CN207344596U - 一种生产线上的液压机械抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种生产线上的液压机械抓手,包括支撑板、球体、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸,支撑板上开有通孔,通孔的直径小于球体的直径,球体放在通孔内,并且球体的底部露在支撑板下方,球体的底部固定有支撑杆,支撑杆的底部与第一液压缸的缸筒铰接,第一液压缸的伸缩杆端部设置有抓手,第二液压缸和第三液压缸分别位于球体的两侧,第二液压缸的缸筒与支撑板的底面铰接,第二液压缸的伸缩杆端部与支撑杆铰接,第三液压缸的缸筒与支撑板的底面铰接,第三液压缸的伸缩杆端部与第一液压缸的缸筒铰接。本实用新型通过第二液压缸和第三液压缸的配合,推动球体在通孔内摆动至不同的位置,可实现抓取物位移,结构简单,使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种生产线上的液压机械抓手,属于液压机械装置领域。
背景技术
随着科技的发展,机械抓手替代了人手工作业,在生产线上往往需要通过抓手实现小范围内的位移,一般会在生产线上预设的导轨上移动,机械抓手在移动导轨上移动,由于生产线作业很快,因此往往设置多个工位,预设多个轨道,使得生产线很是臃肿,成本很高。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种生产线上的液压机械抓手。
为了达到上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:
一种生产线上的液压机械抓手,包括支撑板、球体、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸,支撑板上开有通孔,通孔的直径小于球体的直径,球体放在通孔内,并且球体的底部露在支撑板下方,球体的底部固定有支撑杆,支撑杆的底部与第一液压缸的缸筒铰接,第一液压缸的伸缩杆端部设置有抓手,第二液压缸和第三液压缸分别位于球体的两侧,第二液压缸的缸筒与支撑板的底面铰接,第二液压缸的伸缩杆端部与支撑杆铰接,第三液压缸的缸筒与支撑板的底面铰接,第三液压缸的伸缩杆端部与第一液压缸的缸筒铰接。
通孔的孔壁为弧形,并且与球体匹配。
第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸均为与同一平面上。
还包括盖体,盖体设置在支撑板上,并且罩住露在支撑板上方的球体部分。
盖体的空腔与露在支撑板上方的球体部分匹配。
所有部件的材料均为不锈钢。
本实用新型所达到的有益效果:本实用新型通过第二液压缸和第三液压缸的配合,推动球体在通孔内摆动至不同的位置,可实现抓取物位移,结构简单,使用方便,便于小范围内的位移。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示,一种生产线上的液压机械抓手,包括支撑板1、盖体8、球体2、第一液压缸4、第二液压缸5和第三液压缸6,所有部件的材料均为不锈钢,支撑板1上开有通孔,通孔的直径小于球体2的直径,通孔的孔壁为弧形,并且与球体2匹配,球体2放在通孔内,并且球体2的底部露在支撑板1下方,球体2的底部固定有支撑杆3,支撑杆3的底部与第一液压缸4的缸筒铰接,第一液压缸4的伸缩杆端部设置有抓手7,第二液压缸5和第三液压缸6分别位于球体2的两侧,第一液压缸4、第二液压缸5和第三液压缸6均为与同一平面上,第二液压缸5的缸筒与支撑板1的底面铰接,第二液压缸5的伸缩杆端部与支撑杆3铰接,第三液压缸6的缸筒与支撑板1的底面铰接,第三液压缸6的伸缩杆端部与第一液压缸4的缸筒铰接,盖体8设置在支撑板1上,并且罩住露在支撑板1上方的球体2部分,盖体8的空腔与露在支撑板1上方的球体2部分匹配。
上述液压机械抓手通过第二液压缸5和第三液压缸6的配合,推动球体2在通孔内摆动至不同的位置,可实现抓取物位移,结构简单,使用方便,便于小范围内的位移。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种生产线上的液压机械抓手,其特征在于:包括支撑板、球体、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸,支撑板上开有通孔,通孔的直径小于球体的直径,球体放在通孔内,并且球体的底部露在支撑板下方,球体的底部固定有支撑杆,支撑杆的底部与第一液压缸的缸筒铰接,第一液压缸的伸缩杆端部设置有抓手,第二液压缸和第三液压缸分别位于球体的两侧,第二液压缸的缸筒与支撑板的底面铰接,第二液压缸的伸缩杆端部与支撑杆铰接,第三液压缸的缸筒与支撑板的底面铰接,第三液压缸的伸缩杆端部与第一液压缸的缸筒铰接。
2.根据权利要求1所述的一种生产线上的液压机械抓手,其特征在于:通孔的孔壁为弧形,并且与球体匹配。
3.根据权利要求1所述的一种生产线上的液压机械抓手,其特征在于:第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸均为与同一平面上。
4.根据权利要求1所述的一种生产线上的液压机械抓手,其特征在于:还包括盖体,盖体设置在支撑板上,并且罩住露在支撑板上方的球体部分。
5.根据权利要求4所述的一种生产线上的液压机械抓手,其特征在于:盖体的空腔与露在支撑板上方的球体部分匹配。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种生产线上的液压机械抓手,其特征在于:所有部件的材料均为不锈钢。
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