CN107589296A - 高压回路的信号采集装置、检测器、电池装置和运载工具 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种高压回路的信号采集装置、检测器、电池装置和运载工具，其中，高压回路的信号采集装置包括：滤波电路，连接至待检测组件，用于对来自所述待检测组件的信号进行滤波；差分放大电路，连接至所述滤波电路，用于对滤波后的信号进行放大处理；处理器，连接至所述差分放大电路，用于采集放大处理后的信号。通过本发明的技术方案，提升了车辆等运载工具的动力电池高压回路中电流检测过程抗电磁干扰的能力，进而提升了电流检测的准确性，提升了动力电池以及运载工具的整体性能和可靠性。

Description

高压回路的信号采集装置、检测器、电池装置和运载工具
【技术领域】
本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种高压回路的信号采集装置、检测器、电池装置和运载工具。
【背景技术】
目前，越来越多的电动汽车和混合动力汽车走进了人们的日常生活，因此，电动汽车和混合动力汽车等运载工具的动力电池的安全性问题就显得越发重要。
在运载工具的使用过程中，动力电池的高压回路所处的环境复杂多变，比如，手机和运载工具内部电机等设备可造成囊括低频到特高频的电磁干扰环境，对动力电池的高压回路形成电磁干扰。由于相关技术中，电池的高压回路的电流是基于电流引起的磁场变化来检测的，比如，磁通门和磁阻类电流检测装置是依据电流与磁场的相互转化关系来测量电流的，故电磁干扰会造成高压回路电流检测的准确，无法检测到真实的电流值，在真实的电流值实际已超出安全范围时，无法及时发现，使电池的安全性大大降低。另外，采用电磁效应的电流检测装置如果需要增大电流量程，则同时会带来体积的增加，对供电电压及功耗要求也更高，增大了生产和使用成本。
因此，如何为运载工具动力电池提供一种受电磁干扰影响较低的电流检测方法，成为目前亟待解决的技术问题。
【发明内容】
本发明实施例提供了一种高压回路的信号采集装置、检测器、电池装置和运载工具，旨在解决相关技术中运载工具动力电池的高压回路中电流检测不准确的技术问题，能够提升高压回路中电流检测的准确性，进而提升运载工具动力电池的整体性能和可靠性。
第一方面，本发明实施例提供了一种高压回路的信号采集装置，包括：滤波电路，连接至待检测组件，用于对来自所述待检测组件的信号进行滤波；差分放大电路，连接至所述滤波电路，用于对滤波后的信号进行放大处理；处理器，连接至所述差分放大电路，用于采集放大处理后的信号。
在本发明上述实施例中，可选地，所述差分放大电路包括第一晶体管和第二晶体管，以及还包括：共模抑制组件，所述共模抑制组件的第一端连接至所述第一晶体管的发射极和所述第二晶体管的发射极，所述共模抑制组件的第二端连接至低压电源。
在本发明上述实施例中，可选地，所述共模抑制组件为共模抑制电阻。
在本发明上述实施例中，可选地，所述共模抑制电阻的阻值大于100kΩ。
在本发明上述实施例中，可选地，所述共模抑制组件为恒流源电路。
在本发明上述实施例中，可选地，所述恒流源电路包括：第三晶体管，所述第三晶体管的集电极连接至所述第一晶体管的发射极和所述第二晶体管的发射极，所述第三晶体管的基极连接至第一电阻的第一端和第二电阻的第一端，所述第三晶体管的发射极连接至第三电阻的第一端；第一电阻，所述第一电阻的第二端接地；第二电阻，所述第二电阻的第二端连接至所述低压电源；第三电阻，所述第三电阻的第二端连接至所述低压电源。
在本发明上述实施例中，可选地，所述第一晶体管、所述第二晶体管和所述第三晶体管均为场效应管和/或三极管。
在本发明上述实施例中，可选地，所述待检测组件为电池高压回路中的分流器，所述分流器包括的内置电阻，所述内置电阻的两端分别连接至所述滤波电路的第一输入端和第二输入端。
在本发明上述实施例中，可选地，所述滤波电路包括：第一静电防护组件，所述第一静电防护组件的第一端连接至所述滤波电路的第一输入端，所述第一静电防护组件的第二端接地；和/或第二静电防护组件，所述第二静电防护组件的第一端连接至所述滤波电路的第二输入端，所述第二静电防护组件的第二端接地。
在本发明上述实施例中，可选地，所述第一静电防护组件和所述第二静电防护组件均包括一个或多个静电防护电容。
在本发明上述实施例中，可选地，所述滤波电路还包括共模滤波组件，所述共模滤波组件包括：第四电阻，所述第四电阻的第一端连接至所述滤波电路的第一输入端，所述第四电阻的第二端连接至第一滤波电容的第一端；第一滤波电容，所述第一滤波电容的第二端接地；第五电阻，所述第五电阻的第一端连接至所述滤波电路的第二输入端，所述第五电阻的第二端连接至第二滤波电容的第一端；第二滤波电容，所述第二滤波电容的第二端接地。
在本发明上述实施例中，可选地，所述滤波电路还包括差模滤波组件，所述差模滤波组件包括所述第四电阻和所述第五电阻，还包括：第三滤波电容，所述第三滤波电容的第一端连接至所述第四电阻的第二端和所述差分放大电路的第一输入端，所述第三滤波电容的第二端连接至所述第五电阻的第二端和所述差分放大电路的第二输入端。
第二方面，本发明实施例提供了一种高压回路的信号采集装置，包括：待检测组件；滤波电路，所述滤波电路的第一输入端和第二输入端分别连接至所述待检测组件的两端；差分放大电路，所述差分放大电路的第一输入端和第二输入端分别连接至所述滤波电路的第一输出端和第二输出端；处理器，连接至所述差分放大电路的输出端。
第三方面，本发明实施例提供了一种检测器，包括上述第一方面中任一项所述的高压回路的信号采集装置。
第四方面，本发明实施例提供了一种电池装置，包括上述第一方面中任一项所述的高压回路的信号采集装置。
第五方面，本发明实施例提供了一种运载工具，包括上述第一方面中任一项所述的高压回路的信号采集装置。
以上技术方案，针对相关技术中车辆等运载工具的动力电池的高压回路中电流检测不准确的技术问题，提供了一种新的电流检测的方式，以提升运载工具的电池高压回路中电流检测的准确性。
其中的待检测组件包括但不限于分流器，具体来说，可以在电池高压回路中的待检测组件的两端分别连接滤波电路，通过滤波电路来滤除电磁干扰，而滤波电路在滤除电磁干扰的同时，也会使得原有的信号发生减弱，故为避免信号减弱影响电流检测的精度，可在滤波电路后接入差分放大电路，通过差分放大电路对滤波后的信号进行放大处理，以便处理器通过放大处理后的信号能够准确计算出电流值。
通过以上技术方案，提升了车辆等运载工具的动力电池高压回路中电流检测过程抗电磁干扰的能力，进而提升了电流检测的准确性，提升了动力电池以及运载工具的整体性能和可靠性。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1A示出了本发明的一个实施例的高压回路的信号采集装置的框图；
图1B示出了本发明的另一个实施例的高压回路的信号采集装置的框图；
图2示出了本发明的一个实施例的滤波电路的电路图；
图3示出了本发明的一个实施例的差分放大电路的电路图；
图4示出了本发明的一个实施例的电路对差模信号的等效电路图；
图5示出了本发明的另一个实施例的差分放大电路的电路图；
图6示出了本发明的一个实施例的检测器的框图；
图7示出了本发明的一个实施例的电池装置的框图；
图8示出了本发明的一个实施例的运载工具的框图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
图1A示出了本发明的一个实施例的高压回路的信号采集装置的框图。
如图1A所示，本发明实施例提供的高压回路的信号采集装置100，包括：滤波电路102、差分放大电路104和处理器106。
滤波电路102用于对来自待检测组件202的信号进行滤波，其中，滤波电路102的第一输入端和第二输入端分别连接至待检测组件202的两端；差分放大电路104用于对滤波后的信号进行放大处理，差分放大电路104的第一输入端和第二输入端分别连接至滤波电路102的第一输出端和第二输出端；差分放大电路104的输出端则连接至处理器106，处理器106用于采集放大处理后的信号，并与外设的系统如电池管理系统等进行通信，将电流检测结果发送至外设的系统进行处理。
具体来说，可以在电池高压回路中的待检测组件202的两端分别连接滤波电路102，通过滤波电路102来滤除电磁干扰，而滤波电路102在滤除电磁干扰的同时，也会使得原有的信号发生减弱，故为避免信号减弱影响电流检测的精度，可在滤波电路102后接入差分放大电路104，通过差分放大电路104对滤波后的信号进行放大处理，以便处理器106通过放大处理后的信号能够准确计算出电流值。
其中，如果电流检测不准确，很可能导致在实际电流过高而需要关断高压回路时，检测到的电流较低，未达到触发关断高压回路的水平，这种情况下，无法及时关断高压回路乃至整个动力电池。因此，滤除电磁干扰可以提升了电流检测的准确性。
通过以上技术方案，提升了车辆等运载工具的动力电池高压回路中电流检测过程抗电磁干扰的能力，进而提升了电流检测的准确性，提升了动力电池以及运载工具的整体性能和可靠性。
图1B示出了本发明的另一个实施例的高压回路的信号采集装置的框图。
如图1B所示，在图1A示出的结构的基础上，高压回路的信号采集装置100还可包括待检测组件202，待检测组件202的两端分别连接至滤波电路102的第一输入端和第二输入端。
也就是说，在实际场景中，高压回路的信号采集装置的实体既可以如图1A所示，为单一的信号采集器，通过与电池高压回路中的待检测组件202组装在一起来接入电池高压回路，也可以如图1B所示，本身为包含待检测组件202在内的一体式电流检测器，直接装配在电池高压回路上用以进行电流检测。
在本发明的一种实现方式中，待检测组件202为电池高压回路中的分流器，分流器包括的内置电阻，内置电阻的两端分别连接至滤波电路102的第一输入端和第二输入端。具体来说，通过在内置电阻的两端引出电压信号，并对该信号依次进行滤波和差分放大处理，分别实现了电磁干扰滤除和信号放大保真，从而使处理器106可以得到较为准确的电压信号，从而计算内置电阻两端的压差，再除以内置电阻的阻值，即可得到准确的电流值。
另外，高压回路的信号采集装置100还包括模数转换器，模数转换器可以集成为处理器106的一部分，也可以作为单独的元件设置在差分放大电路104和处理器106之间，用于将接收到的模拟信号转换为数字信号，便于处理器106进行处理。
图2示出了本发明的一个实施例的滤波电路102的电路图。
如图2所示，滤波电路102包括第一静电防护组件C静电1和/或第二静电防护组件C静电2，第一静电防护组件C静电1的第一端连接至滤波电路102的第一输入端，第一静电防护组件C静电1的第二端接地；第二静电防护组件C静电2的第一端连接至滤波电路102的第二输入端，第二静电防护组件C静电2的第二端接地。
因分流器等待检测组件202的本体或外壳一般为金属，往往会产生静电干扰，由于在分流器的内置电阻两端各引出一条支路，因此，对每条支路均需要进行静电防护，采用静电防护组件滤除其中的静电干扰。
在本发明的一种实现方式中，静电防护组件包括但不限于静电防护电容。静电电压虽然很高，但其能量很低，故需选取耐压高的静电防护电容，而不必选取容值太大的电容，以降低静电防护电容的成本。
在本发明的一种实现方式中，第一静电防护组件C静电1和第二静电防护组件C静电2均包括一个或多个静电防护电容。其中，每个静电防护组件中的静电防护电容的数量越多，对静电干扰的滤除能力就越强。而静电防护电容的数量越少，对信号的衰减程度也就越小，更利于信号的传输。
如图2所示，滤波电路102还包括共模滤波组件，共模滤波组件包括：第四电阻R4，第四电阻R4的第一端连接至滤波电路102的第一输入端，第四电阻R4的第二端连接至第一滤波电容C1的第一端；第一滤波电容C1，第一滤波电容C1的第二端接地；第五电阻R5，第五电阻R5的第一端连接至滤波电路102的第二输入端，第五电阻R5的第二端连接至第二滤波电容C2的第一端；第二滤波电容C2，第二滤波电容C2的第二端接地。
上述的共模滤波组件主要用于抑制共模信号，当共模信号流过第四电阻R4和第五电阻R5时，第四电阻R4和第五电阻R5产生同方向的磁场，导致第四电阻R4和第五电阻R5的电感量增大，也就是增大了第四电阻R4和第五电阻R5对共模信号的感抗，使共模信号受到了更大的抑制，达到衰减共模信号的目的，能够抑制共模干扰噪声。另外，第一滤波电容C1和第二滤波电容C2对共模干扰噪声具有滤波作用，也使共模干扰得到了明显的抑制。
在本发明上述实施例中，可选地，滤波电路102还包括差模滤波组件，差模滤波组件包括第四电阻R4和第五电阻R5，还包括：第三滤波电容C3，第三滤波电容C3的第一端连接至第四电阻R4的第二端和差分放大电路104的第一输入端，第三滤波电容C3的第二端连接至第五电阻R5的第二端和差分放大电路104的第二输入端。
上述的差模滤波组件主要用于抑制差模信号，第四电阻R4和第五电阻R5与第三滤波电容C3串联构成回路，因为第四电阻R4和第五电阻R5对差模高频干扰的感抗大，而第三滤波电容C3对高频干扰的容抗小，这样可以实现对差模信号做滤波，将差模干扰噪声滤除，达到抑制差模高频干扰噪声的目的。
其中，第四电阻R4和第五电阻R5的阻值相同，第一滤波电容C1和第二滤波电容C2的阻值相同。
第四电阻R4和第一滤波电容C1组成的滤波电路的共模滤波参数如下：
时间常数：τIcm＝R4×C1
滤波截止频率：
差模干扰信号的滤波电路102参数计算如下：
时间常数：τcutI＝R4×(C1+2C3)
滤波截止频率：
具体的参数确定，需综合考虑后级电路的滤波频率及信号的采样频率，如电流采样值需做积分运算计算SOC，则推荐3至5个τcutI与采样周期T＝1/fcutI的值相近。
在上述电路的基础上，结合图3和图4所示，差分放大电路104包括第一晶体管T1、第二晶体管T2以及共模抑制组件，共模抑制组件的第一端连接至第一晶体管T1的发射极和第二晶体管T2的发射极，共模抑制组件的第二端连接至低压电源。此处的低压电源可以为单独设置的外设电源，也可以为运载工具中的蓄电池。
在本发明实施例中，对信号做差分放大处理，可进行信号的放大，同时，由于差分放大电路中的电阻和/或高压回路的信号采集装置100中的其他电阻在温度升高的情况下会变化，比如，负温度系数的热敏电阻阻值会随温度升高而降低，这就增加了整个电路的不稳定性。
由于温度的变化和共模干扰均会引起差分放大电路104中各晶体管的集电极电流发生变化，故抑制共模干扰的同时，也可以产生抑制温度干扰的效果。差分放大电路104中各晶体管的集电极电流发生变化时，导致Re上的压降变化，在图3示出的差模信号ISENSEH和共模信号ISENSEL的作用下，负载电阻的电压发生变化，电路对差模信号的等效电路如图4所示，其中，
输出电压ΔuOd＝-ΔiC(Rc//RL)，输入电压ΔuId＝2×ΔiB(Rb+rbe)，其中，iC为集电极电流，iB为基极电流，Rc为集电极上所加电阻，RL为负载电阻，rbe为三极管基极与发射极间电阻。
可求得差模放大倍数
其中，β为放大三极管放大系数，
同理，可以得到
共模信号的放大倍数
其中，Re为三极管发射极上所加电阻。
由差模放大倍数和共模放大倍数两个计算公式可得到共模抑制比KCMR的计算公式：
由此可知，Re越大，Ac值越小，KCMR值越大，电路的性能越好。故增大发射极电阻Re可提高共模抑制比，增强对共模干扰的抑制，并同时实现有效地抑制第一晶体管T1和第二晶体管T2受温度干扰的影响。
在本发明的一种实现方式中，共模抑制组件包括但不限于共模抑制电阻，还可以为电感等元件。其中，共模抑制电阻的阻值大于100kΩ，当然，共模抑制电阻的阻值还可以是根据需要除此之外的其他任何值，共模抑制电阻足够大，共模抑制比KCMR也就足够大，实现对温度干扰的抑制。
在本发明的另一种实现方式中，共模抑制组件为恒流源电路。恒流源电路的电阻近似于无限大，故可以提供极大的共模抑制比KCMR，实现对温度干扰的抑制。需要知晓，恒流源电路包括但不限于本发明中所述的共模抑制电阻、电感和下述具体电路，其可为任何形式的电路结构，只要能够提供极大的共模抑制比KCMR即可。
图5示出了本发明的另一个实施例的差分放大电路104的电路图。
如图5所示，可利用第三晶体管T3工作在稳定电路取代Re，则共模抑制组件包括：第三晶体管T3，第三晶体管T3的集电极连接至第一晶体管T1的发射极和第二晶体管T2的发射极，第三晶体管T3的基极连接至第一电阻R1的第一端和第二电阻R2的第一端，第三晶体管T3的发射极连接至第三电阻R3的第一端；第一电阻R1，第一电阻R1的第二端接地；第二电阻R2，第二电阻R2的第二端连接至低压电源；第三电阻R3，第三电阻R3的第二端连接至低压电源。
第三晶体管T3、第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3组成工作点稳定电路，
流过第二电阻R2的电流约等于流过第一电阻R1的电流，第二电阻R2上的电压为第一电阻R1与第二电阻R2的分压。即第三晶体管T3的基极电流很小，第三晶体管T3上集电极和发射极的电流基本相等，第三晶体管T3此时可以近似看作一个恒流源电路，内阻无穷大。此时共模增益Ac为0，共模抑制比无穷大。
需要知晓，在上述任一实施例中，各电路中任一元件的参数都可为根据实际需要而定的任何值。并且，在上述任一实施例中，第一晶体管T1、第二晶体管T2和第三晶体管T3均为场效应管和/或三极管，或为场效应管和/或三极管以外的任何其他类型的晶体管，从而拓宽了电流检测装置的选材范围，便于降低生产成本。
图6示出了本发明的一个实施例的检测器的框图。
如图6所示，本发明的一个实施例的检测器600，包括上述实施例中任一项示出的高压回路的信号采集装置100，因此，该检测器600具有和上述实施例中任一项示出的高压回路的信号采集装置100相同的技术效果，在此不再赘述。该检测器600包括但不限于电流检测器。
图7示出了本发明的一个实施例的电池装置的框图。
如图7所示，本发明的一个实施例的电池装置700，包括上述实施例中任一项示出的高压回路的信号采集装置100，因此，该电池装置700具有和上述实施例中任一项示出的高压回路的信号采集装置100相同的技术效果，在此不再赘述。
图8示出了本发明的一个实施例的运载工具的框图。
如图8所示，本发明的一个实施例的运载工具800，包括上述实施例中任一项示出的高压回路的信号采集装置100，因此，该运载工具800具有和上述实施例中任一项示出的高压回路的信号采集装置100相同的技术效果，在此不再赘述。该运载工具800包括但不限于电动车辆和混合动力车辆。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，提升了车辆等运载工具的动力电池高压回路中电流检测过程抗电磁干扰的能力，进而提升了电流检测的准确性，提升了动力电池以及运载工具的整体性能和可靠性。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (16)

1.一种高压回路的信号采集装置，其特征在于，包括：
滤波电路，连接至待检测组件，用于对来自所述待检测组件的信号进行滤波；
差分放大电路，连接至所述滤波电路，用于对滤波后的信号进行放大处理；
处理器，连接至所述差分放大电路，用于采集放大处理后的信号。
2.根据权利要求1所述的高压回路的信号采集装置，其特征在于，所述差分放大电路包括第一晶体管和第二晶体管，以及还包括：
共模抑制组件，所述共模抑制组件的第一端连接至所述第一晶体管的发射极和所述第二晶体管的发射极，所述共模抑制组件的第二端连接至低压电源。
3.根据权利要求2所述的高压回路的信号采集装置，其特征在于，所述共模抑制组件为共模抑制电阻。
4.根据权利要求3所述的高压回路的信号采集装置，其特征在于，所述共模抑制电阻的阻值大于100kΩ。
5.根据权利要求2所述的高压回路的信号采集装置，其特征在于，所述共模抑制组件为恒流源电路。
6.根据权利要求5所述的高压回路的信号采集装置，其特征在于，所述恒流源电路包括：
第三晶体管，所述第三晶体管的集电极连接至所述第一晶体管的发射极和所述第二晶体管的发射极，所述第三晶体管的基极连接至第一电阻的第一端和第二电阻的第一端，所述第三晶体管的发射极连接至第三电阻的第一端；
第一电阻，所述第一电阻的第二端接地；
第二电阻，所述第二电阻的第二端连接至所述低压电源；
第三电阻，所述第三电阻的第二端连接至所述低压电源。
7.根据权利要求6所述的高压回路的信号采集装置，其特征在于，所述第一晶体管、所述第二晶体管和所述第三晶体管均为场效应管和/或三极管。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的高压回路的信号采集装置，其特征在于，所述待检测组件为电池高压回路中的分流器，所述分流器包括的内置电阻，所述内置电阻的两端分别连接至所述滤波电路的第一输入端和第二输入端。
9.根据权利要求8所述的高压回路的信号采集装置，其特征在于，所述滤波电路包括：
第一静电防护组件，所述第一静电防护组件的第一端连接至所述滤波电路的第一输入端，所述第一静电防护组件的第二端接地；和/或
第二静电防护组件，所述第二静电防护组件的第一端连接至所述滤波电路的第二输入端，所述第二静电防护组件的第二端接地。
10.根据权利要求9所述的高压回路的信号采集装置，其特征在于，所述第一静电防护组件和所述第二静电防护组件均包括一个或多个静电防护电容。
11.根据权利要求8所述的高压回路的信号采集装置，其特征在于，所述滤波电路还包括共模滤波组件，所述共模滤波组件包括：
第四电阻，所述第四电阻的第一端连接至所述滤波电路的第一输入端，所述第四电阻的第二端连接至第一滤波电容的第一端；
第一滤波电容，所述第一滤波电容的第二端接地；
第五电阻，所述第五电阻的第一端连接至所述滤波电路的第二输入端，所述第五电阻的第二端连接至第二滤波电容的第一端；
第二滤波电容，所述第二滤波电容的第二端接地。
12.根据权利要求11所述的高压回路的信号采集装置，其特征在于，所述滤波电路还包括差模滤波组件，所述差模滤波组件包括所述第四电阻和所述第五电阻，还包括：
第三滤波电容，所述第三滤波电容的第一端连接至所述第四电阻的第二端和所述差分放大电路的第一输入端，所述第三滤波电容的第二端连接至所述第五电阻的第二端和所述差分放大电路的第二输入端。
13.一种高压回路的信号采集装置，其特征在于，包括：
待检测组件；
滤波电路，所述滤波电路的第一输入端和第二输入端分别连接至所述待检测组件的两端；
差分放大电路，所述差分放大电路的第一输入端和第二输入端分别连接至所述滤波电路的第一输出端和第二输出端；
处理器，连接至所述差分放大电路的输出端。
14.一种检测器，其特征在于，包括如权利要求1至13中任一项所述的高压回路的信号采集装置。
15.一种电池装置，其特征在于，包括如权利要求1至13中任一项所述的高压回路的信号采集装置。
16.一种运载工具，其特征在于，包括如权利要求1至13中任一项所述的高压回路的信号采集装置。
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