CN107588740A - 板翘检查机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种板翘检查机，包括传动装置，与所述传动装置连接，并用于驱动所述传动装置运动的驱动装置，以及与所述传动装置连接，并用于检测待测板翘曲的检测装置；所述传动装置在所述驱动装置的驱动下带动待测板通过所述检测装置；根据所述检测装置测量到的所述待测板到所述传动装置之间的距离，从而判断待测板是否存在翘曲，以及翘曲度。通过本发明板翘检查机可以直接对基板翘曲进行检测，耗时短——流水线式检测；取样千分之一秒内即可完成；测量结果准确，可针对微米级翘曲量进行测量。而传统方法则最大只能达到忽米级，即较传统方法精确度至少提高十倍以上；人工消耗量极小——机构运行后，完全自动化，无需人工再次摄入。

Description

板翘检查机

技术领域

本发明涉及对于板弯板翘进行检查的相关设备的技术领域，具体而言，涉及一种板翘检查机。

背景技术

目前市场上常见的PCB等面板制造行业常用的板弯板翘量检查方法，通常是在大理石平台上放置待测板后，使用探针或塞尺测量翘起位置与平台间的间隙，取合适探针的直径或塞尺的厚度，以此为检查的翘曲量的检测数据。

上述方法来源与美国IPC-6012或我国GB4677.5-84中针对翘曲度的描述(翘曲度即为翘曲量与桥曲边边长的百分比)。该测量方法耗时长，需要使用不同的塞尺或探针对被测基板进行测量，时间浪费严重。并且生产待测板的企业多为生产型企业，出货量大，针对待测板的检测需求高。而且由于测量人员不同或个人手感不一样，会导致测量结果偏差，使得测量结果不够准确。

由此可知，传统的测量方法由于其不能满足现代生产需要的及时有效性，正逐渐被淘汰。对目前PCB等待测板生产行业的要求越高，对于检测的精度，检测的时效也就要求越高。由于目前的检测方法存在明显缺陷，极大的增加了企业的成本。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供了一种板翘检查机，包括传动装置，与所述传动装置连接，并用于驱动所述传动装置运动的驱动装置，以及与所述传动装置连接，并用于检测待测板翘曲的检测装置；

所述传动装置在所述驱动装置的驱动下带动待测板通过所述检测装置；

根据所述检测装置测量到的所述待测板到所述传动装置之间的距离，从而判断待测板是否存在翘曲，以及翘曲度。

在某些实施方式中，所述传动装置包括互相连接的支撑组件和传送组件；

所述支撑组件包括水平布置的平台，以及与所述平台连接并用于支撑所述平台的底座；

所述检测装置置于所述平台背离所述底座的一侧；

所述传送组件包括转轴和绕设于所述转轴周侧的传送带；所述传送带以所述转轴为轴心转动；

所述传送带绕过所述转轴通过所述平台背离所述底座的一侧；

所述驱动装置与所述转轴连接，并用于驱动所述转轴转动，从而实现置于所述传送带循环向所述平台传送所述待测板，并通过所述检测装置。

在某些实施方式中，所述传送组件包括若干转轴；所述底座开设有供所述转轴穿设的通孔；

所述转轴通过轴承座与所述底座连接。

在某些实施方式中，还包括传送带整平装置；所述传送带整平装置与所述传送带背离所述平台的一侧抵接，并用于押平所述传送带。

在某些实施方式中，还包括偏斜张紧装置；所述转轴通过安装有轴承的所述偏斜张紧装置与所述底座连接。

所述偏斜张紧装置用于调整所述传送带的张紧度和所述传送带沿水平方向的传送方向。

在某些实施方式中，所述传送组件包括第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴；

所述第一转轴和所述第二转轴分别置于所述平台的两端，且位于同一水平面上，供所述传送带沿所述水平面传送；

所述第三转轴通过安装有轴承的所述偏斜张紧装置与所述底座连接；

所述第四转轴与所述驱动装置连接，并通过绕射的所述传送带驱动所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴转动。

在某些实施方式中，所述偏斜张紧装置包括移动组件，以及与所述移动移动组件抵接的定位组件；

所述转轴通过所述轴承与所述移动组件连接；

所述定位组件与所述底座连接，并用于调节所述移动组件的位置。

在某些实施方式中，所述定位组件包括调节件，以及分别至于所述移动组件顶部和底部的固定板；

所述固定板与所述底座连接；

所述固定板开设有供所述调节件穿过的小孔；

所述调节件背离所述固定板的一端与所述移动组件抵接；

通过沿所述小孔开设的方向移动所述调节件，从而调节与所述调节件抵接的移动组件的位置。

在某些实施方式中，所述检测装置包括设置于所述平台两侧的投光端和受光端；

所述投光端到所述受光端的连接线平行于所述平台的水平面，且垂直于所述传送带的传送方向；

所述待测板随所述送带传送带运行通过所述投光端和所述受光端的连接线；所述投光端和所述受光端对待测板的最高点与传送带平面之间的距离进行测量，从而判断待测板是否存在翘曲，以及翘曲量。

在某些实施方式中，所述传送带整平装置包括传送带整平轮组；

所述传送带整平轮组包括与所述平台连接，并垂直于所述平台的水平面布置的连接件；

所述连接件背离所述平台的一端连接有中间轴；

所述中间轴的周侧套装有整平轮；

所述整平轮与所述传送带抵接；

所述整平轮置于所述检测装置的两侧。

本发明提供的板翘检查机相对于现有技术而言，有益效果是：

板翘检查机，包括传动装置，与所述传动装置连接，并用于驱动所述传动装置运动的驱动装置，以及与所述传动装置连接，并用于检测待测板翘曲的检测装置；

所述传动装置在所述驱动装置的驱动下带动待测板通过所述检测装置；

根据所述检测装置测量到的所述待测板到所述传动装置之间的距离，从而判断待测板是否存在翘曲，以及翘曲度。

基于该结构，该板翘检查机，实施时，驱动装置带动与之连接的传动装置传动动待测板经过检测装置，检测装置通过测量待测板到所述传动装置之间的距离，从而判断待测板是否存在翘曲，以及翘曲度。通过本发明板翘检查机可以直接对基板翘曲进行检测，耗时短——流水线式检测；取样千分之一秒内即可完成；测量结果准确，可针对微米级翘曲量进行测量。而传统方法则最大只能达到忽米级，即较传统方法精确度至少提高十倍以上；人工消耗量极小——机构运行后，完全自动化，无需人工再次摄入。

再者，板翘检查机可以直接在前面对接投板机或其他输送机，在机构后部通常连接分板机(通过本机构判定合格和不良后分类收取)。板翘检查机优选的采用平皮带进行输送，在平皮带传送带的传送过程中优选的设置有CCD镭射式位移感应器作为检测装置，待测板随平皮带传送带运行通过检测装置，检测装置针对待测板与平皮带之间的距离测定变化的值来进行待测板是否存在板翘。

与传统的方式相比，该种结构有效的解决了目前市场上的检测方法存在的问题。使用本发明的板翘检查机概括而言具有以下优势：

(1)可以瞬间即可完成检测

(2)检测结果精度高、测量结果真实。

通过上述优势，板翘检查机极大的减少了生产型企业的负担。

进一步的，还包括偏斜张紧装置；所述转轴通过安装有轴承的所述偏斜张紧装置与所述底座连接。

所述偏斜张紧装置用于调整所述传送带的张紧度和所述传送带沿水平方向的传送方向。

可以理解的是，偏斜张紧装置用于调整传送带，避免传送带发生跑偏或松动。

进一步的，所述偏斜张紧装置包括移动组件，以及与所述移动移动组件抵接的定位组件；

所述转轴通过所述轴承与所述移动组件连接；

所述定位组件与所述底座连接，并用于调节所述移动组件的位置。

可以理解的是，定位组件与底座连接，其位置相对于底座来说是固定的，与定位组件抵接的移动组件不与底座连接，其位置在定位组件的调节下，发生相应的变化；转轴安装在装有轴承的定位组件上，所以转轴也被移动组件带动而上下移动，当到达合适位置后，可以固定移动组件的位置。

进一步的，所述定位组件包括分别至于所述移动组件顶部和底部的固定板；

所述固定板与所述底座连接；

所述固定板开设有供所述调节件穿过的小孔；

所述调节件背离所述固定板的一端与所述移动组件抵接；

通过沿所述小孔开设的方向移动所述调节件，从而调节与所述调节件抵接的移动组件的位置。

固定板安装在力板B上；顶板安装在移动板上。

可以理解的是，在上下两端的固定板上设置有小孔，调节件穿过小孔后可以根据情况沿小孔的开设方向上下移动。优选的调节件为螺丝。螺丝的螺纹端部顶住了顶板，使顶板随螺丝上下移动，同样的带动了移动板移动。转轴安装在装有轴承的移动板上，所以转轴也被带动上下移动，当到达合适位置后，可以将移动板锁紧在底座上。

优选的，转轴安装在装有轴承的移动板上中的转轴是第三转轴。

进一步的，所述检测装置包括设置于所述平台两侧的投光端和受光端；

所述投光端到所述受光端的连接线平行于所述平台的水平面，且垂直于所述传送带的传送方向；

所述待测板随所述送带传送带运行通过所述投光端和所述受光端的连接线；所述投光端和所述受光端对待测板的最高点与传送带平面之间的距离进行测量，从而判断待测板是否存在翘曲，以及翘曲量。

上述，可以理解的是，检测装置优选的是CCD镭射式位移感应器，通过投光端和受光端的配合测量待测板是否存在翘曲，以及翘曲量。操作过程简单方便、获取数据快捷、实现了运行过程的自动化、得到的检测数据精确。

进一步的，所述传送带整平装置包括传送带整平轮组；

所述传送带整平轮组包括与所述平台连接，并垂直于所述平台的水平面布置的连接件；

所述连接件背离所述平台的一端连接有中间轴；

所述中间轴的周侧套装有整平轮；

所述整平轮与所述传送带抵接；

所述整平轮置于所述检测装置的两侧。

可以理解的是，当板翘检查机运行时，优选的驱动装置带动第四转轴，从而带动整个传送带循环传送。

由于传送带均具备一定的弹性所以可能会有颤动现象，造成测量不准确。因此在检测装置的两侧使用传送带整平轮组对传送带进行竖向的约束。使得板翘检测机即使处于运行状态中，也可以保证传送带运行平稳，无需停机手动调节。

同样的，传送带常见异常就是跑偏和传送带本身未被张紧。因此，第四转轴处使用了偏斜张紧装置，避免跑偏和张紧。传送带传送待测板通过检测装置时，检测装置自动测量待测物的上表面位置与传送带之间的距离，并告知工控电脑，从而达到测量目的。

总之，该板翘检查机使用方便，结构稳定性佳，易于操作。可以快速、方便的安装调节传送带的位置和角度。不需要手动调节传送带的状态，极大提高了操作的便利性。更为符合实际应用过程中需求。

综上所述，本发明提供的板翘检查机结构及操作方法其具有上述诸多的优点及价值，并在同类产品中未见有类似的方法公开发表或使用而确属创新，产生了好用且实用的效果，较现有的技术具有增进的多项功效，从而较为适于实用，并具有广泛的产业价值。

附图说明

应当理解的是，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施方式公开的板翘检查机原理示意图；

图2为本发明实施方式公开的板翘检查机原理示意图；

图3为本发明实施方式公开的板翘检查机的结构示意图；

图4为本发明实施方式公开的板翘检查机的结构示意图；

图5为本发明实施方式公开的板翘检查机的结构示意图；

图6为本发明实施方式公开的板翘检查机的转轴的结构示意图；

图7为本发明实施方式公开的板翘检查机的偏斜张紧装置的结构示意图；

图8为本发明实施方式公开的图7的爆炸图；

图9为本发明实施方式公开的板翘检查机的检测装置的结构示意图；

图10为本发明实施方式公开的板翘检查机的传送带整平轮组的结构示意图；

附图标记：

具体实施方式

在下文中，将结合附图更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。因此，将参照在附图中示出的特定实施例更详细地描述本公开。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。结合附图的描述，同样的附图标号标示同样的元件。

在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。

在本公开的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。

在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本公开的各种实施例中被清楚地限定。

在本发明某些实施例中，一种板翘检查机1，包括传动装置11，与所述传动装置11连接，并用于驱动所述传动装置11运动的驱动装置12，以及与所述传动装置11连接，并用于检测待测板翘曲的检测装置13；

所述传动装置11在所述驱动装置12的驱动下带动待测板通过所述检测装置13；

根据所述检测装置13测量到的所述待测板到所述传动装置11之间的距离，从而判断待测板是否存在翘曲，以及翘曲度。

上述，基于该结构，该板翘检查机1，实施时，驱动装置12带动与之连接的传动装置11传动动待测板经过检测装置13，检测装置13通过测量待测板到所述传动装置11之间的距离，从而判断待测板是否存在翘曲，以及翘曲度。通过本发明板翘检查机1可以直接对基板翘曲进行检测，耗时短——流水线式检测；取样千分之一秒内即可完成；测量结果准确，可针对微米级翘曲量进行测量。而传统方法则最大只能达到忽米级，即较传统方法精确度至少提高十倍以上；人工消耗量极小——机构运行后，完全自动化，无需人工再次摄入。

再者，板翘检查机1可以直接在前面对接投板机或其他输送机，在机构后部通常连接分板机(通过本机构判定合格和不良后分类收取)。板翘检查机1优选的采用平皮带进行输送，在平皮带传送带1122的传送过程中优选的设置有CCD镭射式位移感应器作为检测装置13，待测板随平皮带传送带1122运行通过检测装置13，检测装置13针对待测板与平皮带之间的距离测定变化的值来进行待测板是否存在板翘。

与传统的方式相比，该种结构有效的解决了目前市场上的检测方法存在的问题。使用本发明的板翘检查机1概括而言具有以下优势：

(1)可以瞬间即可完成检测

(2)检测结果精度高、测量结果真实。

通过上述优势，板翘检查机1极大的减少了生产型企业的负担。

在某些实施例中，所述传动装置11包括互相连接的支撑组件111和传送组件112；

所述支撑组件111包括水平布置的平台1111，以及与所述平台1111连接并用于支撑所述平台1111的底座1112；

所述检测装置13置于所述平台1111背离所述底座1112的一侧；

所述传送组件112包括转轴1121和绕设于所述转轴1121周侧的传送带1122；所述传送带1122以所述转轴1121为轴心转动；

所述传送带1122绕过所述转轴1121通过所述平台1111背离所述底座1112的一侧；

所述驱动装置12与所述转轴1121连接，并用于驱动所述转轴1121转动，从而实现置于所述传送带1122循环向所述平台1111传送所述待测板，并通过所述检测装置13。

在某些实施例中，所述传送组件112包括若干转轴1121；所述底座1112开设有供所述转轴1121穿设的通孔11121；

所述转轴1121通过轴承座1113与所述底座1112连接。

在某些实施例中，还包括传送带整平装置14；所述传送带整平装置14与所述传送带1122背离所述平台1111的一侧抵接，并用于押平所述传送带1122。

在某些实施例中，还包括偏斜张紧装置15；所述转轴1121通过安装有轴承的所述偏斜张紧装置15与所述底座1112连接。

所述偏斜张紧装置15用于调整所述传送带1122的张紧度和所述传送带1122沿水平方向的传送方向。

在某些实施例中，所述传送组件112包括第一转轴1121a、第二转轴1121b、第三转轴1121c和第四转轴1121d；

所述第一转轴1121a和所述第二转轴1121b分别置于所述平台1111的两端，且位于同一水平面上，供所述传送带1122沿所述水平面传送；

所述第三转轴1121c通过安装有轴承的所述偏斜张紧装置15与所述底座1112连接；

所述第四转轴1121d与所述驱动装置12连接，并通过绕射的所述传送带1122驱动所述第一转轴1121a、所述第二转轴1121b、所述第三转轴1121c转动。

在某些实施例中，所述偏斜张紧装置15包括移动组件151，以及与所述移动移动组件151抵接的定位组件152；

所述转轴1121通过所述轴承与所述移动组件151连接；

所述定位组件152与所述底座1112连接，并用于调节所述移动组件151的位置。

在某些实施例中，所述定位组件152包括调节件1522，以及分别至于所述移动组件151顶部和底部的固定板1521；

所述固定板1521与所述底座1112连接；

所述固定板1521开设有供所述调节件1522穿过的小孔15211；

所述调节件1522背离所述固定板1521的一端与所述移动组件151抵接；

通过沿所述小孔15211开设的方向移动所述调节件1522，从而调节与所述调节件1522抵接的移动组件151的位置。

在某些实施例中，所述检测装置13包括设置于所述平台1111两侧的投光端131和受光端132；

所述投光端131到所述受光端132的连接线平行于所述平台1111的水平面，且垂直于所述传送带1122的传送方向；

所述待测板随所述送带传送带1122运行通过所述投光端131和所述受光端132的连接线；所述投光端131和所述受光端132对待测板的最高点与传送带1122平面之间的距离进行测量，从而判断待测板是否存在翘曲，以及翘曲量。

在某些实施例中，所述传送带整平装置14包括传送带整平轮组141；

所述传送带整平轮组141包括与所述平台1111连接，并垂直于所述平台1111的水平面布置的连接件1411；

所述连接件1411背离所述平台1111的一端连接有中间轴1412；

所述中间轴1412的周侧套装有整平轮1413；

所述整平轮1413与所述传送带1122抵接；

所述整平轮1413置于所述检测装置13的两侧。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

发明人声明，本发明通过上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，但本发明并不局限于上述详细工艺设备和工艺流程。并且即不意味着本发明应依赖上述详细工艺设备和工艺流程才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明产品各原料的等效替换及辅助成分的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。

Claims (10)

1.板翘检查机，其特征在于：包括传动装置，与所述传动装置连接，并用于驱动所述传动装置运动的驱动装置，以及与所述传动装置连接，并用于检测待测板翘曲的检测装置；

所述传动装置在所述驱动装置的驱动下带动待测板通过所述检测装置；

根据所述检测装置测量到的所述待测板到所述传动装置之间的距离，从而判断待测板是否存在翘曲，以及翘曲度。

2.如权利要求1所述的板翘检查机，其特征在于：所述传动装置包括互相连接的支撑组件和传送组件；

所述支撑组件包括水平布置的平台，以及与所述平台连接并用于支撑所述平台的底座；

所述检测装置置于所述平台背离所述底座的一侧；

所述传送组件包括转轴和绕设于所述转轴周侧的传送带；所述传送带以所述转轴为轴心转动；

所述传送带绕过所述转轴通过所述平台背离所述底座的一侧；

所述驱动装置与所述转轴连接，并用于驱动所述转轴转动，从而实现置于所述传送带循环向所述平台传送所述待测板，并通过所述检测装置。

3.如权利要求2所述的板翘检查机，其特征在于：所述传送组件包括若干转轴；所述底座开设有供所述转轴穿设的通孔；

所述转轴通过轴承座与所述底座连接。

4.如权利要求3所述的板翘检查机，其特征在于：还包括传送带整平装置；所述传送带整平装置与所述传送带背离所述平台的一侧抵接，并用于押平所述传送带。

5.如权利要求4所述的板翘检查机，其特征在于：还包括偏斜张紧装置；所述转轴通过安装有轴承的所述偏斜张紧装置与所述底座连接。

所述偏斜张紧装置用于调整所述传送带的张紧度和所述传送带沿水平方向的传送方向。

6.如权利要求5所述的板翘检查机，其特征在于：所述传送组件包括第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴；

所述第一转轴和所述第二转轴分别置于所述平台的两端，且位于同一水平面上，供所述传送带沿所述水平面传送；

所述第三转轴通过安装有轴承的所述偏斜张紧装置与所述底座连接；

所述第四转轴与所述驱动装置连接，并通过绕射的所述传送带驱动所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴转动。

7.如权利要求6所述的板翘检查机，其特征在于：所述偏斜张紧装置包括移动组件，以及与所述移动移动组件抵接的定位组件；

所述转轴通过所述轴承与所述移动组件连接；

所述定位组件与所述底座连接，并用于调节所述移动组件的位置。

8.如权利要求7所述的板翘检查机，其特征在于：所述定位组件包括调节件，以及分别至于所述移动组件顶部和底部的固定板；

所述固定板与所述底座连接；

所述固定板开设有供所述调节件穿过的小孔；

所述调节件背离所述固定板的一端与所述移动组件抵接；

通过沿所述小孔开设的方向移动所述调节件，从而调节与所述调节件抵接的移动组件的位置。

9.如权利要求8所述的板翘检查机，其特征在于：所述检测装置包括设置于所述平台两侧的投光端和受光端；

所述投光端到所述受光端的连接线平行于所述平台的水平面，且垂直于所述传送带的传送方向；

所述待测板随所述送带传送带运行通过所述投光端和所述受光端的连接线；所述投光端和所述受光端对待测板的最高点与传送带平面之间的距离进行测量，从而判断待测板是否存在翘曲，以及翘曲量。

10.如权利要求9所述的板翘检查机，其特征在于：所述传送带整平装置包括传送带整平轮组；

所述传送带整平轮组包括与所述平台连接，并垂直于所述平台的水平面布置的连接件；

所述连接件背离所述平台的一端连接有中间轴；

所述中间轴的周侧套装有整平轮；

所述整平轮与所述传送带抵接；

所述整平轮置于所述检测装置的两侧。