CN107582277A - 一种医疗检查用床 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种医疗检查用床，包括行走模块、升降模块、床身、搬运模块、床单、吸氧模块，其特征在于：所述的升降模块的升降底座固定安装在行走模块的第一支板上，床身的床身底座固定安装在升降模块的第二电缸伸缩杆上端面；搬运模块上的两个导轨分别滑动安装在升降模块上的两个导轨座上，搬运模块两侧的两个齿条分别与升降模块两侧的两个第三齿轮配合，本发明可以通过底部的行走机构移动位置，不需要人力推动，行走轻便，通过搬运模块即可将病人转移到其他设备上，一个人即可完成操作，同时转移过程更加安全平稳，还可以变成坐姿，方便病人完成其他检查，本发明上的吸氧模块可以及时为病人提供氧气，为病人的生命安全提供保障。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，特别涉及一种医疗检查用床。
背景技术
随着医疗技术的发展，各种检查设备被广泛应用，使医生能够准确了解病人的身体情况，但是对于一些行动困难、需要多次检查的病人在进行检查时，需要几个人配合才能完成，尤其是在进行ct扫描、核磁共振等类似检查时，需要将病人搬到仪器上，对于陪护人员少的病人来说难度非常大，因此需要一种能够自动将病人转移到其他仪器上的检查用床。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种医疗检查用床，本发明可以通过底部的行走机构移动位置，不需要人力推动，行走轻便，通过搬运模块即可将病人转移到其他设备上，一个人即可完成操作，同时转移过程更加安全平稳，还可以变成坐姿，方便病人完成其他检查，本发明上的吸氧模块可以及时为病人提供氧气，为病人的生命安全提供保障。
本发明所使用的技术方案是：一种医疗检查用床，包括行走模块、升降模块、床身、搬运模块、床单、吸氧模块，其特征在于：所述的升降模块的升降底座固定安装在行走模块的第一支板上，床身的床身底座固定安装在升降模块的第二电缸伸缩杆上端面；搬运模块上的两个导轨分别滑动安装在升降模块上的两个导轨座上，搬运模块两侧的两个齿条分别与升降模块两侧的两个第三齿轮配合，连接架位于靠近第三齿轮一侧；床单通过两侧的圆孔套在搬运模块两侧的固定块上；所述的吸氧模块通过第五电缸缸体底部的支架固定安装在行走模块的第一支板侧面；
所述的行走模块包括第一支板、底板、四个支撑腿、四个胶垫、两个第一电磁弹簧、四个车轮、车轮支架、第二电磁弹簧、摆臂、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、转向架、第二电机，所述的第一支板和底板通过四个角上的立柱连接在一起，底板下端面每个角上各设有一个支撑腿，每个支撑腿上装有一个胶垫，所述的车轮支架成门字形，车轮支架两根竖杆铰接在底板下端面，两个车轮转动安装在车轮支架两侧，两个第一电磁弹簧一端分别铰接在第一支板下端面的两个铰支架上，另一端铰接在车轮支架上；所述的摆臂中部铰接在底板下端面，第二电磁弹簧一端铰接在摆臂靠近车轮支架一侧，另一端铰接在第一支板下端面上，转向架端部铰接在摆臂另一端；所述的转向架下端面固定安装有与转向架和摆臂铰接处同轴的第二齿轮，所述的第一电机固定安装在摆臂下端面，第一齿轮固定安装在第一电机电机轴上，并与第二齿轮配合；所述的转向架端部一侧转动安装有一个车轮，另一侧固定安装有第二电机，第二电机电机轴上固定安装有一个车轮；
所述的升降模块包括升降底座、两个导轨座、两个第三电机、两个第三齿轮、六个第一电缸、四个支撑板、蜗杆、第四电机、蜗轮、第二电缸，所述的六个第一电缸缸体底部固定安装在升降底座上端面上，六个第一电缸平均分成左右两列，两个导轨座分别固定安装在左右两侧的第一电缸伸缩杆上端面上，两个第三电机分别安装在两个导轨座下端面，电机轴分别朝向两侧，两个第三齿轮分别安装在两个第三电机电机轴上；所述的蜗轮转动安装在升降底座上端面正中央，第四电机安装在升降底座上端面上，蜗杆安装在第四电机电机轴上，并与蜗轮啮合；第二电缸缸体底部安装在蜗轮上端面；
所述的床身包括床身底座、主床板、第三电缸、腿部支板、背部支板、第四电缸，所述的主床板通过底部的四根立柱固定安装在床身底座上端面上；背部支板通过铰链铰接在主床板前端，腿部支板通过通过铰链铰接在主床板另一端；第四电缸一端铰接在床身底座靠近背部支板一侧的铰支架上，另一端铰接在背部支板下方铰支架上；所述的第三电缸一端铰接在主床板下端面的铰支架上，另一端铰接在腿部支板下端面的铰支架上；
所述的搬运模块包括两个导轨、两个搬运支架、十四个固定块、两个齿条、连接架、空气弹簧、万向轮，所述的两个导轨前端通过连接架固定连接；空气弹簧固定安装在连接架下端面中间，万向轮安装在空气弹簧下方；所述的两个导轨分别固定安装在两个搬运支架上；两个齿条分别固定安装在两个搬运支架下端面；十四个固定块平均分成两组，固定安装在两个搬运支架上端面上；
所述的吸氧模块包括第五电缸、支杆、挂钩、第一电动关节、第六电缸、第二电动关节、大臂、第三电动关节、小臂、两个弹簧、氧气罩，所述的支杆通过支架固定安装在第五电缸侧面，支杆顶部固定安装有挂钩；第六电缸缸体端部通过第一电动关节水平安装在第五电缸伸缩杆顶端；大臂上端通过第二电动关节安装在第六电缸伸缩杆端部，小臂上端部通过第三电动关节安装在大臂下端部；所述的氧气罩顶端通过两个弹簧安装在小臂末端。
进一步地，所述的固定块侧面设有圆弧形凹槽，固定块安装时凹槽朝向外侧，床单两侧设有与搬运模块上十四个固定块一一对应的圆孔。
本发明有益效果：
1.本发明可以通过底部的行走机构移动位置，不需要人力推动，行走轻便，通过搬运模块即可将病人转移到其他设备上，一个人即可完成操作，同时转移过程更加安全平稳
2.本发明可以变成坐姿，方便病人完成其他检查，本发明上的吸氧模块可以及时为病人提供氧气，为病人的生命安全提供保障。
附图说明
图1、图2为本发明的整体结构示意图。
图3为本发明转移病人时的结构示意图。
图4、图5、图8为本发明坐姿时的结构示意图。
图6为本发明行走模块的结构示意图。
图7为本发明图6的局部放大图。
图9为本发明图8的局部放大图。
图10、图11为本发明升降模块的结构示意图。
图12为本发明床身的结构示意图。
图13为本发明搬运模块的结构示意图。
图14为本发明吸氧模块的结构示意图。
图15为本发明图14的局部放大图。
附图标号：1-行走模块；2-升降模块；3-床身；4-搬运模块；5-床单；6-吸氧模块；101-第一支板；102-底板；103-支撑腿；104-胶垫；105-第一电磁弹簧；106-车轮；107-车轮支架；108-第二电磁弹簧；109-摆臂；110-第一电机；111-第一齿轮；112-第二齿轮；113-转向架；114-第二电机；201-升降底座；202-导轨座；203-第三电机；204-第三齿轮；205-第一电缸；206-支撑板；207-蜗杆；208-第四电机；209-蜗轮；210-第二电缸；301-床身底座；302-主床板；303-第三电缸；304-腿部支板；305-背部支板；306-第四电缸；401-导轨；402-搬运支架；403-固定块；404-齿条；405-连接架；406-空气弹簧；407-万向轮；601-第五电缸；602-支杆；603-挂钩；604-第一电动关节；605-第六电缸；606-第二电动关节；607-大臂；608-第三电动关节；609-小臂；610-弹簧；611-氧气罩。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15，所示，一种医疗检查用床，包括行走模块1、升降模块2、床身3、搬运模块4、床单5、吸氧模块6，其特征在于：所述的升降模块2的升降底座201固定安装在行走模块1的第一支板101上，床身3的床身底座302固定安装在升降模块2的第二电缸210伸缩杆上端面；搬运模块4上的两个导轨401分别滑动安装在升降模块2上的两个导轨座上，搬运模块4两侧的两个齿条404分别与升降模块2两侧的两个第三齿轮204配合，连接架405位于靠近第三齿轮204一侧；床单5通过两侧的圆孔套在搬运模块4两侧的固定块403上；所述的吸氧模块6通过第五电缸601缸体底部的支架固定安装在行走模块1的第一支板101侧面；
所述的行走模块1包括第一支板101、底板102、四个支撑腿103、四个胶垫104、两个第一电磁弹簧105、四个车轮106、车轮支架107、第二电磁弹簧108、摆臂109、第一电机110、第一齿轮111、第二齿轮112、转向架113、第二电机114，所述的第一支板101和底板102通过四个角上的立柱连接在一起，底板102下端面每个角上各设有一个支撑腿103，每个支撑腿103上装有一个胶垫104，所述的车轮支架107成门字形，车轮支架107两根竖杆铰接在底板102下端面，两个车轮106转动安装在车轮支架107两侧，两个第一电磁弹簧105一端分别铰接在第一支板101下端面的两个铰支架上，另一端铰接在车轮支架107上；所述的摆臂109中部铰接在底板102下端面，第二电磁弹簧108一端铰接在摆臂109靠近车轮支架107一侧，另一端铰接在第一支板101下端面上，转向架113端部铰接在摆臂109另一端；所述的转向架113下端面固定安装有与转向架113和摆臂109铰接处同轴的第二齿轮112，所述的第一电机110固定安装在摆臂109下端面，第一齿轮111固定安装在第一电机110电机轴上，并与第二齿轮112配合；所述的转向架113端部一侧转动安装有一个车轮106，另一侧固定安装有第二电机114，第二电机114电机轴上固定安装有一个车轮106；
所述的升降模块2包括升降底座201、两个导轨座202、两个第三电机203、两个第三齿轮204、六个第一电缸205、四个支撑板206、蜗杆207、第四电机208、蜗轮209、第二电缸210，所述的六个第一电缸205缸体底部固定安装在升降底座201上端面上，六个第一电缸205平均分成左右两列，两个导轨座202分别固定安装在左右两侧的第一电缸205伸缩杆上端面上，两个第三电机203分别安装在两个导轨座202下端面，电机轴分别朝向两侧，两个第三齿轮204分别安装在两个第三电机203电机轴上；所述的蜗轮209转动安装在升降底座201上端面正中央，第四电机208安装在升降底座201上端面上，蜗杆207安装在第四电机208电机轴上，并与蜗轮209啮合；第二电缸210缸体底部安装在蜗轮209上端面；
所述的床身3包括床身底座301、主床板302、第三电缸303、腿部支板304、背部支板305、第四电缸306，所述的主床板302通过底部的四根立柱固定安装在床身底座301上端面上；背部支板305通过铰链铰接在主床板302前端，腿部支板304通过通过铰链铰接在主床板302另一端；第四电缸306一端铰接在床身底座301靠近背部支板305一侧的铰支架上，另一端铰接在背部支板305下方铰支架上；所述的第三电缸303一端铰接在主床板302下端面的铰支架上，另一端铰接在腿部支板304下端面的铰支架上；
所述的搬运模块4包括两个导轨401、两个搬运支架402、十四个固定块403、两个齿条404、连接架405、空气弹簧406、万向轮407，所述的两个导轨401前端通过连接架405固定连接；空气弹簧406固定安装在连接架405下端面中间，万向轮407安装在空气弹簧406下方；所述的两个导轨401分别固定安装在两个搬运支架402上；两个齿条404分别固定安装在两个搬运支架402下端面；十四个固定块403平均分成两组，固定安装在两个搬运支架402上端面上；
所述的吸氧模块6包括第五电缸601、支杆602、挂钩603、第一电动关节604、第六电缸605、第二电动关节606、大臂607、第三电动关节608、小臂609、两个弹簧610、氧气罩611，所述的支杆602通过支架固定安装在第五电缸601侧面，支杆602顶部固定安装有挂钩603；第六电缸605缸体端部通过第一电动关节604水平安装在第五电缸601伸缩杆顶端；大臂607上端通过第二电动关节606安装在第六电缸605伸缩杆端部，小臂609上端部通过第三电动关节608安装在大臂607下端部；所述的氧气罩611顶端通过两个弹簧610安装在小臂609末端。
进一步地，所述的固定块403侧面设有圆弧形凹槽，固定块403安装时凹槽朝向外侧，床单5两侧设有与搬运模块4上十四个固定块403一一对应的圆孔。
本发明工作原理：本发明底部前端两个车轮106和直接安装在转向架113上的车轮106均为从动轮，第一电机110通过第一齿轮111带动第二齿轮112转动从而使转向架113转动，改变行走方向通过第二电机114驱动电机轴上的车轮106为前进提供动力，第一电磁弹簧105和第二电磁弹簧108控制车轮升降，第一电磁弹簧105伸长时两个前轮与地面接触，第二电磁弹簧108收缩时后方两个车轮与地面接触，此时可以在地面行走，到达指定地点后车轮106离开地面，通过支撑腿103支撑；作为病床使用时通过调整第三电缸303和第四电缸306使腿部支板304、主床板302、背部支板305保持水平，同时第二电缸210、六个第一电缸205降至最低，通过四个支撑板206支撑腿部支板304、主床板302、背部支板305；通过第五电缸601、第一电动关节604、第六电缸605、第二电动关节606、第三电动关节608联动调整氧气罩611位置，使氧气罩611罩在病人鼻子上；当病人需要坐起时，首先第二电缸210伸长，使主床板302高于搬运模块4，通过第四电机208带动蜗杆207使蜗轮209顺时针转动90°，第四电缸306伸长使背部支板305向上翻，第三电缸303缩短使腿部支板向下翻，病人即可进行需要坐姿的检查，检查完成后恢复初始状态；当需要转移病人时，首先六个第一电缸205伸长，两个导轨座202升高，搬运模块4随之升高，床单5在固定块403固定下将病人从主床板302上托起，两个第三电机203带动两个第三齿轮204转动，通过两个齿条404将搬运模块4向前端推出，同时空气弹簧406充气，万向轮407与病人被转移到的检查设施上表面接触，起支撑作用，当病人全身处在检查设施上方时，六个第一电缸205缩短，空气弹簧406放气，搬运模块4水平下移，将病人放置在检查设施上，将床单从固定块403上取下，六个第一电缸205升至最高，使万向轮407高于病人身体，两个第三电机203带动两个第三齿轮204转动，通过两个齿条404将搬运模块4收回，此时即可对病人进行检查，检查完成后按照与放置病人顺序完全相反的步骤重新将病人放回床上。
Claims (2)
1.一种医疗检查用床，包括行走模块(1)、升降模块(2)、床身(3)、搬运模块(4)、床单(5)、吸氧模块(6)，其特征在于：所述的升降模块(2)的升降底座(201)固定安装在行走模块(1)的第一支板(101)上，床身(3)的床身底座(302)固定安装在升降模块(2)的第二电缸(210)伸缩杆上端面；搬运模块(4)上的两个导轨(401)分别滑动安装在升降模块(2)上的两个导轨座上，搬运模块(4)两侧的两个齿条(404)分别与升降模块(2)两侧的两个第三齿轮(204)配合，连接架(405)位于靠近第三齿轮(204)一侧；床单(5)通过两侧的圆孔套在搬运模块(4)两侧的固定块(403)上；所述的吸氧模块(6)通过第五电缸(601)缸体底部的支架固定安装在行走模块(1)的第一支板(101)侧面；
所述的行走模块(1)包括第一支板(101)、底板(102)、四个支撑腿(103)、四个胶垫(104)、两个第一电磁弹簧(105)、四个车轮(106)、车轮支架(107)、第二电磁弹簧(108)、摆臂(109)、第一电机(110)、第一齿轮(111)、第二齿轮(112)、转向架(113)、第二电机(114)，所述的第一支板(101)和底板(102)通过四个角上的立柱连接在一起，底板(102)下端面每个角上各设有一个支撑腿(103)，每个支撑腿(103)上装有一个胶垫(104)，所述的车轮支架(107)成门字形，车轮支架(107)两根竖杆铰接在底板(102)下端面，两个车轮(106)转动安装在车轮支架(107)两侧，两个第一电磁弹簧(105)一端分别铰接在第一支板(101)下端面的两个铰支架上，另一端铰接在车轮支架(107)上；所述的摆臂(109)中部铰接在底板(102)下端面，第二电磁弹簧(108)一端铰接在摆臂(109)靠近车轮支架(107)一侧，另一端铰接在第一支板(101)下端面上，转向架(113)端部铰接在摆臂(109)另一端；所述的转向架(113)下端面固定安装有与转向架(113)和摆臂(109)铰接处同轴的第二齿轮(112)，所述的第一电机(110)固定安装在摆臂(109)下端面，第一齿轮(111)固定安装在第一电机(110)电机轴上，并与第二齿轮(112)配合；所述的转向架(113)端部一侧转动安装有一个车轮(106)，另一侧固定安装有第二电机(114)，第二电机(114)电机轴上固定安装有一个车轮(106)；
所述的升降模块(2)包括升降底座(201)、两个导轨座(202)、两个第三电机(203)、两个第三齿轮(204)、六个第一电缸(205)、四个支撑板(206)、蜗杆(207)、第四电机(208)、蜗轮(209)、第二电缸(210)，所述的六个第一电缸(205)缸体底部固定安装在升降底座(201)上端面上，六个第一电缸(205)平均分成左右两列，两个导轨座(202)分别固定安装在左右两侧的第一电缸(205)伸缩杆上端面上，两个第三电机(203)分别安装在两个导轨座(202)下端面，电机轴分别朝向两侧，两个第三齿轮(204)分别安装在两个第三电机(203)电机轴上；所述的蜗轮(209)转动安装在升降底座(201)上端面正中央，第四电机(208)安装在升降底座(201)上端面上，蜗杆(207)安装在第四电机(208)电机轴上，并与蜗轮(209)啮合；第二电缸(210)缸体底部安装在蜗轮(209)上端面；
所述的床身(3)包括床身底座(301)、主床板(302)、第三电缸(303)、腿部支板(304)、背部支板(305)、第四电缸(306)，所述的主床板(302)通过底部的四根立柱固定安装在床身底座(301)上端面上；背部支板(305)通过铰链铰接在主床板(302)前端，腿部支板(304)通过通过铰链铰接在主床板(302)另一端；第四电缸(306)一端铰接在床身底座(301)靠近背部支板(305)一侧的铰支架上，另一端铰接在背部支板(305)下方铰支架上；所述的第三电缸(303)一端铰接在主床板(302)下端面的铰支架上，另一端铰接在腿部支板(304)下端面的铰支架上；
所述的搬运模块(4)包括两个导轨(401)、两个搬运支架(402)、十四个固定块(403)、两个齿条(404)、连接架(405)、空气弹簧(406)、万向轮(407)，所述的两个导轨(401)前端通过连接架(405)固定连接；空气弹簧(406)固定安装在连接架(405)下端面中间，万向轮(407)安装在空气弹簧(406)下方；所述的两个导轨(401)分别固定安装在两个搬运支架(402)上；两个齿条(404)分别固定安装在两个搬运支架(402)下端面；十四个固定块(403)平均分成两组，固定安装在两个搬运支架(402)上端面上；
所述的吸氧模块(6)包括第五电缸(601)、支杆(602)、挂钩(603)、第一电动关节(604)、第六电缸(605)、第二电动关节(606)、大臂(607)、第三电动关节(608)、小臂(609)、两个弹簧(610)、氧气罩(611)，所述的支杆(602)通过支架固定安装在第五电缸(601)侧面，支杆(602)顶部固定安装有挂钩(603)；第六电缸(605)缸体端部通过第一电动关节(604)水平安装在第五电缸(601)伸缩杆顶端；大臂(607)上端通过第二电动关节(606)安装在第六电缸(605)伸缩杆端部，小臂(609)上端部通过第三电动关节(608)安装在大臂(607)下端部；所述的氧气罩(611)顶端通过两个弹簧(610)安装在小臂(609)末端。
2.根据权利要求1所述的一种医疗检查用床，其特征在于：所述的固定块(403)侧面设有圆弧形凹槽，固定块(403)安装时凹槽朝向外侧，床单(5)两侧设有与搬运模块(4)上十四个固定块(403)一一对应的圆孔。
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