CN107594926B - 一种带衣物回收的智能衣柜系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带衣物回收的智能衣柜系统，包括衣柜，晾衣杆以及湿度检测单元；衣柜的顶部设置有顶部开口，衣柜设置有若干置衣杆，每一置衣杆通过一回收杆体连接至每一晾衣杆，湿度探头用于检测其接触位置的湿度，当湿度小于预设湿度时，湿度检测单元生成一触发信号；晾衣槽设置有回收部件，回收部件受控于触发信号动作，当回收部件动作时，提供对应的晾衣架以初始推力，初始推力具有面向回收杆体方向上的分量以使晾衣架在初始推力的作用下沿回收杆体运动至对应的置衣杆。受力的作用，湿度检测单元的固定脱离，然后衣物沿回收杆体直接运动到衣柜内部的置物杆上，自动回收，方便可靠。

Description

一种带衣物回收的智能衣柜系统

技术领域

本发明涉及智能家居系统，更具体的说，涉及一种带衣物回收的智能衣柜系统。

背景技术

衣橱通常指装衣服的器具。引申意思为一个人全部的服饰，特别是那些可以在较重要场合配套穿着的服饰。可以整理及起到一个小搭配间的作用。是存放衣物的柜式与实木家具。一般常见的分为平开门，柜内与柜外推拉门等，衣柜所用的板材一般有禾香板、实木颗粒板、中纤板等，是家庭常用的家具之一。从使用上划分衣柜可分为四大类：移门衣柜，推拉门衣柜，平开门衣柜和开放式衣柜。

而目前为了保证衣物干净整洁，越来越多的人们采用室内晾晒的方式进行衣物的晾干，而一般都是通过设置飘窗，而目前遇到的问题是，衣物回收非常不便，都是通过人为进行回收，可能出现回收不及时或遗忘的现象，衣物不能第一时间被回收入衣柜，给生活带来一定影响。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种带衣物回收的智能衣柜系统。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种带衣物回收的智能衣柜系统，包括衣柜，晾衣杆以及湿度检测单元；

所述衣柜的顶部设置有顶部开口，所述衣柜设置有若干置衣杆，每一所述置衣杆通过一回收杆体连接至每一所述晾衣杆，所述回收杆体由所述置衣杆通过顶部开口向外延伸至所述晾衣杆；

所述晾衣杆设置有若干晾衣槽，所述晾衣槽用于悬挂所述晾衣架，每一晾衣槽对应设置有一所述湿度检测单元，所述湿度检测单元包括第一绳体、第二绳体、第一磁吸块以及第二磁吸块，所述第一磁吸块和第二磁吸块分别通过第一绳体和第二绳体连接至晾衣杆上，所述第一磁吸块和所述第二磁吸块可通过磁性配合固定在衣物的任意位置，所述第一磁吸块和/或所述第二磁吸块设置有湿度探头，所述湿度探头用于检测其接触位置的湿度，当湿度小于预设湿度时，所述湿度检测单元生成一触发信号；

所述晾衣槽设置有回收部件，所述回收部件受控于所述触发信号动作，当所述回收部件动作时，提供对应的所述晾衣架以初始推力，所述初始推力具有面向回收杆体方向上的分量以使所述晾衣架在所述初始推力的作用下沿所述回收杆体运动至对应的置衣杆。

进一步地，所述顶部开口设置有计数模块，所述计数模块包括红外传感器以及计数器，当所述顶部开口有衣物进入时，所述计数器更新计数值。

进一步地，所述顶部开口设置有RFID识别模块，每一所述晾衣架设置有RFID识别天线，每一RFID识别天线对应配置一识别码，当所述顶部开口有衣物进入时，所述RFID识别模块根据所述RFID识别天线获取所述识别码。

进一步地，还包括预先配置的智能终端，所述晾衣架设置有识别图形，所述智能终端通过扫描所述识别图形获取所述识别码，当所述顶部开口有衣物进入时，所述RFID识别模块将获得的识别码发送至所述智能终端。

进一步地，所述智能终端通过发送识别码至所述晾衣杆，所述晾衣杆根据所述识别码生成对应的触发信号控制对应的回收部件动作。

进一步地，所述晾衣槽设置有感应单元，当所述晾衣槽内有衣物时，所述感应单元生成使能信号，当对应的感应单元生成使能信号时，对应的所述湿度检测单元工作。

进一步地，所述回收部件包括顶出气缸、回收弹簧以及顶出块，所述顶出块固定于所述顶出气缸的活塞杆，所述顶出块和所述顶出气缸的杆体之间通过回收弹簧弹性连接，所述顶出气缸动作时克服所述回收弹簧的拉力使所述顶出块从所述晾衣槽中伸出以顶出所述晾衣架；所述顶出气缸动作完成时，所述顶出块在所述回收弹簧的带动下隐藏至所述晾衣杆内部。

进一步地，所述顶出块伸出所述晾衣槽时，填充所述晾衣槽。

进一步地，所述回收杆体包括第一杆段以及第二杆段，所述第一杆段和第二杆段分别与所述置衣杆以及所述晾衣杆连接，所述第一杆段与水平面的倾斜角大于所述第二杆段与所述水平面的倾斜角。

本发明技术效果主要体现在以下方面：通过这样设置，晾衣时仅需要将衣服晾晒到原来的位置，通过湿度检测单元就可以实时对湿度进行检测，当湿度降低时也就是晾晒完成，此时就可以直接通过回收部件动作推动晾衣架带动衣物移动，而由于受力的作用，湿度检测单元的固定脱离，然后衣物沿回收杆体直接运动到衣柜内部的置物杆上，自动回收，方便可靠。

附图说明

图1：本发明衣柜结构轴侧方向示意图一；

图2：本发明衣柜结构轴侧方向示意图二；

图3：本发明衣柜结构图2中A部放大图；

图4：本发明衣柜结构注视方向示意图；

图5：本发明衣柜结构图4中C-C剖视图；

图6：本发明衣柜结构图5方向示意图；

图7：本发明系统架构原理图。

附图标记：1、衣柜；11、顶部开口；21、置衣杆；22、回收杆体；221、第一杆段；222、第二杆段；23、晾衣杆；230、晾衣槽；231、湿度检测单元；241、第一绳体；242、第二绳体；243、第三绳体；244、第四绳体；232、回收部件；3、衣物；4、晾衣架。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

参照图1和图2示，一种带衣物3回收的智能衣柜1系统，包括衣柜1，晾衣杆23以及湿度检测单元231；

参照图3-5所示，所述衣柜1的顶部设置有顶部开口11，所述衣柜1设置有若干置衣杆21，每一所述置衣杆21通过一回收杆体22连接至每一所述晾衣杆23，所述回收杆体22由所述置衣杆21通过顶部开口11向外延伸至所述晾衣杆23；一般的衣柜1不会选择在顶部设置开口，而本发明为了保证衣物3的回收，在衣柜1的顶部设置了一个开口，而同时，置衣杆21的设置也进行了改进，由于现有的置衣杆21是两端都固定在衣柜1的内壁的，所以难以起到一个固定的效果，而本发明采用的置衣杆21由里壁向柜门方向水平延伸，节约了放置空间，而为了保证衣物3的回收，置衣杆21直接连接到晾衣杆23，如图所示，也可以理解为从衣柜1上设计有晾衣杆23，起到一个衣物3钩挂的效果，而由于晾衣杆23是由衣柜1顶部开口11延伸出的回收杆体22连接的，所以高度符合晾衣的需求，不会对使用者造成空间占用。

参照图3所示，所述晾衣杆23设置有若干晾衣槽230，晾衣槽230起到定位位置、方便晾衣架4钩挂等效果，也就是在晾衣杆23上开设凹槽，所述晾衣槽230用于悬挂所述晾衣架4，每一晾衣槽230对应设置有一所述湿度检测单元231，所述湿度检测单元231包括第一绳体241、第二绳体242、第一磁吸块以及第二磁吸块，所述第一磁吸块和第二磁吸块分别通过第一绳体241和第二绳体242连接至晾衣杆23上，所述第一磁吸块和所述第二磁吸块可通过磁性配合固定在衣物3的任意位置，所述第一磁吸块和/或所述第二磁吸块设置有湿度探头，所述湿度探头用于检测其接触位置的湿度，当湿度小于预设湿度时，所述湿度检测单元231生成一触发信号，首先湿度检测单元231的结构如图所示，通过绳体悬挂磁吸块进行固定，而磁吸块的形状和结构不做局限，通过吸合的方式夹持衣物3，而绳体的设置，可以保证湿度探头可以悬挂于衣物3的底部，当底部湿度降低时，也就是实际可以被回收的时刻。

所述晾衣槽230设置有回收部件232，所述回收部件232受控于所述触发信号动作，当所述回收部件232动作时，提供对应的所述晾衣架4以初始推力，所述初始推力具有面向回收杆体22方向上的分量以使所述晾衣架4在所述初始推力的作用下沿所述回收杆体22运动至对应的置衣杆21。回收部件232是电动元件，受控于信号工作，保证衣物3的回收。所述顶出块伸出所述晾衣槽230时，填充所述晾衣槽230。

需要说明的是，回收的方式多样，在此仅仅做出简单介绍，以以下三种逻辑为例：

1、当任意的湿度检测单元231检测到湿度符合回收条件时，其对应的回收部件232动作，使其被推离对应的晾衣槽230，而如果其后一位置的衣物3还没达到条件时，该衣物3就会挂在后一位置的晾衣槽230上，等待后一位置的晾衣槽230上的衣物3湿度达到回收条件，将两个晾衣架4一起推向置衣杆21，而最后位置（最靠近置衣杆21）的晾衣槽230上如果衣物3处于异常状态时，就可以将最后位置的晾衣架4推动至对应回收杆体22上。

2、以一晾衣杆23为一个单位，当该晾衣杆23所有的湿度检测单元231都输出对应的触发信号时，该晾衣杆23上的所有回收部件232同时动作，此时由于回收顶块完全填充晾衣槽230，这样一来，就可以实现将回收顶块进行推动的效果，保证回收顶块设置的可靠性和合理性，同时前一位置的晾衣架4不会掉落到后一位置的晾衣槽230中，保证安全性和可靠性。

3、以一晾衣杆23为一个单位，当该晾衣杆23所有的湿度检测单元231都输出对应的触发信号时，该晾衣杆23上的从后到前依序控制回收部件232动作，此时由于回收顶块完全填充晾衣槽230，这样一来，就可以实现将回收顶块进行推动的效果，保证回收顶块设置的可靠性和合理性，同时前一位置的晾衣架4不会掉落到后一位置的晾衣槽230中，保证安全性和可靠性。

所述顶部开口11设置有计数模块，所述计数模块包括红外传感器以及计数器，当所述顶部开口11有衣物3进入时，所述计数器更新计数值。这样一来可以对回收的衣物3的数量进行统计，该数值可以进行显示、或进行输出保证可靠性。

所述顶部开口11设置有RFID识别模块，每一所述晾衣架4设置有RFID识别天线，每一RFID识别天线对应配置一识别码，当所述顶部开口11有衣物3进入时，所述RFID识别模块根据所述RFID识别天线获取所述识别码。这样一来，使用者就可以获知哪一衣物3被回收，起到一个提示的效果。还包括预先配置的智能终端，所述晾衣架4设置有识别图形，所述智能终端通过扫描所述识别图形获取所述识别码，当所述顶部开口11有衣物3进入时，所述RFID识别模块将获得的识别码发送至所述智能终端。通过智能终端的设置，可以对图像起到一个识别的效果，获取对应的识别码，对衣物3晾晒时，可以根据衣物3类型进行选择，然后将衣物3晾晒时，扫描对应的识别码，这样在智能终端上，衣物3就和对应的识别码配对，这样使用者就可以获知衣物3的回收情况。

所述智能终端通过发送识别码至所述晾衣杆23，所述晾衣杆23根据所述识别码生成对应的触发信号控制对应的回收部件232动作。所述晾衣槽230设置有感应单元，当所述晾衣槽230内有衣物3时，所述感应单元生成使能信号，当对应的感应单元生成使能信号时，对应的所述湿度检测单元231工作。感应单元的设置，可以起到一个控制输出的效果，保证合理性和可靠性，提高安全性。

所述回收部件232包括顶出气缸、回收弹簧以及顶出块，所述顶出块固定于所述顶出气缸的活塞杆，所述顶出块和所述顶出气缸的杆体之间通过回收弹簧弹性连接，所述顶出气缸动作时克服所述回收弹簧的拉力使所述顶出块从所述晾衣槽230中伸出以顶出所述晾衣架4；所述顶出气缸动作完成时，所述顶出块在所述回收弹簧的带动下隐藏至所述晾衣杆23内部。通过顶出气缸控制顶出块运动的方式顶出晾衣架4于晾衣槽230，起到一个合理可靠的顶出效果，提供一个斜上的初始推力，这样就可以给晾衣架4提供一个运动的初始速度。

所述回收杆体22包括第一杆段221以及第二杆段222，所述第一杆段221和第二杆段222分别与所述置衣杆21以及所述晾衣杆23连接，所述第一杆段221与水平面的倾斜角大于所述第二杆段222与所述水平面的倾斜角。这样设置，第二杆段222起到一个承接的效果，第一杆段221的设置，提供一个较大初始加速度，这样一来，晾衣架4可以运动到置衣杆21的位置，较为简单便利。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种带衣物回收的智能衣柜系统，其特征在于，包括衣柜，晾衣杆以及湿度检测单元；

所述衣柜的顶部设置有顶部开口，所述衣柜设置有若干置衣杆，每一所述置衣杆通过一回收杆体连接至每一所述晾衣杆，所述回收杆体由所述置衣杆通过顶部开口向外延伸至所述晾衣杆；

所述晾衣杆设置有若干晾衣槽，所述晾衣槽用于悬挂所述晾衣架，每一晾衣槽对应设置有一所述湿度检测单元，所述湿度检测单元包括第一绳体、第二绳体、第一磁吸块以及第二磁吸块，所述第一磁吸块和第二磁吸块分别通过第一绳体和第二绳体连接至晾衣杆上，所述第一磁吸块和所述第二磁吸块可通过磁性配合固定在衣物的任意位置，所述第一磁吸块和/或所述第二磁吸块设置有湿度探头，所述湿度探头用于检测其接触位置的湿度，当湿度小于预设湿度时，所述湿度检测单元生成一触发信号；

所述晾衣槽设置有回收部件，所述回收部件受控于所述触发信号动作，当所述回收部件动作时，提供对应的所述晾衣架以初始推力，所述初始推力具有面向回收杆体方向上的分量以使所述晾衣架在所述初始推力的作用下沿所述回收杆体运动至对应的置衣杆；

所述回收部件包括顶出气缸、回收弹簧以及顶出块，所述顶出块固定于所述顶出气缸的活塞杆，所述顶出块和所述顶出气缸的杆体之间通过回收弹簧弹性连接，所述顶出气缸动作时克服所述回收弹簧的拉力使所述顶出块从所述晾衣槽中伸出以顶出所述晾衣架；所述顶出气缸动作完成时，所述顶出块在所述回收弹簧的带动下隐藏至所述晾衣杆内部；所述顶出块伸出所述晾衣槽时，填充所述晾衣槽；

所述回收杆体包括第一杆段以及第二杆段，所述第一杆段和第二杆段分别与所述置衣杆以及所述晾衣杆连接，所述第一杆段与水平面的倾斜角大于所述第二杆段与所述水平面的倾斜角。

2.如权利要求1所述的一种带衣物回收的智能衣柜系统，其特征在于，所述顶部开口设置有计数模块，所述计数模块包括红外传感器以及计数器，当所述顶部开口有衣物进入时，所述计数器更新计数值。

3.如权利要求1所述的一种带衣物回收的智能衣柜系统，其特征在于，所述顶部开口设置有RFID识别模块，每一所述晾衣架设置有RFID识别天线，每一RFID识别天线对应配置一识别码，当所述顶部开口有衣物进入时，所述RFID识别模块根据所述RFID识别天线获取所述识别码。

4.如权利要求3所述的一种带衣物回收的智能衣柜系统，其特征在于，还包括预先配置的智能终端，所述晾衣架设置有识别图形，所述智能终端通过扫描所述识别图形获取所述识别码，当所述顶部开口有衣物进入时，所述RFID识别模块将获得的识别码发送至所述智能终端。

5.如权利要求4所述的一种带衣物回收的智能衣柜系统，其特征在于，所述智能终端通过发送识别码至所述晾衣杆，所述晾衣杆根据所述识别码生成对应的触发信号控制对应的回收部件动作。

6.如权利要求1所述的一种带衣物回收的智能衣柜系统，其特征在于，所述晾衣槽设置有感应单元，当所述晾衣槽内有衣物时，所述感应单元生成使能信号，当对应的感应单元生成使能信号时，对应的所述湿度检测单元工作。