁的滑槽540，在滑槽540内沿其长度方向设有一丝杆541，所述丝杆541的两端与滑槽540的两端转动连接；在丝杆541上套设有一滑块542，所述滑块542与丝杆541螺纹配合相连，当丝杆541转动时，所述滑块542能沿丝杆541移动；所述连杆53的上端朝对应的滑槽540的开口方向弯折后伸入滑槽540内，并与滑块542相连；在滑槽540的端部设置有驱动电机543，且驱动电机543的输出轴与滑槽540内的丝杆541相连。

这样，通过直线移动机构对托板进行水平位移，无需人工推动托板，减少了人力的使用；通过驱动电机带动丝杠转动，只要两个驱动电机的转动频率一定，两滑槽内的丝杠就会实现同步转动，这样，两个丝杠上套接的滑块会进行同步的水平移动，并通过连杆拉动托板进行位移，还可以通过驱动电机的正转和反转能够使得该托板可以高效率地实现推出厢体外或收入厢体内。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种移动式灭火小车，其特征在于，包括运输机构，在运输机构的上方设置有厢体，所述厢体的内腔通过隔板分隔成位于后侧的水带储存腔和位于前侧的无人机储存腔；

在所述无人机储存腔内滑动配置有一托板，该托板用于承托无人机，且该托板能够滑动出厢体外；在所述无人机储存腔内还配置有锁紧机构，该锁紧机构用于锁住托板或解锁托板；其中，

在所述水带储存腔内水平设有一辊轮，所述辊轮可转动套设在辊轮轴上，所述辊轮轴的两端分别与水带储存腔的内壁相连；在辊轮上可拆卸安装有水带，所述水带绕辊轮一周；所述锁紧机构包括推动装置、圆环盘、夹具机构和触发结构；所述推动装置的上端与触发结构相连，并能带动触发结构上下移动，所述触发结构在竖向上的投影位于圆环盘的内圆内，所述圆环盘的外圆外侧延伸至所述托板的外侧，所述圆环盘的侧壁上开设有安装孔，所述安装孔内安装有夹具机构，所述夹具机构与安装孔的内壁转动相连，所述夹具机构的一端与触发结构相连，另一端能够触碰并紧贴所述托板的外侧壁；触发结构的上下位移能够带动夹具机构的转动以夹紧托板；

所述隔板上开设有供水带穿过的穿孔，水带的一端与辊轮相连，另一端用于连接无人机。

2.根据权利要求1所述的移动式灭火小车，其特征在于，所述夹具机构包括触发臂、传动件和夹紧臂；所述夹紧臂呈L型结构，并包括相互连接的第一支臂和第二支臂，第一支臂的一侧与第二支臂一体相连，第一支臂的另一侧与传动件相连，所述传动件与触发臂相连，所述触发臂与触发结构相连，使触发结构的上下位移能够带动触发臂的转动，进而通过传动件带动夹紧臂能够触碰并紧贴所述托板的外侧壁。

3.根据权利要求2所述的移动式灭火小车，其特征在于，所述触发结构包括柱体，所述柱体的外侧凸设有两上下间隔的限位环，所述触发臂位于两限位环之间，且其端部与柱体的外侧相连。

4.根据权利要求3所述的移动式灭火小车，其特征在于，所述柱体内开设有上下贯通所述柱体的通孔；所述推动装置包括螺杆、复位弹簧和螺母，所述螺杆的上端插置在该通孔内，且螺杆的上端露出于通孔上方；所述螺母套设在螺杆的上端；所述复位弹簧套设在柱体的下部，且复位弹簧的上端与位于下侧的限位环的底部相连，复位弹簧的下端与一底座相连。

5.根据权利要求4所述的移动式灭火小车，其特征在于，所述底座开设有竖向设置且上方开口的安装槽，所述螺杆的下端插接于所述安装槽内，且所述安装槽的开口腔横截面积大于所述安装槽的内腔横截面积，所述复位弹簧安装在安装槽的开口腔内；其中，所述圆环盘安装在底座的上端面。

6.根据权利要求2所述的移动式灭火小车，其特征在于，所述触发臂包括第一铰接臂和第二铰接臂；所述第一铰接臂的一端与所述触发结构相连，第一铰接臂的另一端与第二铰接臂相铰接，所述第二铰接臂背离第一铰接臂的一端通过铰轴与传动件相连，且该铰轴的两端与所述安装孔转动相连；其中所述传动件包括扇形板，该扇形板的圆心处与铰轴相连，扇形板的圆弧外侧设置有若干轮齿，所述第一支臂上设有与该轮齿对应啮合连接的齿条，使扇形板的转动能够带动第一支臂做直线运动。

7.根据权利要求1所述的移动式灭火小车，其特征在于，在所述厢体的顶部安装有应急照明系统，所述应急照明系统包括照明组件，所述照明组件安装在调节杆的一端，调节杆背离照明组件的一端通过铰轴与铰接座相连，所述铰接座固定安装在厢体的顶部。

8.根据权利要求7所述的移动式灭火小车，其特征在于，所述调节杆包括外套筒和内杆，所述内杆活动插置在外套筒内，并通过动力装置做沿竖直方向的上下移动；所述动力装置为设置在所述外套筒内的电动气缸，电动气缸的上端与内杆的底部相连，电动气缸的下端与外套筒的内侧底部相连。

9.根据权利要求7所述的移动式灭火小车，其特征在于，所述照明组件包括盒体，所述盒体固定套设在内杆的外侧，在所述盒体的外侧转动设置有转轴，所述转轴背离盒体的一端连接有灯座，所述灯座上安装有LED灯。

10.根据权利要求1所述的移动式灭火小车，其特征在于，所述托板的两侧分别通过连杆与相邻的直线移动机构相连；所述直线移动机构包括开设在厢体相对两侧壁的滑槽，在滑槽内沿其长度方向设有一丝杆，所述丝杆的两端与滑槽的两端转动连接；在丝杆上套设有一滑块，所述滑块与丝杆螺纹配合相连，当丝杆转动时，所述滑块能沿丝杆移动；所述连杆的上端朝对应的滑槽的开口方向弯折后伸入滑槽内，并与滑块相连；在滑槽的端部设置有驱动电机，且驱动电机的输出轴与滑槽内的丝杆相连。

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