CN208752062U - 一种疫苗种蛋自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种疫苗种蛋自动检测设备，属于种蛋检测设备领域，本实用新型公开的一种疫苗种蛋自动检测设备，包括蛋托装置，蛋托装置包括蛋托板、至少一个的托举板、至少一个的蛋托槽、至少两个的滑杆，至少两个的滑杆均固定于至少一个的托举板两端底侧，至少两个的滑杆均与蛋托板滑动连接，至少一个的蛋托槽均固定于至少一个的托举板的上侧，蛋托装置还包括至少一个的螺杆、至少一个的升降摩擦辊、驱动装置，至少一个的螺杆的一端均与至少一个的托举板螺纹连接，至少一个的螺杆均与蛋托板转动连接，至少一个的螺杆的另一端均与至少一个的升降摩擦辊固定连接，驱动装置的动力输出端与升降摩擦辊滚动连接。可以保证蛋在检测的过程中不容易发生损坏。

Description

一种疫苗种蛋自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及种蛋检测设备领域，尤其涉及一种疫苗种蛋自动检测设备。

背景技术

疫苗生产用SPF鸡胚制苗，可以杜绝蛋黄中母源抗体的干扰，获得在非SPF鸡胚中达不到的病毒滴度，提高了单胚抗原产出量。因此，SPF鸡胚种蛋的质量直接决定着疫苗的品质，而疫苗的品质又决定着畜牧业养殖的病毒妨害，甚至影响人类的防毒免疫。疫苗生产企业还是大量靠人力检测种蛋品质，需人力在暗室中逐个照射每个种蛋，凭经验判断种蛋的好坏。

中国专利文献公开号CN103823077A公开的一种疫苗种蛋自动检测设备，包括有检测平台，该检测平台带有可自动控制的传动机构，并配设自动控制系统，其上具有若干个设定的蛋盘工位；在检测平台输入端配有蛋盘输入滑台，各检测平台输出端配有蛋盘输出滑台；在检测平台上的一组工位上方分别安设图像检测设备，该图像检测设备包括一个装有一排或多排吸盘式补光灯的种蛋吸举机构和一排或多排检测摄像头；位于图像检测设备之后的蛋盘工位上设有种蛋打标机构；在检测平台上的每个工位处都设有位置检测传感器。

上述疫苗种蛋检测设备，采用真空吸附鸡蛋的方式将鸡蛋吸起进行检测，由于鸡蛋形状不规则，真空吸附较难贴合鸡蛋形成真空环境，如果吸附不牢容易导致鸡蛋掉落损坏。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于采用真空吸附鸡蛋的方式将鸡蛋吸起进行检测，由于鸡蛋形状不规则，真空吸附较难贴合鸡蛋形成真空环境，如果吸附不牢容易导致鸡蛋掉落损坏，提出一种疫苗种蛋自动检测设备，通过蛋托盘装置的设置，采用将蛋托举起来进行检测的方式可以保证蛋在检测的过程中不容易发生损坏。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种疫苗种蛋自动检测设备，包括蛋托装置、及用于驱动蛋托装置上下运动的驱动装置，蛋托装置包括蛋托板、以及至少一个的用于托举鸡蛋的托举板，至少一个的托举板位于蛋托板上方，每个托举板的两端下方都设置有滑杆滑杆，滑杆与蛋托板滑动连接，每个托举板的中部均设置有螺杆，每个的螺杆均穿过相应托举板中部，且与托举板螺纹连接，每个的螺杆的下端均穿过蛋托板且与驱动装置的动力输出端连接，每个的螺杆均与蛋托板可转动连接。

本实用新型优选地技术方案在于，螺杆的下端均设置有升降摩擦辊，升降摩擦辊与驱动装置的动力输出端连接。

本实用新型优选地技术方案在于，蛋托装置还包括至少一个的蛋托槽，每个的托举板上均固定有至少一个的蛋托槽。

本实用新型优选地技术方案在于，驱动装置包括托举电机、第一摩擦辊、第二摩擦辊、第二辊轴、第一同步带、基座，第一摩擦辊和第二摩擦辊分别与升降摩擦辊的对立两侧滚动连接，托举电机与基座固定连接，托举电机的动力输出端与第一摩擦辊连接，第一同步带的一端与第一摩擦辊啮合连接，第一同步带的另一端与第二摩擦辊啮合连接，第二摩擦辊与基座转动连接。

本实用新型优选地技术方案在于，至少一个的蛋托槽的内部均设置有光照灯。

本实用新型优选地技术方案在于，疫苗种蛋自动检测设备还包括输送装置，蛋托装置放置于输送装置的上侧面，输送装置包括至少四个的滚筒、第一输送带、第二输送带、机架，至少四个的滚筒均与机架转动连接，第一输送带、第二输送带分别套接于至少两个的滚筒的外表面。

本实用新型优选地技术方案在于，输送装置还包括直线导轨，直线导轨的两端均与机架固定连接，蛋托装置与直线导轨滑动连接。

本实用新型优选地技术方案在于，输送装置还包括输送电机、驱动轴、第二同步带、第三同步带，输送电机的动力输出端与驱动轴连接，驱动轴的两端均与机架转动连接，第二同步带的一端与驱动轴啮合连接，第二同步带的另一端与第一输送带连接的滚筒啮合连接，第三同步带的一端与驱动轴啮合连接，第三同步带的另一端与第二输送带连接的滚筒啮合连接。

本实用新型优选地技术方案在于，疫苗种蛋自动检测设备还包括暗室、第一检测摄像头、第二检测摄像头，第一检测摄像头、第二检测摄像头均固定于暗室的顶壁，且第一检测摄像头、第二检测摄像头分别位于检测工位的两侧。

本实用新型优选地技术方案在于，疫苗种蛋自动检测设备还包括种蛋打标机构，种蛋打标机构固定于机架上，且种蛋打标机构位于暗室的后续工位。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种疫苗种蛋自动检测设备，通过托举电机带动第一摩擦辊、第二摩擦辊转动，从而给升降摩擦辊的两侧提供大小相同方向平行且相反的两个力，使得升降摩擦辊转动，带动螺杆转动，从而控制托举板的升降。使得种蛋可以通过托举板托举起来进行检测，有效避免检测时种蛋掉落的问题。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式中提供的输送装置和蛋托装置结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式中提供的检测设备整体的示意图；

图3是本实用新型具体实施方式中提供的蛋托装置的驱动装置结构示意图；

图中：

1、输送装置；2、暗室；3、第一检测摄像头；4、第二检测摄像头；5、蛋托装置；6、种蛋打标机构；11、机架；12、滚筒；13、第一输送带；14、第二同步带；15、驱动轴；16、输送电机；17、第二输送带；18、第三同步带；51、蛋托板；52、托举板；53、蛋托槽；54、螺杆；55、滑杆；56、驱动装置；561、基座；562、第二辊轴；563、第二摩擦辊；564、托举电机；565、第一摩擦辊；566、第一同步带；57、升降摩擦辊。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1、图2所示，本实施例中提供的一种疫苗种蛋自动检测设备，包括蛋托装置5，蛋托装置5包括蛋托板51、6个的托举板52、36个的蛋托槽53、12个的滑杆55，12个的滑杆55分别固定于6个的托举板52两端底侧，12个的滑杆55均与蛋托板51滑动连接，每6个的蛋托槽53均固定于一个的托举板52的上侧，一共固定有6排的蛋托槽53，一个蛋托板51可以放置6排的种蛋，每排可以同时检测6个种蛋。

如图2、图3所示，蛋托装置5还包括6个的螺杆54、6个的升降摩擦辊57、驱动装置56，6个的螺杆54的一端分别与6个的托举板52螺纹连接，6个的螺杆54均与蛋托板51转动连接，6个的螺杆54的另一端分别与6个的的升降摩擦辊57固定连接，驱动装置56的动力输出端与升降摩擦辊57滚动连接。通过转动升降摩擦辊57可以使得螺杆54上的托举板52上下移动，从而将种蛋抬起到检测位置。

进一步地，驱动装置56包括托举电机564、第一摩擦辊565、第二摩擦辊563、第二辊轴562、第一同步带566、基座561，第一摩擦辊565和第二摩擦辊563分别与升降摩擦辊57的对立两侧滚动连接，托举电机564与基座561固定连接，托举电机564的动力输出端与第一摩擦辊565连接，第一同步带566的一端与第一摩擦辊565啮合连接，第一同步带566的另一端与第二摩擦辊563啮合连接，第二摩擦辊563与第二辊轴562固定连接，第二辊轴562与基座561转动连接。通过托举电机564带动第一摩擦辊565、第二摩擦辊563同向转动，当蛋托装置5在输送装置1的作用下输送过来时，第一个与托举板52连接的升降摩擦辊57移动到第一摩擦辊565、第二摩擦辊563之间，从而给升降摩擦辊57的两侧提供大小相同方向平行且相反的两个力，通过摩擦力的作用使得升降摩擦辊57转动，带动螺杆54转动，从而控制托举板52的升降，使得种蛋到达检测位置。在检测完成之后，控制托举电机564反向转动使得托举板52下降到初始位置。

为了方便给种蛋提供光照，便于种蛋的检测，36个的蛋托槽53的内部均设置有光照灯。

为了输送更加便捷，可以流水检测，疫苗种蛋自动检测设备还包括输送装置1，多个蛋托装置5可以同时放置于输送装置1的上侧面，输送装置1包括四个的滚筒12、第一输送带13、第二输送带17、机架11，四个的滚筒12均与机架转动连接，第一输送带13、第二输送带17均套接于两侧的两个的滚筒12的外表面。采用两条输送带同步输送，使得螺杆54可升降摩擦辊57可以从两个输送带之间通过。

如图1所示，输送装置1还包括直线导轨19，直线导轨19的两端均与机架11固定连接，蛋托装置5与直线导轨19滑动连接。通过输送带的输送，同时配合直线导轨19的导向作用，可以保证升降摩擦辊57准确的进入第一摩擦辊565、第二摩擦辊563之间。

进一步地，输送装置1还包括输送电机16、驱动轴15、第二同步带14、第三同步带18，输送电机16的动力输出端与驱动轴15连接，驱动轴15的两端均与机架转动连接，第二同步带14的一端与驱动轴15啮合连接，第二同步带14的另一端与第一输送带13连接的滚筒12啮合连接，第三同步带18的一端与驱动轴15啮合连接，第三同步带18的另一端与第二输送带17连接的滚筒12啮合连接。采用同步带传动使得第一输送带13、第二输送带17具有相同的输送速度，保证输送的平稳性。

为了更好地检测，疫苗种蛋自动检测设备还包括暗室2、第一检测摄像头3、第二检测摄像头4，第一检测摄像头3、第二检测摄像头4均固定于暗室2的顶壁，且第一检测摄像头3、第二检测摄像头4分别位于检测工位的两侧。通过灯光在暗室2中照亮种蛋，通过第一检测摄像头3、第二检测摄像头4来检测。

为了标记检测后的种蛋，疫苗种蛋自动检测设备还包括种蛋打标机构116，种蛋打标机构116固定于机架上，且种蛋打标机构116位于暗室2的后续工位。在检测完后给种蛋打上标记。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种疫苗种蛋自动检测设备，其特征在于：包括蛋托装置(5)、及用于驱动蛋托装置(5)上下运动的驱动装置(56)，所述蛋托装置(5)包括蛋托板(51)、以及至少一个的用于托举鸡蛋的托举板(52)，至少一个的所述托举板(52)位于所述蛋托板(51)上方，每个托举板的两端下方都设置有滑杆滑杆(55)，所述滑杆(55)与蛋托板(51)滑动连接，每个托举板(52)的中部均设置有螺杆(54)，每个的所述螺杆(54)均穿过相应所述托举板(52)中部，且与所述托举板(52)螺纹连接，每个的所述螺杆(54)的下端均穿过所述蛋托板(51)且与所述驱动装置(56)的动力输出端连接，每个的所述螺杆(54)均与所述蛋托板(51)可转动连接。

2.根据权利要求1所述的疫苗种蛋自动检测设备，其特征在于：所述螺杆(54)的下端均设置有升降摩擦辊(57)，所述升降摩擦辊(57)与所述驱动装置(56)的动力输出端连接。

3.根据权利要求1所述的疫苗种蛋自动检测设备，其特征在于：所述蛋托装置(5)还包括至少一个的蛋托槽(53)，每个的所述托举板(52)上均固定有至少一个的所述蛋托槽(53)。

4.根据权利要求2所述的疫苗种蛋自动检测设备，其特征在于：所述驱动装置(56)包括托举电机(564)、第一摩擦辊(565)、第二摩擦辊(563)、第二辊轴(562)、第一同步带(566)、基座(561)，所述第一摩擦辊(565)和第二摩擦辊(563)分别与所述升降摩擦辊(57)的对立两侧滚动连接，所述托举电机(564)与所述基座(561)固定连接，所述托举电机(564)的动力输出端与所述第一摩擦辊(565)连接，所述第一同步带(566)的一端与所述第一摩擦辊(565)啮合连接，所述第一同步带(566)的另一端与所述第二摩擦辊(563)啮合连接，所述第二摩擦辊(563)与所述第二辊轴(562)固定连接，所述第二辊轴(562)与所述基座(561)转动连接。

5.根据权利要求3所述的疫苗种蛋自动检测设备，其特征在于：至少一个的所述蛋托槽(53)的内部均设置有光照灯。

6.根据权利要求1所述的疫苗种蛋自动检测设备，其特征在于：还包括输送装置(1)，所述蛋托装置(5)放置于所述输送装置(1)的上侧面，所述输送装置(1)包括至少四个的滚筒(12)、第一输送带(13)、第二输送带(17)、机架(11)，至少四个的所述滚筒(12)均与所述机架(11)转动连接，分别安装与两侧的机架(11)上，所述第一输送带(13)、第二输送带(17)分别套接于至少四个的所述滚筒(12)的外表面。

7.根据权利要求6所述的疫苗种蛋自动检测设备，其特征在于：所述输送装置(1)还包括直线导轨(19)，所述直线导轨(19)的两端均与所述机架(11)固定连接，所述蛋托装置(5)与所述直线导轨(19)滑动连接。

8.根据权利要求6所述的疫苗种蛋自动检测设备，其特征在于：

所述输送装置(1)还包括输送电机(16)、驱动轴(15)、第二同步带(14)、第三同步带(18)，所述输送电机(16)的动力输出端与所述驱动轴(15)连接，所述驱动轴(15)的两端均与机架(11)转动连接，所述第二同步带(14)的一端与所述驱动轴(15)啮合连接，所述第二同步带(14)的另一端与所述第一输送带(13)连接的滚筒(12)啮合连接，所述第三同步带(18)的一端与所述驱动轴(15)啮合连接，所述第三同步带(18)的另一端与所述第二输送带(17)连接的滚筒(12)啮合连接。

9.根据权利要求6所述的疫苗种蛋自动检测设备，其特征在于：还包括暗室(2)、第一检测摄像头(3)、第二检测摄像头(4)，所述第一检测摄像头(3)、第二检测摄像头(4)均固定于所述暗室(2)的顶壁，且所述第一检测摄像头(3)、第二检测摄像头(4)分别位于检测工位的两侧。

10.根据权利要求9所述的疫苗种蛋自动检测设备，其特征在于：

还包括种蛋打标机构(6)，所述种蛋打标机构(6)固定于所述机架(11)上，且所述种蛋打标机构(6)位于所述暗室(2)的后续工位。