CN212074436U - 一种无人机灭火或高层建筑外墙清洗的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机灭火或高层建筑外墙清洗的装置。所述装置的机架四面的内侧或外侧分别装有左螺旋桨、右螺旋桨、前螺旋桨和后螺旋桨，机架的下部装有起落架和四个滚轮，机架的顶部装有风筒安装架和十字安装杆，风筒安装架上装有风筒和升降螺旋桨，十字安装杆上装有降落伞包、水枪支架和摄像头，机架底面的安装板上装有水带电缆立柱、二次加压泵和信号接收及电器分控器，水带电缆立柱上装有微型加压泵，其端部用伸缩杆接头与水枪伸缩杆和高压水枪相连通。该装置不自带动力和蓄水箱，拖拽提携着专用水带和电缆升空作业，因此能达到电力无限、水源无限。

Description

一种无人机灭火或高层建筑外墙清洗的装置

技术领域

本实用新型涉及到无人机灭火及外墙清洗技术领域，特别涉及到一种无人机灭火或高层建筑外墙清洗的装置。

背景技术

目前，高层建筑灭火一直是消防领域国际性的难题。国内现有的消防装备用于高层建筑灭火高度大多在百米以下，且效果不佳，国外虽有百米以上高层建筑灭火的消防设备，但价格昂贵，一般均无财力引进配备。现有技术下，直升机灭火自带水量有限，所装水用完后需要降落重新装水，再次升空作业，贻误灭火的时机，且在城市高楼之间作业，又受到烟雾、风力等条件的影响，安全问题较大，一旦出事后果严重。

近年来出现的无人机灭火装置，一般为投灭火弹灭火或喷水灭火两种方式，但均受到有限动力的影响（无人机以燃油或蓄电池作动力），滞留空中时间不长，或水源有限，灭火效果不佳。

高层建筑的外墙或玻璃幕墙的清洗一直是清洗领域中的一大难题，在现有技术中高层建筑的外墙或玻璃幕墙的清洗是将吊笼固定在高层建筑的顶部，清洗人员站在吊笼内由高处逐步向下清洗，这种操作方式对清洗人员存在有极大的安全隐患，而且清洗效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机灭火或高层建筑外墙清洗的装置。本实用新型所解决的技术问题是利用无人机将水源提升至高空，对失火处进行定点灭火，其二是利用无人机对高层建筑的外墙或玻璃幕墙进行全面的清洗。

本实用新型的设计思想是：1、本装置基本上不作巡航，只在作业地原地升空，轻松的超过百米进行作业，工作完成后，原地降落。装置不自带发动机或蓄电池，不自带水箱，其动力和水源均来自地面，装置升空时，将拖拽提携着专用水带和电缆线升空。因此，能达到电力无限，水源无限，悬浮滞空时间长，能连续的有效作业；

2、本装置在机架四面的内侧或外侧均装有螺旋桨，对装置在前、后、左和右作小范围的距离调整，使装置上的水枪精准的对目标喷水，高效作业；

3、本装置所配备的三台高压泵在作业时同时工作，因此装置的供水足，压力大，喷射远，效果好。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种无人机灭火或高层建筑外墙清洗的装置，包括：机架、左螺旋机、风筒、升降螺旋桨、微型加压泵、高压水枪、摄像头、水带电缆立柱、风筒安装架、右螺旋桨、前螺旋桨、安装板、起落架、滚轮、信号接收及电器分控器、电缆接口、电缆、专用水带、专用水带接口、二次加压泵、后螺旋桨、水枪支架、水枪伸缩杆、伸缩杆接头、降落伞包、十字安装杆、风筒连接件、电缆盘、地面加压泵、消防栓、出口变径接头、入口变径接头、地面遥控器、立柱电缆腔和立柱容水腔，所述装置的机架上装有机架加强杆和机架支撑杆，机架四周的四面和底面在所装机架加强杆的交叉处装有安装板，在机架四周的四个面在所装的安装板的内侧或外侧分别装有左螺旋桨、右螺旋桨、前螺旋桨和后螺旋桨，机架的下部两侧分别装有起落架，机架的底部装有四个滚轮，机架的顶部沿机架的对角线装有风筒安装架，沿机架的水平和垂直方向装有十字安装杆，风筒安装架上分别对应的装有风筒，风筒内装有升降螺旋桨，水平或垂直的十字安装杆上对应的装有两个降落伞包，除装有降落伞包外的另一个安装杆上装有水枪支架并在安装杆的端部装有摄像头，机架底面所装的安装板上装有水带电缆立柱，水带电缆立柱两侧分别装有二次加压泵和信号接收及电器分控器，二次加压泵的入口处装有专用水带接口，信号接收及电器分控器的入口端装有电缆接口，水带电缆立柱上装有微型加压泵，水带电缆立柱的端部用伸缩杆接头与水枪伸缩杆相连通，水枪伸缩杆的端部与高压水枪相连通。

所述装置中在地面加压泵的加压泵出口上装有出口变径接头，出口变径接头的另一端与专用水带相连接，在加压泵入口上装有入口变径接头，入口变径接头的另一端与标准消防水带相连接。

所述装置中各风筒之间通过风筒连接件相连接。

所述装置中的水带电缆立柱内分为立柱电缆腔和立柱容水腔，立柱电缆腔中所装电缆分别与微型加压泵和二次加压泵相连接，另一端分别与信号接收及电器分控器相连接，立柱容水腔的一端与二次加压泵相连通，另一端分别与微型加压泵、水枪伸缩杆和高压水枪相连通。

所述装置中的左螺旋桨、右螺旋桨、前螺旋桨、后螺旋桨、微型加压泵、摄像头、二次加压泵、水枪伸缩杆和降落伞包分别用电缆与信号接收及电器分控器相连接，装置上所装的多个升将螺旋桨同时用一根电缆与信号接收及电器分控器相连接。

所述装置中的专用水带直径为30-50毫米，并用轻质、柔软和防水材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的积极效果为：

1、该装置中不自带发动机或蓄电池，其动力由地面提升的电缆输送至各个使用机构，电源是接通地面市电网络的，因此在市电不断电的情况下，使装置能长时间的进行工作，同时也不自带蓄水箱，消防用水通过无人机提升的专用水带将地面消防栓或消防车内的水源用于灭火，因此能达到电力无限、水源无限；

2、该装置的无人机机架四面均装有螺旋桨，可以使装置在前、后、左或右进行小范围的距离调整，从而达到精确灭火的目的；

3、该装置配置有三台高压泵，使用时三泵同时运转，可实现供水量充足，水压大，喷射远，水枪伸缩杆能进行适当的伸缩调整；

4、该装置上所装的高清晰摄像头，可以实时将工作画面输送到地面的遥控操作台上，方便操作人员对装置进行随时调整；

5、该装置上配备有两个降落伞包，以防止装置发生意外时坠毁，装置的两侧所装的起落架方便装置的降落，装置所装的滚轮便于装置的移动或搬运；

6、该装置在使用时只做原地升空或降落，基本上不做巡航使用，因此，运输方便，且使用效果好，灭火或清洗效率高。

附图说明

图1、无人机灭火或高层建筑外墙清洗的装置主视结构示意图；

图2、无人机灭火或高层建筑外墙清洗的装置左视结构示意图；

图3、无人机灭火或高层建筑外墙清洗的装置俯视结构示意图；

图4、无人机灭火或高层建筑外墙清洗的装置水带电缆连接示意图；

图5、地面加压泵出入口变径接头连接示意图；

图6、信号接收及电器分控器电缆连接示意图；

图7、水带、电缆立柱截面结构示意图。

图中：1、机架，2、左螺旋桨，3、机架支撑杆，4、风筒，5、升降螺旋桨，6、微型加压泵，7、高压水枪，8、摄像头，9、水带电缆立柱，10、风筒安装架，11、机架加强杆，12、右螺旋桨，13前螺旋桨，14、安装板，15、起落架，16、滚轮，17、信号接收及电器分控器，18、电缆接口，19、电缆，20、专用水带，21、专用水带接口，22、二次加压泵，23、后螺旋桨，24、水枪支架，25、水枪伸缩杆，26、伸缩杆接头，27、降落伞包，28、降落伞安装架，29、风筒连接件，30、电缆盘，31、电源插头，32、地面加压泵，33、消防栓，34、加压泵出口，35、出口变径接头，36、加压泵入口，37、入口变径接头，38、标准消防水带，39、地面遥控器，40、立柱电缆腔，41、立柱容水腔。

具体实施方式

下面结合附图进一步对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。

参见附图1-7，所述装置的机架1上装有机架加强杆11和机架支撑杆3，机架1四周的四面和底面在所装机架加强杆11的交叉处装有安装板14，在机架1四周的四个面在所装的安装板14的内侧或外侧分别装有左螺旋桨2、右螺旋桨12、前螺旋桨13和后螺旋桨23，机架1的下部两侧分别装有起落架15，机架1的底部装有四个滚轮16，机架1的顶部沿机架1的对角线装有风筒安装架10，沿机架1的水平和垂直方向装有十字安装杆28，风筒安装架10上分别对应的装有风筒4，风筒4内装有升降螺旋桨5，水平或垂直的十字安装杆28上对应的装有两个降落伞包27，除装有降落伞包27外的另一个安装杆上装有水枪支架24并在安装杆的端部装有摄像头8，机架1底面所装的安装板14上装有水带电缆立柱9，水带电缆立柱9两侧分别装有二次加压泵22和信号接收及电器分控器17，二次加压泵22的入口处装有专用水带接口21，信号接收及电器分控器17的入口端装有电缆接口18，水带电缆立柱9上装有微型加压泵6，水带电缆立柱9的端部用伸缩杆接头26与水枪伸缩杆25相连通，水枪伸缩杆25的端部与高压水枪7相连通。

所述装置中在地面加压泵32的加压泵出口34上装有出口变径接头35，出口变径接头35的另一端与专用水带20相连接，在加压泵入口36上装有入口变径接头37，入口变径接头37的另一端与标准消防水带38相连接。

所述装置中各风筒4之间通过风筒连接件29相连接。

所述装置中的水带电缆立柱9内分为立柱电缆腔40和立柱容水腔41，立柱电缆腔40中所装电缆19分别与微型加压泵6和二次加压泵22相连接，另一端分别与信号接收及电器分控器17相连接，立柱容水腔41的一端与二次加压泵22相连通，另一端分别与微型加压泵6、水枪伸缩杆25和高压水枪7相连通。

所述装置中的左螺旋桨2、右螺旋桨12、前螺旋桨13、后螺旋桨23、微型加压泵6、摄像头8、二次加压泵22、水枪伸缩杆25和降落伞包27分别用电缆19与信号接收及电器分控器17相连接，装置上所装的多个升降螺旋桨5同时用一根电缆19与信号接收及电器分控器17相连接。

所述装置中的专用水带20直径为30-50毫米，并用轻质、柔软和防水材料制成。

实施例一

装置在高层灭火时的使用情况

使用时将装置运送至失火的高层建筑前，操作人员将专用水带20的一端与机架1底部安装板14所装的专用水带接口21相连接，专用水带20的另一端与地面加压泵32上加压泵出口34所装的出口变径接头35相连接，标准消防水带38的一端与地面加压泵32上加压泵入口36所装的入口变径接头37相连接，另一端与消防栓33或消防车相连接。将电缆盘30上的电缆19的一端与电缆接口18相连接，另一端通过插头31与市电网络相连接。连接完成后，工作人员操作地面遥控器39发出信号，信号接收及电器分控器17收到信号后驱动装在风筒安装架10上的风筒4内所装升降螺旋桨5工作，在多个升降螺旋桨5的带动下，装置携带着专用水带20和电缆19升空。当装置升空至失火处时，地面操作人员根据摄像头8传回的画面，通过装在机架1四周的安装板14所装的左螺旋桨2、右螺旋桨12、前螺旋桨13或后螺旋桨23进行小范围的调整。调整完成后，工作人员操作地面遥控器39发出信号，信号接收及电器分控器17收到信号后，驱动装在十字安装杆28上的水枪支架24上所装水枪伸缩杆25进行伸缩移动且尽量靠近失火点。此时工作人员操作地面遥控器39发出信号，信号接收及电器分控器17收到信号后同时启动地面加压泵32、二次加压泵22和微型加压泵6工作，将消防栓33或消防车上的水在两次加压的条件下，通过专用水带20将水输送至水带电缆立柱9内的立柱容水腔41中，再经过微型加压泵6的三次加压，最后经伸缩杆接头26和水枪伸缩杆25由高压水枪7喷出进行灭火。摄像头8将灭火画面实时的传输到地面遥控器39中，以便工作人员随时对装置进行小范围的调整。当装置要出现坠毁的情况时，工作人员操作地面遥控器39发出信号，信号接收及电器分控器17收到信号后，驱动装在十字安装杆28上两个降落伞包27的开启机构，使降落伞包27迅速打开，防止装置坠毁。机架1两侧所装的起落架15用于装置的起落。机架1底部所装的滚轮16便于装置的移动和搬运。

实施例二

装置在高层清洗时的使用情况

使用时将装置运送至需清洗外墙的高层建筑前，操作人员将专用水带20的一端与机架1底部安装板14所装的专用水带接口21相连接，专用水带20的另一端与地面加压泵32上加压泵出口34所装的出口变径接头35相连接，标准消防水带38的一端与地面加压泵32上加压泵入口36所装的入口变径接头37相连接，另一端与装有清洗液的罐装车相连接。将电缆盘30上的电缆19的一端与电缆接口18相连接，另一端通过插头31与市电网络相连接。连接完成后，工作人员操作地面遥控器39发出信号，信号接收及电器分控器17收到信号后驱动装在风筒安装架10上的风筒4内所装升降螺旋桨5工作，在多个升降螺旋桨5的带动下，装置携带着专用水带20和电缆19升空。当装置升空至需清洗处时，地面操作人员根据摄像头8传回的画面，通过装在机架1四周的安装板14所装的左螺旋桨2、右螺旋桨12、前螺旋桨13或后螺旋桨23进行小范围的调整。调整完成后，工作人员操作地面遥控器39发出信号，信号接收及电器分控器17收到信号后，驱动装在十字安装杆28上的水枪支架24上所装水枪伸缩杆25进行伸缩移动且靠近清洗点。此时工作人员操作地面遥控器39发出信号，信号接收及电器分控器17收到信号后同时启动地面加压泵32、二次加压泵22和微型加压泵6工作，将装有清洗剂罐装车上的清洗液在两次加压的条件下，通过专用水带20将水输送至水带电缆立柱9内的立柱容水腔41中，再经过微型加压泵6的三次加压，最后经伸缩杆接头26和水枪伸缩杆25由高压水枪7喷出进行清洗操作。摄像头8将清洗画面实时的传输到地面遥控器39中，以便工作人员随时对装置进行小范围的调整。当使用清洗液操作完成后，操作人员将标准消防水带38的一端与清洗剂罐装车脱开并与消防栓33相连接，使用消防栓33提供的水源再进行清洗，直至清洗工作完成。

Claims (6)

1.一种无人机灭火或高层建筑外墙清洗的装置，包括：机架(1)、左螺旋桨(2)、风筒(4)、升降螺旋桨(5)、微型加压泵(6)、高压水枪(7)、摄像头(8)、水带电缆立柱(9)、风筒安装架(10)、右螺旋桨(12)、前螺旋桨(13)、安装板(14)、起落架(15)、滚轮(16)、信号接收及电器分控器(17)、电缆接口(18)、电缆(19)、专用水带(20)、专用水带接口(21)、二次加压泵(22)、后螺旋桨(23)、水枪支架(24)、水枪伸缩杆(25)、伸缩杆接头(26)、降落伞包(27)、十字安装杆(28)、风筒连接件(29)、电缆盘(30)、地面加压泵(32)、消防栓(33)、出口变径接头(35)、入口变径接头(37)、地面遥控器(39)、立柱电缆腔(40)和立柱容水腔(41)，其特征在于：所述装置的机架(1)上装有机架加强杆(11)和机架支撑杆(3)，机架(1)四周的四面和底面在所装机架加强杆(11)的交叉处装有安装板(14)，在机架(1)四周的四个面在所装的安装板(14)的内侧或外侧分别装有左螺旋桨(2)、右螺旋桨(12)、前螺旋桨(13)和后螺旋桨(23)，机架(1)的下部两侧分别装有起落架(15)，机架(1)的底部装有四个滚轮(16)，机架(1)的顶部沿机架(1)的对角线装有风筒安装架(10)，沿机架(1)的水平和垂直方向装有十字安装杆(28)，风筒安装架(10)上分别对应的装有风筒(4)，风筒(4)内装有升降螺旋桨(5)，水平或垂直的十字安装杆(28)上对应的装有两个降落伞包(27)，除装有降落伞包(27)外的另一个安装杆上装有水枪支架(24)并在安装杆的端部装有摄像头(8)，机架(1) 底面所装的安装板(14)上装有水带电缆立柱(9)，水带电缆立柱(9)两侧分别装有二次加压泵(22)和信号接收及电器分控器(17)，二次加压泵(22)的入口处装有专用水带接口(21)，信号接收及电器分控器(17)的入口端装有电缆接口(18)，水带电缆立柱(9)上装有微型加压泵(6)，水带电缆立柱(9)的端部用伸缩杆接头(26)与水枪伸缩杆(25)相连通，水枪伸缩杆(25)的端部与高压水枪(7)相连通。

2.根据权利要求1所述的无人机灭火或高层建筑外墙清洗的装置，其特征在于：所述装置中在地面加压泵(32)的加压泵出口(34)上装有出口变径接头(35)，出口变径接头(35)的另一端与专用水带(20)相连接，在加压泵入口(36)上装有入口变径接头(37)，入口变径接头(37)的另一端与消防水带(38)相连接。

3.根据权利要求1所述的无人机灭火或高层建筑外墙清洗的装置，其特征在于：所述装置中各风筒(4)之间通过风筒连接件(29)相连接。

4.根据权利要求1所述的无人机灭火或高层建筑外墙清洗的装置，其特征在于：所述装置中的水带电缆立柱(9)内分为立柱电缆腔(40)和立柱容水腔(41)，立柱电缆腔(40)中所装电缆(19)分别与微型加压泵(6)和二次加压泵(22)相连接，另一端分别与信号接收及电器分控器(17)相连接，立柱容水腔(41)的一端与二次加压泵(22)相连通，另一端分别与微型加压泵(6)、水枪伸缩杆(25)和高压水枪(7)相连通。

5.根据权利要求1所述的无人机灭火或高层建筑外墙清洗的装置，其特征在于：所述装置中的左螺旋桨(2)、右螺旋桨(12)、前螺旋桨(13)、后螺旋桨(23)、微型加压泵(6)、摄像头(8)、二次加压泵(22)、水枪伸缩杆(25)和降落伞包(27)分别用电缆(19)与信号接收及电器分控器(17)相连接，装置上所装的多个升降螺旋桨(5)同时用一根电缆(19)与信号接收及电器分控器(17)相连接。

6.根据权利要求1所述的无人机灭火或高层建筑外墙清洗的装置，其特征在于：所述装置中的专用水带(20)直径为30-50毫米，并用轻质、柔软和防水材料制成。

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