CN107567810A - 蔬菜采收装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种蔬菜采收装置，包括下部具有环状的挡叶圈的手持式支架，以及设于挡叶圈处的剪切组件，剪切组件包括相对于挡叶圈转动设置的第一切割件和第二切割件，以及连接于第一切割件和第二切割件之间的弹性回位装置；第一切割件和第二切割件分别设于挡叶圈的两相对侧，于外力下，第一切割件和第二切割件相互靠近并剪切蔬菜根部，并在弹性回位装置作用下自动回位。本发明的蔬菜采收装置，通过挡叶圈可将多余的菜叶按压到地上，再通过剪切组件剪切蔬菜根部完成蔬菜的采收，该过程中，由于设有手持式支架，采收过程中可避免工人弯腰，可降低工人的劳动强度，特别适用于菜花、西蓝花、甘蓝等蔬菜的采收。

Description

蔬菜采收装置

技术领域

本发明涉及蔬菜收获设备技术领域，特别涉及适用于菜花、西蓝花、甘蓝等蔬菜收获的一种蔬菜采收装置。

背景技术

目前，对于菜花、西蓝花、甘蓝等蔬菜的采收，以西蓝花为例，一般采收方法为：需要人工弯腰，一手扶持西蓝花，另一手持刀采割，然后起身将西蓝花拿起，掰去多余的叶子后放到运输车上，掰去叶子的过程中，工人还得手握单刀，需要避免单刀伤到自己。

上述采收过程，不但工人劳动强度大，费时费力，操作不便，且反复弯腰易致相关肌肉关节劳损，而现有技术中也没有适用于菜花、西蓝花、甘蓝等蔬菜的采收装置。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种蔬菜采收装置，以适用于菜花、西蓝花、甘蓝等蔬菜的采收而降低工人的劳动强度。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种蔬菜采收装置，包括下部具有环状的挡叶圈的手持式支架，以及设于所述挡叶圈处的剪切组件，所述剪切组件包括相对于所述挡叶圈转动设置的第一切割件和第二切割件，以及连接于所述第一切割件和第二切割件之间的弹性回位装置；所述第一切割件和第二切割件分别设于所述挡叶圈的两相对侧，于外力下，所述第一切割件和所述第二切割件相互靠近并剪切蔬菜根部，并在所述弹性回位装置作用下自动回位。

进一步地，所述第一切割件通过第一转轴转动设于所述挡叶圈上，所述第二切割件通过第二转轴转动设于所述挡叶圈上，且与所述第一切割件传动连接有第一转动驱动装置，与所述第二切割件传动连接有第二驱动装置。

进一步地，所述弹性回位装置为扭簧，所述扭簧的一端与所述第一转轴和所述第二转轴两者之一相连接，所述扭簧的另一端与设于两者另一上的、所述第一切割件或所述第二切割件或所述挡叶圈或所述手持式支架相连接。

进一步地，于所述挡叶圈上转动设有换向轮，于所述手持式支架上部设有控制所述第一切割件和所述第二切割件开合的开合控制机构，所述第一转动驱动装置或所述第二转动驱动装置两者之一为、绕经所述换向轮的拉绳，两者另一包括转动设于所述第一转轴上的第一转轮，以及转动设于所述第二转轴上的第二转轮，所述第一转轮和所述第二转轮啮合相连，且所述第一切割件固设于所述第一转轮上，所述第二切割件固设于所述第二转轮上，所述拉绳的一端与所述第一切割件或所述第二切割件连接，所述拉绳的另一端与所述开合控制机构连接。

进一步地，还包括背负式安装架，于所述背负式安装架上安装有电机，为所述电机供电的电源模块，以及连接于所述电机动力输出端的滚轮，所述拉绳连接所述开合控制机构的一端与所述滚轮连接；于所述背负式安装架上还设有对所述滚轮的转动角度进行限位的限位机构。

进一步地，所述开合控制机构包括静扶手和相对于所述静扶手转动设置的动扶手，于所述静扶手和所述动扶手之间设有第一弹簧，于所述静扶手或所述动扶手上设有控制所述电机启停的开关。

进一步地，于所述背负式安装架上设有用于启停所述电机电路的静触片和动触片，在所述第一切割件和所述第二切割件处于分离状态时，所述动触片和所述静触片抵接相连，在所述第一切割件和所述第二切割件处于闭合状态时，所述动触片和所述静触片分离。

进一步地，所述限位机构包括固连于所述电机输出轴上的拨动轮，所述滚轮设于所述拨动轮的端面边缘，于所述拨动轮的轴向间隔布置有第一拨片和第二拨片，于所述背负式安装架上转动设有摆动板，所述第一拨片可与所述摆动板抵接使其正向转动，使所述动触片和所述静触片分离，所述第二拨片可与所述摆动板抵接使其反向转动，使所述动触片和所述静触片抵接相连，所述静触片固设于所述背负式安装架上与所述电池的一端连接，所述动触片固设于所述摆动板上，并依次串接所述开关、所述电机后与所述电池的另一端联接。

进一步地，所述拨动轮为沿所述电机驱动方向单向转动的单向轴承或超越离合器。

进一步地，于所述手持式支架上固设有挡菜网，所述挡菜网呈圆环状设于所述挡叶圈上方。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

(1)本发明所述的蔬菜采收装置，通过挡叶圈可将多余的菜叶按压到地上，再通过剪切组件剪切蔬菜根部完成蔬菜的采收，该过程中，由于设有手持式支架，采收过程中可避免工人弯腰，可降低工人的劳动强度，特别适用于菜花、西蓝花、甘蓝等蔬菜的采收。

(2)第一切割件和第二切割件转动设于挡叶圈上，便于对菜花、西蓝花、甘蓝等蔬菜根部通过剪切实现采收。

(3)弹性回位装置设为扭簧，其为成熟的标准件，成本较低。

(4)第一转动驱动装置设为拉绳，而将第二转动驱动装置设为相互啮合的第一转轮和第二转轮，通过拉绳即可同时驱动第一切割件和第二切割件转动，结构简单。

(5)设置背负式安装架，便于采用电机驱动第一切割件和第二切割件转动，并且可避免电机装设于手持式支架上致使手持部分重量过重，进一步降低工人的劳动强度，节省工人力气。

(6)开合控制机构包括静扶手，相对于静扶手转动设置的动扶手以及设于两者之间的第一弹簧，便于用手实现闭合操作并可在第一弹簧作用下自动张开回位；在静扶手或动扶手设置开关，便于人手操作开关启动电机，并且便于在握持开合控制机构的同时将采收的蔬菜转运至运输车上。

(7)开合控制机构剪切组件张开状态下动触片和静触片相连接，而开合控制机构剪切组件闭合状态下动触片和静触片分离，便于实现对滚轮的转动角度控制。

(8)设置拨动轮拨动摆动片的正反向转动，通过简单的机械结构实现对电路的启动与停止的控制，结构简单，成本较低。

(9)拨动轮为单向轴承或超越离合器，可利用现有技术中的结构，结构简单。

(10)设置挡菜网，可有效防止蔬菜在转放至运输车过程中掉落。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例一所述的蔬菜采收装置的结构示意图；

图2为本发明实施例一所述的挡叶圈部分的结构示意图；

图3为本发明实施例一所述的挡叶圈部分的另一结构示意图；

图4为本发明实施例一所述的拨动轮结构的示意图；

图5为本发明实施例三所述的蔬菜采收装置的结构示意图；

图6为本发明实施例三所述的挡叶圈部分的结构示意图；

图7为本发明实施例四所述的限位结构的结构示意图；

附图标记说明：

1-手持式支架，101-挡叶圈，102-静扶手，103-动扶手，104-第一弹簧，105-挡菜网，2-第一切割件，201-第一转轴，202-第一转轮，3-第二切割件，301-第二转轴，302-第二转轮，4-扭簧，5-换向轮，6-拉绳，7-背负式安装架，8-电机，9-电源模块，10-滚轮，11-开关，12-静触片，13-动触片，14-拨动轮，1401-第一拨片，1402-第二拨片，15-摆动板，16-摆动片，17-第二弹簧，18-导线，19-曲形连杆，20-压簧，21-压板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例一

本实施例涉及一种蔬菜采收装置，包括下部具有环状的挡叶圈的手持式支架，以及设于挡叶圈处的剪切组件，剪切组件包括相对于挡叶圈转动设置的第一切割件和第二切割件，以及连接于第一切割件和第二切割件之间的弹性回位装置；第一切割件和第二切割件分别设于挡叶圈外的两相对侧，于外力下，第一切割件和第二切割件相互靠近并剪切蔬菜根部，并在弹性回位装置作用下自动回位。

本实施例的蔬菜采收装置，通过挡叶圈可将多余的菜叶按压到地上，再通过剪切组件剪切蔬菜根部完成蔬菜的采收，该过程中，由于设有手持式支架，采收过程中可避免工人弯腰，可降低工人的劳动强度，特别适用于菜花、西蓝花、甘蓝等蔬菜的采收。

基于以上设计思想，本实施例的一种示例性结构如图1所示，主要包括手持部分和背负部分两部分。

具体地，结合图2所示，手持部分主要包括手持式支架1，手持式支架1下部主要包括挡叶圈101和剪切组件，手持式支架1上部主要包括开合控制机构，还包括连接于上部和下部之间的连杆。结合图2所示。挡叶圈101为由圆钢弯折成圆形，第一切割件2通过第一转轴201转动设于挡叶圈101上，第二切割件3通过第二转轴301转动设于挡叶圈101上，第一转轴201和第二转轴301轴向平行的固设于挡叶圈101上，且与第一切割件2传动连接有第一转动驱动装置，与第二切割件3传动连接有第二驱动装置。

上述结构中，第一切割件2和第二切割件3转动设于挡叶圈101上，便于对菜花、西蓝花、甘蓝等蔬菜根部通过剪切实现采收。第一切割件2和第二切割件3两者至少之一为单刀，刀刃指向挡叶圈101中心。此外，于所述手持式支架1上固设有挡菜网105，挡菜网105呈圆环状固设于挡叶圈101上方，该结构可有效防止蔬菜在转放至运输车过程中掉落。

前述的弹性回位装置为扭簧4，扭簧4的一端与第一转轴201和第二转轴301两者之一相连接，扭簧4的另一端与设于两者另一上的第一切割件2或第二切割件3相连接。弹性回位装置设为扭簧4，其为成熟的标准件，成本较低，并且占用体积小，其当然还可为其他的结构，比如，其为分别连接于挡叶圈101和第一切割件2之间，以及挡圈与第二切割件3之间的拉簧。本实施例中，扭簧4套设于第二转轴301上，其一端挡置在第二切割件3的内周侧，另一端挡置在第一转轴201的内侧，于外力下，第一切割件2和第二切割件3转动切割过程中，扭簧4集聚弹性势能并在取消外力后，第一切割件2和第二切割件3在弹性势能释放过程中自动回位。

于挡叶圈101上转动设有换向轮5，于手持式支架上部设有开合控制机构，第一转动驱动装置或第二转动驱动装置两者之一为、绕经换向轮5的拉绳6，两者另一包括转动设于第一转轴201上的第一转轮202，以及转动设于第二转轴301上的第二转轮302，第一转轮202和第二转轮302啮合相连，且第一切割件2固设于第一转轮202上，第二切割件3固设于第二转轮302上。拉绳6的一端与第一切割件2或第二切割件3连接，拉绳6的另一端与下述的滚轮10连接。

以上结构中，第一转动驱动装置设为拉绳6，而将第二转动驱动装置设为相互啮合的第一转轮202和第二转轮302，通过拉绳6即可同时驱动第一切割件2和第二切割件3转动，结构简单。除此之外，第一转动驱动装置和第二转动驱动装置当然还可为现有技术中的其他结构，比如其可为安装于手持式支架上的电机8，只是如此手持部分相对较重；或可为分别驱动第一切割件2和第二切割件3的电机，结合图3所示，第一转轴201和第二转轴301分置于挡叶圈101的两相对侧，此时分别的第一转轴201和第二转轴301上套置扭簧4，各扭簧4的一端与挡叶圈101相连接，另一端与第一切割件2或第二切割件3或手持式支架1相连接。

前述的背负部分主要包括背负式安装架7，其可采用绝缘材质制成，于背负式安装架7上安装有电机8，为电机8供电的电源模块9，以及连接于电机8动力输出端的滚轮10。具体地，背负式安装架7上还设有图中未示出的背带，其可为现有结构，电源模块9可为能够充电的蓄电池。拉绳6连接开合控制机构的一端绕经换向轮5后与滚轮10连接；于背负式安装架7上还设有对滚轮10的转动角度进行限位的限位机构。该结构中，设置背负式安装架7，便于采用电机8驱动第一切割件2和第二切割件3转动，并且可避免电机8装设于手持式支架上致使手持部分重量过重，进一步降低工人的劳动强度，节省工人力气。

前述的开合控制机构包括静扶手102和相对于静扶手102转动设置的动扶手103，于静扶手102和动扶手103之间设有第一弹簧104。该结构中，开合控制机构包括静扶手102，相对于静扶手102转动设置的动扶手103以及设于两者之间的第一弹簧104，便于用手实现闭合操作并可在第一弹簧104作用下自动张开回位。此外，于静扶手102或动扶手103上设有、于开合控制机构闭合时触发的开关11。在此，静扶手102或动扶手103设置有开关11，便于人手操作开关11启动电机8，并且便于在握持开合控制机构的同时将采收的蔬菜转运至运输车上。

此外，于背负式安装架7上设有静触片12和动触片13，静触片12可安装于背负式安装架上并在两者之间设置绝缘结构，在开合控制机构处于张开状态下，动触片13和静触片12抵接相连，在开合控制机构处于闭合状态下，动触片13和静触片12分离，便于实现对滚轮10的转动角度控制。

结合图4所示，前述的限位机构包括固连于电机8输出轴上的拨动轮14，本实施例中拨动14为单向轴承，滚轮10设于单向轴承外圈的端面边缘，于单向轴承的外圈周向间隔布置有第一拨片1401和第二拨片1402，于背负式安装架7上转动设有摆动板15，第一拨片1401可与摆动板15抵接使其正向转动，第二拨片1402可与摆动板15抵接使其反向转动，静触片12固设于背负式安装架上与电池的一端连接，动触片13固设于摆动板15上，并通过导线18依次串接开关11、电机8后与电池的另一端联接，此处正向转动是指于图4状态下顺时针转动，而反向转动指逆时针转动。该结构中，设置拨动轮14拨动摆动片16的正反向转动，通过简单的机械结构实现对电路的启动与停止的控制，结构简单，成本较低，此外，拨动轮14除了可为单向轴承，还可为超越离合器。

摆动板15一端通过第二弹簧17与背负式安装架7固连，摆动板15的另一端上部可与第一拨片1401抵接相连，摆动板15的另一端下部可与转动设于背负式安装架7上的摆动片16抵接相连，摆动片16的另一端可与第二拨片1402抵接相连。该结构中，在摆动板15的一端设置弹簧，便于摆动板15自动回位，摆动板15可采用绝缘材质制成。

实施例二

本实施例涉及一种蔬菜采收装置，特别使用于对菜花、西蓝花、甘蓝等蔬菜进行采收，仍可参照图1所示，其与实施例一的蔬菜采收装置具有大致相同的结构，其区别在于取消了背负式安装架7及背负式安装架7上安装的各零部件及开关11，而将拉绳6与滚轮10连接的一端与动扶手103相连。

本实施例为手动式剪切的一种蔬菜采收装置，其相对于实施例一的蔬菜采收装置，虽可避免使用者背负重物，但是会增加使用者操作开合控制机构过程中的作用力。

实施例三

本实施例涉及一种蔬菜采收装置，特别使用于对菜花、西蓝花、甘蓝等蔬菜进行采收，如图5和图6所示，其与实施例二的蔬菜采收装置具有大致相同的结构，其区别在于第一切割件2和第二切割件3为非转动式，而具有相对于挡叶圈101的直线运动，第一切割件2和第二切割件3对称布置于挡叶圈101的两侧，并与转动设于手持式支架1上的曲形连杆19连接，两曲形连杆19的转轴设于其中下部，上端为动扶手103，且两曲形连杆19之间设有压簧20。

实施例四

本实施例涉及一种蔬菜采收装置，其与实施例一的蔬菜采收装置具有大致相同的结构，其区别在于限位机构，如图7所示，本实施例中，取消了第二拨片1402和摆动片16，而在拨动轮14的一侧转动设有压板21，动触片13固设于压板21的一端，静触片12固设于背负式安装架7上，闭合开合控制机构，在拨动轮14带动第一拨片1401转动至拨动轮14与压板21之间后，会使静触片12和动触片13分离；松开开合控制机构，拉绳6带动拨动轮14继续转动，第一拨片1401转动离开拨动轮14与压板21之间的间隙，静触片12和动触片13接触。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蔬菜采收装置，其特征在于：包括下部具有环状的挡叶圈的手持式支架，以及设于所述挡叶圈处的剪切组件，所述剪切组件包括相对于所述挡叶圈转动设置的第一切割件和第二切割件，以及连接于所述第一切割件和第二切割件之间的弹性回位装置；所述第一切割件和第二切割件分别设于所述挡叶圈的两相对侧，于外力下，所述第一切割件和所述第二切割件相互靠近并剪切蔬菜根部，并在所述弹性回位装置作用下自动回位。

2.根据权利要求1所述的蔬菜采收装置，其特征在于：所述第一切割件通过第一转轴转动设于所述挡叶圈上，所述第二切割件通过第二转轴转动设于所述挡叶圈上，且与所述第一切割件传动连接有第一转动驱动装置，与所述第二切割件传动连接有第二驱动装置。

3.根据权利要求2所述的蔬菜采收装置，其特征在于：所述弹性回位装置为扭簧，所述扭簧的一端与所述第一转轴和所述第二转轴两者之一相连接，所述扭簧的另一端与设于两者另一上的、所述第一切割件或所述第二切割件或所述挡叶圈或所述手持式支架相连接。

4.根据权利要求2或3所述的蔬菜采收装置，其特征在于：于所述挡叶圈上转动设有换向轮，于所述手持式支架上部设有控制所述第一切割件和所述第二切割件开合的开合控制机构，所述第一转动驱动装置或所述第二转动驱动装置两者之一为、绕经所述换向轮的拉绳，两者另一包括转动设于所述第一转轴上的第一转轮，以及转动设于所述第二转轴上的第二转轮，所述第一转轮和所述第二转轮啮合相连，且所述第一切割件固设于所述第一转轮上，所述第二切割件固设于所述第二转轮上，所述拉绳的一端与所述第一切割件或所述第二切割件连接，所述拉绳的另一端与所述开合控制机构连接。

5.根据权利要求4所述的蔬菜采收装置，其特征在于：还包括背负式安装架，于所述背负式安装架上安装有电机，为所述电机供电的电源模块，以及连接于所述电机动力输出端的滚轮，所述拉绳连接所述开合控制机构的一端与所述滚轮连接；于所述背负式安装架上还设有对所述滚轮的转动角度进行限位的限位机构。

6.根据权利要求5所述的蔬菜采收装置，其特征在于：所述开合控制机构包括静扶手和相对于所述静扶手转动设置的动扶手，于所述静扶手和所述动扶手之间设有第一弹簧，于所述静扶手或所述动扶手上设有控制所述电机启停的开关。

7.根据权利要求6所述的蔬菜采收装置，其特征在于：于所述背负式安装架上设有用于启停所述电机电路的静触片和动触片，在所述第一切割件和所述第二切割件处于分离状态时，所述动触片和所述静触片抵接相连，在所述第一切割件和所述第二切割件处于闭合状态时，所述动触片和所述静触片分离。

8.根据权利要求7所述的蔬菜采收装置，其特征在于：所述限位机构包括固连于所述电机输出轴上的拨动轮，所述滚轮设于所述拨动轮的端面边缘，于所述拨动轮的轴向间隔布置有第一拨片和第二拨片，于所述背负式安装架上转动设有摆动板，所述第一拨片可与所述摆动板抵接使其正向转动，使所述动触片和所述静触片分离，所述第二拨片可与所述摆动板抵接使其反向转动，使所述动触片和所述静触片抵接相连，所述静触片固设于所述背负式安装架上与所述电池的一端连接，所述动触片固设于所述摆动板上，并依次串接所述开关、所述电机后与所述电池的另一端联接。

9.根据权利要求8所述的蔬菜采收装置，其特征在于：所述拨动轮为沿所述电机驱动方向单向转动的单向轴承或超越离合器。

10.根据权利要求2或3所述的蔬菜采收装置，其特征在于：于所述手持式支架上固设有挡菜网，所述挡菜网呈圆环状设于所述挡叶圈上方。