CN107571449B - 一种自动表面处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动表面处理装置，包括机台，所述机台的两侧对称设置有表面处理机构，两个表面处理机构之间的设置有产品放置架，所述表面处理机构包括可相对产品放置架水平移动的支架，所述支架的上下两端均设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸上连接有夹板，所述夹板上连接有海绵块；所述产品放置架包括基板，所述基板的两侧设置有多个产品放置槽，所述基板的上下表面的两侧均设置有可相对其水平移动的上盖板、下盖板，且上下盖板上均设置有与所述产品放置槽数量、形状一致的开口。通过设置特定的产品放置架，实现自动上下料的同时，能够完成自动化表面处理作业，提高了生产效率，降低了人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及了一种自动表面处理装置，属于自动化设备技术领域。
背景技术
对于一些特定的产品，例如剪刀、把手类的产品，在注塑完成后，为了保证后期产品的质量，在组装前需要对其表面进行表面处理处理。但是由于一些产品结构的特殊性，很难做到完全自动化处理，通常是需要人工手动配合作业，甚至是纯人工作业，不仅效率低下，而且劳动力成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动表面处理装置，通过设置特定的产品放置架，实现自动上下料的同时，能够完成自动化表面处理作业，提高了生产效率，降低了人工成本。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种自动表面处理装置，包括机台，所述机台的两侧对称设置有表面处理机构，两个表面处理机构之间的设置有产品放置架，所述表面处理机构包括可相对产品放置架水平移动的支架，所述支架的上下两端均设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸上连接有夹板，所述夹板上连接有海绵块；所述产品放置架包括基板，所述基板的两侧设置有多个产品放置槽，所述基板的上下表面的两侧均设置有可相对其水平移动的上盖板、下盖板，且上下盖板上均设置有与所述产品放置槽数量、形状一致的开口。
前述的一种自动表面处理装置，其特征在于：所述基板下表面的两块下盖板中的其中一块的开口处设置有翻转凸块。
前述的一种自动表面处理装置，其特征在于：所述基板的上下表面分别设置有两个驱动气缸，每个驱动气缸对应连接一个上盖板或一个下盖板。
前述的一种自动表面处理装置，其特征在于：所述机台的表面设置有可沿其长度方向移动的支板，所述支架设置在所述支板的两端，且可沿所述支板相对移动。
前述的一种自动表面处理装置，其特征在于：所述机台表面的两侧设置有第一滑轨，所述支板可沿两条第一滑轨水平移动。
前述的一种自动表面处理装置，其特征在于：所述支板上设置有垂直于所述第一滑轨的第二滑轨，所述支架且可沿所述第二滑轨水平移动。
本发明的有益效果是：通过在产品放置架的基板上设置产品放置槽，通过机械手将产品放置进去，并将需要表面处理的部分伸出至基板外，通过基板上下表面的盖板错位后实现对产品的固定，并利用两侧可相对基板前后左右移动的表面处理装置进行表面处理，从而实现了对产品的自动化表面处理作业。
附图说明
图1是本发明一种自动表面处理装置的主视图；
图2是本发明一种自动表面处理装置的产品放置架的结构示意图；
图3是图1中A的放大示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1-图3所示，一种自动表面处理装置，包括机台1，所述机台1的两侧对称设置有表面处理机构，两个表面处理机构之间的设置有产品放置架2，所述表面处理机构包括可相对产品放置架2水平移动的支架4，所述支架4的上下两端均设置有夹紧气缸5，所述夹紧气缸5上连接有夹板6，所述夹板6上连接有海绵块；所述产品放置架2包括基板21，所述基板21的两侧设置有多个产品放置槽22，所述基板21的上下表面的两侧均设置有可相对其水平移动的上盖板23、下盖板24，且上下盖板上均设置有与所述产品放置槽22数量、形状一致的开口。
在放置产品前，上下盖板上的开口与基板21上的产品放置槽22处于相同位置，在需要将产品放置到基板21中时，首先将下盖板移动，使下盖板24上的开口与产品放置槽22错位，从而使产品放置槽22的下端开口被封闭，通过机械手将产品放置到产品放置槽22中，并使需要表面处理的部分伸出至基板外，然后移动上盖板23，使上盖板23上的开口与产品放置槽22错位，从而使产品放置槽22的上端开口被封闭，从而使产品被固定在产品放置架2内，然后利用表面处理机构移动至产品放置架2的两侧，利用夹紧气缸5驱动海绵块夹紧需要表面处理的产品部分，完成自动化表面处理，在表面处理完成后，表面处理机构复位，下盖板24打开，使产品掉落到收料带上，进行后期的组装。
本实施例中，所述基板21下表面的两块下盖板24中的其中一块的开口处设置有翻转凸块26，对于剪刀类的产品，后期铆接使，需要将两个相同的剪刀片中的其中一片翻面在进行铆接，在移动下盖板24时，利用凸出与开口边缘的翻转凸块26对完成表面处理的产品的其中一侧有一个阻挡力，从而使其中一侧的产品在下料的过程中利用其自身的重力在掉落的过程中实现翻转，便于后期的铆接。
所述基板21的上下表面分别设置有两个驱动气缸25，每个驱动气缸25对应连接一个上盖板或一个下盖板，通过驱动气缸25实现对上下盖板的驱动。
所述机台1的表面设置有可沿其长度方向移动的支板3，所述支架4设置在所述支板3的两端，且可沿所述支板相对移动。所述机台1表面的两侧设置有第一滑轨11，所述支板3可沿两条第一滑轨11水平移动，所述支板3上设置有垂直于所述第一滑轨11的第二滑轨12，所述支架4且可沿所述第二滑轨12水平移动。
在产品放置到产品放置架2中后，驱动支板向产品放置架2方向水平移动，然后在驱动支板两侧是支架相对移动，使海绵块移动至产品处，然后在进行表面处理，在表面处理完成后，表面处理机构复位，为产品上下料提供足够的空间。
综上所述，本发明提供的一种自动表面处理装置，通过设置特定的产品放置架，实现自动上下料的同时，能够完成自动化表面处理作业，提高了生产效率，降低了人工成本。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
Claims (6)
1.一种自动表面处理装置，其特征在于：包括机台（1），所述机台（1）的两侧对称设置有表面处理机构，两个表面处理机构之间设置有产品放置架（2），所述表面处理机构包括可相对产品放置架（2）水平移动的支架（4），所述支架（4）的上下两端均设置有夹紧气缸（5），所述夹紧气缸（5）上连接有夹板（6），所述夹板（6）上连接有海绵块；所述产品放置架（2）包括基板（21），所述基板（21）的两侧设置有多个产品放置槽（22），所述基板（21）的上下表面的两侧均设置有可相对其水平移动的上盖板（23）、下盖板（24），且上盖板（23）和下盖板（24）上均设置有与所述产品放置槽（22）数量、形状一致的开口；
在放置产品前，上下盖板上的开口与基板（21）上的产品放置槽（22）处于相同位置，在需要将产品放置到基板（21）中时，首先将下盖板移动，使下盖板（24）上的开口与产品放置槽（22）错位，从而使产品放置槽（22）的下端开口被封闭，通过机械手将产品放置到产品放置槽（22）中，并使需要表面处理的部分伸出至基板外，然后移动上盖板（23），使上盖板（23）上的开口与产品放置槽（22）错位，从而使产品放置槽（22）的上端开口被封闭，从而使产品被固定在产品放置架（2）内。
2.根据权利要求1所述的一种自动表面处理装置，其特征在于：所述基板（21）下表面的两块下盖板（24）中的其中一块的开口处设置有翻转凸块（26）。
3.根据权利要求1所述的一种自动表面处理装置，其特征在于：所述基板（21）的上下表面分别设置有两个驱动气缸（25），每个驱动气缸（25）对应连接一个上盖板或一个下盖板。
4.根据权利要求1所述的一种自动表面处理装置，其特征在于：所述机台（1）的表面设置有可沿其长度方向移动的支板（3），所述支架（4）设置在所述支板（3）的两端，且可沿所述支板相对移动。
5.根据权利要求4所述的一种自动表面处理装置，其特征在于：所述机台（1）表面的两侧设置有第一滑轨（11），所述支板（3）可沿两条第一滑轨（11）水平移动。
6.根据权利要求5所述的一种自动表面处理装置，其特征在于：所述支板（3）上设置有垂直于所述第一滑轨（11）的第二滑轨（12），所述支架（4）且可沿所述第二滑轨（12）水平移动。
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