CN107565779B - 一种高精度双圈磁钢无刷直流电机 - Google Patents

Abstract

一种高精度双圈磁钢无刷直流电机，包括转子系统和定子系统，转子系统包括：外安装套、外导磁环、外导磁环锁母、外梯形磁钢、外上梯形垫环、外下梯形垫环、外磁钢锁母、转盘、外组件锁母、内安装套、内导磁环、内导磁环锁母、内梯形磁钢、内上梯形垫环、内下梯形垫环、内磁钢锁母、内组件锁母；定子系统包括：定子骨架、铝基板、绕组和环氧树脂胶。本发明采用无定子铁芯的双圈非等厚瓦片式磁钢结构，克服了铁芯引起的磁滞和涡流损耗，消除了齿槽引起的转矩脉动，增强气隙磁密，增大输出力矩。此外，采用双圈非等厚瓦片式磁钢部分补偿了磁钢拼接缝处的漏磁，拓宽了气隙磁密平顶宽度，进一步降低了转矩脉动，提高了力矩精度。

Description

一种高精度双圈磁钢无刷直流电机

技术领域

本发明涉及一种永磁无刷直流电机，尤其是一种转矩脉动小、输出力矩大的高精度双圈磁钢无刷直流电机，属于电机领域，适用于低功耗、大力矩场合，特别适用于对输出转速精度要求较高的场合。

背景技术

反作用飞轮工作在零转速附近，通过改变的转速大小和正负方向输出控制力矩。偏置动量轮工作在一定的高速附近，通过加减速输出控制力矩。姿控储能飞轮转速更高，通过成对反向放置的飞轮同时加减速，存储释放动能，改变角速度大小输出控制力矩。框架飞轮通过偏转磁轴承迫使高速转子旋转轴方向发生小角度改变，产生进度，输出瞬间较大控制力矩。控制力矩陀螺通过框架电机驱使高速转子旋转轴沿周向连续进动，输出连续控制力矩。上述惯性执行机构均是通过电机驱动转子旋转，电机力矩精度决定了反作用飞轮、偏置动量轮、姿控储能飞轮的速率跟踪精度和框架飞轮和控制力矩陀螺的稳速精度，间接影响惯性执行机构的控制力矩精度。

授权发明专利200910188716.8所述无刷直流电机，采用定子铁芯结构，电机高速运转时存在较大磁滞和涡流损耗，其定子上的齿槽会导致电机运转时产生齿槽转矩脉动，降低了电机力矩精度。为克服上述缺点，授权发明专利200410101898.8所述的一种无定子铁芯无刷直流电动机，采用空心杯定子代替定子铁芯，降低了电机功耗，提升了电机输出力矩精度，但其等效气隙大，气隙磁密低，导致输出力矩偏小。为提高电机输出力矩，申请专利201410291690.0所述的一种飞轮用双磁钢双转子永磁电机，将磁钢放置于气隙径向两侧，提高了气隙回路磁动势，进而提高气隙磁密大小。但磁钢拼接缝处存在端部漏磁，缩小了气隙磁密波形平顶宽度，增大了电机转矩脉动，降低了输出力矩精度。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提出输出力矩大、一种转矩脉动小、力矩精度高的一种高精度双圈磁钢无刷直流电机，可作为惯性执行机构用高精度驱动部件。

本发明的技术解决方案为：一种不同圆心，不同半径双圈瓦形磁钢拼接结构无刷直流电机，由转子系统和定子系统组成，转子系统包括：外安装套、外导磁环、外导磁环锁母、外梯形磁钢、外上梯形垫环、外下梯形垫环、外磁钢锁母、转盘、外组件锁母、内安装套、内导磁环、内导磁环锁母、内梯形磁钢、内上梯形垫环、内下梯形垫环、内磁钢锁母、内组件锁母；所述外梯形磁钢和内梯形磁钢沿径向采用非等厚瓦片式结构；采用所述外梯形磁钢和内梯形磁钢组成的双圈磁钢结构，增强了气隙磁密，增大了输出力矩；定子系统包括：定子骨架、铝基板、绕组和环氧树脂胶；上述各组成部件的装配关系为：外安装套位于外导磁环、外导磁环锁母、外梯形磁钢、外上梯形垫环、外下梯形垫环和外磁钢锁母的径向外侧，外导磁环位于外安装套的径向内侧，并通过外导磁环锁母与外安装套之间的螺纹配合固定安装在外安装套上，外梯形磁钢位于外导磁环的径向内侧中心位置，外上梯形垫环和外下梯形垫环分别位于外梯形磁钢的轴向上端和轴向下端，外磁钢锁母位于外导磁环锁母和外下梯形垫环的轴向下端，并与外导磁环锁母之间存在间隙，外梯形磁钢、外上梯形垫环和外下梯形垫环位于外安装套、外导磁环和外导磁环锁母的径向内侧，并通过外磁钢锁母与外安装套之间的螺纹配合固定安装在外安装套上，外安装套、外导磁环、外导磁环锁母、外梯形磁钢、外上梯形垫环、外下梯形垫环和外磁钢锁母位于转盘环形槽外壁的径向内侧，并通过外组件锁母与转盘之间的螺纹配合固定安装在转盘上，内安装套位于内导磁环、内导磁环锁母、内梯形磁钢、内上梯形垫环、内下梯形垫环和内磁钢锁母的径向外侧，内导磁环位于内安装套的径向内侧，并通过内导磁环锁母与内安装套之间的螺纹配合固定安装在内安装套上，内梯形磁钢位于内导磁环的径向内侧中心位置，内上梯形垫环和内下梯形垫环分别位于内梯形磁钢的轴向上端和轴向下端，内磁钢锁母位于内导磁环锁母和内下梯形垫环的轴向下端，并与内导磁环锁母之间存在间隙，内梯形磁钢、内上梯形垫环和内下梯形垫环位于内安装套、内导磁环和内导磁环锁母的径向内侧，并通过内磁钢锁母与内安装套之间的螺纹配合固定安装在内安装套上，内安装套、内导磁环、内导磁环锁母、内梯形磁钢、内上梯形垫环、内下梯形垫环和内磁钢锁母位于转盘环形槽内壁的径向外侧，并通过内组件锁母与转盘之间的螺纹配合固定安装在转盘上，定子骨架位于外梯形磁钢、外上梯形垫环、外下梯形垫环、外磁钢锁母和外组件锁母的径向内侧，铝基板位于定子骨架下端径向外侧，并通过螺纹配合固定安装在定子骨架上，绕组绕制于定子骨架，并通过环氧树脂胶固定在定子骨架上，外梯形磁钢、外上梯形垫环、外下梯形垫环、外磁钢锁母和外组件锁母的内圆柱面与内梯形磁钢、内上梯形垫环、内下梯形垫环、内磁钢锁母、内组件锁母的外圆柱面之间形成气隙。

所述的外安装套、外导磁环锁母、外磁钢锁母、外上梯形垫环、外下梯形垫环、外组件锁母、内安装套、内导磁环锁母、内上梯形垫环、内下梯形垫环、内磁钢锁母、内组件锁母和铝基板均为导热性能较好的硬铝合金2A12-T4或超硬铝合金7A09-T6棒材材料。所述的外导磁环和内导磁环均为强导磁率的1J50或1J22棒材材料。所述的外梯形磁钢和内梯形磁钢均由12块尺寸形状相同的非等厚瓦片式磁钢拼接而成，材料为钕铁硼合金或衫钴合金硬磁材料。所述的外梯形磁钢和内梯形磁钢均为径向充磁，安装时外梯形磁钢和内梯形磁钢的极性沿相同方位放置，即外梯形磁钢的N极面正对内梯形磁钢的S极面，外梯形磁钢的S极面正对内梯形磁钢的N极面。所述的外梯形磁钢的内圆柱面和内梯形磁钢的外圆柱面的轴线均与转子的几何轴重合。拼接成外梯形磁钢的12块磁钢的内圆弧圆心位于外圆弧圆心和磁钢之间。拼接成内梯形磁钢的12块磁钢的外圆弧圆心位于内圆弧圆心和磁钢之间。所述的定子骨架为耐高温高强度的聚酰亚胺材料。所述的环氧树脂胶固化环境为常温真空环境，固化时间不低于72小时。

上述方案的原理是：本发明的一种高精度双圈磁钢无刷直流电机，可控制转子沿旋转轴高速稳定旋转，通过外梯形磁钢和内梯形磁钢产生恒定的永磁磁场，利用通电绕组与永磁磁场相互作用产生力矩，驱动转子高速旋转。本发明的永磁磁路为：磁通从外梯形磁钢的N极出发，穿过气隙到达正对的内梯形磁钢的S极，再由内梯形磁钢的N极出发，经过内导磁环到达相邻内梯形磁钢的S极，从相邻内梯形磁钢的N极流出，穿过气隙到达正对相邻外梯形磁钢的S极，再由相邻外梯形磁钢的N极流出，经过外导磁环回到外梯形磁钢的S极，由此构成闭合回路。

本发明与现有技术相比的优点在于：本发明采用无定子铁芯的双圈非等厚瓦片式磁钢结构，与现有定子铁芯结构相比，克服了铁芯引起的磁滞和涡流损耗，消除了齿槽引起的转矩脉动，提高力矩精度，与现有无定子铁芯的单圈等厚瓦片式磁钢相比，增强气隙磁密，增大输出力矩，与现有无定子铁芯的双圈等厚瓦片式磁钢结构相比，采用双圈非等厚瓦片式磁钢部分补偿了磁钢拼接缝处的漏磁，拓宽气隙磁密平顶宽度，降低转矩脉动，提高力矩精度。

附图说明

图1为本发明技术解决方案的一种高精度双圈磁钢无刷直流电机的径向剖视图；

图2为本发明技术解决方案的一种高精度双圈磁钢无刷直流电机过磁钢中心的轴向剖视图；

图3a为本发明技术解决方案的双圈磁钢的轴向剖视图；

图3b为本发明技术解决方案的双圈磁钢的三维结构示意图；

图4为本发明技术解决方案的外梯形磁钢拼接用单块非等厚瓦片式磁钢的轴向剖视图；

图5为本发明技术解决方案的内梯形磁钢拼接用单块非等厚瓦片式磁钢的轴向剖视图；

图6为本发明技术解决方案的外导磁环、外梯形磁钢、内导磁环和内梯形磁钢的二维磁路分布图；

图7为本发明技术解决方案的绕组所在气隙区域的磁密分布图。

具体实施方式

如图1所示，一种高精度双圈磁钢无刷直流电机，由转子系统和定子系统组成，其特征在于，转子系统包括：外安装套1、外导磁环2、外导磁环锁母3、外梯形磁钢4、外上梯形垫环5A、外下梯形垫环5B、外磁钢锁母6、转盘7、外组件锁母8、内安装套9、内导磁环10、内导磁环锁母11、内梯形磁钢12、内上梯形垫环13A、内下梯形垫环13B、内磁钢锁母14、内组件锁母15；定子系统主要包括：定子骨架16、铝基板17、绕组18和环氧树脂胶19；外安装套1位于外导磁环2、外导磁环锁母3、外梯形磁钢4、外上梯形垫环5A、外下梯形垫环(5B)和外磁钢锁母6的径向外侧，外导磁环2位于外安装套1的径向内侧，并通过外导磁环锁母3与外安装套1之间的螺纹配合固定安装在外安装套1上，外梯形磁钢4位于外导磁环2的径向内侧中心位置，外上梯形垫环5A和外下梯形垫环5B分别位于外梯形磁钢4的轴向上端和轴向下端，外磁钢锁母6位于外导磁环锁母3和外下梯形垫环5B的轴向下端，并与外导磁环锁母3之间存在间隙，外梯形磁钢4、外上梯形垫环5A和外下梯形垫环5B位于外安装套1、外导磁环2和外导磁环锁母3的径向内侧，并通过外磁钢锁母6与外安装套1之间的螺纹配合固定安装在外安装套1上，外安装套1、外导磁环2、外导磁环锁母3、外梯形磁钢4、外上梯形垫环5A、外下梯形垫环5B和外磁钢锁母6位于转盘7环形槽外壁的径向内侧，并通过外组件锁母8与转盘7之间的螺纹配合固定安装在转盘7上，内安装套9位于内导磁环10、内导磁环锁母11、内梯形磁钢12、内上梯形垫环13A、内下梯形垫环13B和内磁钢锁母14的径向外侧，内导磁环10位于内安装套9的径向内侧，并通过内导磁环锁母11与内安装套9之间的螺纹配合固定安装在内安装套9上，内梯形磁钢12位于内导磁环9的径向内侧中心位置，内上梯形垫环13A和内下梯形垫环13B分别位于内梯形磁钢12的轴向上端和轴向下端，内磁钢锁母14位于内导磁环锁母11和内下梯形垫环13B的轴向下端，并与内导磁环锁母11之间存在间隙，内梯形磁钢12、内上梯形垫环13A和内下梯形垫环13B位于内安装套9、内导磁环10和内导磁环锁母11的径向内侧，并通过内磁钢锁母14与内安装套9之间的螺纹配合固定安装在内安装套9上，内安装套9、内导磁环10、内导磁环锁母11、内梯形磁钢12、内上梯形垫环13A、内下梯形垫环13B和内磁钢锁母14位于转盘7环形槽内壁的径向外侧，并通过内组件锁母15与转盘7之间的螺纹配合固定安装在转盘7上，定子骨架16位于外梯形磁钢4、外上梯形垫环5A、外下梯形垫环5B、外磁钢锁母6和外组件锁母8的径向内侧，铝基板17位于定子骨架16下端径向外侧，并通过螺纹配合固定安装在定子骨架16上，绕组18绕制于定子骨架16，并通过环氧树脂胶19固定在定子骨架16上，外梯形磁钢4、外上梯形垫环5A、外下梯形垫环5B、外磁钢锁母6和外组件锁母8的内圆柱面与内梯形磁钢12、内上梯形垫环13A、内下梯形垫环13B、内磁钢锁母14、内组件锁母15的外圆柱面之间形成气隙20。

图2为本发明技术解决方案的一种高精度双圈磁钢无刷直流电机过磁钢中心的轴向剖视图，沿X轴正方向由外及内依次是：转盘7、外安装套1、外导磁环2、外梯形磁钢4、环氧树脂胶19、绕组18、定子骨架16、内梯形磁钢12、内导磁环10、内安装套9，外安装套1位于转盘7环形槽外壁径向内侧，外导磁环2位于外安装套1的径向内侧，外梯形磁钢4位于外导磁环2的径向内侧，内安装套9位于转盘7环形槽内壁径向外侧，内导磁环10位于内安装套9的径向外侧，内梯形磁钢12位于内导磁环10的径向外侧，定子骨架16位于外梯形磁钢4径向内侧，绕组18绕制于定子骨架16，并通过环氧树脂胶19固定在定子骨架16上，外梯形磁钢4的内圆柱面与内梯形磁钢12的外圆柱面之间形成气隙20。上述发明所用的外安装套1和内安装套9为导热性能较好的硬铝合金2A12-T4或超硬铝合金7A09-T6棒材材料，外导磁环2和内导磁环10为强导磁率的1J50或1J22棒材材料，外梯形磁钢4和内梯形磁钢12为钕铁硼合金或衫钴合金硬磁材料，定子骨架16为耐高温高强度的聚酰亚胺材料。

图3a为本发明技术解决方案的双圈磁钢的轴向剖视图，图3b为本发明技术解决方案的双圈磁钢的三维结构示意图，外梯形磁钢4和内梯形磁钢12均为钕铁硼合金或衫钴合金硬磁材料，外梯形磁钢4的内圆柱面和内梯形磁钢12的外圆柱面的轴线均与转子的几何轴重合，外梯形磁钢4由12块尺寸形状相同的非等厚瓦片式磁钢拼接而成，充磁方向为径向充磁，且相邻两块磁钢充磁方向相反，内梯形磁钢12由12块尺寸形状相同的非等厚瓦片式磁钢拼接而成，充磁方向为径向充磁，且相邻两块磁钢充磁方向相反，外梯形磁钢4和内梯形磁钢12在相同圆周角位置处的磁钢充磁方向相同。

图4为本发明技术解决方案的外梯形磁钢4拼接用单块非等厚瓦片式磁钢401的轴向剖视图，其内外圆弧不同心，且外圆弧圆心位于内圆弧圆心和磁钢之间。

图5为本发明技术解决方案的内梯形磁钢12拼接用单块非等厚瓦片式磁钢1201的轴向剖视图，其内外圆弧不同心，且内圆弧圆心位于外圆弧圆心和磁钢之间。

图6为本发明技术解决方案的外导磁环2、外梯形磁钢4、内导磁环10和内梯形磁钢12的二维磁路分布图，磁通从外梯形磁钢4的N极出发，穿过气隙到达正对的内梯形磁钢12的S极，再由内梯形磁钢12的N极出发，经过内导磁环10到达相邻内梯形磁钢12的S极，从相邻内梯形磁钢12的N极流出，穿过气隙20到达正对相邻外梯形磁钢4的S极，再由相邻外梯形磁钢4的N极流出，经过外导磁环2回到外梯形磁钢4的S极，由此构成磁路闭合回路。

图7为本发明技术解决方案的绕组所在气隙区域的磁密分布图，在绕组所在气隙区域沿X轴正方向由内到外取5条路径，依次标号①到⑤，分别采用带正方形、点、三角形、五角形和圆形的曲线绘制其磁密波形图。整个气隙处磁密波形平顶变宽，且靠近内梯形磁钢12外壁径向外侧和外梯形磁钢4内壁径向外侧处的气隙磁密平顶变宽最为明显。

本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本发明的上述实施例是对方案的说明而不能用于限制本发明，与本发明有保护范围相当的含义和范围内的任何改变，都应认为是包括在本发明保护的范围内。

Claims (10)

1.一种高精度双圈磁钢无刷直流电机，由转子系统和定子系统组成，其特征在于，转子系统包括：外安装套(1)、外导磁环(2)、外导磁环锁母(3)、外梯形磁钢(4)、外上梯形垫环(5A)、外下梯形垫环(5B)、外磁钢锁母(6)、转盘(7)、外组件锁母(8)、内安装套(9)、内导磁环(10)、内导磁环锁母(11)、内梯形磁钢(12)、内上梯形垫环(13A)、内下梯形垫环(13B)、内磁钢锁母(14)、内组件锁母(15)，所述外梯形磁钢(4)和内梯形磁钢(12)为沿径向的非等厚瓦片式结构；采用所述外梯形磁钢(4)和内梯形磁钢(12)组成的双圈磁钢结构，增强了气隙磁密，增大了输出力矩；定子系统包括：定子骨架(16)、铝基板(17)、绕组(18)和环氧树脂胶(19)，其中采用定子骨架(16)，消除了磁滞和涡流损耗，消除了齿槽引起的转矩脉动；上述各组成部件的装配关系为：外安装套(1)位于外导磁环(2)、外导磁环锁母(3)、外梯形磁钢(4)、外上梯形垫环(5A)、外下梯形垫环(5B)和外磁钢锁母(6)的径向外侧，外导磁环(2)位于外安装套(1)的径向内侧，并通过外导磁环锁母(3)与外安装套(1)之间的螺纹配合固定安装在外安装套(1)上，外梯形磁钢(4)位于外导磁环(2)的径向内侧中心位置，外上梯形垫环(5A)和外下梯形垫环(5B)分别位于外梯形磁钢(4)的轴向上端和轴向下端，外磁钢锁母(6)位于外导磁环锁母(3)和外下梯形垫环(5B)的轴向下端，并与外导磁环锁母(3)之间存在间隙，外梯形磁钢(4)、外上梯形垫环(5A)和外下梯形垫环(5B)位于外安装套(1)、外导磁环(2)和外导磁环锁母(3)的径向内侧，并通过外磁钢锁母(6)与外安装套(1)之间的螺纹配合固定安装在外安装套(1)上，外安装套(1)、外导磁环(2)、外导磁环锁母(3)、外梯形磁钢(4)、外上梯形垫环(5A)、外下梯形垫环(5B)和外磁钢锁母(6)位于转盘(7)环形槽外壁的径向内侧，并通过外组件锁母(8)与转盘(7)之间的螺纹配合固定安装在转盘(7)上，内安装套(9)位于内导磁环(10)、内导磁环锁母(11)、内梯形磁钢(12)、内上梯形垫环(13A)、内下梯形垫环(13B)和内磁钢锁母(14)的径向外侧，内导磁环(10)位于内安装套(9)的径向内侧，并通过内导磁环锁母(11)与内安装套(9)之间的螺纹配合固定安装在内安装套(9)上，内梯形磁钢(12)位于内导磁环(9)的径向内侧中心位置，内上梯形垫环(13A)和内下梯形垫环(13B)分别位于内梯形磁钢(12)的轴向上端和轴向下端，内磁钢锁母(14)位于内导磁环锁母(11)和内下梯形垫环(13B)的轴向下端，并与内导磁环锁母(11)之间存在间隙，内梯形磁钢(12)、内上梯形垫环(13A)和内下梯形垫环(13B)位于内安装套(9)、内导磁环(10)和内导磁环锁母(11)的径向内侧，并通过内磁钢锁母(14)与内安装套(9)之间的螺纹配合固定安装在内安装套(9)上，内安装套(9)、内导磁环(10)、内导磁环锁母(11)、内梯形磁钢(12)、内上梯形垫环(13A)、内下梯形垫环(13B)和内磁钢锁母(14)位于转盘(7)环形槽内壁的径向外侧，并通过内组件锁母(15)与转盘(7)之间的螺纹配合固定安装在转盘(7)上，定子骨架(16)位于外梯形磁钢(4)、外上梯形垫环(5A)、外下梯形垫环(5B)、外磁钢锁母(6)和外组件锁母(8)的径向内侧，铝基板(17)位于定子骨架(16)下端径向外侧，并通过螺纹配合固定安装在定子骨架(16)上，绕组(18)绕制于定子骨架(16)，并通过环氧树脂胶(19)固定在定子骨架(16)上，外梯形磁钢(4)、外上梯形垫环(5A)、外下梯形垫环(5B)、外磁钢锁母(6)和外组件锁母(8)的内圆柱面与内梯形磁钢(12)、内上梯形垫环(13A)、内下梯形垫环(13B)、内磁钢锁母(14)、内组件锁母(15)的外圆柱面之间形成气隙(20)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度双圈磁钢无刷直流电机，其特征在于：所述的外安装套(1)、外导磁环锁母(3)、外上梯形垫环(5A)、外下梯形垫环(5B)、外磁钢锁母(6)、外组件锁母(8)、内安装套(9)、内导磁环锁母(11)、内上梯形垫环(13A)、内下梯形垫环(13B)、内磁钢锁母(14)、内组件锁母(15)和铝基板(17)均为导热性能较好的硬铝合金2A12-T4或超硬铝合金7A09-T6棒材材料。

3.根据权利要求1所述的一种高精度双圈磁钢无刷直流电机，其特征在于：所述的外导磁环(2)和内导磁环(10)均为强导磁率的1J50或1J22棒材材料。

4.根据权利要求1所述的一种高精度双圈磁钢无刷直流电机，其特征在于：所述的外梯形磁钢(4)由12块尺寸形状相同的、中间薄、两边厚的瓦片式磁钢拼接而成，所述的内梯形磁钢(12)也由12块尺寸形状相同的、中间薄、两边厚的瓦片式磁钢拼接而成，其材料为钕铁硼合金或衫钴合金硬磁材料。

5.根据权利要求1所述的一种高精度双圈磁钢无刷直流电机，其特征在于：所述的外梯形磁钢(4)和内梯形磁钢(12)均为径向充磁，安装时外梯形磁钢(4)和内梯形磁钢(12)的极性沿相同方位放置，即外梯形磁钢(4)的N极面正对内梯形磁钢(12)的S极面，外梯形磁钢(4)的S极面正对内梯形磁钢(12)的N极面。

6.根据权利要求1所述的一种高精度双圈磁钢无刷直流电机，其特征在于：所述的外梯形磁钢(4)的内圆柱面和内梯形磁钢(12)的外圆柱面的轴线均与转子的几何轴重合。

7.根据权利要求4所述的一种高精度双圈磁钢无刷直流电机，其特征在于：拼接成外梯形磁钢(4)的12块磁钢的外圆弧圆心位于内圆弧圆心和磁钢之间。

8.根据权利要求4所述的一种高精度双圈磁钢无刷直流电机，其特征在于：拼接成内梯形磁钢(12)的12块磁钢的内圆弧圆心位于外圆弧圆心和磁钢之间。

9.根据权利要求1所述的一种高精度双圈磁钢无刷直流电机，其特征在于：所述的定子骨架(16)为耐高温高强度的聚酰亚胺材料。

10.根据权利要求1所述的一种高精度双圈磁钢无刷直流电机，其特征在于：所述的环氧树脂胶(19)固化环境为常温真空环境，固化时间不低于72小时。