CN104467334A - 一种定子聚磁式混合永磁记忆电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定子聚磁式混合永磁记忆电机，属于可调磁通永磁电机领域，包括均为凸极结构的转子和定子铁心，电机的定子包含6个“T”形定子铁心、内嵌式铝镍钴永磁体，嵌在两相邻“T”形定子铁心间的钕铁硼永磁以及一整层定子轭构成；增磁运行时，相邻定子单元的呈“V”形聚磁式结构的铝镍钴永磁体与钕铁硼永磁形成聚磁效应提供气隙主磁通，而弱磁运行时，钕铁硼磁势将被铝镍钴在定子铁心内部大量短路；其中铝镍钴永磁体沿平行向圆心内(或外)充磁且极性相反，钕铁硼永磁采用切向充磁且极性交替分布的聚磁设计。本发明通过定子聚磁式混合永磁的设置以提高电机功率密度，且施加脉冲电流调节永磁体剩余磁化强度和磁化方向，实现电机空载气隙磁场高效调节。

Description

一种定子聚磁式混合永磁记忆电机

技术领域

本发明涉及一种可调磁通永磁电机，属于可调磁通永磁电机领域。

背景技术

在电机领域中，普通永磁同步电机(PMSM)由于普通永磁材料(如钕铁硼)的固有特性，电机内的气隙磁场基本保持恒定，作为电动运行时调速范围十分有限，在诸如电动汽车，航空航天等宽调速直驱场合的应用受到一定限制，故以实现永磁电机的气隙磁场的有效调节为目标的可调磁通永磁电机一直是电机研究领域的热点和难点。传统的PMSM均采用直轴电流进行弱磁调速，但是由于逆变器容量限制以及永磁不可逆去磁风险的存在而难以实现高效调磁。永磁记忆电机(以下简称“记忆电机”)是一种新型的磁通可控型永磁电机，它采用低矫顽力铝镍钴永磁体，通过定子绕组或者直流脉冲绕组产生周向磁场，从而改变永磁体磁化强度对气隙磁场进行调节，同时永磁体的磁密水平具有被永磁体记忆的特点，避免了电枢损耗，实现了在线高效调磁。

传统的记忆电机由克罗地亚裔德国电机学者奥斯托维奇(Ostovic)教授在2001年提出。这种拓扑结构的记忆电机由写极式电机发展而来，转子由铝镍钴永磁体、非磁性夹层和转子铁心组成三明治结构。这种特殊结构能够随时对永磁体进行在线反复不可逆充去磁，同时减小交轴电枢反应对气隙磁场的影响。

然而，这种基本结构的记忆电机的转子结构存在着不足。由于永磁体处于转子，电枢绕组同时具备能量转换和磁场调节功能，因此在线调磁难度大大增加；其次，由于采用了AlNiCo永磁体，为了获足够的磁通，就必须采用足够厚度的材料。而在上述的切向式结构下，不易实现；同时，转子必须做隔磁处理，而且整个转子由多个部分紧固在轴上，降低了机械可靠性；最后，在需要宽调速驱动电机的场合，如机床和电动汽车中，采用上述结构的永磁气隙主磁通不高，电机力能指标也不能让人满意。因此许多拓扑结构的混合永磁式内置式永磁记忆电机提出，但是由于转子永磁以及铁心的磁路饱和将造成高速区电机温升和铁心损耗增大，效率受到极大影响。设有两种不同材料的永磁共同励磁，其中钕铁硼永磁提供气隙主磁场，而“V”形聚磁式铝镍钴永磁起到磁场调节器的作用。

近些年来，作为开关磁阻电机的衍生体，定子永磁型电机(包括双凸极、磁通反向和磁通切换永磁电机)由于其高功率密度和结构鲁棒性等优点受到国内外学者广泛关注，在航空等领域具有更大的工业价值。

然而，传统定子永磁式电机的气隙磁场由钕铁硼永磁体励磁产生，难以调节，限制了其在电动汽车宽调速驱动场合的应用；其次还存在端部漏磁问题，永磁体利用率不高，导致电磁兼容问题。

混合励磁定子永磁电机实现了气隙磁场的可调节性，提高了永磁体利用率和功率密度，齿槽转矩小等优点；但是，这种电机同时存在两个磁势源，两者磁通容易相互耦合、相互影响，增大了电磁特性的复杂性，且存在增大励磁损耗、励磁电流控制系统实现难度大等弱点。

专利CN200910196558.0公开了一种双凸极记忆电机，第一次将“记忆电机“的概念融入定子永磁型电机中以实现高效的在线调磁，但是该电机只采用低矫顽力的铝镍钴永磁，且基于双凸极运行机理，电机具有磁链的单极性和接近梯形波的反电势，使得电机的转矩密度和转矩脉动较大，工业应用性较差，此外，该电机的电枢槽面积较之脉冲绕组槽较小，大大降低了电机的功率密度和力能表现。总之，以上所述的混合励磁和记忆电机普遍存在提调磁容量大和转矩密度低的问题，因此提出一种高转矩密度的记忆电机对于风力发电、新能源汽车和多电飞机/舰艇等工业领域有着显著的意义。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种高功率密度和磁通调节能力突出定子聚磁式混合永磁记忆电机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种定子聚磁式混合永磁记忆电机，包括定子(1)、转子(2)和不导磁转轴(9)，所述定子(1)设在转子(2)外部，转子(2)固定于不导磁转轴(9)上，且为凸极式；

所述定子包括一个以上的“T”形定子铁心(1.1)、三相电枢绕组(5)、脉冲绕组(6)、定子轭(1.2)以及共同励磁的两种永磁体，该共同励磁的两种永磁体分别为铝镍钴永磁(3)和钕铁硼永磁(4)；

所述T”形定子铁心(1.1)沿转子(2)周向均匀分布排列，所述定子轭(1.2)位于T”形定子铁心(1.1)的外侧；所述钕铁硼永磁(4)嵌在相邻的“T”形定子铁心(1.1)之间，而所述铝镍钴永磁体(3)呈两片式“V”形排列，且所述铝镍钴永磁体(3)内嵌在定子轭(1.2)和“T”形定子铁心(1.1)之间；同时所述定子轭(1.2)和“T”形定子铁心(1.1)通过“V”形永磁体两侧边中部形成的导磁桥(8)连接；

所述“T”形定子铁心(1.1)的径向铁心齿为电枢齿，且“T”形定子铁心(1.1)内部的空腔用以放置三相电枢集中绕组(5)，同时将三相电枢集中绕组(5)跨绕在电枢齿上，且依次首尾串联形成单相脉冲绕组；

所述定子轭(1.2)、相邻的两个铝镍钴永磁体(3)、相邻的“T”形定子铁心单元(1.1)的两条铁心边以及钕铁硼永磁(4)之间围成的区域形成空腔(7)；所述脉冲绕组(6)设置在该空腔(7)内并绕在铝镍钴永磁体(3)之上；

优选的：所述钕铁硼永磁(4)为矩形，并内嵌在两个相邻“T”形定子铁心之间；所述的“V”形铝镍钴永磁体(3)与“T”形定子铁心(1.1)的电枢齿相对设置；所述“T”形定子铁心(1.1)的个数为6个。

优选的：增磁时，即铝镍钴永磁(3)和钕铁硼永磁(4)磁场方向一致时，在定子内部呈聚磁式结构以增强气隙主磁通；而弱磁时，即铝镍钴永磁(3)和钕铁硼永磁(4)磁场在定子内部短路，以减弱气隙主磁通。

优选的：所述定子极数N_s和与其适配的“T”形定子铁心数、电枢绕组圈数和调磁脉冲绕组线圈数相等。

优选的：所述定子极数N_s和转子极数N_r需要满足：

$\frac{N_s}{\mathrm{GCD}\{N_s,N_r\}}=\mathrm{mk}$

N_r≠km

其中，m是电机相数，GCD为最大公约数，k为正整数。

优选的：对于定子极数为6的电机结构，转子极数为5或7时，永磁磁链为对称双极性；转子极数为4或者8时，永磁磁链为单极性。

本发明公开的一种定子聚磁式混合永磁记忆电机的运行原理如下：

电机定子绕组里匝链的磁通(磁链)会根据转子的不同位置改变幅值，因此会感应出双极性的反电动势，转子连续旋转时，定子绕组中匝链的磁通方向呈周期性改变，实现机电能量转换。值得注意的是，以定子极数为6的电机结构为例，转子极数为5或7时，永磁磁链为对称双极性，类似于磁通切换电机；转子极数为4或者8时，永磁磁链为单极性，类似与双凸极电机。由于定、转子齿形成的凸极效应以及定、转子齿数的不对等交错特性，定子聚磁式混合永磁记忆电机实质上是一种新型磁阻感应式永磁电机。

最关键的是，定子聚磁式混合永磁记忆电机的脉冲绕组在平时正常运行处于开路状态，由钕铁硼和铝镍钴永磁体共同提供气隙磁场，避免了励磁损耗，通过施加脉冲电流产生磁场对铝镍钴永磁体增、去磁以调节气隙磁场大小。当铝镍钴永磁体与钕铁硼永磁磁通方向一致时，铝镍钴永磁产生的磁通将钕铁硼永磁磁通推向气隙，从而达成增磁的目的；而当铝镍钴永磁体与钕铁硼永磁磁通方向相反时，两者磁通在定子铁心内部形成回路，即钕铁硼永磁将被铝镍钴永磁大量短路使得气隙磁场磁通密度降低，从而实现电动运行时弱磁增速的效果，并且拓宽电机作为电动机运行时的恒功率运行范围。

本发明提供的一种定子聚磁式混合永磁记忆电机，相比现有技术，具有以下有益效果：

1、整个电机整体结构简单，空间利用率高，由于电机采用了定子混合永磁型结构，钕铁硼和铝镍钴永磁体、脉冲绕组、电枢绕组均置于定子，易于散热、冷却。而转子仅充当导磁铁心的作用，相对于传统的永磁同步电机，本发明采用的转子结构非常稳固，特别适用于高速运行。

2、本电机采用的混合永磁的设置一方面可以保证较高的气隙磁密，提升电机的功率密度和转矩能力，另一方面可以实现气隙磁场的灵活调节，有效提高电机的恒功率转速范围。

3、本电机采用的电枢绕组脉冲绕组都采用集中式绕组，有效地降低了端部长度，削减电机端部效应。且电机铜耗非常小，提高电机运行效率。

4、本电机加载运行时，电枢反应的磁路较通过“T”型定子铁心和转子铁心闭合，以避免电枢反应磁动势对矫顽力较低的铝镍钴永磁体产生不可逆退磁等影响，这对记忆电机实现高效在线调磁运行十分关键。

5、本电机能够随时对铝镍钴永磁体进行在线反复不可逆充去磁，并根据记录的充去磁参数随时调用以满足运行目标，实现气隙磁场的在线调磁，同时脉冲绕组只在非常短的时间内施加充、去磁电流。因此，相对于混合励磁磁通切换电机，磁通切换永磁记忆电机具有很小的励磁损耗，并且调速控制系统的复杂性相对要小，不存在电励磁磁动势和永磁磁势相互影响、电机电磁特性较为复杂的情况。

5、本电机铝镍钴“V”形永磁与切向充磁的钕铁硼永磁的设置将形成聚磁效应，并使得在弱磁时，钕铁硼磁通较大程度地被短路掉。

6、在特定的定转子配合下，本电机既具备永磁磁链和反电动势正弦度高、谐波含量低以及转矩和功率密度相对于单铝镍钴永磁型电机要大的特点，也继承了记忆电机突出的弱磁扩速能力，因此非常适合航空航天、电动汽车等领域。

附图说明

图1为本发明的电机结构示意图，其中箭头方向表示永磁体充磁方向；

图2为铝镍钴永磁不同磁化状态下情况下，定子极数为6，转子极数为4或者8的电机永磁磁链波形；

图3为铝镍钴永磁不同磁化状态下情况下，定子极数为6，转子极数为5或者7的电机永磁磁链波形；

图中：1为定子铁心，1.1为“T”形定子铁心，1.2为定子轭，2为转子，3为铝镍钴永磁体，4为钕铁硼永磁，5为三相电枢绕组，6为单相脉冲绕组，7为脉冲绕组空腔，8为导磁桥，9为非导磁转轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

一种定子聚磁式混合永磁记忆电机，如图1所示，包括定子1、转子2和不导磁转轴9，所述定子1设在转子2外部，转子2固定于不导磁转轴9上，且为凸极式；

所述定子包括一个以上的“T”形定子铁心1.1、三相电枢绕组5、脉冲绕组6、定子轭1.2以及共同励磁的两种永磁体，该共同励磁的两种永磁体分别为铝镍钴永磁3和钕铁硼永磁4；

所述T”形定子铁心1.1沿转子2周向均匀分布排列，所述定子轭1.2位于T”形定子铁心1.1的外侧；所述钕铁硼永磁4嵌在相邻的“T”形定子铁心1.1之间，而所述铝镍钴永磁体3呈两片式“V”形排列，且所述铝镍钴永磁体3内嵌在定子轭1.2和“T”形定子铁心1.1之间；同时所述定子轭1.2和“T”形定子铁心1.1通过“V”形永磁体两侧边中部形成的导磁桥8连接；

所述“T”形定子铁心1.1的径向铁心齿为电枢齿，且“T”形定子铁心1.1内部的空腔用以放置三相电枢集中绕组5，同时将三相电枢集中绕组5跨绕在电枢齿上，且依次首尾串联形成单相脉冲绕组；

所述定子轭1.2、相邻的两个铝镍钴永磁体3、相邻的“T”形定子铁心单元1.1的两条铁心边以及钕铁硼永磁4之间围成的区域形成空腔7；所述脉冲绕组6设置在该空腔7内并绕在铝镍钴永磁体3之上；

所述钕铁硼永磁4为矩形并内嵌在两个相邻“T”形定子铁心之间；所述的“V”形铝镍钴永磁体3与“T”形定子铁心1.1的电枢齿相对设置；所述“T”形定子铁心(1.1)的个数为6个。

增磁时，即铝镍钴永磁3和钕铁硼永磁4磁场方向一致时，在定子内部呈聚磁式结构以增强气隙主磁通；而弱磁时，即铝镍钴永磁3和钕铁硼永磁4磁场在定子内部短路，以减弱气隙主磁通。

所述定子极数N_s和与其适配的“T”形定子铁心数、电枢绕组圈数和调磁脉冲绕组线圈数相等。

所述定子极数N_s和转子极数N_r需要满足：

$\frac{N_s}{\mathrm{GCD}\{N_s,N_r\}}=\mathrm{mk}$

N_r≠km

其中，m是电机相数，GCD为最大公约数，k为正整数。

对于定子极数为6的电机结构，转子极数为5或7时，永磁磁链为对称双极性；转子极数为4或者8时，永磁磁链为单极性。

如附图1所示，定子包括“T”形定子铁心1.1、三相电枢绕组5、脉冲绕组6和定子轭1.2组成，且内设有两种永磁体共同励磁，即铝镍钴永磁3和钕铁硼永磁4；其中每个定子中的铝镍钴永磁体3呈两片式“V”形排列，内嵌在定子铁心里，并将其分为定子轭1.2和“T”形定子铁心1.1两部分，两部分由“V”形永磁体两侧边中部形成的导磁桥7连接；而矩形4钕铁硼永磁嵌在相邻“T”形定子铁心1.1之间；“T”形定子铁心1.1内部的空腔用以放置三相电枢集中绕组5，“T”形定子铁心1.1的径向铁心齿为电枢齿，将三相电枢集中绕组5跨绕之上；

相邻铝镍钴永磁体3、定子轭1.2以及“T”形定子铁心1.1的两条铁心边之间设有空腔7，脉冲绕组6设置在该空腔7内并绕在铝镍钴永磁体3之上；铝镍钴永磁体3中间设有导磁桥8将定子铁心固联为一整体，以加固机械强度，方便整体加工。

定子铁心1内设有两种不同材料的永磁共同励磁，其中钕铁硼永磁4提供气隙主磁场，而铝镍钴永磁3呈“V”形聚磁式结构，起到磁场调节器的作用。

脉冲绕组6均为集中绕组，脉冲绕组6缠绕在铝镍钴永磁3上，脉冲绕组5依次首尾串联形成单相脉冲绕组，脉冲电流方向形成交替分布。

如图图3所示，对于定子极数为6的电机结构，转子极数为5或7时，永磁磁链为对称双极性；如图图2所示，转子极数为4或者8时，永磁磁链为单极性。其他的定转子极数配合可以以此类推。

增磁运行时，相邻定子单元的呈“V”形聚磁式结构的铝镍钴永磁体与钕铁硼永磁形成聚磁效应提供气隙主磁通，而弱磁运行时，钕铁硼磁势将被铝镍钴大量短路；其中铝镍钴永磁体沿平行向圆心内(或外)充磁且极性相反，钕铁硼永磁切向充磁且极性交替分布。相邻两组铝镍钴永磁体之间的空槽放置有集中式单相脉冲绕组；而三相电枢绕组跨绕在相邻的定子“T”形定子单元的径向铁心齿上。

由于脉冲绕组5施加的是瞬时电流脉冲，产生一个瞬时磁场，故脉冲磁势不会明显影响气隙磁场，气隙磁场主要由钕铁硼永磁4提供，而铝镍钴永磁体3起到将钕铁硼永磁4产生的磁通推向气隙发挥聚磁增磁作用，或者在定子铁心内部将钕铁硼永磁4产生的磁通短路起到弱磁增速作用。实际应用中可根据所需的调磁系数，适当选取永磁体的径向厚度，以达到气隙磁场的最优化在线调节。

该电机保留了传统定子永磁型电机结构紧凑、简单、鲁棒性好、适于高速运行、效率高、功率密度大等优势；在励磁方式上，选择了混合永磁协同励磁的方式，其中，钕铁硼由于其高磁能积提供气隙主磁场，铝镍钴永磁作为磁场调节器；所述的脉冲绕组为集中绕组，缠绕在永磁体之上，脉冲绕组依次首尾串联形成单相脉冲绕组，脉冲电流方向形成交替分布。本电机通过施加脉冲电流调节铝镍钴永磁体剩余磁化强度，实现电机空载气隙磁场可调，几无励磁损耗，提高电机的弱磁能力和转速运行范围。

相邻铝镍钴永磁体、定子轭以及“T”形定子铁心单元的两条铁心边之间设有空腔，脉冲绕组设置在该空腔内并绕在铝镍钴永磁体之上；铝镍钴永磁体中间设有导磁桥将定子铁心固联为一整体，以加固机械强度，方便整体加工。

所述的两种永磁体和电枢绕组都安装在定子，冷却容易；且转子上既无永磁体又无电枢绕组，结构工艺简单，符合车用电机高速运行的要求。“T”形定子铁心单元与整层定子轭部由硅钢片叠制而成，冲片制造工艺相对简单。

所述的永磁体采取铝镍钴永磁体，该永磁材料具有矫顽力低、剩磁高的特点，采用铸造型制造工艺，温度稳定性高。永磁磁势与脉冲绕组磁势构成串联磁路。周周半径朝向充磁的设计能保证施加脉冲电流的磁场能较大程度地对其进行充、去磁，从而实现电机气隙磁场可调，提高电机转速运行范围和弱磁能力。

本发明公开的一种定子聚磁式混合永磁记忆电机的运行原理如下：

电机定子绕组里匝链的磁通磁链会根据转子的不同位置改变幅值，因此会感应出双极性的反电动势，转子连续旋转时，定子绕组中匝链的磁通方向呈周期性改变，实现机电能量转换。值得注意的是，以定子极数为6的电机结构为例，转子极数为5或7时，永磁磁链为对称双极性，类似于磁通切换电机；转子极数为4或者8时，永磁磁链为单极性，类似与双凸极电机。由于定、转子齿形成的凸极效应以及定、转子齿数的不对等交错特性，定子聚磁式混合永磁记忆电机实质上是一种新型磁阻感应式永磁电机。

最关键的是，定子聚磁式混合永磁记忆电机的脉冲绕组在平时正常运行处于开路状态，由钕铁硼和铝镍钴永磁体共同提供气隙磁场，避免了励磁损耗，通过施加脉冲电流产生磁场对铝镍钴永磁体增、去磁以调节气隙磁场大小。当铝镍钴永磁体与钕铁硼永磁磁通方向一致时，铝镍钴永磁产生的磁通将钕铁硼永磁磁通推向气隙，从而达成增磁的目的；而当铝镍钴永磁体与钕铁硼永磁磁通方向相反时，两者磁通在定子铁心内部形成回路，即钕铁硼永磁将被铝镍钴永磁大量短路使得气隙磁场磁通密度降低，从而实现电动运行时弱磁增速的效果，并且拓宽电机作为电动机运行时的恒功率运行范围。

具体来说，当该电机的工业应用场合要求低速大转矩，如电动汽车起动爬坡，风力发电等场合时，可以通过脉冲调磁绕组对铝镍钴永磁进行充磁以增大电机的出力；另一方面，当应用场合为高速低转矩场合，如洗衣机的加速甩干，电动汽车的高速巡航，可以通过施加去磁电流脉冲让铝镍钴永磁发生反向去磁以短路钕铁硼永磁，使得气隙磁通减弱达到“弱磁增速”的效果。

本发明的分析同样适用于外转子定子聚磁式混合永磁记忆电机，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：本电机的转子可以采用斜槽方式，有利于提高反电动势的正弦性，实现电机的无位置传感器运行

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种定子聚磁式混合永磁记忆电机，其特征在于：包括定子(1)、转子(2)和不导磁转轴(9)，所述定子(1)设在转子(2)外部，转子(2)固定于不导磁转轴(9)上，且为凸极式；

所述定子包括六个“T”形定子铁心(1.1)、三相电枢绕组(5)、脉冲绕组(6)、定子轭(1.2)以及共同励磁的两种永磁体，该共同励磁的两种永磁体分别为铝镍钴永磁(3)和钕铁硼永磁(4)；

所述“T”形定子铁心(1.1)沿转子(2)周向均匀分布排列，所述定子轭(1.2)位于T”形定子铁心(1.1)的外侧；所述钕铁硼永磁(4)嵌在相邻的“T”形定子铁心(1.1)之间，而所述铝镍钴永磁体(3)呈两片式“V”形排列，且所述铝镍钴永磁体(3)内嵌在定子轭(1.2)和“T”形定子铁心(1.1)之间；同时所述定子轭(1.2)和“T”形定子铁心(1.1)通过“V”形永磁体两侧边中部形成的导磁桥(8)连接；

所述“T”形定子铁心(1.1)的径向铁心齿为电枢齿，且“T”形定子铁心(1.1)内部的空腔用以放置三相电枢集中绕组(5)，同时将三相电枢集中绕组(5)跨绕在电枢齿上，且依次首尾串联形成单相脉冲绕组；

所述定子轭(1.2)、相邻的两个铝镍钴永磁体(3)、相邻的“T”形定子铁心单元(1.1)的两条铁心边以及钕铁硼永磁(4)之间围成的区域形成空腔(7)；所述脉冲绕组(6)设置在该空腔(7)内并绕在铝镍钴永磁体(3)之上。

2.根据权利要求1所述的定子聚磁式混合永磁记忆电机，其特征在于：所述钕铁硼永磁(4)为矩形，并内嵌在两个相邻“T”形定子铁心之间；所述“V”形铝镍钴永磁体(3)与“T”形定子铁心(1.1)的电枢齿相对设置。

3.根据权利要求2所述的定子聚磁式混合永磁记忆电机，其特征在于：增磁时，即铝镍钴永磁(3)和钕铁硼永磁(4)磁场方向一致时，在定子内部呈聚磁式结构以增强气隙主磁通；而弱磁时，即铝镍钴永磁(3)和钕铁硼永磁(4)磁场在定子内部短路，以减弱气隙主磁通。

4.根据权利要求3所述的定子聚磁式混合永磁记忆电机，其特征在于：所述定子极数N_s和与其适配的“T”形定子铁心数、电枢绕组圈数和调磁脉冲绕组线圈数相等。

5.根据权利要求4所述的定子聚磁式混合永磁记忆电机，其特征在于：所述定子极数 N_s和转子极数N_r需要满足： 

N_r≠km

其中，m是电机相数，GCD为最大公约数，k为正整数。

6.根据权利要求5所述的定子聚磁式混合永磁记忆电机，其特征在于：对于定子极数为6的电机结构，转子极数为5或7时，永磁磁链为对称双极性；转子极数为4或者8时，永磁磁链为单极性。