CN104218763A - 多相磁阻电机 - Google Patents
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Abstract
多相磁阻电机，属于电机技术领域。本发明为了解决现有开关磁阻电机只有在半个电周期内工作，才能获得单向转矩，导致电机转矩密度低的问题。它的电枢铁心为圆筒形，电枢铁心的气隙侧表面开有多个轴向槽，形成定子极与定子槽沿圆周方向相间隔排列的结构；每个定子极上绕有一个电枢线圈，沿电枢铁心圆周方向将属于同一相的电枢线圈串联形成一相电枢绕组，所有相电枢绕组构成的多相绕组为电枢绕组；励磁单元设置在电枢铁心轭部或定子极上；转子包括转子铁心，转子铁心的气隙侧表面均匀开有多个轴向槽，形成转子极与转子槽沿圆周方向相间隔排列的结构。本发明为一种磁阻电机。
Description
技术领域
[0001] 本发明涉及多相磁阻电机，属于电机技术领域。
背景技术
[0002] 传统的开关磁阻电机结构如图10所示，电机的定、转子均为凸极结构，绕组为集 中绕组，端部短。通过对定子励磁绕组依次通电，定子极与转子极相互作用产生转矩。由于 转子上既没有绕组，也没有永磁体，仅由硅钢片叠压而成，可以承受较高的机械应力，适合 高速运行；同时电机的成本低、结构简单、运行可靠、高效率调速范围宽；起动转矩高，起动 电流小；能够适应高温、高湿、强振动、大过载、高转速等恶劣工作环境，在工业、能源、航空 航天等领域得到了成功应用。
[0003] 但是，这种开关磁阻电机的每相绕组只有在半个电周期内工作，才能获得单向转 矩。由于无法在全电周期内工作，导致电机转矩密度低；绕组电流中无功励磁电流和有功转 矩电流相叠加，导致峰值电流大、绕组铜耗高；各相绕组工作在开关状态，导致电机转矩波 动大、振动与噪声
发明内容
[0004] 本发明目的是为了解决现有开关磁阻电机只有在半个电周期内工作，才能获得单 向转矩，导致电机转矩密度低的问题，提供了一种多相磁阻电机。
[0005] 本发明所述多相磁阻电机，它包括定子和转子，定子与转子之间形成气隙，定子包 括电枢铁心、电枢绕组和励磁单元，
[0006] 电枢铁心为圆筒形，电枢铁心的气隙侧表面开有多个轴向槽，形成定子极与定子 槽沿圆周方向相间隔排列的结构；每个定子极上绕有一个电枢线圈，沿电枢铁心圆周方向 将属于同一相的电枢线圈串联形成一相电枢绕组，所有相电枢绕组构成的多相绕组为电枢 绕组；
[0007] 励磁单元设置在电枢铁心轭部或定子极上；
[0008] 转子包括转子铁心，转子铁心的气隙侧表面均匀开有多个轴向槽，形成转子极与 转子槽沿圆周方向相间隔排列的结构。
[0009] 励磁单元可以设置为以下六种形式：
[0010] 一：励磁单元由主永磁体励磁单元和电励磁单元构成，
[0011] 主永磁体励磁单元包括多块平板形主永磁体，电励磁单元由多个励磁线圈首尾串 联构成，平板形主永磁体嵌放在定子槽槽底对应的电枢铁心轭部中间，每个励磁线圈缠绕 在一个定子槽槽底对应的电枢铁心轭部中间，所有励磁线圈的绕向相同；平板形主永磁体 与励磁线圈沿电枢铁心轭部相间排列；
[0012] 平板形主永磁体沿圆周切向充磁，所有平板形主永磁体的充磁方向相同；
[0013] 平板形主永磁体为稀土永磁体。
[0014] 二：励磁单元为主永磁体励磁单元，主永磁体励磁单元包括多块平板形主永磁体， 每个定子槽槽底对应的电枢铁心轭部中间嵌放一块平板形主永磁体；
[0015] 平板形主永磁体沿圆周切向充磁，相邻平板形主永磁体的充磁方向相反；
[0016] 平板形主永磁体为稀土永磁体。
[0017] 三：励磁单元由主永磁体励磁单元和混合励磁单元构成，
[0018] 主永磁体励磁单元包括多块平板形主永磁体，混合励磁单元包括励磁绕组和多块 平板形辅助永磁体，
[0019] 平板形主永磁体嵌放在定子槽槽底对应的电枢铁心轭部中间，平板形辅助永磁体 嵌放在定子槽槽底对应的电枢铁心轭部中间，每个平板形辅助永磁体所在的电枢铁心轭部 绕有励磁线圈，所有励磁线圈的绕向相同，各励磁线圈依次首尾串联构成励磁绕组；平板形 主永磁体与平板形辅助永磁体沿电枢铁心轭部相间排列；
[0020] 平板形主永磁体沿圆周切向充磁，所有平板形主永磁体的充磁方向相同，所有平 板形辅助永磁体的充磁方向相同，平板形主永磁体与平板形辅助永磁体的充磁方向相反；
[0021] 平板形主永磁体为稀土永磁体，平板形辅助永磁体为剩磁高、矫顽力小的辅助永 磁体。
[0022] 四：励磁单元为主永磁体励磁单元，主永磁体励磁单元包括多块主永磁体，该主永 磁体为瓦片形或平板形，主永磁体在电枢铁心上采用以下两种方式之一进行设置：
[0023] 第一种方式：每个定子极的气隙侧表面粘贴一块主永磁体，主永磁体径向充磁或 径向平行充磁，沿圆周方向相邻两块永磁体的充磁方向相反；
[0024] 第二种方式：相间隔的定子极的气隙侧表面上粘贴主永磁体，沿电枢铁心圆周方 向形成固定有主永磁体的定子极与无永磁体的定子极依次相间排列的结构，主永磁体径向 充磁或径向平行充磁，所有永磁体的充磁方向相同；
[0025] 主永磁体为稀土永磁体。
[0026] 五：励磁单元为电励磁单元，电励磁单元由多个励磁线圈依次首尾串联构成，每个 定子槽槽底对应的电枢铁心轭部中间缠绕一个励磁线圈，相邻励磁线圈的绕向相反。
[0027] 六：励磁单元为电励磁单元，电励磁单元由多个励磁线圈依次首尾串联构成，每个 定子极上缠绕一个励磁线圈，相邻定子极上励磁线圈的绕向相反。
[0028] 所述电机转子极数&与定子极数ps之间满足如下关系：
_，m为电 机的相数，m彡3, ps = 2mk，k为正整数。
[0029] 或者所述电机转子极数p1•与定子极数ps之间满足如下关系私=ps±l，= ps±2, ps = 2mk，k为正整数，m为电机的相数，m彡3。
[0030] 或者所述电机由m个定、转子极数相等的单相电机沿轴向串联连接而成；其中m为 360。 电机的相数，m > 3 ;沿圆周方向，m个转子相位相同，m个定子依次相差-电角度。 m
[0031] 本发明的优点：本发明提出一种多相磁阻电机，通过在定子侧引入励磁，使绕组在 全电周期内工作并产生单向转矩，提升了电机的转矩密度；电机可采用双极性电流驱动，能 够提高绕组利用率，降低电机铜耗，同时可利用传统的逆变电路驱动，驱动系统成本低、实 用性高；实现了绕组磁链与反电势的正弦化，减小了转矩波动及电机的振动、噪声；同时保 持了传统开关磁阻电机结构简单坚固等特点。结合励磁单元的结构，其具体特点为：
[0032] (1)永磁体励磁结构具有结构简单、效率高、功率密度大等特点；
[0033] (2)混合励磁结构采用永磁体和电励磁绕组共同提供励磁磁场，可以根据负载状 态进行调整励磁电流，进而改变气隙磁场，能够提高电机效率，拓宽电机恒功率调速范围；
[0034] (3)电励磁结构只由励磁绕组提供励磁磁场，因此电机结构简单、可靠、成本低，同 时，气隙磁场的调节范围宽，电机恒功率调速范围大。
[0035] 本发明所述多相磁阻电机具有可靠性与安全性高、结构简单、成本低、恒功率调速 范围宽、效率高等优点。
附图说明
[0036] 图1是本发明实施方式二所述多相磁阻电机的第一种结构示意图；
[0037] 图2是本发明实施方式二所述多相磁阻电机的第二种结构示意图；
[0038] 图3是本发明实施方式三所述多相磁阻电机的结构示意图；
[0039] 图4是本发明实施方式四所述多相磁阻电机的第一种结构示意图；
[0040] 图5是本发明实施方式四所述多相磁阻电机的第二种结构示意图；
[0041] 图6是本发明实施方式五所述多相磁阻电机的主永磁体在电枢铁心上设置的第 一种方式不意图；
[0042] 图7是本发明实施方式五所述多相磁阻电机的主永磁体在电枢铁心上设置的第 二种方式示意图；
[0043] 图8是本发明实施方式六所述多相磁阻电机的结构示意图；
[0044] 图9是本发明实施方式七所述多相磁阻电机的结构示意图；
[0045] 图10是传统的开关磁阻电机结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式 [0046] 一：下面结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式所述多相磁阻 电机，它包括定子和转子，定子与转子之间形成气隙，定子包括电枢铁心1-1、电枢绕组1-2 和励磁单元，
[0047] 电枢铁心1-1为圆筒形，电枢铁心1-1的气隙侧表面开有多个轴向槽，形成定子 极与定子槽沿圆周方向相间隔排列的结构；每个定子极上绕有一个电枢线圈，沿电枢铁心 1-1圆周方向将属于同一相的电枢线圈串联形成一相电枢绕组，所有相电枢绕组构成的多 相绕组为电枢绕组1-2 ;
[0048] 励磁单元设置在电枢铁心1-1轭部或定子极上；
[0049] 转子包括转子铁心2-1，转子铁心2-1的气隙侧表面均匀开有多个轴向槽，形成转 子极与转子槽沿圆周方向相间隔排列的结构。
具体实施方式 [0050] 二：下面结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一 作进一步说明，励磁单元由主永磁体励磁单元1-3和电励磁单元1-4构成，
[0051] 主永磁体励磁单元1-3包括多块平板形主永磁体，电励磁单元1-4由多个励磁 线圈首尾串联构成，平板形主永磁体嵌放在定子槽槽底对应的电枢铁心1-1轭部中间，每 个励磁线圈缠绕在一个定子槽槽底对应的电枢铁心1-1轭部中间，所有励磁线圈的绕向相 同；平板形主永磁体与励磁线圈沿电枢铁心1-1轭部相间排列；
[0052] 平板形主永磁体沿圆周切向充磁，所有平板形主永磁体的充磁方向相同；
[0053] 平板形主永磁体为稀土永磁体。
[0054] 本实施方式中，平板形主永磁体由剩磁高、矫顽力大的稀土永磁体制成。
[0055] 图2所示，与每个平板形主永磁体相邻的两个定子极的极身相互平行，这样可以 为励磁线圈提供更大的嵌放空间。
[0056] 图1和图2所示，电机为三相绕组，其定子极数为12,转子极数为10.，每相电枢绕 组由绕在定子极上的属于同一相的4个电枢线圈串联而成。平板形主永磁体共6块，6个励 磁线圈依次首尾串联构成电励磁单元1-4。
[0057] 本实施方式的工作原理：在电励磁单元1-4的励磁电流为零时，平板形主永磁体 产生的磁通不通过转子或极少通过转子，因此，通过转子与定子电枢绕组交链的磁通为零 或基本为零，当该电机作为电动机使用时，定位转矩为零或基本为零，当该电机作为发电机 使用时，空载阻力矩为零或基本为零，而且，在励磁绕组非励磁状态，电枢绕组不产生感应 电动势，可确保电机驱动电源处于安全状态，有利于防止控制装置损坏。
[0058] 在励磁绕组的励磁电流为正向电流时，励磁绕组与永磁体产生的磁通通过转子， 并与定子电枢绕组相交链，产生电动势，若电枢绕组通入电流，则产生电磁转矩，驱动转子 旋转。这时，可以根据负载要求的转矩与转速，调节励磁绕组电流，增加或减少通过转子并 与电枢绕组交链的磁通量，此时，由于不需要减弱永磁体磁场的弱磁控制，因此，可防止永 磁体去磁现象的发生，也可以防止弱磁电流产生铜耗，且不论是使气隙磁场增强还是减弱， 励磁电流都是单方向的，励磁电流控制简单，另外，在电机高速运行时，不需要从电枢绕组 输入弱磁无功功率，因此可减少电枢绕组铜耗；通过转子的磁通减少、转子磁密降低，可抑 制电机铁耗。
具体实施方式 [0059] 三：下面结合图3说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进 一步说明，励磁单元为主永磁体励磁单元1-3,主永磁体励磁单元1-3包括多块平板形主永 磁体，每个定子槽槽底对应的电枢铁心1-1轭部中间嵌放一块平板形主永磁体；
[0060] 平板形主永磁体沿圆周切向充磁，相邻平板形主永磁体的充磁方向相反；
[0061] 平板形主永磁体为稀土永磁体。
[0062] 本实施方式中，平板形主永磁体由剩磁高、矫顽力大的稀土永磁体制成。
[0063] 图3中，平板形主永磁体共有12块。
具体实施方式 [0064] 四：下面结合图4和图5说明本实施方式，本实施方式对实施方式一 作进一步说明，励磁单元由主永磁体励磁单元1-3和混合励磁单元1-5构成，
[0065] 主永磁体励磁单元1-3包括多块平板形主永磁体，混合励磁单元1-5包括励磁绕 组和多块平板形辅助永磁体，
[0066] 平板形主永磁体嵌放在定子槽槽底对应的电枢铁心1-1轭部中间，平板形辅助永 磁体嵌放在定子槽槽底对应的电枢铁心1-1轭部中间，每个平板形辅助永磁体所在的电枢 铁心1-1轭部绕有励磁线圈，所有励磁线圈的绕向相同，各励磁线圈依次首尾串联构成励 磁绕组；平板形主永磁体与平板形辅助永磁体沿电枢铁心1-1轭部相间排列；
[0067] 平板形主永磁体沿圆周切向充磁，所有平板形主永磁体的充磁方向相同，所有平 板形辅助永磁体的充磁方向相同，平板形主永磁体与平板形辅助永磁体的充磁方向相反；
[0068] 平板形主永磁体为稀土永磁体，平板形辅助永磁体为剩磁高、矫顽力小的辅助永 磁体。
[0069] 本实施方式中，平板形主永磁体由剩磁高、矫顽力大的稀土永磁体制成。平板形辅 助永磁体由剩磁高、矫顽力小的辅助励磁永磁体制成，其材质可以为铝、镍或钴。
[0070] 图5所示，与每个平板形主永磁体相邻的两个定子极的极身相互平行，这样可以 为励磁线圈提供更大的嵌放空间。
[0071] 图4和图5所不，分别有6块平板形主永磁体和6块平板形辅助永磁体，6个励磁 线圈依次首尾串联构成励磁绕组。
[0072] 本实施方式的工作原理：
[0073] 在励磁绕组的励磁电流为反向电流时，反向电流产生的磁动势使平板形辅助永磁 体反向充磁，即平板形辅助永磁体产生的磁场方向与平板形主永磁体相同，这时主永磁体、 辅助永磁体以及励磁绕组产生的磁通不通过转子或极少通过转子，因此，通过转子与定子 电枢绕组交链的磁通为零或基本为零，当该电机作为电动机使用时，定位转矩为零或基本 为零，当该电机作为发电机使用时，空载阻力矩为零或基本为零，而且，在励磁绕组非励磁 状态，电枢绕组不产生感应电动势，可确保电机驱动电源处于安全状态，有利于防止控制装 置损坏。
[0074] 在励磁绕组的励磁电流为正向电流时，正向电流产生的磁动势使平板形辅助永磁 体正向充磁，即辅平板形辅助永磁体产生的磁场方向与主永磁体相反，这时主永磁体、辅助 永磁体以及励磁绕组产生的磁通通过转子，并与定子电枢绕组相交链，产生电动势，若电枢 绕组通入电流，则产生电磁转矩，驱动转子旋转。这时，可以根据负载要求的转矩与转速，调 节励磁绕组电流，增加或减少通过转子并与电枢绕组交链的磁通量，此时，由于不需要减弱 永磁体磁场的弱磁控制，因此，可防止永磁体去磁现象的发生，也可以防止弱磁电流产生铜 耗，同时，由于辅助永磁体的存在，使得电机输出大转矩时所需要的励磁电流小，励磁绕组 铜耗低。另外，在电机高速运行时，不需要从电枢绕组输入弱磁无功功率，因此可减少电枢 绕组铜耗;通过转子的磁通减少、转子磁密降低，可抑制电机铁耗。
具体实施方式 [0075] 五：下面结合图6和图7说明本实施方式，本实施方式对实施方式一 作进一步说明，励磁单元为主永磁体励磁单元1-3,主永磁体励磁单元1-3包括多块主永磁 体，该主永磁体为瓦片形或平板形，主永磁体在电枢铁心1-1上采用以下两种方式之一进 行设置：
[0076] 第一种方式：每个定子极的气隙侧表面粘贴一块主永磁体，主永磁体径向充磁或 径向平行充磁，沿圆周方向相邻两块永磁体的充磁方向相反；
[0077] 第二种方式：相间隔的定子极的气隙侧表面上粘贴主永磁体，沿电枢铁心1-1圆 周方向形成固定有主永磁体的定子极与无永磁体的定子极依次相间排列的结构，主永磁体 径向充磁或径向平行充磁，所有永磁体的充磁方向相同；
[0078] 主永磁体为稀土永磁体。
[0079] 本实施方式中，主永磁体由剩磁高、矫顽力大的稀土永磁体制成。
[0080] 图6为米用上述第一种方式固定主永磁体，共12块；图7为米用上述第二种方式 固定主永磁体，共6块。
具体实施方式 [0081] 三与五的工作原理：
[0082] 在电动机状态，平板形主永磁体产生的磁通通过转子，并与定子电枢绕组相交链， 产生电动势，若电枢绕组通入电流，则产生电磁转矩，驱动转子旋转；在发电机状态，永磁体 产生的磁通通过转子，并与定子电枢绕组相交链，当电机被原动机拖动旋转时，在电枢绕组 中产生电动势，若电枢绕组输出端接有负载，则电机会向负载输出电功率。由于米用永磁体 励磁，不需要在电机内安装励磁绕组及配备励磁电源，因此，电机系统的结构简单、成本低、 效率高。
具体实施方式 [0083] 六：下面结合图8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进 一步说明，励磁单元为电励磁单元1-4,电励磁单元1-4由多个励磁线圈依次首尾串联构 成，每个定子槽槽底对应的电枢铁心1-1轭部中间缠绕一个励磁线圈，相邻励磁线圈的绕 向相反。
[0084] 图8所示，12个励磁线圈依次首尾串联构成电励磁单元1-4。
具体实施方式 [0085] 七：下面结合图9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进 一步说明，励磁单元为电励磁单元1-4,电励磁单元1-4由多个励磁线圈依次首尾串联构 成，每个定子极上缠绕一个励磁线圈，相邻定子极上励磁线圈的绕向相反。
[0086] 图9所示，12个励磁线圈依次首尾串联构成电励磁单元1-4。
[0087] 实施方式六与实施方式七的工作原理：
[0088] 在励磁绕组的励磁电流为零时，与定子电枢绕组交链的磁通为零，当该电机作为 电动机使用时，定位转矩为零，当该电机作为发电机使用时，空载阻力矩为零，而且，在励磁 绕组非励磁状态，电枢绕组不产生感应电动势，可确保电机驱动电源处于安全状态，有利于 防止控制装置损坏。
[0089] 在励磁绕组通入励磁电流时，励磁绕组产生的磁通通过转子，并与定子电枢绕组 相交链，产生电动势，若电枢绕组通入电流，则产生电磁转矩，驱动转子旋转。这时，可以根 据负载要求的转矩与转速，调节励磁绕组电流，增加或减少通过转子并与电枢绕组交链的 磁通量。不论是使气隙磁场增强还是减弱，励磁电流都是单方向的，励磁电流控制简单；另 夕卜，在电机高速运行时，不需要从电枢绕组输入弱磁无功功率，因此可减少电枢绕组铜耗； 通过转子的磁通减少、转子磁密降低，可抑制电机铁耗。
[0090] 具体实施方式八：本实施方式对实施方式一、二、三、四、五、六或七作进一步说明， 所述电机转子极数与定子极数Ps之间满足如下关系
，111为电机的相数， m彡3, ps = 2mk，k为正整数。
具体实施方式 [0091] 九：本实施方式对实施方式一、二、三、四、五、六或七作进一步说明， 所述电机转子极数P!·与定子极数P s之间满足如下关系：P!· = PS±1，P!· = PS±2,PS = 2mk, k为正整数，m为电机的相数，m彡3。
[0092]
具体实施方式十：本实施方式对实施方式一、二、三、四、五、六或七作进一步说明， 所述电机由m个定、转子极数相等的单相电机沿轴向串联连接而成；其中m为电机的相数， m > 3 ;沿圆周方向，m个转子相位相同，m个定子依次相差一一电角度。 m
[0093] 本发明所述多相磁阻电机既可为内转子结构，也可为外转子结构；既可以为单定 子结构，也可以为双定子结构；既可以用于电动机，也可以用于发电机。
Claims (10)
1. 一种多相磁阻电机，它包括定子和转子，定子与转子之间形成气隙，其特征在于，定 子包括电枢铁心（1-1)、电枢绕组（1-2)和励磁单元， 电枢铁心（1-1)为圆筒形，电枢铁心（1-1)的气隙侧表面开有多个轴向槽，形成定子 极与定子槽沿圆周方向相间隔排列的结构；每个定子极上绕有一个电枢线圈，沿电枢铁心 (1-1)圆周方向将属于同一相的电枢线圈串联形成一相电枢绕组，所有相电枢绕组构成的 多相绕组为电枢绕组（1-2); 励磁单元设置在电枢铁心（1-1)轭部或定子极上； 转子包括转子铁心（2-1)，转子铁心（2-1)的气隙侧表面均匀开有多个轴向槽，形成转 子极与转子槽沿圆周方向相间隔排列的结构。
2. 根据权利要求1所述的多相磁阻电机，其特征在于，励磁单元由主永磁体励磁单元 (1-3)和电励磁单元（1-4)构成， 主永磁体励磁单元（1-3)包括多块平板形主永磁体，电励磁单元（1-4)由多个励磁线 圈首尾串联构成，平板形主永磁体嵌放在定子槽槽底对应的电枢铁心（1-1)轭部中间，每 个励磁线圈缠绕在一个定子槽槽底对应的电枢铁心（1-1)轭部中间，所有励磁线圈的绕向 相同；平板形主永磁体与励磁线圈沿电枢铁心（1-1)轭部相间排列； 平板形主永磁体沿圆周切向充磁，所有平板形主永磁体的充磁方向相同； 平板形主永磁体为稀土永磁体。
3. 根据权利要求1所述的多相磁阻电机，其特征在于，励磁单元为主永磁体励磁单元 (1-3)，主永磁体励磁单元（1-3)包括多块平板形主永磁体，每个定子槽槽底对应的电枢铁 心（1-1)轭部中间嵌放一块平板形主永磁体； 平板形主永磁体沿圆周切向充磁，相邻平板形主永磁体的充磁方向相反； 平板形主永磁体为稀土永磁体。
4. 根据权利要求1所述的多相磁阻电机，其特征在于，励磁单元由主永磁体励磁单元 (1-3)和混合励磁单元（1-5)构成， 主永磁体励磁单元（1-3)包括多块平板形主永磁体，混合励磁单元（1-5)包括励磁绕 组和多块平板形辅助永磁体， 平板形主永磁体嵌放在定子槽槽底对应的电枢铁心（1-1)轭部中间，平板形辅助永磁 体嵌放在定子槽槽底对应的电枢铁心（1-1)轭部中间，每个平板形辅助永磁体所在的电枢 铁心（1-1)轭部绕有励磁线圈，所有励磁线圈的绕向相同，各励磁线圈依次首尾串联构成 励磁绕组；平板形主永磁体与平板形辅助永磁体沿电枢铁心（1-1)轭部相间排列； 平板形主永磁体沿圆周切向充磁，所有平板形主永磁体的充磁方向相同，所有平板形 辅助永磁体的充磁方向相同，平板形主永磁体与平板形辅助永磁体的充磁方向相反； 平板形主永磁体为稀土永磁体，平板形辅助永磁体为剩磁高、矫顽力小的辅助永磁体。
5. 根据权利要求1所述的多相磁阻电机，其特征在于，励磁单元为主永磁体励磁单元 (1-3)，主永磁体励磁单元（1-3)包括多块主永磁体，该主永磁体为瓦片形或平板形，主永 磁体在电枢铁心（1-1)上采用以下两种方式之一进行设置： 第一种方式：每个定子极的气隙侧表面粘贴一块主永磁体，主永磁体径向充磁或径向 平行充磁，沿圆周方向相邻两块永磁体的充磁方向相反； 第二种方式：相间隔的定子极的气隙侧表面上粘贴主永磁体，沿电枢铁心（1-1)圆周 方向形成固定有主永磁体的定子极与无永磁体的定子极依次相间排列的结构，主永磁体径 向充磁或径向平行充磁，所有永磁体的充磁方向相同； 主永磁体为稀土永磁体。
6. 根据权利要求1所述的多相磁阻电机，其特征在于，励磁单元为电励磁单元（1-4)， 电励磁单元（1-4)由多个励磁线圈依次首尾串联构成，每个定子槽槽底对应的电枢铁心 (1-1)轭部中间缠绕一个励磁线圈，相邻励磁线圈的绕向相反。
7. 根据权利要求1所述的多相磁阻电机，其特征在于，励磁单元为电励磁单元（1-4)， 电励磁单元（1-4)由多个励磁线圈依次首尾串联构成，每个定子极上缠绕一个励磁线圈， 相邻定子极上励磁线圈的绕向相反。
8. 根据权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的多相磁阻电机，其特征在于，所述电机转子 极数与定子极数Ps之间满足如下关系：
，m为电机的相数，m > 3, ps = 2mk，k为正整数。
9. 根据权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的多相磁阻电机，其特征在于，所述电机转子 极数P!·与定子极数Ps之间满足如下关系：P!· = Ps±l，P!· = Ps±2, ps = 2mk, k为正整数,m 为电机的相数，m > 3。
10. 根据权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的多相磁阻电机，其特征在于，所述电机由m 个定、转子极数相等的单相电机沿轴向串联连接而成；其中m为电机的相数，m > 3 ;沿圆周 方向，m个转子相位相同，m个定子依次相差一一电角度。 m
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