CN111501301A - 可移动部署的智能晾衣装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了可移动部署的智能晾衣装置及使用方法，柜体框架的其中一个侧面安装有移动开启式的前侧门，并实现整个柜体框架的打开和封闭；所述柜体框架的顶部安装有用于对衣物进行遮雨防护的卷帘遮雨机构；所述柜体框架的内部安装有用于挂放衣物的剪叉伸缩机构，所述剪叉伸缩机构的一端滑动配合在柜体框架的内侧壁上，其另一端与前侧门的内侧壁构成滑动配合；所述柜体框架的内侧壁上部安装有导向滑轨机构，所述导向滑轨机架的两端分别与柜体框架的主体以及前侧门固定相连。能做到移动部署、实时监控、自动遮雨，既可在室外利用阳光晾晒衣物，也可以转移部署到室内，利用取暖器烘干衣物，还可以在晾晒完衣物后直接作为衣柜来存放衣物。

Description

可移动部署的智能晾衣装置及使用方法

技术领域

本发明涉及一种晾衣装置，具体涉及一种可移动部署的带有自动防雨功能的晾衣装置及使用方法。

背景技术

晾衣装置是常见的生活用具，随着社会发展，晾衣装置的形式和功能越来越多样化，但现有晾衣装置还存在一些问题，无法满足家庭实际生活的一些需要。

现有晾衣装置存在以下几点问题：（1）现有晾衣装置多为固定地点安装，无法方便地根据用户需求进行移动部署。如果天气不好，也不方便在室内通过取暖器对衣物进行烘干。（2）装置本身用完后还需占用一定空间进行存放，使得家庭本来就有限的空间更加紧张，空间利用率减小。（3）现有晾衣装置在对衣物晾晒完毕后还需要用户进一步对衣物进行转移和存放，增加了用户的劳力。（4）晾晒过程中如果下雨，现有装置无法进行自动遮雨使得衣物可能被淋湿，用户也无法实时查看衣物晾晒情况和晾晒地点周边温度、风速、湿度等天气情况，存在智能化程度低等问题。

发明内容

鉴于背景技术所存在的技术问题，本发明所提供的可移动部署的智能晾衣装置及使用方法，能做到移动部署、实时监控、自动遮雨，既可在室外利用阳光晾晒衣物，也可以转移部署到室内，利用取暖器烘干衣物，还可以在晾晒完衣物后直接作为衣柜来存放衣物，可解决传统晾衣产品在用户需求上的不足。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：可移动部署的智能晾衣装置，它包括柜体框架，所述柜体框架的其中一个侧面安装有移动开启式的前侧门，并实现整个柜体框架的打开和封闭；所述柜体框架的顶部安装有用于对衣物进行遮雨防护的卷帘遮雨机构；所述柜体框架的内部安装有用于挂放衣物的剪叉伸缩机构，所述剪叉伸缩机构的一端滑动配合在柜体框架的内侧壁上，其另一端与前侧门的内侧壁构成滑动配合，并在前侧门的带动下展开或收回；所述柜体框架的内侧壁上部安装有导向滑轨机构，所述导向滑轨机架的两端分别与柜体框架的主体以及前侧门固定相连。

所述柜体框架包括主柜体，所述主柜体的底部四角固定安装有带刹车万向轮，主柜体除前侧面的其余三个侧面均用柜体侧板封闭；所述主柜体的顶部两侧对称铰接有可翻转把手；所述可翻转把手上安装有用于和前侧门相配合的锁紧板，并保证其在旋转之后锁紧前侧门以推动整个装置移动部署；所述前侧门的底部安装有全向轮，所述全向轮的主轴与用于驱动其转动的直流电机相连。

所述剪叉伸缩机构包括剪叉连杆组、滚珠滑块、连杆组铰接件、剪叉杆、带边轴承、转轴和线性滑轨；所述剪叉连杆组分上下两层，由多根剪叉杆通过带边轴承和转轴首尾串接组装而成；两根所述线性滑轨分别安装在前侧门和柜体框架后侧板的上部；所述线性滑轨上配合安装有两个滚珠滑块；所述滚珠滑块通过连杆组铰接件与剪叉连杆组连接。

所述剪叉连杆组的底部安装有用于对衣物进行悬挂的挂钩。

所述卷帘遮雨机构包括固定安装在柜体框架的主柜体顶部两侧的直线导轨，两根所述直线导轨上分别通过滑块滑动配合安装有前支撑杆传动连接件，所述前支撑杆传动连接件与用于驱动其沿着直线导轨滑动的同步带驱动机构相连；两根前支撑杆传动连接件之间安装有前支撑杆，所述前支撑杆与柔性遮雨帘的一端相连，所述柔性遮雨帘的另一端固定安装在后支撑杆上，所述后支撑杆固定安装在主柜体的顶部一端。

所述同步带驱动机构包括分别对称固定在主柜体顶部的同步带轮安装座，所述同步带轮安装座上通过轴和卧式轴承支撑安装有同步带轮，位于同一侧的同步带轮之间安装有同步带，位于后支撑杆一端的同步带轮的主轴与步进电机输出轴相连，所述步进电机通过电机支架固定安装在主柜体的顶部，所述前支撑杆传动连接件通过同步带压板与同步带固定相连。

所述导向滑轨机构安装在柜体框架左右侧板内壁的上部，包括基础导轨、串接滑块、滑轨连接件、多节滑轨和滑轨前侧门连接件；所述基础导轨左右各一根，分别安装在主柜体左右侧板内壁的上部；所述串接滑块配合安装在基础导轨上，它通过滑轨连接件把基础导轨与多节滑轨串联起来；所述多节滑轨前端通过滑轨前侧门连接件与前侧门相连固定，当前侧门前后移动时，多节滑轨随之伸长或缩短。

还包括控制系统，所述控制系统包括手机客户端，所述手机客户端安装有相应的APP，并通过有线或者无线通讯与安装在智能晾衣装置上的控制器相连，所述控制器的信号输入端与用于监测天气变化的传感器相连，所述传感器安装在柜体框架上，并能够监测到雨天；所述控制器的信号输出端分别与同步带驱动机构的步进电机和柜体框架的直流电机相。

所述可移动部署的智能晾衣装置的使用方法，它包括以下步骤：

Step1：当需要对衣物进行晾晒时，用户把持可翻转把手将该装置推动部署到合适位置；

Step2：手机遥控，通过控制系统控制直流电机驱动前侧门向前移动，剪叉伸缩机构随之伸展开，顶部的卷帘遮雨机构使遮雨帘收回，使装置顶部开放，用户将衣物挂置在剪叉伸缩机构中的剪叉杆中央铰接点的挂钩上，衣物开始进行晾晒；

Step3：如果装置中传感器监测到下雨，控制系统将自动控制前侧门向后移动恢复原位与柜体成封闭空间，顶部的卷帘遮雨机构将遮雨帘展开，进行遮雨操作；如果传感器监测到天气再次恢复晴朗，控制系统控制各机构按逆过程再次打开到位继续对衣物进行晾晒；

Step4：整个晾晒过程中，用户可随时通过手机APP遥控晾衣装置伸展和回收，并查看衣物晾晒情况和晾晒地点周边温度、风速和湿度天气情况；

Step5：衣物晾晒结束后，用户可将装置推回室内，并可直接作为小型衣柜对衣物进行存放。

本发明有如下有益效果：

1、本发明提供的可移动部署的智能晾衣装置能根据实际需要进行移动部署。

2、该装置能够自动应对下雨天气，对衣物进行遮雨操作，防止衣物淋湿。

3、该装置在使用完毕后能够直接作为衣柜对衣物进行存放，这样即解决使用完毕后装置存放占用空间的问题，也解决了晾晒完衣物后还需对其进一步转移和存放的问题。

4、该装置既可在室外利用阳光晾晒衣物，也可以转移部署到室内，利用取暖器烘干衣物。

5、该装置可通过手机遥控其伸展和回收，也可通过手机随时查看其上晾晒的衣物情况以及晾晒地点周边地光照、风速等情况。

6、通过采用上述的控制系统能够实现整个晾衣装置的远程控制，实现智能化晾晒，大大的减轻了作业人员的劳动强度和负担。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为晾衣装置收回状态示意图。

图2为晾衣装置工作状态示意图。

图3为晾衣装置整体结构示意。

图4为柜体框架结构示意图。

图5为剪叉伸缩机构结构示意图。

图6为卷帘遮雨机构结构示意图。

图7为导向滑轨机构结构示意图。

图中：柜体框架1、直流电机101、全向轮102、前侧门103、带刹车万向轮104、主柜体105、可翻转把手106、柜体侧板107；

剪叉伸缩机构2、滚珠滑轨201、连杆组铰接件202、剪叉杆203、带边轴承204、转轴205、线性滑轨206；

卷帘遮雨机构3、卧式轴承301、同步带压板302、同步带轮安装座303、直线导轨304、前支撑杆305、滑块306、前支撑杆传动连接件307、同步带308、后支撑杆309、步进电机310、电机支架311、同步带轮312；

导向滑轨机构4、基础导轨401、串接滑块402、滑轨连接件403、多节滑轨404、滑轨前侧门连接件405。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

参见图1-3，可移动部署的智能晾衣装置，它包括柜体框架1、剪叉伸缩机构2、卷帘遮雨机构3、导向滑轨机构4。所述的柜体框架1宽度约为50cm，通过其前侧门的移动实现柜体的打开和封闭；所述的卷帘遮雨机构3安装在装置顶部，当在户外晾衣遇到下雨时可对衣物进行遮雨操作；所述的剪叉伸缩机构2安装在柜体框架1内部，用于挂晒衣物，其可在前侧门的带动下展开或收回；所述的导向滑轨机构4固定在柜体框架1内侧壁的上部，它的前端和前侧门相连固定，在其导向作用下，前侧门前后移动过程中，不走偏。

进一步地，如图4所示，柜体框架1包括直流电机101、全向轮102、前侧门103、带刹车万向轮104、主柜体105、可翻转把手106、柜体侧板107。所述主柜体105底部安装有四个带刹车万向轮104，主柜体105除前侧面的其余三个侧面均用柜体侧板107封闭；所述的主柜体105左右两个侧面上部安装有可翻转把手106；所述的可翻转把手106需由后向前旋转180度后锁住前侧门，才能够把持住它们，以推动装置移动部署；所述的前侧门103底部安装有两个由直流电机101驱动的全向轮102，前侧门103可依托全向轮102相对主柜体105前后移动，使得装置处于打开或封闭的状态。通过采用上述的结构，其一方面能够对放在主柜体105内部的衣物进行保存作为衣柜来使用，另一方面，其可以作为晾衣架使用，用于对需要晾晒的衣物进行展开。

进一步地，如图4-5所示，剪叉伸缩机构2包括剪叉连杆组、滚珠滑块201、连杆组铰接件202、剪叉杆203、带边轴承204、转轴205和线性滑轨206。所述剪叉连杆组有上下两层，由多根剪叉杆203通过带边轴承204、转轴205首尾串接组装而成；两根所述线性滑轨206分别安装在前侧门103和柜体框架1后侧板的上部；所述的线性滑轨上配合安装有两个滚珠滑块201；所述的滚珠滑块201通过连杆组铰接件202与剪叉连杆组连接。通过上述的剪叉伸缩机构2能够方便的将挂放的衣物进行展开，以方便对其进行晾晒，另一方面，其可以进行收纳，保证在不晾晒时缩回，减少占地空间。

进一步地，如图6所示，卷帘遮雨机构3包括同步带驱动机构、直线导轨304、滑块306、遮雨帘。所述的同步带驱动机构包括卧式轴承301、同步带压板302、同步带轮安装座303、前支撑杆305、前支撑杆传动连接件307、同步带308、后支撑杆309、步进电机310、电机支架311和同步带轮312。所述的直线导轨304安装在主柜体105的左右两侧板顶部；所述的滑块306配合安装在直线导轨304上；所述的前支撑杆传动连接件307与滑块306固连；所述的后支撑杆309安装在主柜体105后侧板的顶部；所述的同步带轮312通过轴和卧式轴承301安装在同步带轮安装座303上，由步进电机310驱动；所述的步进电机310通过电机支架311安装在后侧板顶部，它带动同步带308转动；所述的同步带308通过同步带压板302与前支撑杆传动连接件307连接，它与两端的同步带轮312配合形成带传动，当同步带308转动时，前支撑杆传动连接件307带动与其固连的前支撑杆305沿直线导轨304前后移动，进而使遮雨帘打开或收回；所述的遮雨帘前后端分别固定在前支撑杆305和后支撑杆309上。

通过上述的卷帘遮雨机构3，具体工作过程中，当需要带动遮雨帘展开或者缩回时，通过启动步进电机310，通过步进电机310驱动同步带轮312，进而通过同步带轮312带动相应的同步带308，并通过同步带308带动同步带压板302及其前支撑杆传动连接件307沿着直线导轨304前后移动，进而带动遮雨帘展开或者缩回。

进一步地，如图4-7所示，导向滑轨机构4安装在柜体框架1左右侧板内壁的上部，包括基础导轨401、串接滑块402、滑轨连接件403、多节滑轨404和滑轨前侧门连接件405；所述的基础导轨401左右各一根，分别安装在主柜体105左右侧板内壁的上部；所述的串接滑块402配合安装在基础导轨401上，它通过滑轨连接件403把基础导轨401与多节滑轨404串联起来；所述的多节滑轨404前端通过滑轨前侧门连接件405与前侧门103相连固定，当前侧门103前后移动时，多节滑轨404随之伸长或缩短。通过上述的导向滑轨机构4其采用多级伸缩结构，一方面能够实现前侧门103的张开，并对其起到导向，另一方面，其能够有效的缩小空间。

进一步地，剪叉伸缩机构2中的剪叉杆203中央铰接点上设有挂钩。

进一步地，可翻转把手106可将前侧门103卡住，同时用户可把持其推动晾衣装置移动部署。

进一步的，还包括控制系统，所述控制系统包括手机客户端，所述手机客户端安装有相应的APP，并通过有线或者无线通讯与安装在智能晾衣装置上的控制器相连，所述控制器的信号输入端与用于监测天气变化的传感器相连，所述传感器安装在柜体框架1上，并能够监测到雨天；所述控制器的信号输出端分别与同步带驱动机构的步进电机310和柜体框架1的直流电机101相。通过上述的控制系统，能够实现整个晾衣装置的自动化控制，同时提高了其使用的便捷性。

实施例2：

优选的方案中，如图1-2，所述的可移动部署的智能晾衣装置的使用方法包括以下步骤：

Step1：当需要对衣物进行晾晒时，用户把持可翻转把手106将该装置推动部署到合适位置；

Step2：手机遥控，通过控制系统控制直流电机101驱动前侧门103向前移动，剪叉伸缩机构2随之伸展开，卷帘遮雨机构3使遮雨帘收回，使装置顶部开放，用户将衣物挂置在剪叉伸缩机构2中的剪叉杆203中央铰接点的挂钩上，衣物开始进行晾晒；

Step3：如果装置中传感器装置监测到发生下雨，控制系统自动控制前侧门103向后移动恢复原位与柜体成封闭空间，卷帘遮雨机构3将遮雨帘展开，进行遮雨操作。如果传感器监测到天气再次恢复晴朗，控制系统控制各机构按逆过程再次打开到位继续对衣物进行晾晒。

Step4：整个晾晒过程中，用户可随时通过手机APP遥控晾衣装置伸展和回收，并查看衣物晾晒情况和晾晒地点周边温度、风速、湿度天气情况。

Step5：衣物晾晒结束后，用户可将晾衣装置推回室内，并可直接作为小型衣柜对衣物进行存放。

Claims (9)

1.可移动部署的智能晾衣装置，其特征在于：它包括柜体框架（1），所述柜体框架（1）的其中一个侧面安装有移动开启式的前侧门（103），并实现整个柜体框架（1）的打开和封闭；所述柜体框架（1）的顶部安装有用于对衣物进行遮雨防护的卷帘遮雨机构（3）；所述柜体框架（1）的内部安装有用于挂放衣物的剪叉伸缩机构（2），所述剪叉伸缩机构（2）的一端滑动配合在柜体框架（1）的内侧壁上，其另一端与前侧门（103）的内侧壁构成滑动配合，并在前侧门（103）的带动下展开或收回；所述柜体框架（1）的内侧壁上部安装有导向滑轨机构（4），所述导向滑轨机架（4）的两端分别与柜体框架（1）的主体以及前侧门（103）固定相连。

2.根据权利要求1所述可移动部署的智能晾衣装置，其特征在于：所述柜体框架（1）包括主柜体（105），所述主柜体（105）的底部四角固定安装有带刹车万向轮（104），主柜体（105）除前侧面的其余三个侧面均用柜体侧板（107）封闭；所述主柜体（105）的顶部两侧对称铰接有可翻转把手（106）；所述可翻转把手（106）上安装有用于和前侧门（103）相配合的锁紧板，并保证其在旋转之后锁紧前侧门（103）以推动整个装置移动部署；所述前侧门（103）的底部安装有全向轮（102），所述全向轮（102）的主轴与用于驱动其转动的直流电机（101）相连。

3.根据权利要求1所述可移动部署的智能晾衣装置，其特征在于：所述剪叉伸缩机构（2）包括剪叉连杆组、滚珠滑块（201）、连杆组铰接件（202）、剪叉杆（203）、带边轴承（204）、转轴（205）和线性滑轨（206）；所述剪叉连杆组分上下两层，由多根剪叉杆（203）通过带边轴承（204）和转轴（205）首尾串接组装而成；两根所述线性滑轨（206）分别安装在前侧门（103）和柜体框架（1）后侧板的上部；所述线性滑轨（206）上配合安装有两个滚珠滑块（201）；所述滚珠滑块（201）通过连杆组铰接件（202）与剪叉连杆组连接。

4.根据权利要求3所述可移动部署的智能晾衣装置，其特征在于：所述剪叉连杆组的底部安装有用于对衣物进行悬挂的挂钩。

5.根据权利要求1所述可移动部署的智能晾衣装置，其特征在于：所述卷帘遮雨机构（3）包括固定安装在柜体框架（1）的主柜体（105）顶部两侧的直线导轨（304），两根所述直线导轨（304）上分别通过滑块（306）滑动配合安装有前支撑杆传动连接件（307），所述前支撑杆传动连接件（307）与用于驱动其沿着直线导轨（304）滑动的同步带驱动机构相连；两根前支撑杆传动连接件（307）之间安装有前支撑杆（305），所述前支撑杆（305）与柔性遮雨帘的一端相连，所述柔性遮雨帘的另一端固定安装在后支撑杆（309）上，所述后支撑杆（309）固定安装在主柜体（105）的顶部一端。

6.根据权利要求5所述可移动部署的智能晾衣装置，其特征在于：所述同步带驱动机构包括分别对称固定在主柜体（105）顶部的同步带轮安装座（303），所述同步带轮安装座（303）上通过轴和卧式轴承（301）支撑安装有同步带轮（312），位于同一侧的同步带轮（312）之间安装有同步带（308），位于后支撑杆（309）一端的同步带轮（312）的主轴与步进电机（310）输出轴相连，所述步进电机（310）通过电机支架（311）固定安装在主柜体（105）的顶部，所述前支撑杆传动连接件（307）通过同步带压板（302）与同步带（308）固定相连。

7.根据权利要求1所述可移动部署的智能晾衣装置，其特征在于：所述导向滑轨机构（4）安装在柜体框架（1）左右侧板内壁的上部，包括基础导轨（401）、串接滑块（402）、滑轨连接件（403）、多节滑轨（404）和滑轨前侧门连接件（405）；所述基础导轨（401）左右各一根，分别安装在主柜体（105）左右侧板内壁的上部；所述串接滑块（402）配合安装在基础导轨（401）上，它通过滑轨连接件（403）把基础导轨（401）与多节滑轨（404）串联起来；所述多节滑轨（404）前端通过滑轨前侧门连接件（405）与前侧门（103）相连固定，当前侧门（103）前后移动时，多节滑轨（404）随之伸长或缩短。

8.根据权利要求1所述可移动部署的智能晾衣装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括手机客户端，所述手机客户端安装有相应的APP，并通过有线或者无线通讯与安装在智能晾衣装置上的控制器相连，所述控制器的信号输入端与用于监测天气变化的传感器相连，所述传感器安装在柜体框架（1）上，并能够监测到雨天；所述控制器的信号输出端分别与同步带驱动机构的步进电机（310）和柜体框架（1）的直流电机（101）相。

9.权利要求1-8任意一项所述可移动部署的智能晾衣装置的使用方法，其特征在于它包括以下步骤：

Step1：当需要对衣物进行晾晒时，用户把持可翻转把手（106）将该装置推动部署到合适位置；

Step2：手机遥控，通过控制系统控制直流电机（101）驱动前侧门（103）向前移动，剪叉伸缩机构（2）随之伸展开，顶部的卷帘遮雨机构（3）使遮雨帘收回，使装置顶部开放，用户将衣物挂置在剪叉伸缩机构（2）中的剪叉杆（203）中央铰接点的挂钩上，衣物开始进行晾晒；

Step3：如果装置中传感器监测到下雨，控制系统将自动控制前侧门（103）向后移动恢复原位与柜体成封闭空间，顶部的卷帘遮雨机构（3）将遮雨帘展开，进行遮雨操作；如果传感器监测到天气再次恢复晴朗，控制系统控制各机构按逆过程再次打开到位继续对衣物进行晾晒；

Step4：整个晾晒过程中，用户可随时通过手机APP遥控晾衣装置伸展和回收，并查看衣物晾晒情况和晾晒地点周边温度、风速和湿度天气情况；

Step5：衣物晾晒结束后，用户可将装置推回室内，并可直接作为小型衣柜对衣物进行存放。

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