CN107575523A - 减震器自动化装配设备及其对减震器进行装配的工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种减震器自动化装配设备，包括有底板，所述底板一侧安装有伺服电机，其特征在于：所述伺服电机一侧设置有相对设立的支撑座，所述支撑座上依次穿设有平行设置的调节丝杆和连接轴，所述调节丝杆通过联轴器与伺服电机连接，所述调节丝杆上连接有推板，所述推板相对连接调节丝杆的另一端连接有推杆，所述连接轴穿设于推板中部，所述推杆相对连接推板的另一端设有可对减震器进行充油和充气后进行装配的充装工装，本发明的有益效果为：对减震器进行自动化装配，大大提升装配效率，且装配后的减震器无需额外充气，也不用在活塞杆上开设充气孔，装配完成后可以对减震器进行镀锌等工序。

Description

减震器自动化装配设备及其对减震器进行装配的工艺

技术领域

本发明涉及减震器自动化装配设备领域，具体涉及减震器自动化装配设备及其对减震器进行装配的工艺。

背景技术

减震器(Absorber) ，是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击。广泛用于汽车，为加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车的行驶平顺性。

轿车减震器在制造过程中，一般需要在其贮油筒内重填一定压力的惰性气体，在工作缸顶部的空腔内预加一定的气压，以避免在高速拉伸过程中产生的负压不能把贮油筒内的油液吸入工作缸内，而使压宿过程出现空程；保证轿车行驶过程中乘客的舒适性，而目前普遍用于轿车减震器的充气方法是采用人工在减震器贮油缸封口后用气针沿活塞杆边缘穿过油封进行充气，这种充气方法存在的缺点是气针插入时容易扎伤油封，导致漏油漏气，引起减震器失效，严重影响车辆行驶的安全可靠性。

也有采用在活塞杆或者贮油缸上开设一充气槽进行充气的方法，但这种方法依旧存在不足，即当充气完成后，活塞杆或者贮油筒上就永久存在一个充气口，由于部分减震器需要在其表面及活塞杆上镀锌，而镀锌具有腐蚀性，在有缺口的活塞杆或者贮油筒上无法采用镀锌工艺，因为会腐蚀内部零件。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，

提供减震器自动化装配设备及其对减震器进行装配的工艺。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种减震器自动化装配设备，包括有底板，所述底板一侧安装有伺服电机，其特征在于：所述伺服电机一侧设置有相对设立的支撑座，所述支撑座上依次穿设有平行设置的调节丝杆和连接轴，所述调节丝杆通过联轴器与私服电机连接，所述调节丝杆上连接有推板，所述推板相对连接调节丝杆的另一端连接有推杆，所述连接轴穿设于推板中部，所述推杆相对连接推板的另一端设有可对减震器进行充油和充气后进行装配的充装工装。

采用上述技术方案，在底板上设置伺服电机，在私服电机一端连接调节丝杆，通过推板将调节丝杆与连接轴及推杆连接，在推杆另一端设置连接腔，这样就可以将需要装配的减震器的活塞杆一端穿设在连接腔中，在连接腔另一端设置有充装工装。

上述的一种减震器自动化装配设备可进一步设置为：所述充装工装包括有基座，所述基座上连接有模座，所述基座与模座之间设置有充装筒体，所述充装筒体朝向模座的一面设有充油机构和充气机构。

采用上述技术方案，在上下相对设置的基座与模座之间设置充装筒体，在充装筒体朝上的一面设置充气机构和充油机构，充装筒体的内径与减震器的缸体外径相一致，这样在充装筒体中通过充油机构及充气机构先将油与气体充入充装筒体中。

上述的一种减震器自动化装配设备可进一步设置为：所述底板远离充装工装的一端设有支撑座，所述支撑座与充装工装处于同一平面上。

采用上述技术方案，在充装工装另一端设置与充装工装平行的支撑座，支撑座与充装筒体处于同一直线。

上述的一种减震器自动化装配设备可进一步设置为：所述支撑座另一端设有推紧机构，所述推紧机构包括有设置于托板上的推紧气缸，所述推紧气缸通过滑块安装于调整滑轨中。

采用上述技术方案，通过推紧机构、支撑座、及充装工装和推杆的作用下，将尚未装配的减震器的活塞杆部分连接于推杆，活塞杆的另一端穿设于充装筒体的一端，减震器的筒体一端穿设于充装筒体的另一端，这样设置就相当于减震器的活塞杆、推杆、充装筒体、减震器筒体之间形成一个密封空间，而上充装筒体设置在充油机构及充气机构，预先将油与气充入充装筒体中，然后通过伺服电机带动推杆将零件及油与气整个推到减震器筒体中。

上述的一种减震器自动化装配设备可进一步设置为：所述调整滑轨远离推紧气缸的一端设有可推动推紧气缸在调整滑轨上滑移的驱动气缸。

采用上述技术方案，在调整滑轨远离推紧气缸的一端设置一个可推动推紧气缸在滑轨上滑移的驱动气缸，可以调整推紧气缸在垂直方向相对充装工装的相对位置。

上述的一种减震器自动化装配设备可进一步设置为：所述充油机构为充油孔，所述充气机构为充气孔，所述模座开设有观察窗，所述充装筒体在观察窗处设有排气孔。

采用上述技术方案，将充油机构及充气机构设置成充油孔与充气孔然后分别外接一根透明的管子，管子的外径与孔的外径相匹配，这样就能进行充油与充气，由于充油时无法观测到充装筒体内部是否充满油，因此需要设置一个观察窗，在观察窗中设置一个排气孔，在排气孔中也连接一根透明的管子，当观察到排气孔中有油溢出来时就可以停止充油了，且由于开始充油前充装筒体内部会有空气，因此排气孔也起到当充油孔往充装筒体内充入油时将内部空气排出的作用。

上述的一种减震器自动化装配设备可进一步设置为：所述充装筒体两端分别设有第一支撑辅具。

上述的一种减震器自动化装配设备可进一步设置为：所述支撑座设有第二支撑辅具。

采用上述技术方案，在充装筒体两端设置第一支撑辅具，在支撑座上设置第二支撑辅具可以起到对放置于该处的减震器部件起到支撑的作用。

一种对上述的减震器自动化装配设备进行减震器装配的工艺，包括有如下步骤：

1）、先将待装配的减震器活塞杆一端插设于推杆的连接腔中，然后将零部件依次穿设在活塞杆上，伺服电机带动推杆将活塞杆推向充装筒体，将减震器的筒体放置于充装筒体另一端和支撑座上，通过推紧机构将减震器的筒体往充装筒体相对连接活塞杆的一端推。

2）、在充气孔、充油孔、排气孔中连接透明管，充气孔、充油孔、排气孔与透明管之间通过密封圈密封。

3）、采用PLC控制伺服电机带动推杆将减震器筒体中的浮动活塞的位置置于充气孔与充油孔之间。

4）、对充气孔一端的透明管中注入惰性气体，惰性气体的体积根据实际需要的压力进行调整。

5）、当注入惰性气体完毕后，PLC在延时两秒后，对充油孔中进行注油，在检测到排气孔中存在溢出的油时，停止注油。

6）、PLC继续控制伺服电机带动推杆将活塞杆向减震器的筒体部分推动，直至将活塞杆推进减震器的筒体中，活塞杆上的卡圈将卡接在减震器的筒体朝向活塞杆的一端，完成整个减震器的装配。

7）、依次将驱动气缸、推紧气缸的气缸头收回，从推杆的连接腔中拔下装配完成后减震器的活塞杆的一端。

本发明的有益效果为：对减震器进行自动化装配，大大提升装配效率，且装配后的减震器无需额外充气，也不用在活塞杆上开设充气孔，装配完成后可以对减震器进行镀锌等工序。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1为本发明实施例的立体示意图。

图2为本发明实施例的充装筒体结构示意图。

图3为本发明实施例的推杆结构示意图。

图4为采用本发明进行减震器自动化装配时，减震器零件与推杆和充装工装连接结构示意图。

具体实施方式

参见图1-图4所示：一种减震器自动化装配设备，包括有底板1，所述底板1一侧安装有伺服电机2，伺服电机2一侧设置有相对设立的支撑座3，所述支撑座3上依次穿设有平行设置的调节丝杆4和连接轴5，调节丝杆4通过联轴器6与私服电机2连接，调节丝杆4上连接有推板7，推板7相对连接调节丝杆4的另一端连接有推杆71，连接轴5穿设于推板7中部，推杆71相对连接推板7的另一端设有可对减震器进行充油和充气后进行装配的充装工装8，推杆71朝向充装工装的一端设有连接腔72，充装工装8包括有基座9，基座9上连接有模座10，基座9与模座10之间设置有充装筒体11，充装筒体11两端分别设有第一支撑辅具111，充装筒体11朝向模座10的一面设有充油孔113和充气孔112，底板1远离充装工装8的一端设有支撑座12，支撑座12设有第二支撑辅具121，支撑座12与充装工装8处于同一平面上，支撑座12另一端设有推紧机构13，推紧机构13包括有设置于托板14上的推紧气缸141，推紧气缸141通过滑块安装于调整滑轨142中，调整滑轨142远离推紧气缸141的一端设有可推动推紧气缸141在调整滑轨142上滑移的驱动气缸143，模座10开设有观察窗101，充装筒体11在观察窗101处设有排气孔114。

一种对上述的减震器自动化装配设备进行减震器装配的工艺，包括有如下步骤：

1）、先将待装配的减震器活塞杆31一端插设于推杆71的连接腔72中，然后将零部件依次穿设在活塞杆31上，伺服电机2带动推杆71将活塞杆31推向充装筒体11，将减震器的筒体32放置于充装筒体11另一端和支撑座3上，通过推紧机构13将减震器的筒体32往充装筒体11相对连接活塞杆31的一端推。

2）、在充气孔112、充油孔113、排气孔114中连接透明管，充气孔112、充油孔113、排气孔114与透明管之间通过密封圈115密封。

3）、采用PLC控制伺服电机2带动推杆71将减震器筒体32中的浮动活塞33的位置置于充气孔112与充油孔113之间。

4）、对充气孔112一端的透明管中注入惰性气体，惰性气体的体积根据实际需要的压力进行调整。

5）、当注入惰性气体完毕后，PLC在延时两秒后，对充油孔113中进行注油，在检测到排气孔114中存在溢出的油时，停止注油。

6）、PLC继续控制伺服电机2带动推杆71将活塞杆31向减震器的筒体32部分推动，直至将活塞杆31推进减震器的筒体32中，活塞杆31上的卡圈34将卡接在减震器的筒体32朝向活塞杆的31一端，完成整个减震器的装配。

7）、依次将驱动气缸143、推紧气缸141的气缸头收回，从推杆71的连接腔72中拔下装配完成后减震器的活塞杆31的一端。

Claims (9)

1.一种减震器自动化装配设备，包括有底板，所述底板一侧安装有伺服电机，其特征在于：所述伺服电机一侧设置有相对设立的支撑座，所述支撑座上依次穿设有平行设置的调节丝杆和连接轴，所述调节丝杆通过联轴器与伺服电机连接，所述调节丝杆上连接有推板，所述推板相对连接调节丝杆的另一端连接有推杆，所述连接轴穿设于推板中部，所述推杆相对连接推板的另一端设有可对减震器进行充油和充气后进行装配的充装工装。

2.根据权利要求1所述的一种减震器自动化装配设备，其特征在于：所述充装工装包括有基座，所述基座上连接有模座，所述基座与模座之间设置有充装筒体，所述充装筒体朝向模座的一面设有充油机构和充气机构。

3.根据权利要求2所述的一种减震器自动化装配设备，其特征在于：所述底板远离充装工装的一端设有支撑座，所述支撑座与充装工装处于同一平面上。

4.根据权利要求3所述的一种减震器自动化装配设备，其特征在于：所述支撑座另一端设有推紧机构，所述推紧机构包括有设置于托板上的推紧气缸，所述推紧气缸通过滑块安装于调整滑轨中。

5.根据权利要求4所述的一种减震器自动化装配设备，其特征在于：所述调整滑轨远离推紧气缸的一端设有可推动推紧气缸在调整滑轨上滑移的驱动气缸。

6.根据权利要求2所述的一种减震器自动化装配设备，其特征在于：所述充油机构为充油孔，所述充气机构为充气孔，所述模座开设有观察窗，所述充装筒体在观察窗处设有排气孔。

7.根据权利要求2或6所述的一种减震器自动化装配设备，其特征在于：所述充装筒体两端分别设有第一支撑辅具。

8.根据权利要求3所述的一种减震器自动化装配设备，其特征在于：所述支撑座设有第二支撑辅具。

9.一种采用如权利要求1-8任意一项所述的减震器自动化装配设备进行减震器装配的工艺，包括有如下步骤：

1）、先将待装配的减震器活塞杆一端插设于推杆的连接腔中，然后将零部件依次穿设在活塞杆上，伺服电机带动推杆将活塞杆推向充装筒体，将减震器的筒体放置于充装筒体另一端和支撑座上，通过推紧机构将减震器的筒体往充装筒体相对连接活塞杆的一端推；

2）、在充气孔、充油孔、排气孔中连接透明管，充气孔、充油孔、排气孔与透明管之间通过密封圈密封；

3）、采用PLC控制伺服电机带动推杆将减震器筒体中的浮动活塞的位置置于充气孔与充油孔之间；

4）、对充气孔一端的透明管中注入惰性气体，惰性气体的体积根据实际需要的压力进行调整；

5）、当注入惰性气体完毕后，PLC在延时两秒后，对充油孔中进行注油，在检测到排气孔中存在溢出的油时，停止注油；

6）、PLC继续控制伺服电机带动推杆将活塞杆向减震器的筒体部分推动，直至将活塞杆推进减震器的筒体中，活塞杆上的卡圈将卡接在减震器的筒体朝向活塞杆的一端，完成整个减震器的装配；

7）、依次将驱动气缸、推紧气缸的气缸头收回，从推杆的连接腔中拔下装配完成后减震器的活塞杆的一端。