CN107571767A - 一种电动汽车的能源补给系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于新能源汽车能量补给技术领域,具体涉及一种电动汽车的能源补给系统,包括标准化设计的电池模组以及安装在各类电动车底部与所述电池模组相匹配的电池插槽;还包括按一定间距分布于城市道路旁的补给站,所述补给站内设有电池更换装置、电池身份识别装置、充电装置、车辆号牌识别装置以及站内主机;所述站内主机通过互联网或内部通信网络与后台服务器实现信息互通。本发明重新定义了电动汽车的能源补给形式,将电池的充电过程从用户端转移至服务端,用户无需再为电池充电而耗费大量时间,大大提高了人们的出行效率,在电池充电技术本身没有重大突破的时期,为电动汽车的推广和普及提供了可能。

Description

一种电动汽车的能源补给系统
技术领域
本发明属于新能源汽车能量补给技术领域,具体涉及一种电动汽车的能源补给系统。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高,汽车保有量也在逐年递增,随之而来的是石油天然气等化石能源的紧缺。因此电动汽车将成为各大汽车生产厂家未来市场竞争的重点。然而现阶段电动汽车面临的最大问题就是能量的补给问题,现有技术中的电动车采用了比较传统的能量补给方式,即充电补给的方式,受电池技术的牵制,现阶段还无法实现快速充电,车主要想将空电的电池充满至少需要数个小时,这显然远远落后于燃油汽车的能量补给效率,难以满足人们的正常需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种快速、高效的电动汽车能源补给系统。
为实现上述目的,本发明提供了以下技术方案:一种电动汽车的能源补给系统,包括标准化设计的电池模组以及安装在各类电动车底部与所述电池模组相匹配的电池插槽,每个电池模组都带有唯一的身份标识;还包括按一定间距分布于城市道路旁的补给站,所述补给站内设有电池更换装置、电池身份识别装置、充电装置、车辆号牌识别装置以及站内主机;所述电池更换装置用于拆下车辆上电量即将耗尽的旧电池,并为车辆换上充满电的新电池,所述电池身份识别装置用于读取所述新电池和旧电池的身份标识,并将该身份标识发送至站内主机;所述充电装置用于对拆下的旧电池进行充电;所述车辆号牌识别装置用于检测每一辆前来补给站更换电池的车辆的车牌号,并将车牌号信息发送至站内主机,站内主机将车牌号信息与电池模组的身份标识信息进行一一匹配,记录下每辆车更换电池前后的两电池模组的身份标识;所述站内主机通过互联网或内部通信网络与后台服务器实现信息互通;车辆每一次更换电池时,站内主机都会将本次更换的电池模组身份标识信息与后台服务器的数据进行比对,当检测到车辆拆下的电池模组与上一次更换的电池模组身份标识不符时,站内主机能够向补给站内的工作人员发出提示。
本发明的技术效果在于:本发明重新定义了电动汽车的能源补给形式,将电池的充电过程从用户端转移至服务端,用户无需再为电池充电而耗费大量时间,大大提高了人们的出行效率,在电池充电技术本身没有重大突破的时期,为电动汽车的推广和普及提供了可能。
附图说明
图1是发明的系统原理图;
图2是本发明中的电池模组的立体图;
图3是本发明中的电池模组的俯视图;
图4、图5是图3中A-A方向的局部剖视图,其中图4为闭锁状态,图5开锁状态;
图6是本发明的电动汽车的电池更换装置其中一个工位的主视图;
图7是与图6相同工位的侧视图;
图8是本发明的电动汽车的电池更换装置另一个工位的主视图;
图9是与图8相同工位的堆叠装置的侧视图;
图10是本发明的升降机构与电池移出结构的立体结构示意图;
图11是本发明的升降机构和电池移出机构与图1相同工位时的立体图;
图12是本发明的升降机构和电池移出机构与图3相同工位时的立体图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1所示,一种电动汽车的能源补给系统,包括标准化设计的电池模组10以及安装在各类电动车底部与所述电池模组10相匹配的电池插槽,每个电池模组10都带有唯一的身份标识;还包括按一定间距分布于城市道路旁的补给站80,所述补给站80内设有电池更换装置、电池身份识别装置81、充电装置、车辆号牌识别装置82以及站内主机83;所述电池更换装置用于拆下车辆上电量即将耗尽的旧电池,并为车辆换上充满电的新电池,所述电池身份识别装置81用于读取所述新电池和旧电池的身份标识,并将该身份标识发送至站内主机83;所述充电装置用于对拆下的旧电池进行充电;所述车辆号牌识别装置82用于检测每一辆前来补给站80更换电池的车辆的车牌号,并将车牌号信息发送至站内主机83,站内主机83将车牌号信息与电池模组10的身份标识信息进行一一匹配,记录下每辆车更换电池前后的两电池模组10的身份标识;所述站内主机83通过互联网或内部通信网络与后台服务器90实现信息互通;车辆每一次更换电池时,站内主机83都会将本次更换的电池模组10身份标识信息与后台服务器90的数据进行比对,当检测到车辆拆下的电池模组10与上一次更换的电池模组10身份标识不符时,站内主机83能够向补给站80内的工作人员发出提示。
如图2-5所示,所述电池模组10与电池插槽之间设有锁止机构,所述锁止机构具有开锁和闭锁两个工位,当锁止机构处于闭锁工位时能够将已经置于电池插槽内的电池模组10限制在电池插槽内,当锁止机构处于开锁工位时能够使电池模组10脱离所述电池插槽,所述锁止机构具有能够调节其在开锁和闭锁两工位之间进行切换的触发装置12,所述触发装置12暴露于电池模组10的底面上。
优选的,所述锁止机构包括活动设置在电池模组10侧壁上的插销11,所述插销11沿垂直于电池模组10侧壁的方向往复运动设置使插销11能够凸出于电池模组10侧壁或回缩至电池模组10内部,所述凹槽21的侧壁上与插销11对应位置处设有插孔22,所述插销11沿电池模组10侧壁周向间隔设置多个;所述触发装置12包括绕竖直轴线转动设置在电池模座内部的圆柱形锁套121,所述锁套121中心设有与锁套121同步转动且相对于锁套121沿轴向往复运动设置的锁芯122,所述锁套121和锁芯122的其中一端贯通至电池模组10的底面,所述锁芯122远离电池模组10底面的一端设有压簧126,所述锁芯122的周面上沿径向凸伸设置有挡销123,所述锁套121侧壁上开设有供挡销123穿过并能够使挡销123在锁套121轴向上滑动的腰型孔124,所述挡销123的端部凸伸至电池模组10内部开设的限位槽125内,所述限位槽125是沿竖直方向延展的扁平状槽体,所述限位槽125的上端连通至一圆柱形空腔129,当挡销123位于限位槽125内时,挡销123能够阻止锁套121转动,当挡销123被推动至圆柱形空腔129内时,锁套121能够自由转动;所述锁套121远离电池模组10底面的一端设有偏心轴127,所述偏心轴127上铰接有一连杆128,所述连杆128的另一端与插销11的内端铰接;所述锁套121的中心孔为六角形孔,所述锁芯122的截面形状也为六角形;所述触发装置12为四组分别安装在电池模组10的四个角上,其中每组触发装置12的锁套121驱动两个相互垂直的插销11,这两个插销11分别位于电池模组10相邻的两个侧壁上。
如图6-12所示,所述电池更换装置设置于路面以下的基坑中,包括升降机构、电池移出机构和电池移入机构;所述升降机构包括沿竖直方向往复运动设置的托盘30,所述托板上设有能够触发所述触发装置的触发执行机构;所述电池移出机构包括平移机构和堆叠机构;所述平移机构包括两个相互平行且水平设置的悬臂,所述悬臂沿自身长度方向往复运动于升降机构和堆叠机构之间,所述悬臂上设有沿竖直方向往复运动设置的抬升臂43,当悬臂位于升降机构位置处时,抬升臂43刚好位于电池10边缘向外凸伸设置的凸缘13的正下方;所述堆叠机构包括沿竖直方向往复运动的托架50,托架50的驱动机构与控制系统相连,平移机构每放置一个电池10在托架50上,控制系统就控制托架50就向下运动一个电池10厚度的距离;所述电池移入机构包括两条相互平行且水平设置的输送带60,两输送带60分别位于托盘的两侧,且两输送带60位于两悬臂的下方,两输送带60之间的间距大于托盘30的宽度且小于电池10的宽度,所述两输送带60的进料端设有用于将电池转移至输送带上的搬运机械手61;所述悬臂包括彼此相背设置的两个电缸41,两电缸41的缸体相对固接,其中一个电缸41的滑块42与基座40相对固接,另一电缸41的滑块42用于安装所述抬升臂43;所述触发执行机构包括一回转销31,所述回转销31的轴线竖直设置,所述回转销31朝向电池10的一侧设有一六角形销头311,六角形销头311底部设有一定位凸台312,所述回转销31与托板上设置的第一伺服电机32的主轴同步转动连接;用于安装抬升臂43的滑块42上设有一向电池10底部悬伸的悬伸板44,所述悬伸板44上设有一竖直气缸45,所述抬升臂43的底部与竖直气缸45的活塞杆固定连接,所述抬升臂43底部还设有两竖直导杆,所述导杆与悬伸板44上设置的滑套构成滑动配合;所述托盘30由液压缸34驱动;所述托架50底部连有竖直丝杠52和导柱56,所述丝杠52与机架上转动设置的螺母53构成螺纹配合,所述螺母53通过链轮54与第二伺服电机55构成传动配合,所述导柱56与基座40上设置的导套构成滑动配合。
优选的,所述身份标识为射频芯片或二维码。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电动汽车的能源补给系统,其特征在于:包括标准化设计的电池模组(10)以及安装在各类电动车底部与所述电池模组(10)相匹配的电池插槽,每个电池模组(10)都带有唯一的身份标识;还包括按一定间距分布于城市道路旁的补给站(80),所述补给站(80)内设有电池更换装置、电池身份识别装置(81)、充电装置、车辆号牌识别装置(82)以及站内主机(83);所述电池更换装置用于拆下车辆上电量即将耗尽的旧电池,并为车辆换上充满电的新电池,所述电池身份识别装置(81)用于读取所述新电池和旧电池的的身份标识,并将该身份标识发送至站内主机(83);所述充电装置用于对拆下的旧电池进行充电;所述车辆号牌识别装置(82)用于检测每一辆前来补给站(80)更换电池的车辆的车牌号,并将车牌号信息发送至站内主机(83),站内主机(83)将车牌号信息与电池模组(10)的身份标识信息进行一一匹配,记录下每辆车更换电池前后的两电池模组(10)的身份标识;所述站内主机(83)通过互联网或内部通信网络与后台服务器(90)实现信息互通;车辆每一次更换电池时,站内主机(83)都会将本次更换的电池模组(10)身份标识信息与后台服务器(90)的数据进行比对,当检测到车辆拆下的电池模组(10)与上一次更换的电池模组(10)身份标识不符时,站内主机(83)能够向补给站(80)内的工作人员发出提示。
2.根据权利要求1所述的电动汽车的能源补给系统,其特征在于:所述电池模组(10)与电池插槽之间设有锁止机构,所述锁止机构具有开锁和闭锁两个工位,当锁止机构处于闭锁工位时能够将已经置于电池插槽内的的电池模组(10)限制在电池插槽内,当锁止机构处于开锁工位时能够使电池模组(10)脱离所述电池插槽,所述锁止机构具有能够调节其在开锁和闭锁两工位之间进行切换的触发装置(12),所述触发装置(12)暴露于电池模组(10)的底面上。
3.根据权利要求2所述的电动汽车的能源补给系统,其特征在于:所述锁止机构包括活动设置在电池模组(10)侧壁上的插销(11),所述插销(11)沿垂直于电池模组(10)侧壁的方向往复运动设置使插销(11)能够凸出于电池模组(10)侧壁或回缩至电池模组(10)内部,所述凹槽(21)的侧壁上与插销(11)对应位置处设有插孔(22),所述插销(11)沿电池模组(10)侧壁周向间隔设置多个;所述触发装置(12)包括绕竖直轴线转动设置在电池模座内部的圆柱形锁套(121),所述锁套(121)中心设有与锁套(121)同步转动且相对于锁套(121)沿轴向往复运动设置的锁芯(122),所述锁套(121)和锁芯(122)的其中一端贯通至电池模组(10)的底面,所述锁芯(122)远离电池模组(10)底面的一端设有压簧(126),所述锁芯(122)的周面上沿径向凸伸设置有挡销(123),所述锁套(121)侧壁上开设有供挡销(123)穿过并能够使挡销(123)在锁套(121)轴向上滑动的腰型孔(124),所述挡销(123)的端部凸伸至电池模组(10)内部开设的的限位槽(125)内,所述限位槽(125)是沿竖直方向延展的扁平状槽体,所述限位槽(125)的上端连通至一圆柱形空腔(129),当挡销(123)位于限位槽(125)内时,挡销(123)能够阻止锁套(121)转动,当挡销(123)被推动至圆柱形空腔(129)内时,锁套(121)能够自由转动;所述锁套(121)远离电池模组(10)底面的一端设有偏心轴(127),所述偏心轴(127)上铰接有一连杆(128),所述连杆(128)的另一端与插销(11)的内端铰接;所述锁套(121)的中心孔为六角形孔,所述锁芯(122)的截面形状也为六角形;所述触发装置(12)为四组分别安装在电池模组(10)的四个角上,其中每组触发装置(12)的锁套(121)驱动两个相互垂直的插销(11),这两个插销(11)分别位于电池模组(10)相邻的两个侧壁上。
4.根据权利要求3所述的电动汽车的能源补给系统,其特征在于:所述电池更换装置设置于路面以下的基坑中,包括升降机构、电池移出机构和电池移入机构;所述升降机构包括沿竖直方向往复运动设置的托盘(30),所述托板上设有能够触发所述触发装置的触发执行机构;所述电池移出机构包括平移机构和堆叠机构;所述平移机构包括两个相互平行且水平设置的悬臂,所述悬臂沿自身长度方向往复运动于升降机构和堆叠机构之间,所述悬臂上设有沿竖直方向往复运动设置的抬升臂(43),当悬臂位于升降机构位置处时,抬升臂(43)刚好位于电池(10)边缘向外凸伸设置的凸缘(13)的正下方;所述堆叠机构包括沿竖直方向往复运动的托架(50),托架(50)的驱动机构与控制系统相连,平移机构每放置一个电池(10)在托架(50)上,控制系统就控制托架(50)就向下运动一个电池(10)厚度的距离;所述电池移入机构包括两条相互平行且水平设置的输送带(60),两输送带(60)分别位于托盘的两侧,且两输送带(60)位于两悬臂的下方,两输送带(60)之间的间距大于托盘(30)的宽度且小于电池(10)的宽度,所述两输送带(60)的进料端设有用于将电池转移至输送带上的搬运机械手(61);所述悬臂包括彼此相背设置的两个电缸(41),两电缸(41)的缸体相对固接,其中一个电缸(41)的滑块(42)与基座(40)相对固接,另一电缸(41)的滑块(42)用于安装所述抬升臂(43);所述触发执行机构包括一回转销(31),所述回转销(31)的轴线竖直设置,所述回转销(31)朝向电池(10)的一侧设有一六角形销头(311),六角形销头(311)底部设有一定位凸台(312),所述回转销(31)与托板上设置的第一伺服电机(32)的主轴同步转动连接;用于安装抬升臂(43)的滑块(42)上设有一向电池(10)底部悬伸的悬伸板(44),所述悬伸板(44)上设有一竖直气缸(45),所述抬升臂(43)的底部与竖直气缸(45)的活塞杆固定连接,所述抬升臂(43)底部还设有两竖直导杆,所述导杆与悬伸板(44)上设置的滑套构成滑动配合;所述托盘(30)由液压缸(34)驱动;所述托架(50)底部连有竖直丝杠(52)和导柱(56),所述丝杠(52)与机架上转动设置的螺母(53)构成螺纹配合,所述螺母(53)通过链轮(54)与第二伺服电机(55)构成传动配合,所述导柱(56)与基座(40)上设置的导套构成滑动配合。
5.根据权利要求1所述的电动汽车的能源补给系统,其特征在于:所述身份标识为射频芯片或二维码。
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