CN107567347B - 具有可移除的桨附件的游戏控制器 - Google Patents

Abstract

游戏控制器包括把手、该把手上的一个或多个手指可致动控件、以及位于该把手上的边框。该边框定义孔径。该游戏控制器进一步包括可穿过该孔径访问的桨可致动传感器以及与该孔径间隔开的枢轴。该枢轴被配置成将所选的桨附件可移除地附加到游戏控制器并且将施加到该孔径外的所选的桨附件的触摸转换成对该孔径内的桨可致动传感器的致动。

Description

具有可移除的桨附件的游戏控制器

背景

诸如游戏控制器之类的用户输入控制设备可被用于提供用户输入以控制视频游戏中的对象或角色或用于提供某个其他形式的控制。游戏控制器可包括可由手指操纵来提供不同类型的用户输入的各种类型的控件。这种控件的非限制示例可包括按钮、扳机、触摸垫、操纵杆、桨、保险杆以及方向垫。各种控件可被操纵来提供可被映射到视频游戏中不同操作的控件信号。

概述

提供本概述以便以简化的形式介绍以下在详细描述中进一步描述的一些概念。本概述并不旨在标识所要求保护主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于解决在本公开的任一部分中所提及的任何或所有缺点的实现。

游戏控制器包括把手、该把手上的一个或多个手指可致动控件、以及位于该把手上的边框。该边框定义孔径。该游戏控制器进一步包括可穿过该孔径访问的桨可致动传感器以及与该孔径间隔开的枢轴。该枢轴被配置成将所选的桨附件可移除地附加到游戏控制器并且将施加到该孔径外的所选的桨附件的触摸转换成对该孔径内的桨可致动传感器的致动。

附图简述

图1示出了游戏控制器的底面，其具有附加到游戏控制器的多个桨附件。

图2示出了图1的游戏控制器的正面，其具有附加到游戏控制器的多个桨附件。

图3示出了图1的游戏控制器的背面，其不具有附加到游戏控制器的多个桨附件。

图4示出了图1的游戏控制器的背面，其具有附加到游戏控制器的多个桨附件。

图5示出了被附加到图1的游戏控制器的示例桨附件的剖视图。

图6示出了当多个桨附件被附加到游戏控制器时图1的游戏控制器的印刷电路板的俯视图。

图7-9示出了用于将图5的桨附件可移除地附加到包括磁体的枢轴的示例方法。

图10-11示出了图5的桨附件，其响应于被施加到桨附件的触摸力而旋转以向桨可致动传感器施加致动力。

图12示出了包括磁体的另一示例枢轴。

图13示出了包括弹簧偏置销的另一示例枢轴。

图14-15示出了用于将桨附件可移除地附加到图13的枢轴的示例方法。

图16-17示出了包括磁体的另一示例桨附件。

图18示出了包括弹簧偏置铰链的另一示例枢轴。

图19示出了包括磁铰链的另一示例枢轴。

图20-21示出了另一示例桨附件和枢轴配置。

图22示出了示例桨附件。

图23示出了另一示例桨附件。

详细描述

一些游戏控制器包括位于游戏控制器的拇指侧上的多个控件(例如，操纵杆、方向垫、动作按钮)。这些控件可被配置成通过用双手抓握游戏控制器的用户的拇指来手动操纵。在此类配置中，在游戏过程期间，可能发生用户希望用相同的拇指操纵多个控件的场景。例如，用户可能想要在操纵操纵杆的同时按压动作按钮。在此场景中，用户可能会被迫将他的拇指移离操纵杆以便按压动作按钮，而操纵杆可能从所期望的操纵姿势移开，因此降低了控制精度。

此外，一些游戏控制器可包括位于与游戏控制器的拇指侧相对的游戏控制器的手指侧上的多个控件。位于手指侧上的多个控件可被配置为由用双手抓握游戏控制器的用户的拇指以外的手指(例如，中指、无名指、小指)来操纵。在一些情况下，位于手指侧上的多个控件和位于拇指侧上的一些动作按钮可被致动以生成被映射到相同游戏操作的控制信号。此类配置可缓解例如用户必须从操纵杆移除拇指以按压动作按钮的场景。相反，用户可使用除拇指之外的手指按压游戏控制器的手指侧上的对应控件，使得拇指能够保持在操纵杆上。

通常，此类游戏控制器在形状上/大小上适应用户人群的平均手部大小。类似地，可根据“一刀切(one-size-fits-all)”方式来设计集成于游戏控制器的位于手指侧上的控件。然而，用户可能会对此类控件的形状、大小、位置和纹理具有与集成于游戏控制器的标准控件不同的偏好。此外，一些用户可能更喜欢操纵仅在游戏控制器的拇指侧上的控件，而无需在游戏控制器的手指侧上具有控件。

因此，本公开涉及被配置成在不使用工具的情况下可移除地附加到游戏控制器的桨附件。此外，本公开涉及一种包括多个枢轴的游戏控制器，该多个枢轴被配置为将选定数量的桨附件可移除地附加到游戏控制器。每个枢轴可被配置成将施加到相应桨附件的触摸转换成对桨可致动传感器的致动。

此类游戏控制器可使不同数量(例如，0、2、4)的桨附件可移除地附加到游戏控制器。此外，游戏控制器可允许经不同配置的桨附件能够在不使用工具的情况下快速且容易地在游戏控制器上进行调换。例如，此类配置可有助于不同的用户使用经不同配置的桨附件(例如，具有不同大小或不同取向)。

图1-4示出了具有游戏控制器100形式的示例用户输入控制设备。游戏控制器100可被配置成将用户输入转换成被提供给计算设备(诸如游戏控制台)的控制信号。控制信号可被映射到用于控制视频游戏或执行其他操作的命令。例如，游戏控制器100可被配置成经由与计算设备的有线或无线连接来发送控制信号。

游戏控制器100包括被配置为用双手持握的把手101。如此，把手101包括被配置成由左手抓握的左手部分102和被配置成由右手抓握的右手部分104。右手部分104可与左手部分102相对。此外，中心部分106可位于左手部分102和右手部分104中间。

当用户用双手持握控制器使得左手抓握左手部分102并且右手抓握右手部分104时，用户的拇指可自然地与把手101的拇指侧108相对接。此外，用户除拇指之外的手指(例如，无名指和小指中的至少一个)可与把手101的手指侧110相对接。

游戏控制器100包括多个控件112，该多个控件112被配置成响应于手指操纵来生成不同的控制信号。多个控件112可被集成于游戏控制器100，使得控件不能在不拆卸游戏控制器100的情况下被移除。但是，在一些实现中，多个控件112中的一个或多个可被可移除地附加到游戏控制器100。

在所描绘的实现中，多个控件112包括多个动作按钮114(例如，114A，114B，114C，114D，114E，114F，114G，114H和114I)、多个操纵杆116(例如，左操纵杆116A和右操纵杆116B)、多个扳机118(例如，左扳机118A和右扳机118B)以及方向垫120。大多数控件位于游戏控制器100的拇指侧108上(例如，多个触发器118位于拇指侧108和手指侧110中间)。如此，多个控件112通常可由用户的拇指来操纵。虽然，在某些情况下，用户可用食指来操纵多个控件112中的一个或多个。游戏控制器100可包括任何合适数量的控件。游戏控制器100可包括任何合适类型的控件。

印刷电路板122可位于把手101的内部腔200(如图5所示)中。印刷电路板122可包括多个电子输入传感器124。多个电子输入传感器124可对应于多个控件112。特别地，每个电子输入传感器可被配置成响应于与对应控件的交互来生成控制信号。

例如，多个动作按钮114中的每一个可被配置成响应于被按压(例如，经由手指操纵)来激活相应的电子输入传感器以生成控制信号。在另一示例中，多个操纵杆116中的每一个可与具有电位计形式的电子输入传感器交互，该电位计基于操纵杆相对于默认的“中心”位置的位置使用连续电活动来提供模拟输入控制信号。在另一示例中，扳机118中的每一个可被配置成与电子输入传感器交互以基于扳机相对于默认位置的位置来提供可变控制信号。例如，随着扳机被拉得更远离默认位置，所生成的控制信号的特征可在量级方面增加。在另一示例中，方向垫120可被配置成响应于方向垫在不同方向上被按压而激活对应于不同的方向(例如，向上、向下、向左和向右)的不同的电子输入传感器。

电子输入传感器的非限制示例可包括圆顶开关、触觉开关、电位计、霍尔效应传感器以及其他电子感测组件。游戏控制器100可包括任何合适数量的电子输入传感器。游戏控制器100可包括任何合适类型的电子输入传感器。

游戏控制器100包括可在把手101的手指侧110上访问的多个枢轴126(例如，图3中的126A、126B、126C、126D)。多个枢轴126可被配置成将多个桨附件128(例如，128A、128B、128C、128D)可移除地附加到游戏控制器100。具体而言，每个枢轴126都可被配置成选择性地与所选的桨附件128的安装接口202(图5所示)匹配，以将所选的桨附件128可移除地附加到游戏控制器100。

在所描绘的实现中，多个枢轴126位于把手101的内部腔200中。位于把手101上的多个枢轴边框130(例如，图3中的130A、130B、130C、130D)形成多个枢轴孔径132(例如，132A、132B、132C、132D)，多个枢轴126可通过该多个枢轴孔径与所选的桨附件相对接。具体而言，所选的桨附件128可被插入所选的枢轴孔径132中以与所选的枢轴126相对接，以将所选的桨附件128可移除地附加到游戏控制器100。

多个枢轴126可从多个枢轴孔径133凹陷。此外，每个枢轴孔径132可在大小上被调整以防止手指穿过枢轴孔径132。换言之，枢轴孔径132可在大小上被调整以使得手指不能穿过该孔径进入把手101的内部腔200。因此，当桨附件被不可移除地附加到所选枢轴时，所选枢轴126不会干扰到持握游戏控制器100的用户的手指。

游戏控制器100包括位于印刷电路板122上的多个桨可致动传感器134(例如，图3中的134A、134B、134C、134D)。多个传感器边框136(例如，图3中的136A、136D、136D)可位于把手101上并与多个枢轴边框130间隔开。多个传感器边框136可形成多个传感器孔径138(例如，图3中的138A、138B、138C、138D)，多个桨可致动传感器134可通过该多个传感器孔径与所选的桨附件相对接。具体而言，当所选的桨附件128被可移除地附加到所选的枢轴126时，施加到游戏控制器100的孔径(例如，多个枢轴孔径132和多个传感器孔径138)外的所选的桨附件128的触摸力可被转换为由所选的桨附件128施加到相应的桨可致动传感器134的致动力。多个桨附件128中的每一个可包括被配置为与相应的桨可致动传感器134相对接的传感器激活特征140(例如，图2的140A、140B、140C、140D)，以在所选的桨附件128响应于触摸力旋转时施加致动力。

多个桨可致动传感器134可从多个传感器孔径138凹陷。此外，每个传感器孔径138可在大小上被调整以防止手指穿过传感器孔径138。换言之，传感器孔径138可在大小上被调整以使得手指不能穿过该传感器孔径138进入把手101的内部腔200。因此，由于小的孔径大小阻止用户手指触摸桨可致动传感器134，所以把手101的内部腔200内的桨可致动传感器134不太可能被用户手指意外地激活。

在所描绘的实现中，多个枢轴126和多个桨可致动传感器134被布置以使得每个桨可致动传感器134被定位成比相应的枢轴126更接近手部部分。例如，桨可致动传感器134A和134B可被定位成比枢轴126A和126B更接近左手部分102。类似地，桨可致动传感器134C和134D可被定位成比枢轴126C和126D更接近右手部分104。此类布置可导致被可移除地附加到枢轴126的桨附件128从枢轴126向手部部分(例如，左手部分102或右手部分104)横向延伸。

通过沿着游戏控制器100的手指侧横向地定位桨附件128，桨附件128可朝向正在抓握游戏控制器100的用户的手指延伸。因此，具有不同长度的不同桨附件128可被调换出来以适应不同用户的不同手部大小。例如，由于用户具有不能够够到较远处的较小的手部和手指，较长的桨附件可被可移除地附加到游戏控制器100。在另一示例中，由于用户具有能够够到较远处的较大的手部和手指，较短的桨附件可被可移除地附加到游戏控制器100。

在所描绘的实现中，0-4桨附件的任何地方都可被可移除地附加到游戏控制器100。游戏控制器100可包括任何合适数量的枢轴和桨可致动传感器对，以便适应任何合适数量的桨附件。此外，枢轴和桨可致动传感器对可位于游戏控制器100的任何合适的部分上。例如，在一些实现中，枢轴和桨可致动传感器对可被定位在游戏控制器100的拇指侧108上，以可移除地附加所选桨附件128。

在一些实现中，多个枢轴126中的每一个都可被相同地配置。此外，每个枢轴和桨可致动传感器对可被相同地配置。此类配置可允许相同的桨附件128被可移除地附加到多个枢轴126中的任一个。以此方式，可在两个或更多个不同的位置处使用相同的桨附件。此外，桨附件的位置可被容易地改变而无需使用工具。

在一些实现中，桨可致动传感器134可包括霍尔效应传感器，其不需要由桨附件128物理地接触以进行激活。相反，在此类实现中，响应于施加到传感器孔径138外的所选的桨附件128的触摸，传感器孔径138内的所选的桨附件128移入霍尔效应传感器的致动范围。例如，传感器激活特征140可包括磁体(或影响由霍尔效应传感器产生的磁场的另一材料)。此外，枢轴126可被配置成允许桨附件128响应于被施加到所选的桨附件128的触摸而旋转，以将传感器激活特征140朝向霍尔效应传感器移动，以用于影响由霍尔效应传感器产生的磁场，使得由霍尔效应传感器产生的输出信号受到影响。换言之，传感器激活特征140可使霍尔效应传感器在不物理地接触传感器的情况下产生激活信号。在另一示例中，所选的桨附件128的传感器激活特征响应于被施加到传感器孔径138外部的所选的桨附件的触摸而移离霍尔效应传感器，以影响由霍尔效应传感器产生的磁场，使得霍尔效应传感器产生激活信号。

在一些实现中，多个枢轴边框130可定义多个匹配槽142(例如，图2中的142A、142B、142C、142D)。每个匹配槽可被配置为接收可移除地附加到相应的枢轴126的所选的桨附件128的稳定鳍144(例如，144A、144B、144C、144D)。具体而言，所选的桨附件128可响应于被施加到所选的桨附件128的触摸力而沿着第一轴相对于相应的枢轴126旋转。匹配槽142可在大小上被调整以防止稳定鳍144在所选的桨附件128旋转期间绕不同于第一轴的轴旋转。例如，匹配槽142可具有稍微大于稳定鳍144的宽度的宽度。以此方式，稳定鳍144与匹配槽142的交互可有效地防止所选的桨附件128在被按压时扭转。

此外，即使当所选的桨附件128处于不施加触摸力以旋转所选的桨附件128的默认姿势时，所选的桨附件128的稳定鳍144可在大小上被调整以延伸到相应的匹配槽142中。此外，当所选的桨附件128响应于触摸力旋转时，稳定鳍144可相对于所选的桨附件128处于默认姿势时进一步移入匹配槽142中。换言之，稳定鳍144可从匹配槽142中的第一深度移动到匹配槽142中的第二深度，该第二深度响应于施加到所选的桨附件128的触摸力而大于第一深度。

枢轴126可包括被配置成将所选的桨附件128可移除地附加到游戏控制器100的任何合适的结构。图5示出了包括被配置成将桨附件128A磁性地附加到游戏控制器100的磁体125的示例枢轴126A。此类实现在本文中可被称为磁枢轴。具体而言，桨附件128A可包括至少部分地由将桨附件128A磁性地附加到游戏控制器100的枢轴126A的铁磁材料制成的安装接口202。在一些实现中，桨附件128可以是单个金属铁磁附件。例如，铁磁部件可以是注射成型的金属。在另一示例中，该铁磁部件可以从单个金属件中加工。在其他实现中，桨附件128可以是不同件的组装件(例如，安装接口和片)。

磁体125可位于游戏控制器100的内部腔200中，由把手101定义。例如，磁体125可经由压敏粘合剂被耦合到把手101。为了将桨附件128A附加到磁体125上，桨附件128A可被插入穿过由枢轴边框130A定义的枢轴孔径132A。此外，稳定鳍144A可被插入匹配槽142A中。用于操纵桨附件128A以将桨附件128A附加到磁体125的示例方法在图7-9中被示出，并且在下文中更详细地讨论。

当安装接口202被磁性地附加到磁体125时，桨附件128A可被定位成使得传感器激活特征140A延伸入传感器孔径138A中以与桨可致动传感器134A相对接。在所示的示例中，传感器激活特征140A包括突起，而桨可致动传感器134A包括触觉开关。具体而言，传感器激活特征140A可从桨附件128的片204延伸，使得传感器激活特征140A与安装接口202间隔开。此类配置使得桨附件128A能够将施加到游戏控制器100的外部206处的片204的触摸力转换成由传感器激活特征140A向内部腔200中的桨可致动传感器134A施加的致动力。以此方式，施加在枢轴孔径132A和传感器孔径138A外部的触摸力致动桨可致动传感器134A。例如，桨附件128A可响应于施加到片204的触摸力而相对于枢轴126A旋转，使得传感器激活特征140A朝向桨可致动传感器134A移动，并且施加适当量的压力以致动桨可致动传感器134A。

在一些实现中，游戏控制器100可包括一个或多个静电放电防护罩210(例如，图6中的210A、210B)以将内部电子组件(例如，位于游戏控制器100的印刷电路板122上的电子组件)与磁体126和其他电干扰源电绝缘。图6示出了印刷电路板122的俯视图，其中静电放电防护罩210A和210B以虚线绘制以便揭示磁性地附加到多个枢轴126的多个桨附件128。多个桨可致动传感器134被定位在印刷电路板122的下侧，使得多个桨可致动传感器134可被多个桨附件128访问。

图7-9示出了用于将桨附件128A可移除地附加到包括磁体的枢轴126A的示例方法。在图7中，桨附件128A以第一位置取向，以允许安装接口202被插入枢轴孔径132A中。在第一位置处，片204是相对于把手歪斜的使得片204几乎垂直于把手101。

在图8中，桨附件128A已穿过枢轴孔径132A被足够远地插入安装接口202的内部腔200以清除枢轴130A边框。一旦安装接口202已经清除了孔径边框130A，桨附件128A就可以从第一位置旋转(例如，大约九十度)到第二位置，其中安装接口202与枢轴126A匹配以将桨附件128A磁性地附加到游戏控制器100。

在图9中，桨附件128A以第二位置被取向，其中片204被对准以跟随把手101的轮廓(例如，基本上平行于把手101而延伸)。在第二位置中，稳定鳍144A被插入由枢轴边框130A定义的匹配槽142A中，并延伸入内部腔200中。此外，传感器激活特征140A延伸入传感器孔径138A中以与桨可致动传感器134A(为了视觉清晰的目的而未在图7-9中示出)相对接。注意，可以以相反的顺序执行相同的方法以从游戏控制器100移除桨附件128A。

图10-11示出了桨附件128A，其响应于被施加到桨附件128A的触摸力而旋转以向桨可致动传感器134A施加致动力。在图10中，桨附件128A处于没有触摸力被施加到片204情况下的默认姿势。在默认姿势下，安装接口202与枢轴126A垂直地对准，使得安装接口202与枢轴126A齐平。此外，在默认姿势下，传感器激活特征140A延伸到内部腔200中，但是传感器激活特征140A与桨可致动传感器134A间隔开。在一些实现中，传感器激活特征140A可接触桨可致动传感器134A，而无需施加足够的力以使桨可致动传感器134A致动。枢轴126A和安装接口202之间的磁吸附力可在没有触摸力被施加到桨附件128A情况下使桨附件保持于默认姿势。

在图11中，桨附件128A响应于被施加到片204的触摸输入力而被旋转到致动姿势。在致动姿势下，安装接口202相对于枢轴126A旋转，使得安装接口202与枢轴126A不齐平。在一种配置中，在致动姿势中，传感器激活特征140A相对于默认姿势进一步延伸到内部腔200内。在致动姿势中，传感器激活特征140A向桨可致动传感器134A施加足够于致动桨可致动传感器134A的致动力。当触摸输入力不再被施加到片204时，枢轴126A和安装接口202之间的磁吸附力可使桨附件128A从致动姿势返回到默认姿势。在一些实现中，辅助弹簧和/或其它偏置设备可被用于增加施加到桨附件128A的返回力。

图12示出了被配置成将桨附件1202磁性地附加到游戏控制器1204的另一示例枢轴1200。桨附件1202可包括由磁性地吸附到枢轴1200的铁磁材料制成的安装接口1206。枢轴1200被取向成位于游戏控制器1204中，使得枢轴1200的保持接口1208被取向成大约四十五度角。类似地，安装接口1206可被塑形成具有与保持接口1208的角度配合的角度，以将桨附件1202齐平地附加于枢轴1200。此类配置不同于具有垂直保持接口的枢轴126A和安装接口202。保持接口1208的倾斜取向可将桨附件1202的角度旋转范围调向游戏控制器1204。枢轴可相对于游戏控制器以任何合适的角度取向，以将桨附件可移除地附加到游戏控制器。

图13-15示出了被配置成将桨附件1302可移除地附加到游戏控制器1304的另一示例枢轴1300。枢轴1300包括弹簧偏置销，其包括弹簧1306和销1308(图14-15所示)。当没有桨附件被附加到弹簧偏置销1300时，弹簧1306可被定位和偏置以跨越由位于把手1316上的枢轴边框1318所定义的枢轴孔径1312。在图14中，桨附件1302以第一位置被取向，以允许安装接口1310被插入枢轴孔径1312中。安装接口1310可适当地足够远地被推入游戏控制器1304的内部腔1314以与弹簧1306交互。具体而言，可用足以克服弹簧1306的弹簧力的力插入安装接口1310并使弹簧1306足够远地远离枢轴孔径1312弯曲以允许安装接口1310清除销1308。一旦安装接口1310已经清除了销1308，桨附件1302就可以从第一位置旋转(例如，大约九十度)到第二位置，其中销1308与安装接口1310匹配。

在图15中，桨附件1302以第二位置取向，其中安装接口1310与销1308匹配。此外，弹簧1306被偏置以将弹簧力施加到桨附件1302以将桨附件1302捏合于把手1316，并将桨附件1302可移除地附加到游戏控制器1304。

枢轴1300在内部腔内可具有低轮廓。枢轴1300可被安装在把手1316上而无需粘合剂。由于枢轴1300不经由磁吸附力来附加桨附件1302，所以桨附件1302无需包括铁磁材料。

图16-17示出了被配置成将桨附件1601可移除地附加到游戏控制器1602的包括磁体1603的另一示例枢轴1600。特别地，桨附件1601具有包括被磁性地吸附到磁体1603的磁体1606的安装接口1604。磁体1606可被耦合到桨附件1601的片1608。通过在桨附件1601中采用磁体1606，片1608无需由铁磁材料制成。例如，片1608可替换地是注射成型的塑料。

在图16中，桨附件1601以第一位置被取向，以允许安装接口1604被插入由位于游戏控制器1602的把手1612上的枢轴边框1611定义的枢轴孔径1610中。在第一位置中，片1608可能是相对于把手1612歪斜的。桨附件1601可穿过枢轴孔径1610被足够远地插入安装接口1604以清除枢轴1600。一旦安装接口1604已经清除了枢轴1600，桨附件1601可以从第一位置旋转(例如，大约九十度)到第二位置，其中磁体1606与磁体1603匹配以将桨附件1601磁性地附加到游戏控制器1602。

在图17中，桨附件1601以第二位置被取向，其中磁体1606齐平地匹配于磁铁1603，而片1608被对准以跟随把手1612的轮廓。此外，传感器致动特征1614延伸入由位于把手1612上的传感器边框1617定义的传感器孔径1616，以与桨可致动传感器1618相对接。注意，可以以相反的顺序执行相同的方法以从游戏控制器100移除桨附件128A。

图18示出了被配置成将桨附件1802可移除地附加到游戏控制器1804的另一示例枢轴1800。枢轴1800包括插口1806和弹簧1808。插口1806可穿过由位于游戏控制器1804的把手1816上的枢轴边框1814定义的枢轴孔径1812来访问。具体而言，桨附件1802包括具有被配置成与插口1806匹配的圆形头部的安装接口1810。在一个示例中，圆形头部可以是圆柱形的，而插口1806可以是C形钳夹。可用足以克服弹簧1808的弹簧力的力将安装接口1810初次插入插口1806。换言之，弹簧1808可被推到一边以允许安装接口1810进入插口1806。此外，当安装接口1810被完全插入插口1806时，弹簧1808可向安装接口1810施加弹簧力以将桨附件1802附加到游戏控制器1804。圆形安装接口1810和插口1806可共同形成铰链，桨附件1802可围绕该铰链进行旋转。

在其他此类实现中，弹簧1808可被另一紧固件代替。例如，此类紧固件可包括卡扣、弹性构件、可暂时变形的弹性材料(例如，泡沫或橡胶)、或另一种类型的紧固件。

图19示出了被配置成将桨附件1902可移除地附加到游戏控制器1904的另一示例枢轴1900。枢轴1900包括插口1906、第一磁体1908、以及第二磁体1910。第一磁体1908可被定位以生成在X方向上的磁场，而第二磁体1910可被定位以生成在Y方向上的磁场。插口1906可穿过由位于游戏控制器1904的把手1916上的枢轴边框1914定义的枢轴孔径1912来访问。插口1906可在大小上被调整或以其他方式被配置成容纳桨附件1902的安装接口1918。安装接口1918可具有被配置成与插口1906匹配的圆形头部。在一个示例中，圆形头部可以是圆柱形的，而插口1906可以是C形钳夹。在一个示例中，插口1906可被配置成响应于用足以使插口1906暂时变形的插入力来插入安装接口1918而暂时地变形。

此外，安装接口1918可至少部分地由磁性地吸附到第一磁体1908和第二磁体1910的铁磁材料制成。具体而言，当安装接口1918被插入插口1906时，第一和第二磁体1908和1910生成将桨附件1902附加到游戏控制器1904的共同磁场。圆形安装接口1918和插口1906可共同形成铰链，桨附件1902可围绕该铰链进行旋转。

在其他此类实现中，第一磁体1908和第二磁体1910可以其他取向被定位。例如，一个或多个磁体可被定向成使得该一个或多个磁体的磁极可基本上垂直于安装接口1918的圆柱的中心轴。

在其它此类实现中，磁体和铁磁材料可被调换。例如，第一磁体1908和第二磁体1910可替换地由铁磁材料制成，而安装接口1918可包括被磁性地吸附到该铁磁材料的磁体。

在图19所示的实现中，桨附件1912的安装接口1918可在Y方向上以所选距离被插入枢轴孔径1912中以便与插口1906相对接，以将桨附件1902附加到游戏控制器1904。在其他此类实现中，枢轴1900可被配置成使得一旦桨附件1902被插入枢轴孔径1912，该桨附件1902就可在X方向上(例如，以对角线角度)移动，以便将安装接口1918插入插口1906中。一旦安装接口1918被固定于插口1906中，桨附件1902就可被旋转90度，以将激活特征与桨可致动传感器对准。

图20-21示出了被配置成将桨附件2002可移除地附加到游戏控制器2004的另一示例枢轴2000。枢轴2000包括插口2006和磁体2008。具体而言，插口2006可被定位在把手2012的外部2010处。此外，把手2012包括配置成用手抓握的手部部分2016(例如，对应于游戏控制器100的左手部分102或右手部分104)。位于把手2012上的边框2018定义传感器孔径2020。桨可致动传感器2022可被定位在把手2012的内部腔2024中，使得桨可致动传感器2022可穿过传感器孔径2020来访问。具体而言，桨可致动传感器2022可位于耦合到把手2012的内侧2028的印刷电路板2026上。传感器孔径2020可与枢轴2000间隔开，使得枢轴2000被定位成相比于桨可致动传感器而言更靠近手部部分2016。

桨附件2002包括片2032。圆形安装接口2014和传感器激活特征2030从片2032处延伸。为了将桨附件2002可移除地附加到游戏控制器2004，传感器激活特征2030可被插入穿过传感器孔径2020，并且桨附件2002可被足够远地插入传感器激活特征2030的内部腔2024以清除桨可致动传感器2022。一旦传感器激活特征2030已清除了桨可致动传感器2022，桨附件2002就可被旋转以使得圆形安装接口2014与插口2006匹配。圆形安装接口2014可至少部分地由磁性地吸附到磁体2008的铁磁材料制成。此类磁吸附力可将圆形安装接口2014附加到插口2006。圆形安装接口2014和插口2006可共同形成铰链，桨附件2002可围绕该铰链进行旋转。

在图20中，桨附件2002处于没有触摸力被施加到片2032情况下的默认姿势。在默认姿势下，传感器激活特征2030与桨可致动传感器2022间隔开。在一些实现中，传感器激活特征2030可接触桨可致动传感器2022，而无需施加足够的力以使桨可致动传感器2022致动。磁铁2008和圆形安装接口2014之间的磁吸附力可在没有触摸力被施加到桨附件2002的情况下使桨附件2002保持于默认压力。

在图21中，桨附件2002响应于被施加到片2032的触摸输入2034力而旋转到致动姿势。在该致动姿势中，安装接口2014相对于插口2006而旋转。此外，在该致动姿势中，传感器激活特征2030旋转以将致动力2036施加到桨可致动传感器2022。致动力2036可能足以致动桨可致动传感器2022。当触摸输入力2034不再被施加到片204时，磁体2008和圆形安装接口2014之间的磁吸附力可使桨附件2002从致动姿势返回到默认姿势。

在一些实现中，枢轴孔径的边框和/或被配置成与桨附件交互的游戏控制器的其他表面可包括低摩擦材料，该低摩擦材料允许桨附件滑入枢轴孔径和/或允许桨附件附加于枢轴。例如，枢轴孔径周围的边框可包括与游戏控制器的外部表面的纹理不同的抛光表面，游戏控制器的外部表面可能具有被配置成由手抓握的较高摩擦的表面。

在其他实现中，游戏控制器可包括被配置成将桨附件刚性地、可移除地附加到游戏控制器的安装平台。换言之，安装平台可能不允许桨附件响应于被施加到桨附件的触摸力而枢转。相反，桨附件可被配置成响应于被施加到桨附件的触摸力而屈曲或变形以与桨可致动传感器交互。

图22示出了示例桨附件2200，该示例桨附件2200被配置为可移除地附加到具有被定位成相比于枢轴而言更靠近手部部分的桨可致动传感器的游戏控制器(诸如图1所示的游戏控制器100)。桨附件2200包括在大小上和形状上被调整以用手指手动操纵的片2202。片2202可被弯曲以跟随游戏控制器的手部部分的轮廓。

传感器激活特征2204(在本文中被描绘为突起)从片2202处延伸，并且可被配置成选择性地与凹陷在游戏控制器的传感器孔径内的桨可致动传感器交互。具体而言，当桨附件2200响应于用户输入而旋转时，突起可被配置为延伸进入游戏控制器的传感器孔径中以与桨可致动传感器相对接。

安装接口2206可沿片2202与传感器激活特征2204间隔开。具体而言，当桨附件2200被可移除地附加到游戏控制器时，传感器激活特征2204可被定位成相比于安装接口2206而言更靠近游戏控制器的手部部分。安装接口2206可被配置为选择性地与游戏控制器的枢轴匹配，以将桨附件2200可移除地附加到游戏控制器。特别地，安装接口2206可至少部分地由被配置成将桨附件2200磁性地附加到游戏控制器的枢轴的铁磁材料制成。桨附件2200可被配置为相对于枢轴旋转以将施加到片2202的触摸力转换成由传感器激活特征2204向游戏控制器的孔径内的桨可致动传感器施加的致动力。

稳定鳍2208可被定位在传感器激活特征2204和安装接口2206之间。稳定鳍2208可被配置成延伸进入游戏控制器的匹配槽中。匹配槽可在大小上被调整以防止稳定鳍2208相对于游戏控制器的枢轴绕不同于安装接口2206的旋转轴的轴旋转。换言之，稳定鳍2208与游戏控制器的匹配槽的交互可防止桨附件2200在被用户的手指按压时扭转。

图23示出了示例桨附件2300，该示例桨附件2300被配置为可移除地附加到具有被定位成相比于桨可致动传感器而言更靠近手部部分的枢轴的游戏控制器(诸如图20所示的游戏控制器2004)。桨附件2300包括在大小上和形状上被调整以用手指手动操纵的片2302。片2302可被弯曲以跟随游戏控制器的手部部分的轮廓。

传感器激活特征2304(在本文中被描绘为壁架(ledge))从片2302处延伸，并且可被配置成选择性地与游戏控制器的桨可致动传感器交互。具体而言，壁架可被配置成被插入传感器孔径中并旋转以被定位在桨可致动传感器上。

安装接口2306可沿片2302与传感器激活特征2304间隔开。具体而言，当桨附件2300被可移除地附加到游戏控制器时，安装接口2306可被定位成相比于传感器激活特征2304而言更靠近游戏控制器的手部部分。安装接口2306可被配置为选择性地与游戏控制器的枢轴匹配，以将桨附件2300可移除地附加到游戏控制器。特别地，安装接口2306可至少部分地由被配置成将桨附件2300磁性地附加到游戏控制器的枢轴的铁磁材料制成。此外，安装接口2306可以是圆形的以选择性地与由枢轴形成的插口匹配。在此类配置中，圆形安装接口2306和插口可共同形成铰链，桨附件2300相对于枢轴绕该铰链旋转以将施加到片2302的触摸力转换成由传感器激活特征2304向游戏控制器的孔径内的桨可致动传感器施加的致动力。

稳定鳍2308可被定位在传感器激活特征2304和安装接口2306之间。稳定鳍2308可被配置成延伸进入游戏控制器的匹配槽中。匹配槽可在大小上被调整以防止稳定鳍2308相对于游戏控制器的枢轴绕不同于安装接口2306的旋转轴的轴旋转。换言之，稳定鳍2308与游戏控制器的匹配槽的交互可防止桨附件2300在被用户的手指按压时扭转。

不同的桨附件可被不同地配置以提供不同的游戏体验。例如，不同的桨附件可具有不同尺寸(包括不同长度、宽度和曲率)的片。在一些实现中，片可包括相对于有安装接口和/或传感器激活特征位于其上的桨附件部分的一个或多个弯曲和/或一个或多个扭转。例如，片可以25°、45°、60°、90°、120°或以另一角度弯曲。在另一示例中，片可向上朝扳机扭转或向下朝方向垫扭转。例如，片可以25°、45°、60°、90°、120°或以另一角度被扭转。在另一示例中，片可包括一个或多个弯曲和一个或多个扭转的组合。

作为另一示例，不同的桨附件可具有含有不同横截面形状(包括圆或椭圆形状、三角形状、包括具有方形角形状和其他合适的形状)的片。作为另一示例，不同的桨可具有含有不同程度的凸度或凹度的片。作为另一示例，不同的桨附件可具有不同的纹理，包括平滑纹理、粗糙纹理、或其他合适的纹理。一些纹理可由施加到片的不同材料涂层形成。其他纹理可由片本身的结构形成。

在另一示例实现中，游戏控制器包括把手、位于该把手上的边框、该边框定义孔径、可穿过该孔径访问的桨可致动传感器、以及与该孔径间隔开的枢轴。该枢轴可被配置成将所选的桨附件可移除地附加到游戏控制器并且将施加到该孔径外的所选的桨附件的触摸转换成对该孔径内的桨可致动传感器的致动。在任选地可与本文中描述的特征中的任意特征相组合的一个示例实现中，所述把手包括拇指侧和与该拇指侧相对的手指侧。一个或多个手指可致动控件被定位在拇指侧上，并且所选的桨附件被可移除地附加到手指侧。在任选地可与本文中描述的特征中的任意特征相组合的一个示例实现中，所述把手包括被配置成由手抓握的手部部分，并且所述桨可致动传感器被定位成比所述枢轴更接近手部部分。在任选地可与本文中描述的特征中的任意特征相组合的一个示例实现中，所述把手包括被配置成由手抓握的手部部分，并且所述枢轴被定位成比所述桨可致动传感器更接近手部部分。在任选地可与本文中描述的特征中的任意特征相组合的一个示例实现中，所述枢轴包括磁体，并且所选的桨附件至少部分地由被配置成将所选的桨附件磁性地附加到所述磁体的铁磁材料制成。在任选地可与本文中描述的特征中的任意特征相组合的一个示例实现中，所述桨可致动传感器包括触觉开关，并且所述枢轴被配置成将施加到所述孔径外的所选的桨附件的触摸力转换成由所选的触摸附件施加到所述触觉开关的致动力。在任选地可与本文中描述的特征中的任意特征相组合的一个示例实现中，所述桨可致动传感器包括霍尔效应传感器，并且响应于施加到所述孔径外的所述桨附件的触摸，所述孔径内的所述桨附件移入所述霍尔效应传感器的致动范围。在任选地可与本文中描述的特征中的任意特征相组合的一个示例实现中，所选的桨附件响应于被施加到所选的桨附件的所述触摸力而沿着第一轴相对于所述枢轴旋转。所述边框进一步定义被配置成接收所述桨附件的稳定鳍的匹配槽。匹配槽可在大小上被调整以防止稳定鳍在所选的桨附件旋转期间绕不同于第一轴的轴旋转。在任选地可与本文中描述的特征中的任意特征相组合的一个示例实现中，所述把手包括被配置成由手抓握的第一手部部分和被配置成由手抓握的第二手部部分。所述第二手部部分与所述第一手部部分相对。所述桨可致动传感器被定位在所述第一手部部分和所述第二手部部分之间。所述枢轴被配置成使得所选的桨附件被定位成从所述枢轴朝向所述第一手部部分横向地延伸。在任选地可与本文中描述的特征中的任意特征相组合的一个示例实现中，所述桨可致动传感器是多个桨可致动传感器中的一个。所述枢轴是多个枢轴中的一个。每个枢轴与相应的桨可致动传感器间隔开。所述多个枢轴相同地被配置使得所选的桨附件可移除地附加到所述多个枢轴中的每一个。

在另一示例实现中，游戏控制器包括把手、位于所述把手上的一个或多个手指可致动控件、位于所述把手上的第一边框、所述第一边框定义第一孔径，所述第一孔径在大小上被调整以防止手指穿过所述孔径、可穿过所述第一孔径访问的桨可致动传感器、位于所述把手上的第二边框、所述第二边框定义与所述第一孔径间隔开的第二孔径、以及可穿过所述第二孔径的枢轴。所述枢轴可被配置成将所选的桨附件可移除地附加到所述游戏控制器并且将施加到所述第一孔径和所述第二孔径外的所选的桨附件的触摸力转换成由所选的桨附件施加到所述桨可致动传感器的致动力。在任选地可与本文中描述的特征中的任意特征相组合的一个示例实现中，所述把手包括拇指侧和与所述拇指侧相对的手指侧，以及一个或多个手指可致动控件被定位在所述拇指侧上，并且所选的桨附件被可移除地附加到所述手指侧。在任选地可与本文中描述的特征中的任意特征相组合的一个示例实现中，所述把手包括被配置成由手抓握的手部部分，并且所述桨可致动传感器被定位成比所述枢轴更接近手部部分。在任选地可与本文中描述的特征中的任意特征相组合的一个示例实现中，所述把手包括被配置成由手抓握的手部部分，并且所述枢轴被定位成比所述桨可致动传感器更接近手部部分。在任选地可与本文中描述的特征中的任意特征相组合的一个示例实现中，所述枢轴包括磁体，并且所选的桨附件至少部分地由被配置成将所选的桨附件磁性地附加到所述磁体的铁磁材料制成。在任选地可与本文中描述的特征中的任意特征相组合的一个示例实现中，所述枢轴包括用于将所选的桨附件捏合于所述把手以将所选的桨附件可移除地附加到所述游戏控制器的弹簧偏置。在任选地可与本文中描述的特征中的任意特征相组合的一个示例实现中，所述桨可致动传感器是多个桨可致动传感器中的一个。所述枢轴是多个枢轴中的一个。每个枢轴与相应的桨可致动传感器间隔开。所述多个枢轴相同地被配置使得所选的桨附件可移除地附加到所述多个枢轴中的每一个。

在另一示例实现中，游戏控制器包括具有被配置成由手抓握的第一手部部分和被配置成由手抓握的第二手部部分的把手，所述第二手部部分与所述第一手部部分相对，被定位在所述第一手部部分和所述第二手部部分之间的桨可致动传感器，以及被定位在所述桨可致动传感器和所述第一手部部分之间的枢轴。所述枢轴可被配置成将所选的桨附件可移除地附加到所述游戏控制器使得所选的桨附件被定位成从所述枢轴朝向所述第一手部部分横向地延伸。枢轴可被配置为将施加到所选的桨附件的触摸力转换成由所选的桨附件向所述桨可致动传感器施加的致动力。在任选地可与本文中描述的特征中的任意特征相组合的一个示例实现中，所述游戏控制器包括位于所述把手上的第一边框。所述第一边框定义第一孔径。所述第一孔径可在大小上被调整以防止手指穿过所述孔径。所述桨可致动传感器可被所选的桨附件穿过所述第一孔径来访问。第二边框可以是位于所述把手上的。所述第二边框可定义与所述第一孔径间隔开的第二孔径。所述枢轴可被所选的桨附件穿过所述第二孔径来访问。在任选地可与本文中描述的特征中的任意特征相组合的一个示例实现中，所述桨可致动传感器是多个桨可致动传感器中的一个。所述枢轴是多个枢轴中的一个。每个枢轴与相应的桨可致动传感器间隔开。所述多个枢轴相同地被配置使得所选的桨附件可移除地附加到所述多个枢轴中的每一个。

将会理解，本文描述的配置和/或方式本质是示例性的，这些具体实施例或本文示例不应被视为限制性的，因为许多变体是可能的。本文描述的具体例程或方法可以表示任何数量的处理策略中的一个或多个。如此，所示和/或所述的各种动作可以以所示和/或所述顺序、以其他顺序、并行地执行，或者被省略。同样，上述过程的次序可以改变。

本公开的主题包括本文公开的各种过程、系统和配置以及其他特征、功能、动作和/或性质的所有新颖和非显而易见的组合和子组合，以及其任何和所有等同物。

Claims (20)

1.一种游戏控制器，包括：

把手；

位于所述把手上的边框，所述边框定义孔径；

可穿过所述孔径访问的桨可致动传感器；以及

与所述孔径间隔开的枢轴，所述枢轴被配置成将所选的桨附件可移除地附加到所述游戏控制器并且当所选的桨附件被附加到所属枢轴时，经由所选的桨附件的旋转将施加到所述孔径外的所选的桨附件的触摸转换成对所述孔径内的所述桨可致动传感器的致动。

2.如权利要求1所述的游戏控制器，其特征在于，所述把手包括拇指侧和与所述拇指侧相对的手指侧，以及其中一个或多个手指可致动控件被定位在所述拇指侧上，并且所选的桨附件被可移除地附加到所述手指侧。

3.如权利要求1所述的游戏控制器，其特征在于，所述把手包括被配置成由手抓握的手部部分，以及其中所述桨可致动传感器被定位成比所述枢轴更接近手部部分。

4.如权利要求1所述的游戏控制器，其特征在于，所述把手包括被配置成由手抓握的手部部分，以及其中所述枢轴被定位成比所述桨可致动传感器更接近手部部分。

5.如权利要求1所述的游戏控制器，其特征在于，所述枢轴包括磁体，并且所选的桨附件至少部分地由被配置成将所选的述桨附件磁性地附加到所述磁体的铁磁材料制成。

6.如权利要求1所述的游戏控制器，其特征在于，所述桨可致动传感器包括触觉开关，以及其中所述枢轴被配置成将施加到所述孔径外的所选的桨附件的触摸力转换成由所选的触摸附件施加到所述触觉开关的致动力。

7.如权利要求1所述的游戏控制器，其特征在于，所述桨可致动传感器包括霍尔效应传感器，以及其中响应于施加到所述孔径外的所述桨附件的触摸，所述孔径内的所述桨附件移入所述霍尔效应传感器的致动范围。

8.如权利要求1所述的游戏控制器，其特征在于，所选的桨附件响应于被施加到所选的桨附件的所述触摸力而沿着第一轴相对于所述枢轴旋转，以及其中所述边框进一步定义被配置成接收所述桨附件的稳定鳍的匹配槽，所述匹配槽在大小上被调整以防止稳定鳍在所选的桨附件旋转期间绕不同于所述第一轴的轴旋转。

9.如权利要求1所述的游戏控制器，其特征在于，所述把手包括被配置成由手抓握的第一手部部分和被配置成由手抓握的第二手部部分，所述第二手部部分与所述第一手部部分相对，其中所述桨可致动传感器被定位在所述第一手部部分和所述第二手部部分之间，以及其中所述枢轴被配置以使得所选的桨附件被定位成从所述枢轴朝向所述第一手部部分横向地延伸。

10.如权利要求1所述的游戏控制器，其特征在于，所述桨可致动传感器是多个桨可致动传感器中的一个，其中所述枢轴是多个枢轴中的一个，并且其中每个枢轴与对应的桨可致动传感器间隔开，以及其中所述多个枢轴被相同地配置使得所选的桨附件被可移除地附加到所述多个枢轴中的每一个。

11.一种游戏控制器，包括：

把手；

所述把手上的一个或多个手指可致动控件；

位于所述把手上的第一边框，所述第一边框定义第一孔径，所述第一孔径在大小上被调整以防止手指穿过所述孔径；

可穿过所述第一孔径访问的桨可致动传感器；

位于所述把手上的第二边框、所述第二边框定义与所述第一孔径间隔开的第二孔径；以及

可穿过所述第二孔径的枢轴，所述枢轴被配置成将所选的桨附件可移除地附加到所述游戏控制器并且被配置成当所选的桨附件被附加到所属枢轴时，经由所选的桨附件的旋转将施加到所述第一孔径和所述第二孔径外的所选的桨附件的触摸力转换成由所选的桨附件施加到所述桨可致动传感器的致动力。

12.如权利要求11所述的游戏控制器，其特征在于，所述把手包括拇指侧和与所述拇指侧相对的手指侧，以及其中所述一个或多个手指可致动控件被定位在所述拇指侧上，并且所选的桨附件被可移除地附加到所述手指侧。

13.如权利要求11所述的游戏控制器，其特征在于，所述把手包括被配置成由手抓握的手部部分，以及其中所述桨可致动传感器被定位成比所述枢轴更接近手部部分。

14.如权利要求11所述的游戏控制器，其特征在于，所述把手包括被配置成由手抓握的手部部分，以及其中所述枢轴被定位成比所述桨可致动传感器更接近手部部分。

15.如权利要求11所述的游戏控制器，其特征在于，所述枢轴包括磁体，并且所选的桨附件至少部分地由被配置成将所选的述桨附件磁性地附加到所述磁体的铁磁材料制成。

16.如权利要求11所述的游戏控制器，其特征在于，所述枢轴包括用于将所选的桨附件捏合于所述把手以将所选的桨附件可移除地附加到所述游戏控制器的弹簧偏置。

17.如权利要求11所述的游戏控制器，其特征在于，所述桨可致动传感器是多个桨可致动传感器中的一个，其中所述枢轴是多个枢轴中的一个，并且其中每个枢轴与对应的桨可致动传感器间隔开，以及其中所述多个枢轴被相同地配置使得所选的桨附件被可移除地附加到所述多个枢轴中的每一个。

18.一种游戏控制器，包括：

包括被配置成由手抓握的第一手部部分和被配置成由手抓握的第二手部部分的把手，所述第二手部部分与所述第一手部部分相对；

被定位在所述第一手部部分和所述第二手部部分之间的桨可致动传感器；以及

被定位在所述桨可致动传感器和所述第一手部部分之间的枢轴，所述枢轴被配置成将所选的桨附件可移除地附加到所述游戏控制器使得所选的桨附件被定位成从所述枢轴朝向所述第一手部部分横向地延伸，以及所述枢轴被配置成当所选的桨附件被附加到所属枢轴时，经由所选的桨附件的旋转将施加到所选的桨附件的触摸力转换成由所选的桨附件施加到所述桨可致动传感器的致动力。

19.如权利要求18所述的游戏控制器，其特征在于，进一步包括：

位于所述把手上的第一边框，所述第一边框定义第一孔径，所述第一孔径在大小上被调整以防止手指穿过所述孔径，所述桨可致动传感器可被所选的桨附件穿过所述第一孔径访问；以及

位于所述把手上的第二边框、所述第二边框定义与所述第一孔径间隔开的第二孔径，所述枢轴可被所选的桨附件穿过所述第二孔径访问。

20.如权利要求18所述的游戏控制器，其特征在于，所述桨可致动传感器是多个桨可致动传感器中的一个，其中所述枢轴是多个枢轴中的一个，并且其中每个枢轴与对应的桨可致动传感器间隔开，以及其中所述多个枢轴被相同地配置使得所选的桨附件被可移除地附加到所述多个枢轴中的每一个。

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