CN107587895A - 一种高浓度放砂、自动化控制的井下采空区的充填系统 - Google Patents

一种高浓度放砂、自动化控制的井下采空区的充填系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种高浓度放砂、自动化控制的井下采空区的充填系统。通过一种特殊设计的类平底结构的立式砂仓,造浆时仅通过高压水进行多点化、流态化水力造浆,并通过单管垂直放砂,产生虹吸力,实现高浓度造浆、稳定放砂;并将自动控制系统引入井下采空区充填系统中,使整个综合自动化系统分层三层结构:设备层、控制层、管理层。分别承担对充填的工艺监测、控制调整与控制操作管理等,从而保证充填自动化控制。本系统可控制充填成本、降低能耗、稳定充填料浆浓度和质量,同时可对设备的运行状态进行实时跟踪、监控、控制,减少操作人员数量和劳动强度,具有较高的经济和社会效益。

Description

一种高浓度放砂、自动化控制的井下采空区的充填系统
技术领域
本发明涉及采空区填充技术领域,尤其是涉及一种井下采空区的充填系统。
技术背景
井下采空区的充填是矿山生产工艺中最重要的一环之一,充井下采空区填质量的优劣对于矿山,尤其是步入深部开采的矿山,在控制地压,提高资源回收率,降低矿石贫化与损失等涉及矿山经济效益等方面起着关键性作用。
在一般矿产中,例如山东黄金集团股份有限公司新城金矿,其充填系统多年来一直依赖人工对生产过程中的重要工艺参数,如:砂仓料位、充填料浆浓度、水泥添加量等。如此导致充填原料配比不准确,井下采空区充填体固化后强度未能达到预期要求,且工人劳动强度大,各充填子系统间难以沟通、协调,充填质量不高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,提供一种高浓度放砂、自动化控制的井下采空区的充填系统,用以解决充填料浆制备过程中,人工控制充填原料配比不精确、各子系统间难以协调、充填料浆配比质量难以控制和监测,且放砂浓度低,经常造成管线堵塞的问题。
本发明的技术解决方案如下:
一种高浓度放砂、自动化控制的井下采空区的充填系统,它包括选厂和采空区,选厂通过尾砂泵和旋流器连接有砂仓,砂仓还连接有用于测定砂仓内尾砂体积的重球料位器;所述充填系统还包括互相连接的高位水池和生产水池,高位水池和生产水池中均安装有用于测定水位的超声波液位计;生产水池通过水泵和水管连接有带有电动开关阀的水包;所述砂仓为立式砂仓,砂仓底部设计成一个上部宽下部略窄的圆台;水包通过带有电磁流量计的造浆水管连接有造浆环形水管,其中造浆环形水管位于所述圆台内并且开设有多点布置的造浆嘴;造浆环形水管位置均低于水包的最低液位;砂仓底端口连接有放砂管,放砂管上自上至下依次安装有电动铸石球、电磁流量计、浓度计和电动管夹阀;放砂管下端连接有搅拌桶;放砂管与水泵之间还连接有一条下砂冲洗管路,该下砂冲洗管路带有电磁流量计和电动开关阀,并且一端连接在电动铸石球阀上方;高位水池通过带有电磁流量计的补水管路连接所述搅拌桶;
所述充填系统还包括料仓,料仓通过打灰管连接有水泥运输车,在料仓出料口处安装振打器,料仓的出料口连接有双缸格轮给料机,双缸格轮给料机的出料端连接有螺旋计量秤,螺旋计量秤的出料端通过管路连接所述搅拌桶;搅拌桶连接有带有雷达料位计的副桶,副桶通过依次布置的电磁流量计、浓度计和电动三通换向阀与所述采空区相连接。
进一步地:所述充填系统还包括控制器;重球料位器、超声波液位计、电磁流量计、电动开关阀、螺旋计量称、雷达料位计、浓度计、电动管夹阀和三通换向阀分别连接所述控制器。
进一步地:所述造浆环形水管包括上环形水管和下环形水管,上环形水管上的造浆嘴朝向砂仓的侧壁,下环形水管上的造浆嘴朝向砂仓的顶部。
进一步地:所述上环形水管上的造浆嘴在t时刻的总喷水流量:
下环形水管上的造浆嘴在t时刻的总喷水流量:
上述两组公式中,Q0为基准流量,QA为上环形水管喷水流量的变化幅度,QB为下环形水管喷水流量的变化幅度,Q0>QA且Q0>QB,T为流量波动的周期。
进一步地:QA>QB
本发明的积极效果在于:
(1)、本发明采用了一种特殊形状的类平底结构的立式砂仓,将砂仓底部结构设计成一个上部宽下部略窄的圆台,该圆台空间用于安装环形喷水管。取消风水联动造浆方式,内部仅设置几条高压水路,通过多点布置的造浆嘴,利用内部桨体流动压力差引导外部沉积层缓慢同步下落,从而进行多点流态化高浓度造浆。同时将砂仓底部的放砂管“L”型布置,使放砂时能够产生一个向下的虹吸力,加速放砂,使整个放砂造浆过程稳定、高浓度、高效率。本发明实现了稳定造浆、高浓度放砂,提高了各工艺间充填原料的配比精度,达到了提高充填质量、避免充填原料的浪费、降低充填成本的目的。
(2)、本发明引入自动控制系统,将整个系统分成三层:管理层、控制层与现场设备层。管理层通过给定控制层给定的充填料浆浓度确保充填料浆的浓度、质量达到要求。控制层对现场设备层进行设备开关、管理、监控。现场设备层内的监控设备将各子系统中充填料浆的配比情况、浓度情况进行监控,并将信息及时反馈回控制层。
(3)、将水泥、分级尾砂,加水按照给定浓度形成充填料浆,将充填料浆输入井下采空区,经固化形成高强度的充填体。
(4)、上环形水管和下环形水管的造浆嘴分别朝向砂仓的侧壁和顶部,一方面避免砂浆在侧壁堆积,另一方面使砂仓中间部位和周围侧的喷水量随时间波动且此消彼长,加速砂浆的混合。
附图说明
图1为本发明现场设备层一个实施例的结构和工作原理示意图。
图2是本发明造浆水管及其造浆嘴的布置示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本发明进行清楚、完整地描述。
本发明的系统包括管理层、控制层与现场设备层。管理层通过给定控制层设定的充填料浆浓度确保充填料浆的浓度、质量达到要求。控制层对现场设备层进行设备开关、管理、监控。现场设备层内的监控设备将各子系统中充填料浆的配比情况、浓度情况进行监控,并将信息及时反馈回控制层。
在控制层中输入给定的充填料浆浓度,控制层按照给定浓度将选厂尾砂、水和水泥按照给定比例配置成充填料浆,并将所述充填料浆填充在井下采空区,经固化形成充填体。
控制层与现场设备层,现场设备层包括就地检测仪表、执行机构和电机控制设备。设备之间采用标准4-20mA信号或者标准数字量IO信号连接;控制层和信息层即操作员站、工程师站的连接,采用100Mbps工业以太网连接,可以实现与设备层和信息层的高效互联、互通,确保网路效率和数据流的合理性。
如图1所示,现场设备层的实施例包括选厂25和采空区23,选厂25通过尾砂泵和旋流器1连接有砂仓2。开车后,选厂25的尾砂经尾砂泵输送至砂仓顶部的旋流器1,经旋流器1分级后的尾砂作为充填骨料沉入砂仓2中。砂仓2还连接有用于测定砂仓内尾砂体积的重球料位器3,重球料位器3的作用是将砂仓内尾砂体积数据传回管理层,管理层根据此信息进行检测,追踪。
本实施例还包括互相连接的高位水池6和生产水池7,高位水池6和生产水池7中均安装有用于测定水位的超声波液位计,超声波液位计的作用是将高位水池6和生产水池7内的水位数据传回管理层,管理层根据此信息进行检测,追踪。生产水池7通过水泵8和水管连接有带有电动开关阀11的水包9,水包9通过带有电磁流量计10的造浆水管连接有造浆环形水管26,结合图1和图2,其中造浆环形水管26位于砂仓2内部底端并且开设有多点布置的造浆嘴5。造浆环形水管26位置均低于水包9的最低液位。
所述砂仓2为立式砂仓,砂仓底部设计成一个上部宽下部略窄的圆台。这种形状能够确保造浆环形水管26具有安装空间以实现造浆嘴5的多点布置。
所述造浆环形水管26包括上环形水管和下环形水管,上环形水管上的造浆嘴5朝向砂仓2的侧壁,下环形水管上的造浆嘴5朝向砂仓2的顶部,确保喷水均匀,同时避免砂浆在侧壁堆积。
为进一步加速混合,对环形水管的流量进行如下控制:
所述上环形水管上的造浆嘴5在t时刻的总喷水流量设定为:
下环形水管上的造浆嘴(5)在t时刻的总喷水流量设定为:
上述两组公式中,Q0为基准流量,QA为上环形水管喷水流量的变化幅度,QB为下环形水管喷水流量的变化幅度,且Q0>QA>QB,T为流量波动的周期。QA>QB的设置,能够在保证侧壁冲洗效果的前提下,避免中部涌动过于激烈,影响顶部进料。
通过上述流量控制,可使砂仓2中间部位和周围侧的喷水量都随时间波动,且此消彼长,加速砂浆的混合。
砂仓2底端口连接有放砂管27,放砂管27上自上至下依次安装有电动铸石球19、电磁流量计10、浓度计20和电动管夹阀21。放砂管27下端连接有搅拌桶4。放砂管27与水泵8之间还连接有一条下砂冲洗管路,该下砂冲洗管路带有电磁流量计10和电动开关阀11,并且一端连接在电动铸石球阀19上方。高位水池6通过带有电磁流量计10的补水管路连接所述搅拌桶4。
一般情况下,供水工作由生产水池7完成,其水源来自高位水池6。高位水池6一般不直接进行供水,仅在搅拌桶4缺水时进行供水,对搅拌桶4进行补水。生产水池7分两条水路保证充填料浆调配时的供水任务。其中一条水路为造浆水路,供砂仓造浆用水;另一条水路为下砂冲洗管路,在充填料浆浓度过高时供水,从而调节料浆浓度。每条水路上均需通过电磁流量计10和电动开关阀11对给水量进行控制。
本实施例还包括料仓12,料仓12通过打灰管13连接有水泥运输车14,在料仓12出料口处安装振打器15,料仓12的出料口连接有双缸格轮给料机16,双缸格轮给料机16的出料端连接有螺旋计量秤17,螺旋计量秤17的出料端通过管路连接所述搅拌桶4。
搅拌桶4连接有带有雷达料位计18的副桶22,副桶22通过依次布置的电磁流量计10、浓度计20和电动三通换向阀24与所述采空区23相连接。
料仓12通过打灰管13从水泥运输车14中吸取水泥。在料仓12出料口处安装振打器15,其目的在于使水泥能够连续、稳定地输送到双缸格轮给料机16中,防止管道堵塞。水泥通过双缸格轮给料机16给料,并经由螺旋计量称17测定后,即可将水泥给料至搅拌桶4内进行进一步的配比工作。其中螺旋计量称17、雷达料位计18分别与控制层相连,可随时对灰砂配比情况进行监控或终止操作,料仓12中水泥多少可由雷达料位计18监控。
砂仓内完成充填料浆的风水造浆过程后,即可通过电动铸石球阀19、电磁流量计10、浓度计20、电动管夹阀21汇入搅拌桶4内与水泥混合、搅拌至给定配比。搅拌桶4在进行充分搅拌后,充填料浆即可流入副桶22中准备充填至地下采空区23中。在采空区23被充填之前,副桶22中的充填料浆需要经过电磁流量计10和浓度计20监测、并由控制层监测合格后方可通过电动三通换向阀24对采空区23进行充填。这里电动三通换向阀24的作用是联通不同的地下充填管路,使充填料浆能够对预定采场进行充填。
工作时,开启高压水泵,打开造浆水阀门,水由高位水池6流入生产水池7,经水泵8加压,给水至水包9,水包9中的水经由电磁流量计10和电动开关阀11后放入砂仓2。造浆水管26完成2分钟的高压力冲洗造浆嘴5后,调低造浆水管26压力为0.5兆帕,即可打开搅拌桶前面的电动管夹阀21正常放砂充填。造浆开车整个时间不超过5分钟,操作简单快捷。其中电磁流量计10通过控制电动开关阀11可进一步的控制进入砂仓水量的供给,进而确保砂仓内充填料浆的浓度。砂仓内尾砂与造浆嘴5喷出的高压水充分混合,达到一种平面流态化的状态,并可自行不断旋转搅拌,砂浆浓度高,并通过重力下放至放砂管27。放砂管27在布置时可设计为呈“L”型,砂浆下放流动时会产生负压,形成虹吸力,配合重力作用,大大的提高了出砂量,并使砂浆能够稳定自流,阻止其上向以及侧向流动。系统工作时,造浆水管由两条独立的水路组成,彼此互不干扰,互不影响,单点出现故障时,其他地方仍可保持正常工作状态,不影响整个造浆过程,大大降低了故障点与检修率,减少了维护维护成本。
此种充填系统可以将地下矿山采空区的充填自动化管理、控制,能够有效提高充填料浆浓度的稳定性,达到预期充填效果,避免充填事故的发生,降低充填成本,值得推广应用。

Claims (5)

1.一种高浓度放砂、自动化控制的井下采空区的充填系统,它包括选厂(25)和采空区(23),选厂(25)通过尾砂泵和旋流器(1)连接有砂仓(2),砂仓(2)还连接有用于测定砂仓内尾砂体积的重球料位器(3);其特征在于所述充填系统还包括互相连接的高位水池(6)和生产水池(7),高位水池(6)和生产水池(7)中均安装有用于测定水位的超声波液位计;生产水池(7)通过水泵(8)和水管连接有带有电动开关阀(11)的水包(9);所述砂仓(2)为立式砂仓,砂仓底部设计成一个上部宽下部略窄的圆台;水包(9)通过带有电磁流量计(10)的造浆水管连接有造浆环形水管(26),其中造浆环形水管(26)位于所述圆台内并且开设有多点布置的造浆嘴(5);造浆环形水管(26)位置均低于水包(9)的最低液位;砂仓(2)底端口连接有放砂管(27),放砂管(27)上自上至下依次安装有电动铸石球(19)、电磁流量计(10)、浓度计(20)和电动管夹阀(21);放砂管(27)下端连接有搅拌桶(4);放砂管(27)与水泵(8)之间还连接有一条下砂冲洗管路,该下砂冲洗管路带有电磁流量计(10)和电动开关阀(11),并且一端连接在电动铸石球阀(19)上方;高位水池(6)通过带有电磁流量计(10)的补水管路连接所述搅拌桶(4);
所述充填系统还包括料仓(12),料仓(12)通过打灰管(13)连接有水泥运输车(14),在料仓(12)出料口处安装振打器(15),料仓(12)的出料口连接有双缸格轮给料机(16),双缸格轮给料机(16)的出料端连接有螺旋计量秤(17),螺旋计量秤(17)的出料端通过管路连接所述搅拌桶(4);搅拌桶(4)连接有带有雷达料位计(18)的副桶(22),副桶(22)通过依次布置的电磁流量计(10)、浓度计(20)和电动三通换向阀(24)与所述采空区(23)相连接。
2.如权利要求1所述的高浓度放砂、自动化控制的井下采空区的充填系统,其特征在于:所述充填系统还包括控制器;重球料位器(3)、超声波液位计、电磁流量计(10)、电动开关阀(11)、螺旋计量称(17)、雷达料位计(18)、浓度计(20)、电动管夹阀(21)和三通换向阀(24)分别连接所述控制器。
3.如权利要求1或2所述的高浓度放砂、自动化控制的井下采空区的充填系统,其特征在于:所述造浆环形水管(26)包括上环形水管和下环形水管,上环形水管上的造浆嘴(5)朝向砂仓(2)的侧壁,下环形水管上的造浆嘴(5)朝向砂仓(2)的顶部。
4.如权利要求3所述的高浓度放砂、自动化控制的井下采空区的充填系统,其特征在于:所述上环形水管上的造浆嘴(5)在t时刻的总喷水流量:
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下环形水管上的造浆嘴(5)在t时刻的总喷水流量:
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上述两组公式中,Q0为基准流量,QA为上环形水管喷水流量的变化幅度,QB为下环形水管喷水流量的变化幅度,Q0>QA且Q0>QB,T为流量波动的周期。
5.如权利要求4所述的高浓度放砂、自动化控制的井下采空区的充填系统,其特征在于:QA>QB
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