CN205823022U - 一种多传感器控制的自动门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多传感器控制的自动门，包括门框、与门框活动连接的门扇、驱动门扇运动的驱动电机以及控制驱动电机动作的主控制器，还包括用于监测门扇状态的限位开关、用于选择自动门开启模式的输入单元、声音传感器、光敏传感器、人体红外传感器和存储器；所述限位开关和输入单元的输出端连接主控制器，声音传感器、光敏传感器和人体红外传感器的输出端分别连接主控制器，存储器连接主控制器；还包括蓝牙模块和设置于用户端的蓝牙手持终端，蓝牙模块连接主控制器，蓝牙手持终端通过蓝牙模块与主控制器相互通信；还包括用于识别颜色识别卡的颜色识别模块，颜色识别模块的输出端连接主控制器。本实用新型包括多种开启模式，适用于多种场合。

Description

一种多传感器控制的自动门

技术领域

本实用新型涉及一种可以用多种控制方式打开的自动门，属于自动门控制技术领域。

背景技术

随着社区安防的进一步严格，自动门正在进入社区。传统的门禁系统要么需要刷卡或输入密码，这种对于老年人并不是很方便；要么只要有人来就自动打开，和商场的自动门一样，这种不利于社区安防。如何使自动门更加适于社区安防，是亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种多传感器控制的自动门，解决了现有技术中自动门控制方式单一不适于社区安防的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多传感器控制的自动门，包括门框、与门框活动连接的门扇、驱动门扇运动的驱动电机以及控制驱动电机动作的主控制器，其特征是，还包括用于监测门扇状态的限位开关、用于选择自动门开启模式的输入单元、声音传感器、光敏传感器、人体红外传感器和存储器；

所述限位开关的输出端连接主控制器，输入单元的输出端连接主控制器，声音传感器、光敏传感器和人体红外传感器的输出端分别连接主控制器，存储器连接主控制器；

还包括蓝牙模块和设置于用户端的蓝牙手持终端，蓝牙模块连接主控制器，蓝牙手持终端通过蓝牙模块与主控制器相互通信；

还包括用于识别颜色识别卡的颜色识别模块，颜色识别模块的输出端连接主控制器。

进一步的，所述输入单元包括分别对应蓝牙模式、传感器模式和颜色识别模式的一级按键，所述传感器模式包括对应声音传感器、光敏传感器和人体红外传感器的二级按键，所述一级按键和二级按键的输出端分别连接主控制器。

进一步的，还包括定时器和光电模块，所述定时器连接主控制器，光电模块的输出端连接主控制器。

进一步的，在主控制器与驱动电机之间还设有电机驱动电路，所述电机驱动电路为H桥驱动电路，以控制驱动电机的正转或反转。

进一步的，还包括显示模块，显示模块的输入端连接主控制器。

进一步的，还包括电源模块，电源模块输出工作电源至主控制器，电源模块采用5V直流电源依次串联滤波电路和稳压电路后稳压为3.3V电源。

进一步的，还包括语音模块，语音模块的输入端连接主控制器。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型可以实现多种模式开门，便于应用在不同的场合，即可以用于商场，也可以用于小区以及家庭。通用的人体红外识别模块，可以应用于商场。方便的声音传感器，只需轻敲几下，就可以开门，光敏传感器只需用手遮挡几次，即可开门，这两种方式对于老人和小孩比较方便，适用于社区安防。实用的蓝牙模块，打开手机客户端点击即可控制自动门的开闭和模式。综上所述，该多传感器控制的自动门适用于各种场合。生产出模块化的自动门控制模块，需要什么模块就安装相应的控制模块，节约了生产的成本。

附图说明

图1是本实用新型自动门的原理结构图。

图2是本实用新型自动门工作的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1和图2所示，本实用新型的一种多传感器控制的自动门，包括门框、与门框活动连接的门扇、驱动门扇运动的驱动电机以及控制驱动电机动作的主控制器，其特征是，还包括用于监测门扇状态的限位开关、用于选择自动门开启模式的输入单元、声音传感器、光敏传感器、人体红外传感器和存储器；

所述限位开关的输出端连接主控制器，输入单元的输出端连接主控制器，声音传感器、光敏传感器和人体红外传感器的输出端分别连接主控制器，存储器连接主控制器；

还包括蓝牙模块和设置于用户端的蓝牙手持终端，蓝牙模块连接主控制器，蓝牙手持终端通过蓝牙模块与主控制器相互通信；

还包括用于识别颜色识别卡的颜色识别模块，颜色识别模块的输出端连接主控制器。

进一步的，所述输入单元包括分别对应蓝牙模式、传感器模式和颜色识别模式的一级按键，所述传感器模式包括对应声音传感器、光敏传感器和人体红外传感器的二级按键，所述一级按键和二级按键的输出端分别连接主控制器。所述一级按键和二级按键可以采用现有技术中的实体按钮，各实体按钮输出端分别连接主控制器的信号端口，也可以采用人机交互式触摸屏来实现按键选择。

其中，主控制器可以采用STM32微处理器，STM32微处理器性能高，功耗低，能够节约能耗。限位开关用来监测自动门的状态，包括开启或关闭状态，存储器可以采用现有技术中的内存卡，可以用来记录自动门开启的模式、开启的时间和开启的次数，蓝牙手持终端可以采用带有蓝牙通讯方式的智能手机，在手机上安装相应的控制程序，用户通过手机来发送开启和关闭控制指令。主控制器通过控制驱动电机正转或反转，带动门扇打开或闭合，实现自动门的开启或关闭。

本实用新型的工作原理为，主控制器开机进入模式选择，主菜单有蓝牙模式、传感器模式、颜色识别模式。点击对应“蓝牙模式”的一级按键，进入蓝牙控制自动门模式，蓝牙手持终端发送开启命令通过蓝牙模块传递至主控制器进行开启自动门；点击对应“颜色识别模式”的一级按键，进入颜色识别卡控制自动门模式，用户将手持的颜色识别卡放置在门禁刷卡处，颜色识别模式识别颜色识别卡，如果识别正确则主控制器开启自动门；传感器模式包括三种传感器类型，分别为声音传感器，光敏传感器，人体红外传感器。点击对应声音传感器的二级按键，声音传感器可以感应连续敲门的次数，例如轻敲三下即可开门。光敏传感器可以感应手连续遮挡模块探头的次数，例如连续遮掩三下光敏模块即可开门。人体红外传感器可以感应是否有人来，即有人来则开门，没有人则关门。开门后存储器用来记录自动门开启的模式、开启的时间和开启的次数。蓝牙模块、颜色识别模块、声音传感器、光敏传感器及人体红外传感器与主控制器之间连接采用模块化连接方式，即需要什么功能就安装相应的模块，节约了生产的成本。通用的人体红外识别模块，可以应用于商场。声音传感器，只需轻敲几下，就可以开门，光敏传感器只需用手遮挡几次，即可开门，这两种方式对于老人和小孩比较方便，适用于社区安防。实用的蓝牙模块，打开手机客户端点击即可控制自动门的开闭和模式。颜色识别模块，用颜色识别卡即可开启自动门，适用于社区安防。综上所述，该多传感器控制的自动门适用于各种场合。

进一步的，还包括定时器和光电模块，所述定时器连接主控制器，光电模块的输出端连接主控制器。在上述各种模式开门之后，主控制器通过定时器延时一定时间即自动关门，在定时器计时和自动关门过程中，光电模块用来识别此时是否有人在门口，如果门口还有人则重新开门，直到门口没有人则关门，防止夹住用户，造成危险。光电模块可采用现有技术中的光电传感器。

进一步的，在主控制器与驱动电机之间还设有电机驱动电路，所述电机驱动电路为H桥驱动电路，以控制驱动电机的正转或反转。H桥驱动电路可以采用现有技术中的四个三极管组成的H桥式电路，三极管电子元件成本低，有利于降低自动门的成本，提高实用性。主控制器与H桥驱动电路的连接参考现有技术，主控制器通过控制驱动电机正转来开启自动门，通过电机反转来关闭自动门。

进一步的，还包括显示模块，显示模块的输入端连接主控制器。显示模块采用12864液晶显示屏，用来显示开启模式选择的菜单和相关自动门状态，显示模块的实现与输入单元的实现方式相关联，例如输入单元采用实体按键，则显示模块可以采用液晶显示屏，输入单元采用触摸屏，则也一同实现了显示模块功能。

进一步的，还包括电源模块，电源模块输出工作电源至主控制器，电源模块采用5V直流电源依次串联滤波电路和稳压电路后稳压为3.3V电源。滤波电路采用RC滤波器，稳压电路采用LM1117稳压管构成的稳压电路，稳压效果好，功耗低。

进一步的，还包括语音模块，语音模块的输入端连接主控制器。语音模块用来播放语音提示，如欢迎光临、正在开门、正在关闭等信息。语音模块可采用现有技术中的语音芯片。

本实用新型结构简单，可采用现有技术中常用的电子元件实现，成本低。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种多传感器控制的自动门，包括门框、与门框活动连接的门扇、驱动门扇运动的驱动电机以及控制驱动电机动作的主控制器，其特征是，还包括用于监测门扇状态的限位开关、用于选择自动门开启模式的输入单元、声音传感器、光敏传感器、人体红外传感器和存储器；

所述限位开关的输出端连接主控制器，输入单元的输出端连接主控制器，声音传感器、光敏传感器和人体红外传感器的输出端分别连接主控制器，存储器连接主控制器；

还包括蓝牙模块和设置于用户端的蓝牙手持终端，蓝牙模块连接主控制器，蓝牙手持终端通过蓝牙模块与主控制器相互通信；

还包括用于识别颜色识别卡的颜色识别模块，颜色识别模块的输出端连接主控制器。

2.根据权利要求1所述的多传感器控制的自动门，其特征是，所述输入单元包括分别对应蓝牙模式、传感器模式和颜色识别模式的一级按键，所述传感器模式包括对应声音传感器、光敏传感器和人体红外传感器的二级按键，所述一级按键和二级按键的输出端分别连接主控制器。

3.根据权利要求1所述的多传感器控制的自动门，其特征是，还包括定时器和光电模块，所述定时器连接主控制器，光电模块的输出端连接主控制器。

4.根据权利要求1所述的多传感器控制的自动门，其特征是，在主控制器与驱动电机之间还设有电机驱动电路，所述电机驱动电路为H桥驱动电路，以控制驱动电机的正转或反转。

5.根据权利要求1所述的多传感器控制的自动门，其特征是，还包括显示模块，显示模块的输入端连接主控制器。

6.根据权利要求1所述的多传感器控制的自动门，其特征是，还包括电源模块，电源模块输出工作电源至主控制器，电源模块采用5V直流电源依次串联滤波电路和稳压电路后稳压为3.3V电源。

7.根据权利要求1所述的多传感器控制的自动门，其特征是，还包括语音模块，语音模块的输入端连接主控制器。