CN107584487A - 一种生产线上的液压机械抓手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种生产线上的液压机械抓手，包括支撑板、球体、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，支撑板上开有通孔，通孔的直径小于球体的直径，球体放在通孔内，并且球体的底部露在支撑板下方，球体的底部固定有支撑杆，支撑杆的底部与第一液压缸的缸筒铰接，第一液压缸的伸缩杆端部设置有抓手，第二液压缸和第三液压缸分别位于球体的两侧，第二液压缸的缸筒与支撑板的底面铰接，第二液压缸的伸缩杆端部与支撑杆铰接，第三液压缸的缸筒与支撑板的底面铰接，第三液压缸的伸缩杆端部与第一液压缸的缸筒铰接。本发明通过第二液压缸和第三液压缸的配合，推动球体在通孔内摆动至不同的位置，可实现抓取物位移，结构简单，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种生产线上的液压机械抓手，属于液压机械装置领域。
背景技术
随着科技的发展，机械抓手替代了人手工作业，在生产线上往往需要通过抓手实现小范围内的位移，一般会在生产线上预设的导轨上移动，机械抓手在移动导轨上移动，由于生产线作业很快，因此往往设置多个工位，预设多个轨道，使得生产线很是臃肿，成本很高。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种生产线上的液压机械抓手。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种生产线上的液压机械抓手，包括支撑板、球体、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，支撑板上开有通孔，通孔的直径小于球体的直径，球体放在通孔内，并且球体的底部露在支撑板下方，球体的底部固定有支撑杆，支撑杆的底部与第一液压缸的缸筒铰接，第一液压缸的伸缩杆端部设置有抓手，第二液压缸和第三液压缸分别位于球体的两侧，第二液压缸的缸筒与支撑板的底面铰接，第二液压缸的伸缩杆端部与支撑杆铰接，第三液压缸的缸筒与支撑板的底面铰接，第三液压缸的伸缩杆端部与第一液压缸的缸筒铰接。
通孔的孔壁为弧形，并且与球体匹配。
第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸均为与同一平面上。
还包括盖体，盖体设置在支撑板上，并且罩住露在支撑板上方的球体部分。
盖体的空腔与露在支撑板上方的球体部分匹配。
所有部件的材料均为不锈钢。
本发明所达到的有益效果：本发明通过第二液压缸和第三液压缸的配合，推动球体在通孔内摆动至不同的位置，可实现抓取物位移，结构简单，使用方便，便于小范围内的位移。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，一种生产线上的液压机械抓手，包括支撑板1、盖体8、球体2、第一液压缸4、第二液压缸5和第三液压缸6，所有部件的材料均为不锈钢，支撑板1上开有通孔，通孔的直径小于球体2的直径，通孔的孔壁为弧形，并且与球体2匹配，球体2放在通孔内，并且球体2的底部露在支撑板1下方，球体2的底部固定有支撑杆3，支撑杆3的底部与第一液压缸4的缸筒铰接，第一液压缸4的伸缩杆端部设置有抓手7，第二液压缸5和第三液压缸6分别位于球体2的两侧，第一液压缸4、第二液压缸5和第三液压缸6均为与同一平面上，第二液压缸5的缸筒与支撑板1的底面铰接，第二液压缸5的伸缩杆端部与支撑杆3铰接，第三液压缸6的缸筒与支撑板1的底面铰接，第三液压缸6的伸缩杆端部与第一液压缸4的缸筒铰接，盖体8设置在支撑板1上，并且罩住露在支撑板1上方的球体2部分，盖体8的空腔与露在支撑板1上方的球体2部分匹配。
上述液压机械抓手通过第二液压缸5和第三液压缸6的配合，推动球体2在通孔内摆动至不同的位置，可实现抓取物位移，结构简单，使用方便，便于小范围内的位移。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种生产线上的液压机械抓手，其特征在于：包括支撑板、球体、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，支撑板上开有通孔，通孔的直径小于球体的直径，球体放在通孔内，并且球体的底部露在支撑板下方，球体的底部固定有支撑杆，支撑杆的底部与第一液压缸的缸筒铰接，第一液压缸的伸缩杆端部设置有抓手，第二液压缸和第三液压缸分别位于球体的两侧，第二液压缸的缸筒与支撑板的底面铰接，第二液压缸的伸缩杆端部与支撑杆铰接，第三液压缸的缸筒与支撑板的底面铰接，第三液压缸的伸缩杆端部与第一液压缸的缸筒铰接。
2.根据权利要求1所述的一种生产线上的液压机械抓手，其特征在于：通孔的孔壁为弧形，并且与球体匹配。
3.根据权利要求1所述的一种生产线上的液压机械抓手，其特征在于：第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸均为与同一平面上。
4.根据权利要求1所述的一种生产线上的液压机械抓手，其特征在于：还包括盖体，盖体设置在支撑板上，并且罩住露在支撑板上方的球体部分。
5.根据权利要求4所述的一种生产线上的液压机械抓手，其特征在于：盖体的空腔与露在支撑板上方的球体部分匹配。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种生产线上的液压机械抓手，其特征在于：所有部件的材料均为不锈钢。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710884029.4A CN107584487A (zh) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | 一种生产线上的液压机械抓手 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN201710884029.4A CN107584487A (zh) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | 一种生产线上的液压机械抓手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN107584487A true CN107584487A (zh) | 2018-01-16 |
Family
ID=61047813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710884029.4A Withdrawn CN107584487A (zh) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | 一种生产线上的液压机械抓手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107584487A (zh) |
-
2017
- 2017-09-26 CN CN201710884029.4A patent/CN107584487A/zh not_active Withdrawn
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180116 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |