CN107576511A - 车辆转向传动比检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机动车检测领域，尤其涉及一种转向传动比检测方法。一种车辆转向传动比检测方法，包括方向盘传感器、底板和转盘；在检测前，将车辆的车轮停到转盘上；将方向盘传感器安装到方向盘上；将方向盘传感器和角度传感器的数据线连接到检测控制处理器进行数据处理；在检测时，检测控制处理器从方向盘传感器和角度传感器采集到方向盘在各个角度下一一对应的四路信号数据，计算得到该车辆转向传动比。本发明利用两个小型的分置设备分别同时检测方向盘和车轮的转向参数计算得到转向传动比，大大缩小了检测装置的体积，实现了检测装置的小型化、便携化，并降低了设备成本，满足了B2C的个体化检测需求，提高了检测技术能力。
Description
技术领域
本发明涉及机动车检测领域，尤其涉及一种转向传动比检测方法。
背景技术
车辆转向传动比是车辆动力学前期研究的一个非常重要的参数，转向传动比的数值直接影响到车辆转向灵敏度的数值，这一参数又很大程度影响着整车的操控性能。因此如何准确地测量整车转向传动比，以此来验证实际值与设计值的吻合程度，对车辆动力学研究有着重大的意义。
目前车辆转向传动比这项参数是在美国MTS公司生产的K&C台架上测得，在台架中得到的车辆转向传动比原始数据，将这些原始数据进行曲线拟合计算，得到转向传动比与方向盘转角的曲线，利用转向传动比计算公式，最终得到车辆转向传动比数值，这些数值对于精确调教整车转向传动比有很大帮助。
由于美国MTS公司生产的K&C台架非常昂贵，大约在200万美元左右，该设备为固定大型设备，无法灵活的便携使用，无法满足市场上新出现的一对一个体检测需求，因此需要一种为便携式设备用于测量得到传动比。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种车辆转向传动比检测方法，该检测方法根据车辆转向传动比测试的原理，利用两个小型的分置设备分别同时检测方向盘和车轮的转向参数后在通过常规的公式计算得到转向传动比，大大缩小了检测装置的体积，实现了检测装置的小型化、便携化，并降低了设备成本，同样可以精确测量出车辆转向传动比数值满足了B2C的个体化检测需求，提高了检测技术能力。
本发明是这样实现的：一种车辆转向传动比检测方法，包括方向盘传感器、底板和转盘，所述转盘通过转轴铰接在底板上且与底板构成转动副，转盘上带有角度传感器；
在检测前，首先将车辆的车轮停到转盘上，并使车轮的中心点位于转轴的轴线上，将方向盘回正；
然后，将方向盘传感器安装到方向盘上；
最后，将方向盘传感器和角度传感器的数据线连接到检测控制处理器进行数据处理；
在检测时，检测控制处理器从方向盘传感器和角度传感器采集到方向盘在各个角度下一一对应的方向盘左转角、方向盘右转角、左车轮转角、右车轮转角的四路信号数据，根据常规的转向传动比计算公式通过四路信号数据计算得到该车辆转向传动比。
四路所述信号数据的采样频率为5Hz。
四路所述信号数据计算得到该车辆转向传动比的具体流程为，首先对四路信号数据进行滤波处理，剔除采样过程中存在的噪声，然后采用拟合运算的方式得到方向盘转角与车轮转角的函数，最后利用转向传动比计算公式得到该车辆转向传动比。
所述滤波处理的方式为用二阶巴特沃兹低通滤波，截止频率为2Hz。
本发明车辆转向传动比检测方法根据车辆转向传动比测试的原理，利用两个小型的分置设备分别同时检测方向盘和车轮的转向参数后在通过常规的公式计算得到转向传动比，大大缩小了检测装置的体积，实现了检测装置的小型化、便携化，并降低了设备成本，同样可以精确测量出车辆转向传动比数值满足了B2C的个体化检测需求，提高了检测技术能力。
附图说明
图1为本发明车辆转向传动比检测方法的检测装置布置示意图。
图中：1方向盘传感器、2底板、3转盘、4检测控制处理器、5角度传感器、6车轮、7方向盘。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明表述的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
如图1所示，一种车辆转向传动比检测方法，包括方向盘传感器1、底板2和转盘3，所述转盘3通过转轴铰接在底板2上且与底板2构成转动副，转盘3上带有角度传感器5；
在检测前，首先将车辆的车轮6停到转盘3上，并使车轮的中心点位于转轴的轴线上，将方向盘7回正；
然后，将方向盘传感器1安装到方向盘7上；
最后，将方向盘传感器1和角度传感器5的数据线连接到检测控制处理器4进行数据处理；
在检测时，检测控制处理器4从方向盘传感器1和角度传感器5采集到方向盘7在各个角度下一一对应的方向盘左转角、方向盘右转角、左车轮转角、右车轮转角的四路信号数据，根据常规的转向传动比计算公式通过四路信号数据计算得到该车辆转向传动比。
在本实施例中，四路所述信号数据的采样频率为5Hz，四路所述信号数据计算得到该车辆转向传动比的具体流程为，首先对四路信号数据进行滤波处理，滤波处理的方式为用二阶巴特沃兹低通滤波，截止频率为2Hz，剔除采样过程中存在的噪声，然后采用拟合运算的方式得到方向盘转角与车轮转角的函数，最后利用转向传动比计算公式得到该车辆转向传动比。
Claims (4)
1.一种车辆转向传动比检测方法，其特征是：包括方向盘传感器(1)、底板(2)和转盘(3)，所述转盘(3)通过转轴铰接在底板(2)上且与底板(2)构成转动副，转盘(3)上带有角度传感器(5)；
在检测前，首先将车辆的车轮(6)停到转盘(3)上，并使车轮的中心点位于转轴的轴线上，将方向盘(7)回正；
然后，将方向盘传感器(1)安装到方向盘(7)上；
最后，将方向盘传感器(1)和角度传感器(5)的数据线连接到检测控制处理器(4)进行数据处理；
在检测时，检测控制处理器(4)从方向盘传感器(1)和角度传感器(5)采集到方向盘(7)在各个角度下一一对应的方向盘左转角、方向盘右转角、左车轮转角、右车轮转角的四路信号数据，根据常规的转向传动比计算公式通过四路信号数据计算得到该车辆转向传动比。
2.如权利要求1所述的车辆转向传动比检测方法，其特征是：四路所述信号数据的采样频率为5Hz。
3.如权利要求2所述的车辆转向传动比检测方法，其特征是：四路所述信号数据计算得到该车辆转向传动比的具体流程为，首先对四路信号数据进行滤波处理，剔除采样过程中存在的噪声，然后采用拟合运算的方式得到方向盘转角与车轮转角的函数，最后利用转向传动比计算公式得到该车辆转向传动比。
4.如权利要求3所述的车辆转向传动比检测方法，其特征是：所述滤波处理的方式为用二阶巴特沃兹低通滤波，截止频率为2Hz。
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