CN107576133A - 冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冰箱，包括箱体、设于箱体一侧的箱门、驱动装置、感应装置以及控制器，所述箱门与所述箱体通过驱动装置转动连接，驱动装置及感应装置均与控制器连接；驱动装置在控制器的控制下运转，以驱使箱门相对箱体转动；控制器包括存储模块、处理模块及存储在存储模块上并可在处理模块上运行的冰箱的箱门控制程序，所述冰箱的箱门控制程序被处理模块执行时实现步骤：在箱门转动过程中，判断是否接收到感应装置感应到用户的操作所产生的感应信号；若是，控制所述离合模块执行分离动作，以使箱门停止转动。本发明提供的技术方案解决了现有的冰箱在自动开门或关门的过程中不会感应用户操作而停止开关门动作、而给用户带来不便的问题。

Description

冰箱

技术领域

本发明涉及冰箱的控制领域，尤其涉及一种冰箱。

背景技术

冰箱因能对食物保鲜，已成为人们日常生活中最常见的电器之一。目前市场上的冰箱大多是通过磁驱装置来实现箱门的开启和关闭，现有的能实现箱门自动开启或关闭的冰箱也是基于磁驱装置来实现。但是，当冰箱在自动开启或关闭的过程中，当有用户操作，例如从冰箱内取放食物时，其箱门的开启或关闭动作并不会因此停止，使得箱门容易触碰到用户双手或身体而产生危险，给用户使用冰箱带来不便。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种冰箱，旨在解决现有的冰箱在自动开门或关门的过程中不会感应用户操作而停止开关门动作、而给用户带来不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种冰箱，包括箱体、设于箱体一侧的箱门、驱动装置以及控制器，所述箱门与所述箱体通过所述驱动装置转动连接，所述驱动装置与所述控制器连接；所述驱动装置在所述控制器的控制下运转，以驱使所述箱门相对所述箱体转动；其特征在于，还包括：

感应装置，所述感应装置与所述控制器连接，用于感应到用户的操作产生感应信号并将所述感应信号发送至所述控制器；

所述驱动装置包括驱动输入模块、驱动输出模块以及离合模块，所述驱动输入模块与所述驱动输出模块通过所述离合模块连接，在所述离合模块处于合闭状态，所述驱动输入模块与所述驱动输出模块处于传动连接；在所述离合模块处于分离状态，所述驱动输入模块与所述驱动输出模块之间的传动断开；

所述控制器包括存储模块、处理模块及存储在所述存储模块上并可在所述处理模块上运行的冰箱的箱门控制程序，所述冰箱的箱门控制程序被所述处理模块执行时实现步骤：

在所述箱门转动过程中，判断是否接收到所述感应装置感应到用户的操作所产生的感应信号；

当接收到所述感应装置感应到用户的操作所产生的感应信号时，控制所述离合模块执行分离动作，以使所述箱门停止转动。

优选地，所述离合模块包括电磁模块和多个齿轮，多个所述齿轮包括与所述驱动输入模块连接的输入齿轮、与所述驱动输出模块连接的输出齿轮以及至少一个传动齿轮，所述输入齿轮、所述传动齿轮和所述输出齿轮依次啮合连接，所述电磁模块与所述传动齿轮相邻设置，用以通电产生磁力以吸附所述传动齿轮中的任意一个，以使所述离合模块完成分离动作。

优选地，所述离合模块还包括弹性件，所述弹性件连接所述传动齿轮，用以当所述电磁模块停止通电时，将与所述电磁模块吸附的所述传动齿轮复位至与其他所述传动齿轮啮合连接，以使所述离合模块完成合闭动作。

优选地，所述冰箱还包括箱门检测装置，所述箱门检测装置连接所述控制器，用以实时检测所述箱门的当前转动速度并将所述箱门的当前转动速度发送至控制器；所述冰箱的箱门控制程序被所述控制器执行时，

所述当接收到所述感应装置感应到用户的操作所产生的感应信号时，控制所述离合模块执行分离动作，以使所述箱门停止转动的步骤包括：

当接收到所述感应装置感应到用户的操作所产生的感应信号，且所述箱门的当前转动速度与设定转速不匹配时，控制所述离合模块执行分离动作，以使所述箱门停止转动。

优选地，所述箱门检测装置还用以实时检测所述箱门的当前转动角度，并将所述箱门的当前转动角度发送至所述控制器，所述冰箱的箱门控制程序被所述控制器执行时，

所述在所述箱门转动过程中，判断是否接收到所述感应装置感应到用户的操作所产生的感应信号的步骤包括：

在所述箱门转动过程中，当所述箱门的当前转动角度与设定角度不匹配时，判断是否接收到所述感应装置感应到用户的操作所产生的感应信号。

优选地，所述冰箱的箱门控制程序被所述控制器执行时，

所述当接收到所述感应装置感应到用户的操作所产生的感应信号时，控制所述离合模块执行分离动作，以使所述箱门停止转动的步骤之后还包括：

判断预设时长内是否接收到所述感应装置感应到用户的操作所产生的感应信号；

当判定预设时长内未接收到所述感应装置感应到用户的操作所产生的感应信号，控制所述离合模块执行合闭动作，并控制所述箱门转动至设定角度。

优选地，所述冰箱的箱门控制程序被所述控制器执行时，

所述判断预设时长内是否接收到所述感应装置感应到用户的操作所产生的感应信号的步骤之后还包括：

当判定预设时长内接收到所述感应装置感应到用户的操作所产生的感应信号，控制所述离合模块执行分离动作，以使所述箱门停止转动。

优选地，所述冰箱还包括通信模块，所述通信模块与所述控制器连接，用以接收用户发送的控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制器，所述冰箱的箱门控制程序被所述控制器执行时，

所述在所述箱门转动过程中，判断是否接收到所述感应装置感应到用户的操作所产生的感应信号的步骤之前还包括：

获取用户发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述离合模块执行合闭动作，以驱动所述箱门按照所述控制指令对应的设定转速转动至设定角度。

优选地，所述感应装置包括红外感应器、压力传感器、接近传感器和超声波传感器中的至少一个。

本发明提供的技术方案中，所述冰箱的箱门在转动过程中，当接收到所述感应装置感应到用户的操作所产生的感应信号时，控制所述离合模块执行分离动作，以使所述箱门停止转动。使得所述冰箱能更好地获知用户的操作意图，进而根据用户的操作来实现对箱门的控制，使得所述冰箱更加人性化和智能化。

附图说明

图1为本发明冰箱一实施例中的结构示意图；

图2为本发明冰箱一实施例中的功能模块示意图；

图3为本发明冰箱一实施例中离合模块处于合闭状态的结构示意图；

图4为本发明冰箱一实施例中离合模块处于分离状态的结构示意图；、

图5为本发明冰箱的箱门控制方法一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，本申请各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

请参照图1和图2，图1为本发明提供的各实施例中的冰箱的立体结构示意图，图2为本发明提供的各实施例中的冰箱的硬件结构示意图。

所述冰箱包括箱体10、设于箱体一侧的箱门20、驱动装置30以及控制器40，所述箱门20与所述箱体10通过所述驱动装置30转动连接，所述驱动装置30与所述控制器40连接；所述驱动装置30在所述控制器40的控制下运转，以驱使所述箱门20相对所述箱体10转动。

所述冰箱还包括感应装置60，所述感应装置60与所述控制器40连接，用于感应到用户的操作产生感应信号并将所述感应信号发送至所述控制器40。

所述驱动装置30包括驱动输入模块31、驱动输出模块32以及离合模块70，所述驱动输入模块31与所述驱动输出模块32通过所述离合模块70连接，在所述离合模块70处于合闭状态，所述驱动输入模块31与所述驱动输出模块32处于传动连接；在所述离合模块70处于分离状态，所述驱动输入模块31与所述驱动输出模块32之间的传动断开。

所述控制器40包括存储模块、处理模块及存储在所述存储模块上并可在所述处理模块上运行的冰箱的箱门控制程序。

可以理解地，所述冰箱可以通过所述控制器40接收用户发送的控制指令，在某些具体实施方式中，所述控制器40可以包括：网络接口，用户接口，存储器，通信总线。其中，通信总线用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口可以包括显示屏(Display)、输入单元比如遥控器或声控单元，用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口，具体使用时，前端通过上述用户接口获取数据。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。

参照图1，在本发明的第一实施例中，所述冰箱的箱门控制程序被所述处理模块执行时实现步骤：

在所述箱门20转动过程中，判断是否接收到所述感应装置60感应到用户的操作所产生的感应信号；

当接收到所述感应装置60感应到用户的操作所产生的感应信号时，控制所述离合模块70执行分离动作，以使所述箱门20停止转动。

本实施例中，所述冰箱箱门20的转动可以是基于响应用户发送的控制指令而实现，所述冰箱的控制器40通过所述用户接口可以接收用户发送的控制指令。具体地，用户可以通过遥控器来发送箱门20的控制指令，例如可以是遥控器上设有开门按键和关门按键，用户直接按下相应的按键即能将控制指令发送至控制器。或者，也可以是用户直接说出类似“开启箱门”或“关闭箱门”的语音以令冰箱的控制器接收。

当所述冰箱的控制器40接收到用户发送的控制指令，控制所述离合模块70执行合闭动作，并控制所述驱动装置30按照所述控制指令对应的设定转速转动，从而驱动所述箱门转动至设定角度。需要说明的是，所述设定转速和所述设定角度，可以是用户自行设置并存储与控制器40的存储器中。进而使得所述箱门20的转动速度和转动角度可以根据用户的需求进行自定义设置，也就方便了用户对冰箱的操控。

进一步地，在所述箱门20转动过程中，所述控制器40判断是否接收到所述感应装置60感应到用户的操作所产生的感应信号。可以理解地，在所述箱门20的转动过程中，当用户距离所述箱门20较近，则所述箱门20在开启的过程中可能会触碰到用户；或者在所述箱门20开启到一定角度，已经可以方便用户从冰箱内拿取食物，则用户可能会伸手进入箱体10内部取放食物，此种情况下，都会触发所述感应装置60产生感应信号。当控制器40接收到所述感应装置60感应到用户的操作所产生的感应信号时，所述控制器40控制离合模块70执行分离动作，以使所述箱门20停止转动。

需要说明的是，所述感应装置60包括红外感应器、压力传感器、接近传感器和超声波传感器中的至少一个。

在本发明的一种实施例中，所述箱门20的设定角度为135°，在所述箱门20以设定转速转动以开启箱门20的过程中，当所述箱门20转动至90°时，用户已经能实现将食物取出或放进所述箱体10内。当用户从所述箱体10内拿取食物，则设于所述箱体10内的红外感应器能感应到用户的操作并产生感应信号以发送至所述控制器40。当所述控制器40接收到所述感应信号，则控制所述离合模块70执行分离动作，以使所述箱门20停止转动。此时，用户可手动控制所述箱门开启或关闭，无需等到箱门20转动至设定角度，使得所述冰箱的控制能更好地满足用户需求。

请参照图3和图4，图3为本实施例中驱动装置30的离合模块70处于合闭状态的结构示意图，图4为本实施例中驱动装置30的离合模块70处于分离状态的结构示意图。所述离合模块包括电磁模块74和多个齿轮，多个所述齿轮包括与所述驱动输入模块31连接的输入齿轮71、与所述驱动输出模块32连接的输出齿轮72以及至少一个传动齿轮73，所述输入齿轮71、所述传动齿轮73和所述输出齿轮72依次啮合连接，所述电磁模块74与所述传动齿轮73相邻设置，所述电磁模块74用以通电产生磁力以吸附所述传动齿轮73中的任意一个，以使所述离合模块70完成分离动作。所述齿轮为具有磁性的齿轮。

可以理解地，当所述控制器40接收到所述感应装置60感应到用户的操作所产生的感应信号时，所述控制器40控制所述电磁模块74通电产生磁场，进而使得所述电磁模块74在电磁力的作用下吸附与其相邻设置的传动齿轮73，也就使得原本啮合连接的齿轮断开，不能再进行传动，此时所述离合模块70处于分离状态，所述箱门20不能再实现自动开启或关闭。

本发明提供的技术方案中，所述冰箱的箱门20在转动过程中，当接收到所述感应装置60感应到用户的操作所产生的感应信号时，控制所述离合模块70执行分离动作，以使所述箱门20停止转动。通过感应装置60和离合模块70的共同作用，使得所述冰箱能更好地获知用户的操作意图，进而根据用户的操作来实现对箱门20的控制，使得所述冰箱更加人性化和智能化。

进一步地，在本发明的第二实施例中，所述冰箱还包括箱门检测装置50，所述箱门检测装置50连接所述控制器40，用以实时检测所述箱门的当前转动速度，并将所述箱门的当前转动速度发送至控制器40。

本实施例中，所述冰箱的箱门控制程序被所述控制器40执行时实现步骤：

在所述箱门20转动过程中，判断是否接收到所述感应装置60感应到用户的操作所产生的感应信号；

当接收到所述感应装置60感应到用户的操作所产生的感应信号，且所述箱门20的当前转动速度与设定转速不匹配时，控制所述离合模块70执行分离动作，以使所述箱门20停止转动。

也就是说，当所述控制器40接收到所述感应装置60感应到用户的操作所产生的感应信号，且接收所述箱门检测装置50发送的所述箱门20的当前转动速度，并判定所述当前转动速度与设定转速不匹配时，说明此时所述箱门20在转动过程中受到了干扰而导致其设定转速发生了改变。可以理解地，所述干扰可能是用户不小心的触碰导致所述箱门20的设定转速发生了改变，或者也有可能是用户有意的干扰导致了箱门的设定转速发生了改变。

例如在所述箱门20的关闭过程中，用户想要快速实现关门而用手触碰了箱门20；或者是在所述箱门20的开启过程中，箱门20的当前角度使得用户能实现将食物取出或放进所述箱体10内，用户伸手进入箱体10内部拿取食物，都会触发所述感应装置60产生感应信号，则控制器40控制所述离合模块70执行分离动作，以使所述箱门20停止转动。此时，所述离合模块70的多个齿轮脱离啮合连接，使得所述离合模块70不能实现运转，所述箱门处于锁住状态而不能实现自动开启和关闭，此时用户只能手动实现箱门的开启或关闭。

本实施例提供的技术方案中，所述冰箱通过箱门检测装置50实时检测所述箱门20的当前转动速度，进而使得控制器40能对所述箱门20的转动速度进行监控，并当接收到感应信号，且判定所述箱门20的转动速度发生改变时，及时控制所述离合模块70执行分离动作，以控制所述箱门20停止转动，使得对所述箱门20的控制更加精准，也更加智能化。

进一步地，在本发明的第三实施例中，所述箱门检测装置50还用以实时检测所述箱门20的当前转动角度，并将所述箱门的当前转动角度发送至所述控制器40。

本实施例中，所述冰箱的箱门控制程序被所述控制器40执行时实现步骤：

在所述箱门20转动过程中，当所述箱门的当前转动角度与设定角度不匹配时，判断是否接收到所述感应装置感应到用户的操作所产生的感应信号；

当接收到所述感应装置60感应到用户的操作所产生的感应信号，且所述箱门的当前转动速度与设定转速不匹配时，控制所述离合模块70执行分离动作，以使所述箱门20停止转动。

可以理解地，在所述箱门20转动过程中，所述箱门检测装置50将实时检测的所述箱门的当前转动角度发送至控制器40，以使所述控制器40能对所述箱门20的转动角度进行监控。当所述箱门的当前转动角度与设定角度不匹配时，所述控制器40判断是否接收到所述感应装置60感应到用户的操作所产生的感应信号。

进一步地，当接收到所述感应信号，说明所述箱门20在转动过程中，用户对所述箱门20的转动产生了干扰。可以理解地，所述感应信号可能是在所述箱门20转动过程中，用户的无意触碰产生的干扰，也可能是用户手动停止了箱门20的转动而产生的有意干扰。进一步判断所述箱门的当前转动速度是否与设定速度匹配，当判定所述箱门的当前转动速度与设定速度不匹配时，则控制所述离合模块70执行分离动作，以使所述箱门20停止转动。此时，所述离合模块70的多个齿轮脱离啮合连接，使得所述离合模块70不能实现运转，所述箱门处于锁住状态而不能实现自动开启和关闭，此时用户只能手动实现箱门的开启或关闭。

本实施例提供的技术方案中，通过所述箱门检测装置50在所述箱门20转动过程中的转动速度和转动角度进行实时监控，并结合所述感应装置60的感应作用，对所述箱门20在转动过程中转动速度和转动角度发生改变的异常情况能及时处理，使得所述冰箱更加智能化，确保了用户拥有更好的体验效果。

进一步地，在本发明的第四实施例中，所述冰箱的箱门控制程序被所述控制器40执行时实现步骤：

在所述箱门20转动过程中，当所述箱门的当前转动角度与设定角度不匹配时，判断是否接收到所述感应装置60感应到用户的操作所产生的感应信号；

当接收到所述感应装置60感应到用户的操作所产生的感应信号，且所述箱门的当前转动速度与设定转速不匹配时，控制所述离合模块70执行分离动作，以使所述箱门20停止转动；

判断预设时长内是否接收到所述感应装置60感应到用户的操作所产生的感应信号；

当判定预设时长内未接收到所述感应装置60感应到用户的操作所产生的感应信号，控制所述离合模块70执行合闭动作，并控制所述箱门20转动至设定角度；

当判定预设时长内接收到所述感应装置60感应到用户的操作所产生的感应信号，控制所述离合模块70执行分离动作，以使所述箱门20停止转动。

在本发明的一种实施例中，在所述箱门20开启过程中，所述箱门的设定角度为135°，当所述箱门20转动至90°时，此时所述箱门的当前角度使得用户已经能实现将食物取出或放进所述箱体10内。当用户从所述箱体10内拿取食物，则设于所述箱体10内的红外感应器能感应到用户的操作并产生感应信号以发送至所述控制器40。当所述控制器40接收到所述感应信号，则控制所述离合模块70执行分离动作，所述箱门20停止转动。

进一步地，当所述所述箱门20停止转动，控制器40继续判断预设时长内是否接收到所述感应装置60感应用户的操作所产生的感应信号。可以理解地，当用户是从箱体10内部拿取食物，用户会在短时间内完成食物的拿取，当用户完成食物的拿取，则所述感应装置60不会再接收到用户的操作而产生感应信号。需要说明地，所述预设时长可以是用户自行设定的时长，也可以是所述控制器40根据用户平时的操作而统计得出的时长。

进一步地，当控制器40判定预设时长内未接收到所述感应装置60感应用户的操作所产生的感应信号，说明用户已经完成食物的拿取，用户已经离开所述感应装置60的感应范围，则控制器40控制所述离合模块70执行合闭动作，并控制所述箱门20转动至设定角度。请具体参照3，所述离合模块70设有弹性件75，所述弹性件75连接所述传动齿轮73，用以当所述电磁模块74停止通电时，将与所述电磁模块74吸附的所述传动齿轮73复位至与其他所述传动齿轮73啮合连接，以使所述离合模块70完成合闭动作。此时，所述箱门20可以按照设定速度继续运转到设定角度。

当判定预设时长内接收到所述感应装置60感应到用户的操作所产生的感应信号，说明此时用户仍然处于所述感应装置60的感应范围内，例如用户伸手进入箱体10内部取放食物。控制器40继续控制所述离合模块70执行分离动作，以使所述箱门10停止转动。假设所述预设时长为5s，则所述感应装置60每5s为一个感应周期，当感应装置60在5s内感应到用户的操作而产生感应信号，则控制器40继续控制所述离合模块70执行分离动作，以使所述箱门10停止转动；并且，控制器40继续判断在下一个5s内是否接收到所述感应装置60感应到用户的操作所产生的感应信号，直至所述控制器40未接收到所述感应装置60感应到用户的操作而产生的感应信号，控制器40控制所述离合模块70执行合闭动作，并控制所述箱门20转动至设定角度。或者也可以是用户手动执行箱门20的开启或关闭。

本实施例提供的技术方案中，在所述箱门20的转动过程中，当所述箱门20的转动速度与转动角度都发生改变，通过判断预设时长内是否接收到所述感应装置60感应用户的操作所产生的感应信号，能更好地获知用户的操作意图，进而根据用户的操作来实现对箱门20的不同控制，更加方便用户对冰箱的操作。

进一步地，在本发明的第五实施例中，所述冰箱还包括通信模块80，所述通信模块80与所述控制器40连接，用以接收用户发送的控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制器40。

本实施例中，所述冰箱的箱门控制程序被所述控制器40执行时实现步骤：

获取用户发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述离合模块70执行合闭动作，以驱动所述箱门20按照所述控制指令对应的设定转速转动至设定角度；

在所述箱门20转动过程中，判断是否接收到所述感应装置60感应到用户的操作所产生的感应信号；

当接收到所述感应装置60感应到用户的操作所产生的感应信号时，控制所述离合模块70执行分离动作，以使所述箱门20停止转动。

可以理解地，所述箱门20的自动开启和关闭，可以是基于用户的远程操作来实现。所述冰箱包括用以接收用户发送的控制指令的通信模块80，通信模块80将所述控制指令发送至所述控制器40，进而控制器40根据所述控制指令来完成对箱门20的控制。

具体地，用户可以通过遥控器来发送箱门控制指令，例如可以是遥控器上设有开门按键和关门按键，用户直接按下相应的按键即能将控制指令发送至控制器。或者，也可以是用户直接说出类似“开启箱门”或“关闭箱门”的语音以令冰箱的控制器接收。

需要说明地，所述控制指令中应包括箱门开闭信息、箱门速度信息和箱门角度信息。所述箱门开闭信息包括开启箱门或关闭箱门；所述箱门速度信息可以是用户预先设定并存储于存储器中的设定转速；所述箱门角度信息可以是用户预先设定并存储于存储器中的设定角度。使得控制器40通过获取所述控制指令中的箱门开闭信息、箱门速度信息和箱门角度信息，进而能控制所述箱门20朝着预设的开门方向或关门方向按照设定转速转动，以使所述箱门20转动至设定角度。

本实施例提供的技术方案中，通过设于冰箱的所述通信模块80来接收用户发送的控制指令，并将所述控制指令发送给控制器40，控制器40进而根据所述控制指令来控制所述箱门20的转动，使得用户能够远程操控所述箱门20的开启或关闭，方便了用户的操作。

进一步地，请参照图5，本发明中所述冰箱的箱门控制程序可基于以下的冰箱的箱门控制方法来实现，所述冰箱的箱门控制方法包括以下步骤：

步骤S10，获取用户发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述离合模块执行合闭动作，以驱动所述箱门按照所述控制指令对应的设定转速转动至设定角度；

步骤S20，在所述箱门转动过程中，当所述箱门的当前转动角度与设定角度不匹配时，判断是否接收到所述感应装置感应到用户的操作所产生的感应信号；

步骤S30，当接收到所述感应信号，且所述箱门的当前转动速度与设定转速不匹配时，控制所述离合模块执行分离动作，以使所述箱门停止转动；

步骤S40，判断预设时长内是否接收到所述感应装置感应到用户的操作所产生的感应信号；

步骤S50，若否，控制所述离合模块执行合闭动作，并控制所述箱门转动至设定角度；

步骤S60，若是，控制所述离合模块执行分离动作，以使所述箱门停止转动。

本实施例中，用户可以通过遥控器来发送箱门控制指令，例如可以是遥控器上设有开门按键和关门按键，用户直接按下相应的按键即能将控制指令发送至控制器。或者，也可以是用户直接说出类似“开启箱门”或“关闭箱门”的语音以令冰箱的控制器接收。

需要说明地，所述控制指令中应包括箱门开闭信息、箱门速度信息和箱门角度信息。所述箱门开闭信息包括开启箱门或关闭箱门；所述箱门速度信息可以是用户预先设定并存储于存储器中的设定转速；所述箱门角度信息可以是用户预先设定并存储于存储器中的设定角度。使得控制器通过获取所述控制指令中的箱门开闭信息、箱门速度信息和箱门角度信息，进而能控制所述箱门朝着预设的开门方向或关门方向按照设定转速转动，以使所述箱门转动至设定角度。

可以理解地，在所述箱门转动过程中，所述箱门检测装置将实时检测的所述箱门的当前转动角度发送至控制器，以使所述控制器能对所述箱门的转动角度进行监控。当所述箱门的当前转动角度与设定角度不匹配时，所述控制器判断是否接收到所述感应装置感应到用户的操作所产生的感应信号。

进一步地，当接收到所述感应信号，说明所述箱门在转动过程中，用户对所述箱门的转动产生了干扰。可以理解地，所述感应信号可能是在所述箱门转动过程中，用户的无意触碰产生的干扰，也可能是用户手动停止了箱门的转动而产生的有意干扰。进一步判断所述箱门的当前转动速度是否与设定速度匹配，当判定所述箱门的当前转动速度与设定速度不匹配时，则控制所述离合模块执行分离动作，以使所述箱门停止转动。此时，所述离合模块的多个齿轮脱离啮合连接，使得所述离合模块不能实现运转，所述箱门处于锁住状态而不能实现自动开启和关闭，此时用户只能手动实现箱门的开启或关闭。

进一步地，当所述箱门停止转动，控制器继续判断预设时长内是否接收到所述感应装置感应用户的操作所产生的感应信号。可以理解地，当用户是从箱体内部拿取食物，用户会在短时间内完成食物的拿取，当用户完成食物的拿取，则所述感应装置不会再接收到用户的操作而产生感应信号。需要说明地，所述预设时长可以是用户自行设定的时长，也可以是所述控制器40根据用户平时的操作而统计得出的时长。

进一步地，当控制器判定预设时长内未接收到所述感应装置感应用户的操作所产生的感应信号，说明用户已经完成食物的拿取，用户已经离开所述感应装置的感应范围，则控制器控制所述离合模块执行合闭动作，并控制所述箱门转动至设定角度。请具体参照3，所述离合模块设有弹性件，所述弹性件连接所述传动齿轮，用以当所述电磁模块停止通电时，将与所述电磁模块吸附的所述传动齿轮复位至与其他所述传动齿轮啮合连接，以使所述离合模块完成合闭动作。此时，所述箱门可以按照设定速度继续运转到设定角度。

当判定预设时长内接收到所述感应装置感应到用户的操作所产生的感应信号，说明此时用户仍然处于所述感应装置的感应范围内，例如用户伸手进入箱体内部取放食物。控制器继续控制所述离合模块执行分离动作，以使所述箱门停止转动。假设所述预设时长为5s，则所述感应装置每5s为一个感应周期，当感应装置在5s内感应到用户的操作而产生感应信号，则控制器继续控制所述离合模块执行分离动作，以使所述箱门停止转动；并且，控制器继续判断在下一个5s内是否接收到所述感应装置感应到用户的操作所产生的感应信号，直至所述控制器未接收到所述感应装置感应到用户的操作而产生的感应信号，控制器控制所述离合模块执行合闭动作，并控制所述箱门转动至设定角度。或者也可以是用户手动执行箱门的开启或关闭。

本发明提供的技术方案中，在所述箱门的转动过程中，当所述箱门的转动速度与转动角度都发生改变，通过判断预设时长内是否接收到所述感应装置60感应用户的操作所产生的感应信号，能更好地获知用户的操作意图，进而根据用户的操作来实现对箱门的不同控制，更加方便用户对冰箱的操作。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种冰箱，包括箱体、设于箱体一侧的箱门、驱动装置以及控制器，所述箱门与所述箱体通过所述驱动装置转动连接，所述驱动装置与所述控制器连接；所述驱动装置在所述控制器的控制下运转，以驱使所述箱门相对所述箱体转动；其特征在于，还包括：

感应装置，所述感应装置与所述控制器连接，用于感应到用户的操作产生感应信号并将所述感应信号发送至所述控制器；

所述驱动装置包括驱动输入模块、驱动输出模块以及离合模块，所述驱动输入模块与所述驱动输出模块通过所述离合模块连接，在所述离合模块处于合闭状态，所述驱动输入模块与所述驱动输出模块处于传动连接；在所述离合模块处于分离状态，所述驱动输入模块与所述驱动输出模块之间的传动断开；

所述控制器包括存储模块、处理模块及存储在所述存储模块上并可在所述处理模块上运行的冰箱的箱门控制程序，所述冰箱的箱门控制程序被所述处理模块执行时实现步骤：

在所述箱门转动过程中，判断是否接收到所述感应装置感应到用户的操作所产生的感应信号；

当接收到所述感应装置感应到用户的操作所产生的感应信号时，控制所述离合模块执行分离动作，以使所述箱门停止转动。

2.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述离合模块包括电磁模块和多个齿轮，多个所述齿轮包括与所述驱动输入模块连接的输入齿轮、与所述驱动输出模块连接的输出齿轮以及至少一个传动齿轮，所述输入齿轮、所述传动齿轮和所述输出齿轮依次啮合连接，所述电磁模块与所述传动齿轮相邻设置，用以通电产生磁力以吸附所述传动齿轮中的任意一个，以使所述离合模块完成分离动作。

3.如权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述离合模块还包括弹性件，所述弹性件连接所述传动齿轮，用以当所述电磁模块停止通电时，将与所述电磁模块吸附的所述传动齿轮复位至与其他所述传动齿轮啮合连接，以使所述离合模块完成合闭动作。

4.如权利要求1-3中任一条所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱还包括箱门检测装置，所述箱门检测装置连接所述控制器，用以实时检测所述箱门的当前转动速度并将所述箱门的当前转动速度发送至控制器；所述冰箱的箱门控制程序被所述控制器执行时，

所述当接收到所述感应装置感应到用户的操作所产生的感应信号时，控制所述离合模块执行分离动作，以使所述箱门停止转动的步骤包括：

当接收到所述感应装置感应到用户的操作所产生的感应信号，且所述箱门的当前转动速度与设定转速不匹配时，控制所述离合模块执行分离动作，以使所述箱门停止转动。

5.如权利要求4所述的冰箱，其特征在于，所述箱门检测装置还用以实时检测所述箱门的当前转动角度，并将所述箱门的当前转动角度发送至所述控制器，所述冰箱的箱门控制程序被所述控制器执行时，

所述在所述箱门转动过程中，判断是否接收到所述感应装置感应到用户的操作所产生的感应信号的步骤包括：

在所述箱门转动过程中，当所述箱门的当前转动角度与设定角度不匹配时，判断是否接收到所述感应装置感应到用户的操作所产生的感应信号。

6.如权利要求5所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱的箱门控制程序被所述控制器执行时，

所述当接收到所述感应装置感应到用户的操作所产生的感应信号时，控制所述离合模块执行分离动作，以使所述箱门停止转动的步骤之后还包括：

判断预设时长内是否接收到所述感应装置感应到用户的操作所产生的感应信号；

当判定预设时长内未接收到所述感应装置感应到用户的操作所产生的感应信号，控制所述离合模块执行合闭动作，并控制所述箱门转动至设定角度。

7.如权利要求6所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱的箱门控制程序被所述控制器执行时，

所述判断预设时长内是否接收到所述感应装置感应到用户的操作所产生的感应信号的步骤之后还包括：

当判定预设时长内接收到所述感应装置感应到用户的操作所产生的感应信号，控制所述离合模块执行分离动作，以使所述箱门停止转动。

8.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱还包括通信模块，所述通信模块与所述控制器连接，用以接收用户发送的控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制器，所述冰箱的箱门控制程序被所述控制器执行时，

所述在所述箱门转动过程中，判断是否接收到所述感应装置感应到用户的操作所产生的感应信号的步骤之前还包括：

获取用户发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述离合模块执行合闭动作，以驱动所述箱门按照所述控制指令对应的设定转速转动至设定角度。

9.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述感应装置包括红外感应器、压力传感器、接近传感器和超声波传感器中的至少一个。