CN107591342B - 自动测方阻设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动测方阻设备,通过控制部分控制上料区将装满硅片的花篮输送至下片区,下片区将花篮内的硅片逐一卸下并输送至第一缓存区,第一缓存区将硅片输送至校正区,校正区将硅片校正后输送至测试区进行方阻测试,通过方阻测试完成的硅片被输送至第二缓存区,通过控制部分控制,跟设定标准对比后通过分片区分片后,将超过设定标准上限和超过设定标准下限的硅片分出,仅将方阻测试结果在正常范围内的硅片输送至上片区,并通过上片区将硅片放置在花篮上,最终将装满硅片的花篮通过下料区输送出去;有效避免了人工取片与测片带来的污染、破片与划伤的问题;自动化测试硅片方阻,大大提高了测试效率,可完成批量检测。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能电池片技术领域,尤其是涉及一种自动测方阻设备。
背景技术
目前太阳能电池片领域中,制作P-N结,即扩散为太阳能电池技术的核心,扩散工艺在炉管内进行高温同磷源进行反应,在硅片表面生成磷单质,并通过高温与硅原子发生替换进入硅晶体内部,形成N型半导体,与之前P型硅片接触区域形成PN结。其中,判定扩散是否优良均是通过测试硅片表面方阻来体现。目前的测试设备均需要人工进行取片、测片和放片。不光效率低,期间不免有摩擦、破损和污染等不良现象;并且目前测试均是抽检硅片,对于未检测到的硅片,存在方阻异常流入下道工序的可能。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术中的测试设备均需要人工进行取片、测片和放片。不光效率低,期间不免有摩擦、破损和污染等不良现象;并且目前测试均是抽检硅片,对于未检测到的硅片,存在方阻异常流入下道工序的问题,提供一种自动测方阻设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动测方阻设备,包括:包括上料部分、测试部分、下料部分和控制部分,所述上料部分包括上料区、下片区、第一缓存区和校正区,所述测试部分包括测试区,所述下料部分包括第二缓存区、分片区、上片区和下料区,所述上料区、下片区、第一缓存区、校正区、测试区、第二缓存区、分片区、上片区和下料区呈流水线依次设置,所述控制部分分别控制上料区、下片区、第一缓存区、校正区、测试区、第二缓存区、分片区、上片区和下料区。
本发明的自动测方阻设备,通过控制部分控制上料区将装满硅片的花篮输送至下片区,下片区将花篮内的硅片逐一卸下并输送至第一缓存区,第一缓存区将硅片输送至校正区,校正区将硅片校正后输送至测试区进行方阻测试,通过方阻测试完成的硅片被输送至第二缓存区,通过控制部分控制,跟设定标准对比后通过分片区分片后,将超出超过设定标准上限和超过设定标准下限的硅片分出,仅将方阻测试结果在正常范围内的硅片输送至上片区,并通过上片区将硅片放置在花篮上,最终将装满硅片的花篮通过下料区输送出去;通过自动化测试硅片方阻,有效避免了人工取片与测片带来的污染、破片与划伤的问题;自动化测试硅片方阻,大大提高了测试效率,可完成批量检测。
进一步的,所述上料区包括传输装置,两组所述传输装置上下间隔设置,所述传输装置的右侧固定安装有光传感器,所述光传感器与所述控制部分电连接,位于上方的传输装置用于输送装满硅片的花篮,位于下方的传输装置用于输送空花篮。
进一步的,所述下片区包括下片装置、夹紧装置和输送装置,所述下片装置包括联动装置和固定台,所述联动装置驱动所述固定台实现升降,所述夹紧装置固定安装在所述固定台的上方,所述输送装置包括传输装置和活动运输装置,所述传输装置固定安装在所述固定台上,并位于所述夹紧装置的正下方,所述活动运输装置位于夹紧装置与传输装置之间。
进一步的,所述第一缓存区和第二缓存区均包括联动装置、传输装置和储物篮,所述储物篮罩设所述传输装置,所述联动装置驱动所述储物篮实现升降。
作为优选,所述储物篮包括卡板,两个所述卡板平行且间隔设置,所述传输装置位于两个所述卡板之间,所述卡板上开设有若干缓存槽,两个所述卡板上的缓存槽一一对应设置,所述卡板上固定安装有左、右光电传感器,所述左、右光电传感器分别位于缓存槽的两端。
进一步的,所述校正区包括传输装置、左、右光电传感器和校准装置,所述校准装置包括呈排排列的滑轮组和气缸,两组所述滑轮组分别位于传输装置的两侧,并与所述传输装置平行设置,所述滑轮组由驱动装置驱动靠近或远离传输装置,所述左、右光电传感器分别位于传输装置的两端,所述驱动装置为气缸。
进一步的,所述测试区包括传输装置、测试平台、测试四探针面板和升降装置,所述测试四探针面板固定安装在所述测试平台上,所述测试平台位于所述所述传输装置的正上方,所述升降装置位于所述传输装置的正下方,所述升降装置上固定安装有用于放置硅片的载物台,所述升降装置驱动载物台上的硅片靠近或远离测试平台,所述左、右两侧均固定安装有光传感器有光传感器,所述光电传感器与所述控制部分电连接,所述升降装置为气缸。
进一步的,所述分片区包括传输装置和运动装置,所述传输装置的左侧固定安装有光传感器,所述光电传感器与所述控制部分电连接,所述运动装置包括联动装置、升降装置和吸盘,所述联动装置位于所述传输装置的正上方,用于驱动升降装置向传输装置的前方或后方移动,所述升降装置滑动安装在所述联动装置上,所述吸盘固定安装在所述升降装置上,所述升降装置为气缸。
进一步的,所述上片区包括上片装置、夹紧装置和输送装置,所述上片装置包括联动装置和固定台,所述联动装置驱动所述固定台实现升降,所述夹紧装置固定安装在所述固定台的上方,所述输送装置包括传输装置和活动运输装置,所述传输装置固定安装在所述固定台上,并位于所述夹紧装置的正下方,所述活动运输装置位于夹紧装置与传输装置之间。
进一步的,所述下料区包括传输装置,两组所述传输装置上、下间隔设置,所述传输装置的右侧固定安装有光传感器,所述光传感器与所述控制部分电连接。
进一步的,所述夹紧装置包括驱动装置,所述驱动装置为气缸,所述驱动装置固定安装在所述固定台的上方,所述驱动装置上固定安装有夹紧板,所述夹紧板位于所述传输装置的正上方,所述驱动装置驱动夹紧板靠近或远离传输装置。
进一步的,所述活动运输装置包括机架和皮带,所述机架上固定安装有第一转轴和第二转轴,所述机架上滑动安装有第三转轴和第四转轴,所述第一转轴与所述第四转轴位于同一水平面上,所述第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴上均固定安装有皮带轮,所述皮带依次绕过第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴上的皮带轮,所述机架上固定安装有推动缸,两个所述推动缸的伸出端分别与第三转轴和第四转轴固定连接,两个所述推动缸分别带动第三转轴和第四转轴在机架上左右移动,所述机架上固定安装有压力传感器,所述压力传感器位于第四转轴的左侧,所述压力传感器与所述控制部分电连接。
为了简化本发明的整体安装结构,所述传输装置为皮带传输机。
为了简化本发明的整体安装结构,所述联动装置为丝杆传动装置。
作为优选,所述控制部分为可编程逻辑控制器。
为了将具有不同方阻值的硅片区分出来,所述分片区还包括第一容纳盒和第二容纳盒,所述第一容纳盒和第二容纳盒,所述第一容纳盒和第二容纳盒分别位于传输装置的前后两侧。
本发明的有益效果是:本发明的自动测方阻设备,通过控制部分控制上料区将装满硅片的花篮输送至下片区,下片区将花篮内的硅片逐一卸下并输送至第一缓存区,第一缓存区将硅片输送至校正区,校正区将硅片校正后输送至测试区进行方阻测试,通过方阻测试完成的硅片被输送至第二缓存区,通过控制部分控制,跟设定标准对比后通过分片区分片后,将超出超过设定标准上限和超过设定标准下限的硅片分出,仅将方阻测试结果在正常范围内的硅片输送至上片区,并通过上片区将硅片放置在花篮上,最终将装满硅片的花篮通过下料区输送出去;通过自动化测试硅片方阻,有效避免了人工取片与测片带来的污染、破片与划伤的问题;自动化测试硅片方阻,大大提高了测试效率,可完成批量检测。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的三维示意图;
图2是本发明的主视图;
图3是本发明中上料区(下料区)的三维示意图;
图4是本发明中下片区(上片区)的三维示意图;
图5是本发明中第一缓存区(第二缓存区)的三维示意图;
图6是本发明中校正区的三维示意图;
图7是本发明中测试区的三维示意图;
图8是本发明中分片区的三维示意图。
图中:1.上料区,2.下片区,2-1.固定台,3.第一缓存区,3-1.卡板,3-2.缓存槽,4.校正区,4-1.滑轮组,5.测试区,5-1.测试平台,5-2.载物台,6.第二缓存区,7.分片区,7-1.吸盘,7-2.第一容纳盒,7-3.第二容纳盒,8.上片区,8-1.夹紧板,8-2.皮带,8-3.第一转轴,8-4.第二转轴,8-5.第三转轴,8-6.第四转轴,8-7.皮带轮,9.下料区,10.皮带传输机,11.丝杆传动装置,12.气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本发明做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1和图2所示的一种自动测方阻设备,包括:包括上料部分、测试部分、下料部分和控制部分,所述上料部分包括上料区1、下片区2、第一缓存区3和校正区4,所述测试部分包括测试区5,所述下料部分包括第二缓存区6、分片区7、上片区8和下料区9,所述上料区1、下片区2、第一缓存区3、校正区4、测试区5、第二缓存区6、分片区7、上片区8和下料区9呈流水线依次设置,所述控制部分分别控制上料区1、下片区2、第一缓存区3、校正区4、测试区5、第二缓存区6、分片区7、上片区8和下料区9。
如图3所示,所述上料区1包括皮带传输机10,两组所述皮带传输机10上下间隔设置,所述皮带传输机10的右侧固定安装有光传感器,所述光传感器与所述控制部分电连接,位于上方的皮带传输机10用于输送装满硅片的花篮,位于下方的皮带传输机10用于输送空花篮。
如图4所示,所述下片区2包括下片装置、夹紧装置和输送装置,所述下片装置包括丝杆传动装置11和固定台2-1,所述丝杆传动装置11驱动所述固定台2-1实现升降,所述夹紧装置固定安装在所述固定台2-1的上方,所述输送装置包括皮带传输机10和活动运输装置,所述传输装置固定安装在所述固定台2-1上,并位于所述夹紧装置的正下方,所述活动运输装置位于夹紧装置与皮带传输机10之间。所述夹紧装置包括驱动装置,所述驱动装置为气缸12,所述驱动装置固定安装在所述固定台2-1的上方,所述驱动装置上固定安装有夹紧板8-1,所述夹紧板8-1位于所述皮带传输机10的正上方,所述驱动装置驱动夹紧板8-1靠近或远离皮带传输机10。所述活动运输装置包括机架和皮带8-2,所述机架上固定安装有第一转轴8-3和第二转轴8-4,所述机架上滑动安装有第三转轴8-5和第四转轴8-6,所述第一转轴8-3与所述第四转轴8-6位于同一水平面上,所述第一转轴8-3、第二转轴8-4、第三转轴8-5和第四转轴8-6上均固定安装有皮带轮8-7,所述皮带8-2依次绕过第一转轴8-3、第二转轴8-4、第三转轴8-5和第四转轴8-6上的皮带轮8-7,所述机架上固定安装有推动缸,所述推动缸为气缸12,两个所述气缸12的伸出端分别与第三转轴8-5和第四转轴8-6固定连接,两个所述气缸12分别带动第三转轴8-5和第四转轴8-6在机架上左右移动,所述机架上固定安装有压力传感器,所述压力传感器位于第四转轴8-6的左侧,所述压力传感器与所述控制部分电连接。
如图5所示,所述第一缓存区3和第二缓存区6均包括丝杆传动装置11、皮带传输机10和储物篮,所述储物篮罩设所述皮带传输机10,所述丝杆传动装置11驱动所述储物篮实现升降,所述储物篮包括卡板3-1,两个所述卡板3-1平行且间隔设置,所述皮带传输机10位于两个所述卡板3-1之间,所述卡板3-1上开设有若干缓存槽3-2,两个所述卡板3-1上的缓存槽3-2一一对应设置,所述卡板3-1上固定安装有左、右光电传感器,所述左、右光电传感器分别位于缓存槽3-2的两端。
如图6所示,所述校正区4包括皮带传输机10、左、右光电传感器和校准装置,所述校准装置包括呈排排列的滑轮组4-1和气缸12,两组所述滑轮组4-1分别位于皮带传输机10的两侧,并与所述皮带传输机10平行设置,所述滑轮组4-1由驱动装置驱动靠近或远离皮带传输机10,所述左、右光电传感器分别位于皮带传输机10的两端,所述驱动装置为气缸12。
如图7所示,所述测试区5包括皮带传输机10、测试平台5-1、测试四探针面板和升降装置,所述测试四探针面板固定安装在所述测试平台5-1上,所述测试平台5-1位于所述所述皮带传输机10的正上方,所述升降装置位于所述皮带传输机10的正下方,所述升降装置上固定安装有用于放置硅片的载物台5-2,所述升降装置驱动载物台5-2上的硅片靠近或远离测试平台5-1,所述左、右两侧均固定安装有光传感器有光传感器,所述光电传感器与所述控制部分电连接,所述升降装置为气缸12。
如图8所示,所述分片区7包括皮带传输机10和运动装置,所述皮带传输机10的左侧固定安装有光传感器,所述光电传感器与所述控制部分电连接,所述运动装置包括丝杆传动装置11、升降装置和吸盘7-1,所述丝杆传动装置11位于所述皮带传输机10的正上方,用于驱动升降装置向皮带传输机10的前方或后方移动,所述升降装置滑动安装在所述丝杆传动装置11上,所述吸盘7-1固定安装在所述升降装置上,所述升降装置为气缸12,所述分片区7还包括第一容纳盒7-2和第二容纳盒7-3,所述第一容纳盒7-2和第二容纳盒7-3,所述第一容纳盒7-2和第二容纳盒7-3分别位于皮带传输机10的前后两侧。
如图4所示,所述上片区8包括上片装置、夹紧装置和输送装置,所述上片装置包括丝杆传动装置11和固定台2-1,所述丝杆传动装置11驱动所述固定台2-1实现升降,所述夹紧装置固定安装在所述固定台2-1的上方,所述输送装置包括皮带传输机10和活动运输装置,所述传输装置固定安装在所述固定台2-1上,并位于所述夹紧装置的正下方,所述活动运输装置位于夹紧装置与皮带传输机10之间,所述夹紧装置包括驱动装置,所述驱动装置为气缸12,所述驱动装置固定安装在所述固定台2-1的上方,所述驱动装置上固定安装有夹紧板8-1,所述夹紧板8-1位于所述皮带传输机10的正上方,所述驱动装置驱动夹紧板8-1靠近或远离皮带传输机10。所述活动运输装置包括机架和皮带8-2,所述机架上固定安装有第一转轴8-3和第二转轴8-4,所述机架上滑动安装有第三转轴8-5和第四转轴8-6,所述第一转轴8-3与所述第四转轴8-6位于同一水平面上,所述第一转轴8-3、第二转轴8-4、第三转轴8-5和第四转轴8-6上均固定安装有皮带轮8-7,所述皮带8-2依次绕过第一转轴8-3、第二转轴8-4、第三转轴8-5和第四转轴8-6上的皮带轮8-7,所述机架上固定安装有推动缸,所述推动缸为气缸12,两个所述气缸12的伸出端分别与第三转轴8-5和第四转轴8-6固定连接,两个所述气缸12分别带动第三转轴8-5和第四转轴8-6在机架上左右移动,所述机架上固定安装有压力传感器,所述压力传感器位于第四转轴8-6的左侧,所述压力传感器与所述控制部分电连接。
如图3所示,所述下料区9包括皮带传输机10,两组所述皮带传输机10上、下间隔设置,所述皮带传输机10的右侧固定安装有光传感器,所述光传感器与所述控制部分电连接。
所述控制部分为可编程逻辑控制器,英文简写为:PLC。
本发明的工作步骤如下:
1、将扩散下料后的花篮放在上料区1中位于上方的皮带传输机10上,准备测试;
2、PLC控制上料区1中位于上方的皮带传输机10工作,将花篮向右移动,当移动到右侧光传感器时,PLC控制上料区1上的皮带传输机10停止工作,此时花篮到达上料区1最右端;
3、PLC控制下片区2中丝杆传动装置11工作,将固定台2-1向上移动固定距离,使固定台2-1上皮带传输机10的输送面与上料区1中上方皮带传输机10的输送面保持水平;
4、PLC控制上料区1中位于上方的皮带传输机10与下片区2中的皮带传输机10工作,花篮继续向右移动至下片区2中的皮带传输机10上,到达下片区2最右侧时,PLC控制上料区1中位于上方的皮带传输机10与下片区2中的皮带传输机10停止工作;
5、PLC控制下片区2上的气缸12充气,气缸12将夹紧板8-1向下运动,并与花篮上表面贴合,从而将花篮夹紧在固定台2-1上;
6、PLC控制下片区2上的丝杆传动装置11工作,带动固定台2-1下移固定距离,使花篮内最下侧硅片与活动运输装置中的皮带8-2水平;
7、PLC控制活动输送装置中的两个气缸12同时伸出,推动第三转轴8-5和第四转轴8-6向花篮移动,使活动输送装置中的皮带8-2位于花篮的下方,使皮带8-2抵到花篮最下方硅片的下方,此时活动运输装置左侧的压力传感器感受到压力;
8、PLC根据压力传感器的由无到有变化,使活动运输装置中的皮带传输机10运转,花篮内的硅片被运输至第一缓存区3;
9、PLC根据压力传感器的由有到无变化,使下片区2上的丝杆传动装置11工作,使花篮每秒钟向下固定移动一段距离,直到压力传感器的由无到有变化,继续使活动运输装置中的皮带传输机10运转,由此循环,直到花篮内硅片均被传输至第一缓存区3;
10、PLC控制下片区2上的丝杆传动装置11带动固定台2-1下移到固定台2-1上的皮带传输机10的输送面与上料区1下方皮带传输机10的输送面水平,使夹紧装置中的气缸12回复原位后固定台2-1上的皮带传输机10反向运转,空花篮被运输到上料区1下方的皮带传输机10上,由此上料花篮完成一个循环。
11、被传输走的硅片进入到第一缓存区3,如果硅片长时间停留在第一缓存区3时(及缓存区右侧传感器长时间感应为有时),PLC控制第一缓存区3内的丝杆传动装置11带动储物篮上移一段距离,将硅片装载到缓存槽3-2内;如果硅片长时间没有经过缓存区时(及缓存区左侧传感器长时间感应为无时),PLC控制第一缓存区3内的丝杆传动装置11带动储物篮下移一段距离,将硅片下载到第一缓存区3中皮带传输机10的皮带8-2上,PLC通过控制第一缓存区3中的皮带传输机10,将硅片送到校正区4;
12、当硅片经过校正区4左侧传感器时,PLC控制校正区4皮带传输机10工作,硅片到达右侧传感器时,PLC控制皮带传输机10停止工作,并控制校正区4的气缸12工作,校正滑轮组4-1会向内侧相向运动,使硅片保持水平,完成一个动作后气缸12使其分开,PLC控制皮带传输机10工作,传输硅片到测试区5;
13、硅片到测试区5左侧传感器时,PLC控制测试区5皮带传输机10工作,使硅片达到右侧传感器时,皮带传输机10停止工作;
14、PLC控制测试区5气缸12工作,气缸12将载物台5-2上移,皮带传输机10上的硅片达到载物台5-2上,此时上方测试四探针面板对硅片进行方阻测试。测试完后,气缸12将载物台5-2下移,至载物台5-2上的硅片放置至皮带传输机10上,皮带传输机10工作将硅片送出,以此往复循环;
15、测试后的硅片经过第二缓存区6,较第一缓存区3的工作原理相似;
16、经过第二缓存区6后进去分片区7,当方阻测试结果超过设定标准上限时,PLC会带动气缸12将吸盘7-1往下运动,再将硅片吸上,气缸12带动吸盘7-1往上运动,PLC再控制丝杆传动装置11带动吸盘7-1前后运动,将硅片放在盒子1内;
17、当方阻测试结果超过设定标准下限时,PLC会带动气缸12将吸盘7-1往下运动,再将硅片吸上,气缸12带动吸盘7-1往上运动,PLC再控制丝杆传动装置11前后运动,将硅片放在盒子2内;
18、当方阻测试结果在正常方阻范围内时,PLC会控制皮带传输机10工作,将硅片送至上片区8;
19、硅片先后经过上片区8与下料区9时,工作原理与下片区2与上料区1类似;
20、控制面板上,能看到方阻测试结果以及方阻异常的数量,以此完成一个循环。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (14)
1.一种自动测方阻设备,其特征在于:包括上料部分、测试部分、下料部分和控制部分,所述上料部分包括上料区(1)、下片区(2)、第一缓存区(3)和校正区(4),所述测试部分包括测试区(5),所述下料部分包括第二缓存区(6)、分片区(7)、上片区(8)和下料区(9),所述上料区(1)、下片区(2)、第一缓存区(3)、校正区(4)、测试区(5)、第二缓存区(6)、分片区(7)、上片区(8)和下料区(9)呈流水线依次设置,所述控制部分分别控制上料区(1)、下片区(2)、第一缓存区(3)、校正区(4)、测试区(5)、第二缓存区(6)、分片区(7)、上片区(8)和下料区(9);所述上料区(1)包括传输装置,两组所述传输装置上下间隔设置,所述传输装置的右侧固定安装有右光电传感器,所述右光电传感器与所述控制部分电连接;所述下片区(2)包括下片装置、夹紧装置和输送装置,所述下片装置包括联动装置和固定台(2-1),所述联动装置驱动所述固定台(2-1)实现升降,所述夹紧装置固定安装在所述固定台(2-1)的上方,所述输送装置包括传输装置和活动运输装置,所述传输装置固定安装在所述固定台(2-1)上,并位于所述夹紧装置的正下方,所述活动运输装置位于夹紧装置与传输装置之间。
2.如权利要求1所述的自动测方阻设备,其特征在于:所述第一缓存区(3)和第二缓存区(6)均包括联动装置、传输装置和储物篮,所述储物篮罩设所述传输装置,所述联动装置驱动所述储物篮实现升降。
3.如权利要求2所述的自动测方阻设备,其特征在于:所述储物篮包括卡板(3-1),两个所述卡板(3-1)平行且间隔设置,所述传输装置位于两个所述卡板(3-1)之间,所述卡板(3-1)上开设有若干缓存槽(3-2),两个所述卡板(3-1)上的缓存槽(3-2)一一对应设置,所述卡板(3-1)上固定安装有左、右光电传感器,所述左、右光电传感器分别位于缓存槽(3-2)的两端。
4.如权利要求1所述的自动测方阻设备,其特征在于:所述校正区(4)包括传输装置、左、右光电传感器和校准装置,所述校准装置包括呈排排列的滑轮组(4-1)和驱动装置,两组所述滑轮组(4-1)分别位于传输装置的两侧,并与所述传输装置平行设置,所述滑轮组(4-1)由驱动装置驱动靠近或远离传输装置,所述左、右光电传感器分别位于传输装置的两端。
5.如权利要求1所述的自动测方阻设备,其特征在于:所述测试区(5)包括传输装置、测试平台(5-1)、测试四探针面板和升降装置,所述测试四探针面板固定安装在所述测试平台(5-1)上,所述测试平台(5-1)位于所述所述传输装置的正上方,所述升降装置位于所述传输装置的正下方,所述升降装置上固定安装有用于放置硅片的载物台(5-2),所述升降装置驱动载物台(5-2)上的硅片靠近或远离测试平台(5-1),所述测试区(5)的左、右两侧分别固定安装有左、右光电传感器,所述左、右光电传感器均与所述控制部分电连接。
6.如权利要求1所述的自动测方阻设备,其特征在于:所述分片区(7)包括传输装置和运动装置,所述传输装置的左侧固定安装有左光电传感器,所述左光电传感器与所述控制部分电连接,所述运动装置包括联动装置、升降装置和吸盘(7-1),所述联动装置位于所述传输装置的正上方,用于驱动升降装置向传输装置的前方或后方移动,所述升降装置滑动安装在所述联动装置上,所述吸盘(7-1)固定安装在所述升降装置上。
7.如权利要求1所述的自动测方阻设备,其特征在于:所述上片区(8)包括上片装置、夹紧装置和输送装置,所述上片装置包括联动装置和固定台(2-1),所述联动装置驱动所述固定台(2-1)实现升降,所述夹紧装置固定安装在所述固定台(2-1)的上方,所述输送装置包括传输装置和活动运输装置,所述传输装置固定安装在所述固定台(2-1)上,并位于所述夹紧装置的正下方,所述活动运输装置位于夹紧装置与传输装置之间。
8.如权利要求1所述的自动测方阻设备,其特征在于:所述下料区(9)包括传输装置,两组所述传输装置上、下间隔设置,所述传输装置的右侧固定安装有右光电传感器,所述右光电传感器与所述控制部分电连接。
9.如权利要求1或7所述的自动测方阻设备,其特征在于:所述夹紧装置包括驱动装置,所述驱动装置固定安装在所述固定台(2-1)的上方,所述驱动装置上固定安装有夹紧板(8-1),所述夹紧板(8-1)位于所述传输装置的正上方,所述驱动装置驱动夹紧板(8-1)靠近或远离传输装置。
10.如权利要求1或7所述的自动测方阻设备,其特征在于:所述活动运输装置包括机架和皮带(8-2),所述机架上固定安装有第一转轴(8-3)和第二转轴(8-4),所述机架上滑动安装有第三转轴(8-5)和第四转轴(8-6),所述第一转轴(8-3)与所述第四转轴(8-6)位于同一水平面上,所述第一转轴(8-3)、第二转轴(8-4)、第三转轴(8-5)和第四转轴(8-6)上均固定安装有皮带轮(8-7),所述皮带(8-2)依次绕过第一转轴(8-3)、第二转轴(8-4)、第三转轴(8-5)和第四转轴(8-6)上的皮带轮(8-7),所述机架上固定安装有推动缸,两个所述推动缸的伸出端分别与第三转轴(8-5)和第四转轴(8-6)固定连接,两个所述推动缸分别带动第三转轴(8-5)和第四转轴(8-6)在机架上左右移动,所述机架上固定安装有压力传感器,所述压力传感器位于第四转轴(8-6)的左侧,所述压力传感器与所述控制部分电连接。
11.如权利要求1或2或4或5或6或7所述的自动测方阻设备,其特征在于:所述传输装置为皮带传输机(10)。
12.如权利要求1或2或6或7所述的自动测方阻设备,其特征在于:所述联动装置为丝杆传动装置(11)。
13.如权利要求1所述的自动测方阻设备,其特征在于:所述控制部分为可编程逻辑控制器。
14.如权利要求6所述的自动测方阻设备,其特征在:所述分片区(7)还包括第一容纳盒(7-2)和第二容纳盒(7-3),所述第一容纳盒(7-2)和第二容纳盒(7-3),所述第一容纳盒(7-2)和第二容纳盒(7-3)分别位于传输装置的前后两侧。
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