CN105790456B - 一种三相混合励磁磁通切换电机结构 - Google Patents

一种三相混合励磁磁通切换电机结构 Download PDF

Info

Publication number
CN105790456B
CN105790456B CN201610278658.8A CN201610278658A CN105790456B CN 105790456 B CN105790456 B CN 105790456B CN 201610278658 A CN201610278658 A CN 201610278658A CN 105790456 B CN105790456 B CN 105790456B
Authority
CN
China
Prior art keywords
stator
permanent magnet
winding
rotor
excitation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610278658.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105790456A (zh
Inventor
侯丽钢
孟小利
周倩云
杜幼芝
丁立伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Original Assignee
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing University of Aeronautics and Astronautics filed Critical Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Priority to CN201610278658.8A priority Critical patent/CN105790456B/zh
Publication of CN105790456A publication Critical patent/CN105790456A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105790456B publication Critical patent/CN105790456B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14—Stator cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/16—Stator cores with slots for windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/17—Stator cores with permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/24—Rotor cores with salient poles ; Variable reluctance rotors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

本发明公开了一种三相混合励磁磁通切换电机结构，包括转子、定子、永磁体、直流励磁绕组、三相电枢绕组，所述定子和转子均为凸极齿槽结构，定子包括若干个定子极，相邻定子极之间为定子齿槽，每个定子齿槽内均设置有两组绕组，分别为三相电枢绕组和直流励磁绕组；三相电枢绕组和直流励磁绕组均为集中绕组；所述永磁体为若干个，分别设置于每个定子齿槽的开口处，且一个定子极两边的永磁体为同一极性。该电机结构新颖，性能可靠，控制简单，加入永磁体后既能提升电机转矩输出，减少电机铜损，同时由于安放位置关系，避免了永磁体的退磁问题。提高永磁体的可靠性和利用率，大大提升电机电磁兼容能力。

Description

一种三相混合励磁磁通切换电机结构
技术领域
本发明属于电机技术领域，特别涉及一种结构新颖牢固、运行可靠、性能高效的三相混合励磁磁通切换电机结构。
背景技术
电机是工业化社会中必不可少的动力元件，传统的永磁电机，由于永磁体的作用，电机效率和功率密度都相对较高，但永磁体存在的退磁问题也限制了其进一步的发展。双凸极电机是近几年发展起来的一种新型特种电机，其定、转子均为凸极齿槽结构，定子电枢绕组为集中式绕组，转子上无绕组，结构简单，运行可靠，适合高速运行和恶劣的工作环境。此外，双凸极电机在发电状态下不需要功率变换器的参与，控制更为方便。因此双凸极电机在航空航天、船舶工业、绿色能源等领域的应用越来越广泛。
磁通切换电机就是双凸极电机的一种形式，传统的磁通切换电机将永磁体嵌入定子轭中，气隙磁场由永磁体产生，无法调节，因此电机的速度范围有所限制，而且永磁体高温退磁问题也难以解决。
发明内容
本发明的目的是提供一种三相混合励磁磁通切换电机结构，以解决现有的磁通切换电机存在的气隙磁场不可调节、永磁体退磁的问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种三相混合励磁磁通切换电机结构，包括转子、定子、永磁体、直流励磁绕组、三相电枢绕组，所述定子和转子均为凸极齿槽结构，定子包括若干个定子极，相邻定子极之间为定子齿槽，每个定子齿槽内均设置有两组绕组，分别为三相电枢绕组和直流励磁绕组；三相电枢绕组和直流励磁绕组均为集中绕组；所述永磁体为若干个，分别设置于每个定子齿槽的开口处，且一个定子极两边的永磁体为同一极性。
进一步的，所述的每个定子齿槽内的直流励磁绕组相同，相邻两个定子齿槽内的直流励磁绕组极性相反。
进一步的，所述的转子和定子均由硅钢片叠制而成。
进一步的，所述的永磁体为充磁的汝铁硼或铁氧体。
进一步的，所述的永磁体的侧面与定子极的表面在同一平面上。
进一步的，相邻的定子极端部的间距为定子极端部的弧长的2倍。
进一步的，所述转子向外有凸极齿，转子极端部的弧长等于或者大于定子极端部的弧长。
本发明的有益效果是：本发明的三相混合励磁磁通切换电机结构有以下突出的优点：
a)具有定转子凸极齿槽结构，转子上无绕组及永磁体，继承了双凸极电机结构简单、运行可靠的优点；
b)由于永磁体没有嵌入定子齿或定子轭中，电机的结构强度并未降低。
c)每个定子槽都有相同的励磁绕组，励磁磁通的均匀分布，在忽略漏磁通的情况下，当这样转子转动时，任意时刻铰链的磁势接近正弦，通入与磁势相同相位的正弦电枢电流，使得输出脉动非常小。
d)由于加入了永磁体励磁，电机功率密度增大，提高电机整体性能。
e)永磁体安放在定子槽开口处，改善了永磁体固有的消磁问题。
附图说明
图1为本发明的三相混合励磁磁通切换电机结构示意图；
图2为发明的三相混合励磁磁通切换电机永磁体和直流励磁的磁通示意图；
图3为发明的三相混合励磁磁通切换电机在不同位置时的退磁影响示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示为一种三相混合励磁磁通切换电机结构，包括转子1、定子5、永磁体2、直流励磁绕组3、三相电枢绕组4，定子5和转子1均为凸极齿槽结构，定子5包括若干个定子极51，相邻定子极51之间为定子齿槽52，每个定子齿槽52内均设置有两组绕组，分别为用作ABC三相中一相的电枢绕组和直流励磁绕组；三相电枢绕组4和直流励磁绕组3均为集中绕组；所述永磁体2为若干个，分别设置于每个定子齿槽52的开口处，且一个定子极51两边的永磁体2为同一极性，N极或S极。如图1，转子有10个齿，定子有12个齿(即定子极51)，12个三相电枢绕组4和12个直流励磁绕组3。每个定子齿槽52内有一个永磁体2，有12个永磁体2。
每个定子齿槽52内的直流励磁绕组3相同，相邻两个定子齿槽52内的直流励磁绕组3极性相反。
转子1和定子5均由硅钢片叠制而成。
永磁体2为充磁的汝铁硼或铁氧体。
永磁体2的侧面与定子极51的表面在同一平面上。
相邻的定子极51端部的间距为定子极51端部的弧长的2倍。
转子1向外有凸极齿11，转子极11端部的弧长等于或者大于定子极51端部的弧长。
本发明的电机具有固定的双层绕组，线圈的跨度等于一个定子槽间距，每个定子极具有一对线圈。每相绕组由四个电枢绕组串联而成，而十二个直流励磁绕组则依次串联形成单一绕组。所有的线圈具有相同数目的匝数和槽区间，即定子槽被分为四个相同的区域。在利用双凸极电机结构优势的同时，增加永磁体的励磁作用，提高电机功率密度。直流励磁绕组产生交替的磁通，永磁体被安置在两定子极之间的定子槽的开口处，其磁化方向平行于定子槽圆周边缘。且其磁通路径与同一定子槽内的直流励磁磁通路径相反。
本发明的三相混合励磁电机的特点是：每一个定子齿槽内都有直流励磁绕组，永磁体插在定子槽内，即在两定子极之间，永磁体的安放使得永磁体的磁通路径与直流励磁磁通路径相平行。由于永磁体不在电机主磁通的路径上，因此，永磁体的退磁问题也可以得到有效的解决。利用直流励磁的调节能力，可以进一步改善使电机的磁通调节能力。驱动电流为对称的三相正弦电流，而且每相的磁通路径是相同的，其磁链和反电动势波形对称，可以消除多次谐波，得到正弦的磁链和反电动势波形。大幅度降低转矩脉动，提升转矩密度。该电机结构新颖，性能可靠，控制简单，加入永磁体后既能提升电机转矩输出，减少电机铜损，同时由于安放位置关系，避免了永磁体的退磁问题。提高永磁体的可靠性和利用率，大大提升电机电磁兼容能力。
图2所示，本发明的基本工作原理为：如图2中a部分，若只有永磁体励磁，永磁体产生的磁通不会与转子相连，磁通大小不会随着转子位置的变化而变化。其产生的恒定磁通只在凸极定子齿和定子轭中，因此没有感应电动势的产生。如图2中b部分，如果没有永磁体，只有直流励磁线圈作用，其产生的励磁磁通将通过气隙连接定子与转子。随着转子转动，线圈中将引起感应电动势。理论上，电机中将有电磁能量转化。如图2中c部分，如果永磁体与直流线圈绕组同时作用，从两个源中产生的磁通通过气隙贯通定转子，更加有助于感应电动势的产生和变化。由于两个励磁场之间的电磁引力，此时永磁体产生的磁通也将通过气隙连接定转子。而永磁体连接定转子的磁通量取决于直流励磁电流的大小和磁路的饱和程度。
图3所示的是三相混合励磁磁通切换电机在不同位置时的退磁影响示意图，永磁体的退磁问题主要取决于退磁电流的大小和电机的运行时的温度。所示新型电机，永磁体被安置在定子极之间，并且处于电枢电流和直流励磁电流的磁通边缘。转子极与永磁体的N极或者S极相对时，当磁通由定子极流入转子极时，穿过永磁体的N极，当磁通由转子极流入定子极时，穿过永磁体的S极。与永磁体固有磁通方向大致相同，即使运行在高温环境中，永磁体的消磁几率也大大减小。基本解决了永磁体的退磁问题。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种三相混合励磁磁通切换电机结构，包括转子、定子、永磁体、直流励磁绕组、三相电枢绕组，其特征在于：所述定子(5)和转子(1)均为凸极齿槽结构，定子(5)包括若干个定子极(51)，相邻定子极(51)之间为定子齿槽(52)，每个定子齿槽(52)内均设置有两组绕组，分别为三相电枢绕组(4)和直流励磁绕组(3)；三相电枢绕组(4)和直流励磁绕组(3)均为集中绕组；所述永磁体(2)为若干个，分别设置于每个定子齿槽(52)的开口处，且一个定子极(51)两边的永磁体(2)为同一极性。
2.根据权利要求1所述的三相混合励磁磁通切换电机结构，其特征在于：所述的每个定子齿槽(52)内的直流励磁绕组(3)相同，相邻两个定子齿槽(52)内的直流励磁绕组(3)极性相反。
3.根据权利要求1所述的三相混合励磁磁通切换电机结构，其特征在于：所述的转子(1)和定子(5)均由硅钢片叠制而成。
4.根据权利要求1所述的三相混合励磁磁通切换电机结构，其特征在于：所述的永磁体(2)为充磁的钕铁硼或铁氧体。
5.根据权利要求1或4所述的三相混合励磁磁通切换电机结构，其特征在于：所述的永磁体(2)的侧面与定子极(51)的表面在同一平面上。
6.根据权利要求1所述的三相混合励磁磁通切换电机结构，其特征在于：相邻的定子极(51)端部的间距为定子极(51)端部的弧长的2倍。
7.根据权利要求1所述的三相混合励磁磁通切换电机结构，其特征在于：所述转子(1)向外有转子极(11)，转子极(11)端部的弧长等于或者大于定子极(51)端部的弧长。
CN201610278658.8A 2016-04-29 2016-04-29 一种三相混合励磁磁通切换电机结构 Expired - Fee Related CN105790456B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610278658.8A CN105790456B (zh) 2016-04-29 2016-04-29 一种三相混合励磁磁通切换电机结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610278658.8A CN105790456B (zh) 2016-04-29 2016-04-29 一种三相混合励磁磁通切换电机结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105790456A CN105790456A (zh) 2016-07-20
CN105790456B true CN105790456B (zh) 2018-02-06

Family

ID=56399966

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610278658.8A Expired - Fee Related CN105790456B (zh) 2016-04-29 2016-04-29 一种三相混合励磁磁通切换电机结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105790456B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106385153B (zh) * 2016-09-28 2019-03-05 华中科技大学 一种混合励磁电机
CN106787560A (zh) * 2017-01-20 2017-05-31 东南大学 电枢分离型交流混合励磁电机
CN109274234B (zh) * 2018-09-30 2020-11-20 沈阳工业大学 一种复合励磁非晶合金轴向磁阻电机
CN110572001B (zh) * 2019-09-26 2020-08-11 哈尔滨工业大学 多相永磁磁阻电机
CN111555483B (zh) * 2020-06-04 2021-09-03 南通大学 一种双层定子模块式调磁电机
CN111740515B (zh) * 2020-06-18 2022-03-25 电子科技大学 一种转子模块化的混合励磁开关磁阻电机
CN112542903A (zh) * 2020-11-13 2021-03-23 南京航空航天大学 一种三相混合励磁双凸极电机结构
CN112910114A (zh) * 2021-01-25 2021-06-04 上海电力大学 一种四相16/18极混合励磁容错磁阻发电机
US20230318408A1 (en) * 2022-04-04 2023-10-05 Qm Power, Inc. Systems, components, and method for permanent magnet-free motor and its control

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101820192A (zh) * 2010-05-19 2010-09-01 常州工学院 混合励磁型永磁磁通切换电机
CN101834474A (zh) * 2010-03-17 2010-09-15 常州工学院 多齿磁桥式混合励磁磁通切换电机
CN103248148A (zh) * 2013-05-15 2013-08-14 东南大学 一种混合励磁型定子表面贴装式双凸极电机
CN104218763A (zh) * 2014-07-08 2014-12-17 哈尔滨工业大学 多相磁阻电机
CN206135564U (zh) * 2016-04-29 2017-04-26 南京航空航天大学 一种三相混合励磁磁通切换电机结构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101834474A (zh) * 2010-03-17 2010-09-15 常州工学院 多齿磁桥式混合励磁磁通切换电机
CN101820192A (zh) * 2010-05-19 2010-09-01 常州工学院 混合励磁型永磁磁通切换电机
CN103248148A (zh) * 2013-05-15 2013-08-14 东南大学 一种混合励磁型定子表面贴装式双凸极电机
CN104218763A (zh) * 2014-07-08 2014-12-17 哈尔滨工业大学 多相磁阻电机
CN206135564U (zh) * 2016-04-29 2017-04-26 南京航空航天大学 一种三相混合励磁磁通切换电机结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN105790456A (zh) 2016-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105790456B (zh) 一种三相混合励磁磁通切换电机结构
CN101820192B (zh) 混合励磁型永磁磁通切换电机
CN109995211B (zh) 一种定子同极型混合永磁记忆电机
CN110829770B (zh) 一种具有不对称定子极的混合励磁型磁通反向电机
CN203289210U (zh) 一种混合励磁型定子表面贴装式双凸极电机
CN201038839Y (zh) 绕组互补型磁通切换双凸极永磁电机
CN103490532B (zh) 一种容错型定子分割式磁通切换型记忆电机
CN101277053A (zh) 混合励磁型磁通切换电机
CN101651371B (zh) 带辅助凸极的定子表面贴装式双凸极永磁电机
CN103248158A (zh) 一种六相磁通切换型永磁电机
CN101662198A (zh) 定子表面贴装式双凸极永磁电机
CN103248148A (zh) 一种混合励磁型定子表面贴装式双凸极电机
CN103219849A (zh) 一种转子永磁型双凸极电机
CN101662172A (zh) 混合励磁型磁通反向电机
CN101510701A (zh) 并联式混合励磁开关磁链电机
CN111082548A (zh) 一种定子模块化混合励磁交替极磁通反向电机
CN103248189A (zh) 一种双极性定子表面贴装式永磁电机
CN104883019A (zh) 一种定子永磁型混合励磁游标电机
CN202334229U (zh) 绕组磁路互补的定子表面贴装式双凸极永磁电机
CN202503378U (zh) 一种三相混合励磁的磁通反向电机
CN112467951A (zh) 一种双定子交替极无刷混合励磁电机
CN206135564U (zh) 一种三相混合励磁磁通切换电机结构
CN101527471A (zh) 混合励磁开关磁链电机
CN201478970U (zh) 一种适合于高速运行的永磁电机
CN201536282U (zh) 一种具有磁场调节能力的磁通反向电机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180206

Termination date: 20200429

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee