CN202000303U - 回转式清污机液压软驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种回转式清污机液压软驱动装置,包括液压油马达(15)、为液压油马达(15)提供动力的液压驱动系统、减速机(28)和动力输出轴(22),液压油马达(15)通过减速机(28)与动力输出轴(22)传动连接。本实用新型由液压驱动系统提供软驱动,特别适合应用在水电站水下设备的提升作业,尤其是在大扬程、污物比较多时,保证了回转式清污机的软启动,彻底解决回转式清污机卡链、断链和掉链事故的发生。

Description

回转式清污机液压软驱动装置
技术领域
本实用新型涉及一种液压驱动设备,特别涉及一种回转式清污机液压软驱动装置。
背景技术
回转式清污机广泛用于水电站、火电站、核电站和环保设备上。目前,由于回转式清污机均采用机械三合一减速机驱动,且为带负荷硬启动。由此使回转式清污机产生卡链、断链和掉链事故不断发生,每处理一次事故,都要把整台设备从河床中拉起,处理完毕后再放回工作位置,且事故发生频繁,严重影响了设备安全运行,以致于有些工程干脆弃之不用。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中的不足之处,提供一种回转式清污机液压软驱动装置,它采用空载启动,逐步加压调速,以实现软驱动,彻底解决回转式清污机卡链、断链和掉链事故的发生。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:回转式清污机液压软驱动装置,包括液压油马达15、为液压油马达15提供动力的液压驱动系统、减速机28和动力输出轴22,液压油马达15通过减速机28与动力输出轴22传动连接。
所述液压驱动系统包括盛装油液的油箱19、电动机2、与电动机2传动连接的油泵3、吸油滤油器1、回油滤油器4、单向阀5、压力继电器6、电磁溢流阀7、电液比例调速阀8、压力表10、压力表开关9、电磁换向阀11、三位二通的梭阀12、平衡阀13、过载阀14、用于制动液压油马达15的碟簧制动器16、与油箱19连接的空气滤清器17和测定油箱19内油液油位油温的油位油温计18,油泵3的进液口通过吸油滤油器1与油箱19内的油液连接,油泵3的出液口、单向阀5、带压力表开关9的压力表10、电液比例调速阀8、电磁换向阀11、梭阀12、平衡阀13、过载阀14和液压油马达15依次通过油管连接,单向阀5和压力表开关9之间的油管上连接有压力继电器6和电磁溢流阀7,电磁溢流阀7和电磁换向阀12均通过回油滤油器4与油箱19连接,梭阀12两端的出口与液压油马达15的进出口油路相连,中间的一个出口与碟簧制动器16连接。
所述梭阀12、平衡阀13和过载阀14插装在集成块29内,碟簧制动器16设置在液压油马达15和减速机28之间,集成块29设在液压油马达15进出口油路上。
所述减速机28通过机架27设在机座26上,机座26上设有轴承座23,动力输出轴22通过轴承24与轴承座23转动连接,动力输出轴22外端通过键21连接有小链轮20。
采用上述技术方案,由于三合一减速机由独立的液压系统驱动,在液压油马达两端设置过载阀,保证了工作中链条处于最大拉力时不被拉断。液压驱动系统为液压油马达提供驱动力,液压油马达启动时,在PLC的控制下,电动机空载启动,延时加载,电液比例调速阀控制电流按照从小到大,逐步递增到满负荷,油泵流量也按照从小到大,逐步递增到满负荷,使传动系统实现由轻载到重载,由低速到高速的软启动,以彻底解决卡链、断链和掉链事故的发生。不工作时,平衡阀切断液压油马达的进、出油路,锁定液压驱动系统。
本实用新型特别适合应用在水电站水下设备的提升作业,尤其是在大扬程、污物比较多时,保证了回转式清污机的软启动,彻底解决回转式清污机卡链、断链和掉链事故的发生。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是液压驱动系统的工作原理图。
具体实施方式
如图1和图2所示,本实用新型的回转式清污机液压软驱动装置,包括液压油马达15、为液压油马达15提供动力的液压驱动系统、减速机28和动力输出轴22,液压油马达15通过减速机28与动力输出轴22传动连接。减速机28通过机架27设在机座26上,机座26上设有轴承座23,动力输出轴22通过轴承24与轴承座23转动连接,动力输出轴22外端通过键21连接有小链轮20。
液压驱动系统包括盛装油液的油箱19、电动机2、与电动机2传动连接的油泵3、吸油滤油器1、回油滤油器4、单向阀5、压力继电器6、电磁溢流阀7、电液比例调速阀8、压力表10、压力表开关9、电磁换向阀11、三位二通的梭阀12、平衡阀13、过载阀14、用于制动液压油马达15的碟簧制动器16、与油箱19连接的空气滤清器17和测定油箱19内油液油位油温的油位油温计18,油泵3的进液口通过吸油滤油器1与油箱19内的油液连接,油泵3的出液口、单向阀5、带压力表开关9的压力表10、电液比例调速阀8、电磁换向阀11、梭阀12的AB口、平衡阀13、过载阀14和液压油马达15依次通过油管连接,单向阀5和压力表开关9之间的油管上连接有压力继电器6和电磁溢流阀7,电磁溢流阀7和电磁换向阀12均通过回油滤油器4与油箱19连接,梭阀12的C口与碟簧制动器16连接。梭阀12、平衡阀13和过载阀14插装在集成块29内,碟簧制动器16设置在液压油马达15和减速机28之间,集成块29设在液压油马达15的进出口油路上。
工作前首先打开压力表开关9,通过观看压力表10,调整电磁溢流阀7,使液压驱动系统压力达到额定工作压力。工作时,电动机2带动高压油泵3,油箱19内的液压油经吸油滤油器1、油泵3、单向阀5依次进入电液比例调速阀8、电磁电磁换向阀11、梭阀12、平衡阀13、过载阀14、油马达15,使液压油马达15运转。另一路液压油通过梭阀12的C口到碟簧制动器16,使制动器16打开。工作时用PLC控制,使电动机2空载启动,电磁溢流阀7延时加载,电液比例调速阀8按事先设定的电流值由小到大输入,直至满负荷。液压系统的流量由小到大,直至达到额定转速。由于液压驱动系统的功率等于压力乘流量,在系统压力一定的情况下,流量由小变大输入,输出功率也由小变大。液压驱动系统的速度只与流量有关,因此,流量由小变大输入,小链轮20转速也由小变大,小链轮20通过链条33带动回转式清污机的大齿轮30转动,大齿轮30通过传动轴32带动主链轮31工作。这样,就实现了回转式清污机的软启动。不工作时,平衡阀13切断液压油马达15的进、出油路,锁定减速机28。
电磁溢流阀7起保持液压系统工作压力作用,若系统超出工作压力,电磁溢流阀7打开卸荷。
压力继电器6起安全保护作用,若系统超出液流阀调定压力, 压力继电器6断电,电动机停止运转。
电液比例调速阀8起调速作用,它由控制器——放大器——比例电磁铁——负载组成。它由控制器输入电流I1,经放大器成比例放大,作用到比例电磁铁上,然后比例电磁铁作用到阀芯上,把阀芯打开。当预先将电流值I1、 I2 、I3。。。。。。 In由小到大至额定值时,阀芯也由小到大至全部打开。以此控制系统流量由小到大递增。
梭阀12为二位三通阀,它的作用是在给液压油马达15供油的同时,打开碟簧制动器16,以便油马达15运转。当系统停止运行时,碟簧制动器16的压力油通过梭阀12,经电磁电磁换向阀11流回油箱,以便碟簧制动器16制动。

Claims (4)

1.回转式清污机液压软驱动装置,其特征在于:包括液压油马达(15)、为液压油马达(15)提供动力的液压驱动系统、减速机(28)和动力输出轴(22),液压油马达(15)通过减速机(28)与动力输出轴(22)传动连接。
2.根据权利要求1所述的回转式清污机液压软驱动装置,其特征在于:所述液压驱动系统包括盛装油液的油箱(19)、电动机(2)、与电动机(2)传动连接的油泵(3)、吸油滤油器(1)、回油滤油器(4)、单向阀(5)、压力继电器(6)、电磁溢流阀(7)、电液比例调速阀(8)、压力表(10)、压力表开关(9)、电磁换向阀(11)、三位二通的梭阀(12)、平衡阀(13)、过载阀(14)、用于制动液压油马达(15)的碟簧制动器(16)、与油箱(19)连接的空气滤清器(17)和测定油箱(19)内油液油位油温的油位油温计(18),油泵(3)的进液口通过吸油滤油器(1)与油箱(19)内的油液连接,油泵(3)的出液口、单向阀(5)、带压力表开关(9)的压力表(10)、电液比例调速阀(8)、电磁换向阀(11)、梭阀(12)、平衡阀(13)、过载阀(14)和液压油马达(15)依次通过油管连接,单向阀(5)和压力表开关(9)之间的油管上连接有压力继电器(6)和电磁溢流阀(7),电磁溢流阀(7)和电磁换向阀(12)均通过回油滤油器(4)与油箱(19)连接,梭阀(12)两端的出口与液压油马达(15)的进出口油路相连,中间的一个出口与碟簧制动器(16)连接。
3.根据权利要求2所述的回转式清污机液压软驱动装置,其特征在于:所述梭阀(12)、平衡阀(13)和过载阀(14)插装在集成块(29)内,碟簧制动器(16)设置在液压油马达(15)和减速机(28)之间,集成块(29)设在液压油马达(15)进出口油路上。
4.根据权利要求1或2或3所述的回转式清污机液压软驱动装置,其特征在于:所述减速机(28)通过机架(27)设在机座(26)上,机座(26)上设有轴承座(23),动力输出轴(22)通过轴承(24)与轴承座(23)转动连接,动力输出轴(22)外端通过键(21)连接有小链轮(20)。
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