CN107572378B - 一种可控同轴双速双向液压马达驱动系统 - Google Patents
一种可控同轴双速双向液压马达驱动系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107572378B CN107572378B CN201710696235.2A CN201710696235A CN107572378B CN 107572378 B CN107572378 B CN 107572378B CN 201710696235 A CN201710696235 A CN 201710696235A CN 107572378 B CN107572378 B CN 107572378B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- solenoid directional
- directional control
- control valve
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
本发明涉及液压工程技术领域，特别涉及一种可控同轴双速双向液压马达驱动系统，主要应用于移动式提升机械的吊装过程。包括齿轮泵、换向阀、第一马达、第二马达、电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ，齿轮泵与换向阀连接，换向阀连接两个马达，控制马达旋向，换向阀通过电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ与第二马达相连，第一马达和第二马达安装在同一转轴上。电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ通电时马达输出较低转速和较大扭矩，电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ不通电时马达输出较高转速和较小扭矩。
Description
技术领域
本发明涉及液压工程技术领域，特别涉及一种可控同轴双速双向液压马达驱动系统，主要应用于移动式提升机械的吊装过程。
技术背景
目前，移动式提升机械如汽车吊等在放钩、起重、卸料和提钩过程中，多采用两套液压系统完成。不仅吊车制造成本高、故障节点多、安装维护困难而且操作复杂。为解决上述问题我们研发了一种可控同轴双速双向液压马达驱动系统。
发明内容
本发明的目的是在于克服上述技术不足，提供一种能够输出两种转速、两种扭矩和两种旋向的可控同轴双速双向液压马达驱动系统（见附图）。
本发明的技术方案：一种可控同轴双速双向液压马达驱动系统，包括齿轮泵、换向阀、第一马达、第二马达、电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ，齿轮泵(1)与换向阀（2）连接，换向阀（2）连接两个马达，控制马达旋向，换向阀（2）通过电磁换向阀Ⅰ（5）、电磁换向阀Ⅱ（6）与第二马达（4）相连。第一马达（3）和第二马达（4）安装在同一转轴上。电磁换向阀Ⅰ（5）、电磁换向阀Ⅱ（6）通电时马达输出较低转速和较大扭矩，电磁换向阀Ⅰ（5）、电磁换向阀Ⅱ（6）不通电时马达输出较高转速和较小扭矩。第一马达（3）和第二马达（4）安装在同一转轴上。换向阀（2）直接连接第一马达（3）。换向阀是三位四通阀，可以采用电控、手控、气控和液控方式。
本发明的优点是：
1、本发明使原来的两套液压系统变成了一套液压系统，简化了设备结构降低了制造成本。
2、本发明减少了系统的液压元件和操控装置，进而减少了安装节点降低了故障率、操作简单、便于维修。
3、本发明由于系统的简化，减少了液压元件和结构件，由原来的两套系统变成了现在的一套，进而减少了吊车总体重量、减少了能耗、保护了环境、降低了运营成本。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图中：1齿轮泵、2换向阀、3第一马达、4第二马达、5电磁换向阀Ⅰ、6电磁换向阀Ⅱ。
具体实施方式
为了使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照附图连接各零部件组成一种可控同轴双速双向马达驱动系统，如图1所示，其工作过程如下：
1）电磁铁DT3、DT4不通电时，齿轮泵1的液压油经换向阀2的A/B口输出驱动第一马达3、经P1/P2口驱动第二马达4同轴旋转，此时由于齿轮泵1的输出流量（额定转速）同时分配给两个马达，所以同轴马达输出了较低的转速和较大的扭矩满足了起重时所需的速度和扭矩要求。
2）电磁铁DT3、DT4同时通电时，A1口、B1口与T1口连接，齿轮泵1的液压油经换向阀2的A/B口输出驱动第一马达3带动第二马达4旋转。由于齿轮泵1的输出流量（额定转速）全部提供给了第一马达3，所以同轴马达输出了较高的转速和较小的扭矩满足了起落吊钩时所需的速度和扭矩要求。第二马达4随第一马达3旋转变成了齿轮泵液压油经电磁换向阀Ⅰ5的T1口-第二马达4的A1口- B1口-电磁换向阀Ⅱ6的T1口形成自循环。
基本特征：
1）两个电磁换向阀的电磁铁DT3、DT4同时断电控制同轴马达分流输出较低转速和较大扭矩。
2）两个电磁换向阀的电磁铁DT3、DT4同时通电控制同轴马达合流输出较高转速和较小扭矩。
3）换向阀2的换向动作可使同轴马达改变旋向，进而控制吊钩的升降。
Claims (3)
1.一种可控同轴双速双向马达驱动系统，包括齿轮泵、换向阀、第一马达、第二马达、电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ，其特征在于：齿轮泵(1)与换向阀（2）连接，换向阀（2）连接第一马达和第二马达，控制第一马达和第二马达旋向，换向阀（2）通过电磁换向阀Ⅰ（5）和电磁换向阀Ⅱ（6）与第二马达（4）相连，第一马达（3）和第二马达（4）安装在同一转轴上；
电磁换向阀Ⅰ（5）和电磁换向阀Ⅱ（6）通电时第一马达和第二马达输出较低转速和较大扭矩，电磁换向阀Ⅰ（5）和电磁换向阀Ⅱ（6）不通电时第一马达和第二马达输出较高转速和较小扭矩；
电磁换向阀Ⅰ的电磁铁DT3和电磁换向阀Ⅱ的电磁铁DT4不通电时，齿轮泵（1）的液压油经换向阀（2）的A/B口输出驱动第一马达（3）、经电磁换向阀Ⅰ的P1口和电磁换向阀Ⅱ的P2口驱动第二马达（4）同轴旋转；
电磁换向阀Ⅰ的电磁铁DT3和电磁换向阀Ⅱ的电磁铁DT4同时通电时，电磁换向阀Ⅰ的A1口、电磁换向阀Ⅱ的B1口与电磁换向阀Ⅰ和电磁换向阀Ⅱ的T1口连接，齿轮泵（1）的液压油经换向阀（2）的A/B口输出驱动第一马达（3）带动第二马达（4）旋转。
2.根据权利要求1所述的一种可控同轴双速双向马达驱动系统，其特征在于：换向阀（2）直接连接第一马达（3）。
3.根据权利要求1所述的一种可控同轴双速双向马达驱动系统，其特征在于：换向阀（2）是三位四通阀，可以采用电控、手控、气控和液控方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710696235.2A CN107572378B (zh) | 2017-08-15 | 2017-08-15 | 一种可控同轴双速双向液压马达驱动系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710696235.2A CN107572378B (zh) | 2017-08-15 | 2017-08-15 | 一种可控同轴双速双向液压马达驱动系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107572378A CN107572378A (zh) | 2018-01-12 |
| CN107572378B true CN107572378B (zh) | 2019-03-29 |
Family
ID=61034359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710696235.2A Active CN107572378B (zh) | 2017-08-15 | 2017-08-15 | 一种可控同轴双速双向液压马达驱动系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107572378B (zh) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07172775A (ja) * | 1993-12-17 | 1995-07-11 | Komatsu Ltd | クレーンのブーム格納・展開装置 |
| CN203770264U (zh) * | 2013-12-20 | 2014-08-13 | 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 | 一种驱动水泥泵的液压回路 |
-
2017
- 2017-08-15 CN CN201710696235.2A patent/CN107572378B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107572378A (zh) | 2018-01-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202612232U (zh) | 液压马达驱动装置及具有该驱动装置的长螺旋钻机主卷扬 | |
| CN103244496B (zh) | 回转控制阀组、回转控制液压系统和起重机 | |
| CN104163385B (zh) | 一种绞车液压控制系统 | |
| CN102491173B (zh) | 起重机以及起重机用闭式卷扬负功率控制系统 | |
| CN105776046B (zh) | 一种混合式卷扬液压系统及使用该系统的起重机 | |
| CN202988618U (zh) | 控制臂架回转的闭式液压回路和起重机 | |
| CN201660015U (zh) | 蓄电池叉车节能型液压系统 | |
| CN106837906B (zh) | 一种起锚绞盘液压控制系统 | |
| CN107572378B (zh) | 一种可控同轴双速双向液压马达驱动系统 | |
| CN102628465A (zh) | 起重运输机械用能量回收式举升液压系统 | |
| CN109592566B (zh) | 一种起重机液压应急系统 | |
| CN101004190A (zh) | 开式整体液压马达系统 | |
| CN207195583U (zh) | 一种基于离合器的电动车用自动换挡驱动器 | |
| CN205559387U (zh) | 一种自行式液压动力牵引车液压控制系统 | |
| CN105437958A (zh) | 一种新能源车用节能一体机 | |
| CN204917575U (zh) | 一种安全节能型永磁同步曳引机 | |
| CN204222641U (zh) | 一种新能源车用节能一体机 | |
| CN202545431U (zh) | 起重运输机械用能量回收式举升液压系统 | |
| CN105545846B (zh) | 风机叶轮三销锁定液压系统 | |
| CN202165008U (zh) | 用于水平定向钻机动力传动装置上的液压系统 | |
| CN203892287U (zh) | 一种随车吊用片式多路阀 | |
| CN103670246B (zh) | 井口安全门 | |
| CN203189375U (zh) | 一种四马达回转多级调速阀 | |
| CN202000303U (zh) | 回转式清污机液压软驱动装置 | |
| CN107201758B (zh) | 挖掘机液压系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230208 Address after: 123008 No. 85, Keji Street, Hi-tech Industrial Development Zone, Fuxin City, Liaoning Province Patentee after: FUXIN BEIXINXING HYDRAULIC Co.,Ltd. Address before: No. 22, Shengkai Road, Economic Development Zone, Xihe District, Fuxin City, Liaoning Province, 123000 Patentee before: FUXIN LIFT HYDRAULIC Co.,Ltd. |