CN107563576B - 一种船舶智能能效管理系统 - Google Patents

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Abstract

一种船舶智能能效管理系统,包括基本功能模块和高级功能模块;基本功能模块用于对能耗、能效监测及评估,通过对船舶航行状态、能耗状况数据的自动采集和在线监测,应用数据关联分析、数据模型算法,对船舶能耗、能效及排放进行分析、评估与预测,为船舶运营管理者提供数据评估分析结果和辅助决策建议,实现船舶能效实时监控、智能评估及优化、综合报告生成的智能能效管理基本功能;高级功能模块用于航速优化,建立船舶能效分析模型、航速优化分析模型,从而实现基于航次计划的航速优化和基于经济效益的航速优化功能。可通过实时采集的数据进行实时评估,在实际数据的基础上对提高能效进行调整船舶运行情况,从而使船舶能效管理更加科学有效。

Description

一种船舶智能能效管理系统
技术领域
本发明涉及一种船舶管理系统,特别是一种船舶智能能效管理系统。
背景技术
随着航运科技的发展,可持续发展、绿色环保理念在船舶营运过程中越来越受到重视,国际海事组织(IMO)为加强海运企业在节能减排、能效管理方面的要求,分别制定了《船舶能效管理计划(SEEMP)制定导则》、《船舶能效营运指数(EEOI)自愿使用指南》、《船舶能效设计指数(EEDI)验证指南》等相关文件,为监控航运企业对二氧化碳等温室气体的排放提出了要求。同时,在中国船级社于2015年制定并于2016年3月正式生效的《智能船舶规范》中,也针对能效管理专门给出了智能能效管理规范的具体功能要求。根据指南和规范对船舶能效进行管理,也是提升船舶运营能效、减少能量消耗的有效措施和途径。
在智能制造的大环境下,传统的船舶动力监控系统已不能满足新形势下智能船舶的要求,在数据监测的基础上对大量的历史数据进行处理分析,能够对船舶的主要耗能设备和能效指标进行实时评估,对超限指标进行报警提醒,并根据船舶能耗或能效的综合评估结果给出优化和改进的辅助决策建议,从而形成真正意义的船舶智能能效管理系统。
现将目前的船舶动力监控系统的主要问题罗列如下:
(1)只是对船舶机舱内与动力系统相关的指标进行监测,没有对数据进行分析的过程,大量的数据被浪费。
(2)对船舶耗能及能效没有优化和改进措施,对节能减排没有起到作用。
(3)未给船舶企业和船舶管理人员提供一定的辅助决策,对船企能效管理人员未起到指导作用。
(4)在船舶运营过程中,积累了大量能耗及能效相关的数据,而这些数据未收集进行系统科学的分析,造成了资源流失;
(5)由于船企的管理部门或管理系统不能及时得到船舶能效的实时状况,因而不能做出科学的管理计划及措施,极大地影响了船舶能效的提高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供一种设计更科学合理、维护方便、能效管理大大提高的船舶智能能效管理系统。
本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种船舶智能能效管理系统,其特点是:船舶智能能效管理系统主要是由基本功能模块和高级功能模块组成;
基本功能模块用于对能耗、能效监测及评估,通过对船舶航行状态、能耗状况数据的自动采集和在线监测,依据船舶能效管理计划的相关规范要求,并应用数据关联分析、数据模型算法,对船舶能耗、能效及排放进行分析、评估与预测,为船舶运营管理者提供数据评估分析结果和辅助决策建议,实现船舶能效实时监控、智能评估及优化、综合报告生成的智能能效管理基本功能;
高级功能模块用于航速优化,在完成采集海量的实船能效、能耗及航行状态数据的基础上,建立船舶能效分析模型、航速优化分析模型,从而实现基于航次计划的航速优化和基于经济效益的航速优化功能;
船舶智能能效管理系统主要由五个功能模块组成,其中基本功能模块包括数据采集模块、系统管理模块、数据分析模块、能效及能耗评估模块,高级功能模块包括能效管理辅助决策模块;
(1)数据采集模块
通过在机舱安装温度、液位、压力、转速传感器及分布式控制单元,实现对船舶机舱主机、滑油、冷却水、发电系统的工作状态及主要参数的实时采集;
数据采集模块分为信息处理和数据通信ModbusTcp服务两个部分;信息处理分成数字量处理、模拟量处理两个功能;数据通信提供从机Modbus Tcp服务;主机作为Modbus主站通过以太网连接到数据采集模块获取硬件采集信息数据,能同时与多个Modbus从站建立通信链接;数据采集模块功能按照标准Modbus TCP协议进行设计;
(2)系统管理模块
系统管理模块包括用户管理、采集系统通信配置、分析评估参数设置、船舶基本信息设置;
用户管理主要针对用户的基本信息进行管理,包括用户名、密码、权限等,通过点击相应的按钮实现添加、修改、删除操作;采集系统通信配置主要包括IP地址、端口号、采集周期,同时还支持对通信链路的检测、连接和断开功能;通信链路配置成功后,即可进行实现基于ModbusTCP协议的主从站数据通信通信功能,主站即监测主机按照设置的采集周期,定时接收到从站即信号采集系统发出的采集数据;分析评估参数设置通过对船舶能效设计参数包括能耗数据、能效及排放指标数据进行分析,在系统中设置船舶实时能耗、能效及排放评估衡准值及上限值,作为评估及报警提醒的参考依据数值;船舶的基本信息设置主要包括船舶的名称、编号、用途、重量,载货量、船舶尺度、船舶性质以及一些船舶主机、推动器功率参数;
(3)数据分析模块
包括能量及排放指标自动计算和主要耗能设备指标自动计算;数据分析模块通过采集的实时数据对船舶主要耗能设备的能耗指标燃料小时消耗量、燃料日消耗量、燃料航次或航段消耗量和能效指标EEOI、单位距离燃料消耗、单位运输功燃料消耗、单位距离CO2排放、单位运输量CO2排放进行计算并且实时显示;
(4)能效及能耗评估模块
该模块主要实现对耗能设备能耗实时评估、船舶能效及排放指标评估、船舶能耗分布分析、指标的超限提醒功能;
A数据预处理
在评估的过程中,首先对大量的历史数据进行预处理,得到有效的有参考意义的数据;数据预处理主要包括数据清洗、数据集成、数据归约和数据变换四个过程;
B特征值提取
提取出有效的指标数据的特征值,这些特征值能够在某种程度上反映出船舶能效及能耗状况的好坏等级;采用均值mean与方差variance作为输入、输出的特征量辨识油耗模型;
C建立评估模型
运用神经网络算法进行建模;具体步骤如下:随机确定连接权重及阈值;对隐含层、输出层进行计算;重复训练输出层权重;根据设定要求完成训练;
在模型中,根据船舶能效状况的由好到坏的程度,分别将评估结果定级为一级、二级、三级、四级、五级;
D评估结果
将采集到的指标数据进行数据预处理、指标特征提取,并将提取出的特征值放入船舶能效及能耗状况评估模型中进行评估;最后根据模型中的等级划分程度,对船舶一个航次或时段的能效情况给出等级结果;
(5)能效管理辅助决策模块
根据前述船舶能效及能耗状况的综合评估得到的不同等级的结果,分别对应一级、二级、三级、四级、五级的不同结果,给出优化及改进的辅助决策建议。
本发明所述的一种船舶智能能效管理系统,其进一步优选的技术方案是:该船舶智能能效管理系统的高级功能模块还包括能效辅助管理模块,所述的能效辅助管理模块在能效管理辅助决策模块功能实现的基础上,提供航运温室气体排放检测报告,并且对进入排放控制区的船舶进行剩余海里、剩余时间预警,确保排放控制区内的排放符合要求;另外,船舶航行过程中对燃料加装、燃料的转换进行管理,包括燃料加装种类、燃料转换前后燃料的信息管理以及在进入排放控制区时对燃料的转换时间,转换地点进行管理显示。
本发明所述的一种船舶智能能效管理系统,其进一步优选的技术方案是:数据分析模块的分析方法是:将实时计算出的指标值拟合成曲线与之前的经验值或衡准进行对比关联分析;通过对比分析的曲线图,分析出船舶的能耗或能效情况;通过比较不同时期的船舶燃料消耗量和单位距离燃料消耗量的能效及能耗指标,分析指标的变化趋势。通过单位产量燃料消耗量高低的对比,分析船舶运输燃料消耗的节能潜力;通过计算不同航运类型船舶的燃料消耗量,分析船舶运输能源消耗的结构组成;通过分析同一航运类型船舶在不同航线或航段的燃料消耗量,分析船舶航线对能源消耗的影响因素;通过分析船队结构变化,具体分析高能耗船型,低能耗船型的结构变化对能源消耗的影响。
本发明所述的一种船舶智能能效管理系统,其进一步优选的技术方案是:主要能耗排放指标为:
燃料小时消耗量:通过流量计记录一小时内的燃油消耗量;
燃料日消耗量:通过流量计记录一天之内的燃油消耗量;
燃料航次或航段消耗量:通过流量计记录一个航次或航段之内消耗的燃油消耗量。
本发明所述的一种船舶智能能效管理系统,其进一步优选的技术方案是:能效及排放指标中,EEOI即运输每吨海里货物所产生的CO2排放量或单位运输功CO2的排放量,其具体计算方法如下:
一个航次EEOI的基本表达式为:
Figure GDA0001474212750000061
某段时间或多个航段的EEOI平均值计算公式为:
Figure GDA0001474212750000062
式中:
j为燃油类型;
i为航程数;
FCij为在航程i中燃油j的消耗量,单位:t;
CFj为燃油j的燃油量与CO2量转换系数,即燃烧单位质量燃料的CO2质量排放量,也称为CO2排放因子,单位t(CO2)/t(燃料);
mcar,go为载货量,单位:t;
D为船舶航行的里程,指在所考虑的航次或时间段的实际航行距离,单位:海里;
单位距离燃料消耗计算公式为:
Figure GDA0001474212750000071
其中,∑Fc为各航段油耗的总和;∑D为各航段航程之和;
单位运输功燃料消耗的计算公式为:
Figure GDA0001474212750000072
其中,∑Fc为各航段油耗的总和,包括航行和停泊油耗;mcar,go为载货量,D为船舶航行的里程;
单位距离CO2排放的计算公式为:
Figure GDA0001474212750000073
其中,FCj为各航段航行中分类油耗(重燃料油、轻燃料油、柴油),CFj不同燃油的CO2转换系数,即CO2排放因子;∑D为各航段航程之和;
单位运输量CO2排放的计算公式为:
Figure GDA0001474212750000074
其中,FCj为各航段航行中分类油耗:重燃料油、轻燃料油、柴油,CFj不同燃油的CO2转换系数,即CO2排放因子;∑mcar,go为各航线载货量之和。
本发明所述的一种船舶智能能效管理系统,其进一步优选的技术方案是:能效及能耗评估模块中的数据预处理的过程如下:
(1)对数据进行泛化处理;
(2)以单次航行的每300s做方差处理,作为基准值;
(3)将1次航行不同数据特征值做协方差处理;
(4)为了提高神经网络训练精度,进行相应比例的扩大,提高数据的差异性;
(5)以其他多次类似航行情况的平均作为训练的参考准值。
本发明所述的一种船舶智能能效管理系统,其进一步优选的技术方案是:能效管理辅助决策模块中,根据船舶能效及能耗状况的综合评估得到的不同等级的结果,给出优化及改进的建议:当结果为“一级”时,给出“能效状况良好,请继续保持”的建议;当结果为“二级”时,给出“加强主机优化、航线优化”的建议;当结果为“三级”时,给出“加强主机、航次计划、船速优化,利用洋流节能,”的建议;当结果为“四级”时,给出“加强主机、船速、航线优化,注意船舶吃水和吃水差、压载水操作、螺旋桨能效的优化,注重船体清洁,合理使用辅助锅炉”的建议;当结果为“五级”时,给出“进行航速优化,采用经济航路,保持最佳纵倾,合理压载,利用潮汐航行,注意主机优化、轮机优化,加强主辅机维护保养,加强废热回收再利用”的建议。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
(1)本发明可通过实时采集的数据进行实时评估,在实际数据的基础上对提高能效进行调整船舶运行情况,从而使船舶能效管理更加科学有效,为减少船舶能耗和CO2气体的排放起到了科学的理论指导作用。
(2)对船舶能效评估情况给出明确的等级,让船舶管理者实时了解船舶能效情况,及时做出调整。
(3)根据评估结果给出的辅助决策建议可为船舶驾驶人员提供参考。
(4)系统中提供的可供打印的排放检测报告,为能效辅助管理和船舶在排放控制区的检测提供有效资料。
本发明系统的应用对于船员而言:可以增加船员有关船舶能量性能的知识;意识到他们对船舶的操控将对船舶经济性与环境产生怎样的影响;激发船员参与公司节能减排意识的一个关键因素。本发明系统的应用对于船运企业管理者而言:掌握能量究竟如何消耗、消耗在哪里及何时消耗有价值信息;决定哪些设备有必要评估和比较船舶能量性能。本发明系统的应用对于船舶公司:可以节省燃油;减少有害气体排放;实现利润最大化。
附图说明
图1为本发明船舶智能能效管理系统的架构图;
图2为本发明船舶智能能效管理系统的功能模块框图。
具体实施方式
以下参照附图,进一步描述本发明的具体技术方案,以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明,而不构成对其权利的限制。
实施例1,参照图1和2,一种船舶智能能效管理系统:船舶智能能效管理系统主要是由基本功能模块和高级功能模块组成;
基本功能模块用于对能耗、能效监测及评估,通过对船舶航行状态、能耗状况数据的自动采集和在线监测,依据船舶能效管理计划的相关规范要求,并应用数据关联分析、数据模型算法,对船舶能耗、能效及排放进行分析、评估与预测,为船舶运营管理者提供数据评估分析结果和辅助决策建议,实现船舶能效实时监控、智能评估及优化、综合报告生成的智能能效管理基本功能;
高级功能模块用于航速优化,在完成采集海量的实船能效、能耗及航行状态数据的基础上,建立船舶能效分析模型、航速优化分析模型,从而实现基于航次计划的航速优化和基于经济效益的航速优化功能;
船舶智能能效管理系统主要由五个功能模块组成,其中基本功能模块包括数据采集模块、系统管理模块、数据分析模块、能效及能耗评估模块,高级功能模块包括能效管理辅助决策模块;
(1)数据采集模块
通过在机舱安装温度、液位、压力、转速传感器及分布式控制单元,实现对船舶机舱主机、滑油、冷却水、发电系统的工作状态及主要参数的实时采集;
数据采集模块分为信息处理和数据通信ModbusTcp服务两个部分;信息处理分成数字量处理、模拟量处理两个功能;数据通信提供从机Modbus Tcp服务;主机作为Modbus主站通过以太网连接到数据采集模块获取硬件采集信息数据,能同时与多个Modbus从站建立通信链接;数据采集模块功能按照标准Modbus TCP协议进行设计;
(2)系统管理模块
系统管理模块包括用户管理、采集系统通信配置、分析评估参数设置、船舶基本信息设置;
用户管理主要针对用户的基本信息进行管理,包括用户名、密码、权限等,通过点击相应的按钮实现添加、修改、删除操作;采集系统通信配置主要包括IP地址、端口号、采集周期,同时还支持对通信链路的检测、连接和断开功能;通信链路配置成功后,即可进行实现基于ModbusTCP协议的主从站数据通信通信功能,主站即监测主机按照设置的采集周期,定时接收到从站即信号采集系统发出的采集数据;分析评估参数设置通过对船舶能效设计参数包括能耗数据、能效及排放指标数据进行分析,在系统中设置船舶实时能耗、能效及排放评估衡准值及上限值,作为评估及报警提醒的参考依据数值;船舶的基本信息设置主要包括船舶的名称、编号、用途、重量,载货量、船舶尺度、船舶性质以及一些船舶主机、推动器功率参数;
(3)数据分析模块
包括能量及排放指标自动计算和主要耗能设备指标自动计算;数据分析模块通过采集的实时数据对船舶主要耗能设备的能耗指标燃料小时消耗量、燃料日消耗量、燃料航次或航段消耗量和能效指标EEOI、单位距离燃料消耗、单位运输功燃料消耗、单位距离CO2排放、单位运输量CO2排放进行计算并且实时显示;
(4)能效及能耗评估模块
该模块主要实现对耗能设备能耗实时评估、船舶能效及排放指标评估、船舶能耗分布分析、指标的超限提醒功能;
A数据预处理
在评估的过程中,首先对大量的历史数据进行预处理,得到有效的有参考意义的数据;数据预处理主要包括数据清洗、数据集成、数据归约和数据变换四个过程;
B特征值提取
提取出有效的指标数据的特征值,这些特征值能够在某种程度上反映出船舶能效及能耗状况的好坏等级;采用均值mean与方差variance作为输入、输出的特征量辨识油耗模型;
C建立评估模型
运用神经网络算法进行建模;具体步骤如下:随机确定连接权重及阈值;对隐含层、输出层进行计算;重复训练输出层权重;根据设定要求完成训练;
在模型中,根据船舶能效状况的由好到坏的程度,分别将评估结果定级为一级、二级、三级、四级、五级;
D评估结果
将采集到的指标数据进行数据预处理、指标特征提取,并将提取出的特征值放入船舶能效及能耗状况评估模型中进行评估;最后根据模型中的等级划分程度,对船舶一个航次或时段的能效情况给出等级结果;
(5)能效管理辅助决策模块
根据前述船舶能效及能耗状况的综合评估得到的不同等级的结果,分别对应一级、二级、三级、四级、五级的不同结果,给出优化及改进的辅助决策建议。
实施例2,实施例1所述的一种船舶智能能效管理系统中:该船舶智能能效管理系统的高级功能模块还包括能效辅助管理模块,所述的能效辅助管理模块在能效管理辅助决策模块功能实现的基础上,提供航运温室气体排放检测报告,并且对进入排放控制区的船舶进行剩余海里、剩余时间预警,确保排放控制区内的排放符合要求;另外,船舶航行过程中对燃料加装、燃料的转换进行管理,包括燃料加装种类、燃料转换前后燃料的信息管理以及在进入排放控制区时对燃料的转换时间,转换地点进行管理显示。
实施例3,实施例1或2所述的一种船舶智能能效管理系统中:数据分析模块的分析方法是:将实时计算出的指标值拟合成曲线与之前的经验值或衡准进行对比关联分析;通过对比分析的曲线图,分析出船舶的能耗或能效情况;通过比较不同时期的船舶燃料消耗量和单位距离燃料消耗量的能效及能耗指标,分析指标的变化趋势。通过单位产量燃料消耗量高低的对比,分析船舶运输燃料消耗的节能潜力;通过计算不同航运类型船舶的燃料消耗量,分析船舶运输能源消耗的结构组成;通过分析同一航运类型船舶在不同航线或航段的燃料消耗量,分析船舶航线对能源消耗的影响因素;通过分析船队结构变化,具体分析高能耗船型,低能耗船型的结构变化对能源消耗的影响。
实施例4.实施例1-3中任何一项所述的一种船舶智能能效管理系统,主要能耗排放指标为:
燃料小时消耗量:通过流量计记录一小时内的燃油消耗量;
燃料日消耗量:通过流量计记录一天之内的燃油消耗量;
燃料航次或航段消耗量:通过流量计记录一个航次或航段之内消耗的燃油消耗量。
实施例5.实施例1-4中任何一项所述的一种船舶智能能效管理系统,能效及排放指标中,EEOI即运输每吨海里货物所产生的CO2排放量或单位运输功CO2的排放量,其具体计算方法如下:
一个航次EEOI的基本表达式为:
Figure GDA0001474212750000131
某段时间或多个航段的EEOI平均值计算公式为:
Figure GDA0001474212750000132
式中:
j为燃油类型;
i为航程数;
FCij为在航程i中燃油j的消耗量,单位:t;
CFj为燃油j的燃油量与CO2量转换系数,即燃烧单位质量燃料的CO2质量排放量,也称为CO2排放因子,单位t(CO2)/t(燃料);
mcar,go为载货量,单位:t;
D为船舶航行的里程,指在所考虑的航次或时间段的实际航行距离,单位:海里;
单位距离燃料消耗计算公式为:
Figure GDA0001474212750000141
其中,∑Fc为各航段油耗的总和;∑D为各航段航程之和;
单位运输功燃料消耗的计算公式为:
Figure GDA0001474212750000142
其中,∑Fc为各航段油耗的总和,包括航行和停泊油耗;mcar,go为载货量,D为船舶航行的里程;
单位距离CO2排放的计算公式为:
Figure GDA0001474212750000143
其中,FCj为各航段航行中分类油耗(重燃料油、轻燃料油、柴油),CFj不同燃油的CO2转换系数,即CO2排放因子;∑D为各航段航程之和;
单位运输量CO2排放的计算公式为:
Figure GDA0001474212750000144
其中,FCj为各航段航行中分类油耗:重燃料油、轻燃料油、柴油,CFj不同燃油的CO2转换系数,即CO2排放因子;∑mcar,go为各航线载货量之和。
实施例6.实施例1-5中任何一项所述的一种船舶智能能效管理系统,能效及能耗评估模块中的数据预处理的过程如下:
(1)对数据进行泛化处理;
(2)以单次航行的每300s做方差处理,作为基准值;
(3)将1次航行不同数据特征值做协方差处理;
(4)为了提高神经网络训练精度,进行相应比例的扩大,提高数据的差异性;
(5)以其他多次类似航行情况的平均作为训练的参考准值。
实施例7.实施例1-6中任何一项所述的一种船舶智能能效管理系统,能效管理辅助决策模块中,根据船舶能效及能耗状况的综合评估得到的不同等级的结果,给出优化及改进的建议:当结果为“一级”时,给出“能效状况良好,请继续保持”的建议;当结果为“二级”时,给出“加强主机优化、航线优化”的建议;当结果为“三级”时,给出“加强主机、航次计划、船速优化,利用洋流节能,”的建议;当结果为“四级”时,给出“加强主机、船速、航线优化,注意船舶吃水和吃水差、压载水操作、螺旋桨能效的优化,注重船体清洁,合理使用辅助锅炉”的建议;当结果为“五级”时,给出“进行航速优化,采用经济航路,保持最佳纵倾,合理压载,利用潮汐航行,注意主机优化、轮机优化,加强主辅机维护保养,加强废热回收再利用”的建议。

Claims (7)

1.一种船舶智能能效管理系统,其特征在于:船舶智能能效管理系统主要是由基本功能模块和高级功能模块组成;
基本功能模块用于对能耗、能效监测及评估,通过对船舶航行状态、能耗状况数据的自动采集和在线监测,依据船舶能效管理计划的相关规范要求,并应用数据关联分析、数据模型算法,对船舶能耗、能效及排放进行分析、评估与预测,为船舶运营管理者提供数据评估分析结果和辅助决策建议,实现船舶能效实时监控、智能评估及优化、综合报告生成的智能能效管理基本功能;
高级功能模块用于航速优化,在完成采集海量的实船能效、能耗及航行状态数据的基础上,建立船舶能效分析模型、航速优化分析模型,从而实现基于航次计划的航速优化和基于经济效益的航速优化功能;
船舶智能能效管理系统主要由五个功能模块组成,其中基本功能模块包括数据采集模块、系统管理模块、数据分析模块、能效及能耗评估模块,高级功能模块包括能效管理辅助决策模块;
(1)数据采集模块
通过在机舱安装温度、液位、压力、转速传感器及分布式控制单元,实现对船舶机舱主机、滑油、冷却水、发电系统的工作状态及主要参数的实时采集;
数据采集模块分为信息处理和数据通信ModbusTcp服务两个部分;信息处理分成数字量处理、模拟量处理两个功能;数据通信提供从机Modbus Tcp服务;主机作为Modbus主站通过以太网连接到数据采集模块获取硬件采集信息数据,能同时与多个Modbus从站建立通信链接;数据采集模块功能按照标准Modbus TCP协议进行设计;
(2)系统管理模块
系统管理模块包括用户管理、采集系统通信配置、分析评估参数设置、船舶基本信息设置;用户管理主要针对用户的基本信息进行管理,包括用户名、密码、权限,通过点击相应的按钮实现添加、修改、删除操作;采集系统通信配置主要包括IP地址、端口号、采集周期,
同时还支持对通信链路的检测、连接和断开功能;通信链路配置成功后,即可进行实现基于ModbusTCP协议的主从站数据通信功能,主站即监测主机按照设置的采集周期,定时接收到从站即信号采集系统发出的采集数据;分析评估参数设置通过对船舶能效设计参数包括能耗数据、能效及排放指标数据进行分析,在系统中设置船舶实时能耗、能效及排放评估衡准值及上限值,作为评估及报警提醒的参考依据数值;船舶的基本信息设置主要包括船舶的名称、编号、用途、重量,载货量、船舶尺度、船舶性质以及一些船舶主机、推动器功率参数;
(3)数据分析模块
包括能量及排放指标自动计算和主要耗能设备指标自动计算;数据分析模块通过采集的实时数据对船舶主要耗能设备的能耗指标燃料小时消耗量、燃料日消耗量、燃料航次或航段消耗量和能效指标EEOI、单位距离燃料消耗、单位运输功燃料消耗、单位距离CO2排放、单位运输量CO2排放进行计算并且实时显示;
(4)能效及能耗评估模块
该模块主要实现对耗能设备能耗实时评估、船舶能效及排放指标评估、船舶能耗分布分析、指标的超限提醒功能;
A数据预处理
在评估的过程中,首先对大量的历史数据进行预处理,得到有效的有参考意义的数据;数据预处理主要包括数据清洗、数据集成、数据归约和数据变换四个过程;
B特征值提取
提取出有效的指标数据的特征值,这些特征值能够在某种程度上反映出船舶能效及能耗状况的好坏等级;采用均值mean与方差variance作为输入、输出的特征量辨识油耗模型;
C建立评估模型
运用神经网络算法进行建模;具体步骤如下:随机确定连接权重及阈值;对隐含层、输出层进行计算;重复训练输出层权重;根据设定要求完成训练;
在模型中,根据船舶能效状况的由好到坏的程度,分别将评估结果定级为一级、二级、三级、四级、五级;
D评估结果
将采集到的指标数据进行数据预处理、指标特征提取,并将提取出的特征值放入船舶能效及能耗状况评估模型中进行评估;最后根据模型中的等级划分程度,对船舶一个航次或时段的能效情况给出等级结果;
(5)能效管理辅助决策模块
根据前述船舶能效及能耗状况的综合评估得到的不同等级的结果,分别对应一级、二级、三级、四级、五级的不同结果,给出优化及改进的辅助决策建议。
2.根据权利要求1所述的一种船舶智能能效管理系统,其特征在于:该船舶智能能效管理系统的高级功能模块还包括能效辅助管理模块,所述的能效辅助管理模块在能效管理辅助决策模块功能实现的基础上,提供航运温室气体排放检测报告,并且对进入排放控制区的船舶进行剩余海里、剩余时间预警,确保排放控制区内的排放符合要求;另外,船舶航行过程中对燃料加装、燃料的转换进行管理,包括燃料加装种类、燃料转换前后燃料的信息管理以及在进入排放控制区时对燃料的转换时间,转换地点进行管理显示。
3.根据权利要求1所述的一种船舶智能能效管理系统,其特征在于:数据分析模块的分析方法是:将实时计算出的指标值拟合成曲线与之前的经验值或衡准进行对比关联分析;通过对比分析的曲线图,分析出船舶的能耗或能效情况;通过比较不同时期的船舶燃料消耗量和单位距离燃料消耗量的能效及能耗指标,分析指标的变化趋势,通过单位产量燃料消耗量高低的对比,分析船舶运输燃料消耗的节能潜力;通过计算不同航运类型船舶的燃料消耗量,分析船舶运输能源消耗的结构组成;通过分析同一航运类型船舶在不同航线或航段的燃料消耗量,分析船舶航线对能源消耗的影响因素;通过分析船队结构变化,具体分析高能耗船型,低能耗船型的结构变化对能源消耗的影响。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种船舶智能能效管理系统,其特征在于,主要能耗排放指标为:
燃料小时消耗量:通过流量计记录一小时内的燃油消耗量;
燃料日消耗量:通过流量计记录一天之内的燃油消耗量;
燃料航次或航段消耗量:通过流量计记录一个航次或航段之内消耗的燃油消耗量。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种船舶智能能效管理系统,其特征在于,能效及排放指标中,EEOI即运输每吨海里货物所产生的CO2排放量或单位运输功CO2的排放量,其具体计算方法如下:
一个航程EEOI的基本表达式为:
Figure FDA0004145524460000031
某段时间内多个航程的EEOI平均值计算公式为:
Figure FDA0004145524460000032
式中:
j为燃油类型:重燃料油、轻燃料油、柴油;
i为航程数;
FCij为在航程i中燃油j的消耗量,单位:t;
CFj为燃油j的燃油量与CO2量转换系数,即燃烧单位质量燃料的CO2质量排放量,也称为CO2排放因子;CO2、燃料单位:t;
mcargo,i为在航程i中的载货量,单位:t;
Di为船舶航程i的里程数,单位:海里;
单位距离燃料消耗计算公式为:
Figure FDA0004145524460000041
单位运输功燃料消耗的计算公式为:
Figure FDA0004145524460000042
单位距离CO2排放的计算公式为:
Figure FDA0004145524460000043
单位运输量CO2排放的计算公式为:
Figure FDA0004145524460000044
6.根据权利要求1所述的一种船舶智能能效管理系统,其特征在于,能效及能耗评估模块中的数据预处理的过程如下:
(1)对数据进行泛化处理;
(2)以单次航行的每300s做方差处理,作为基准值;
(3)将1次航行不同数据特征值做协方差处理;
(4)为了提高神经网络训练精度,进行相应比例的扩大,提高数据的差异性;(5)以其他多次类似航行情况的平均作为训练的参考准值。
7.根据权利要求1所述的一种船舶智能能效管理系统,其特征在于,能效管理辅助决策模块中,根据船舶能效及能耗状况的综合评估得到的不同等级的结果,给出优化及改进的建议:当结果为“一级”时,给出“能效状况良好,请继续保持”的建议;当结果为“二级”时,给出“加强主机优化、航线优化”的建议;当结果为“三级”时,给出“加强主机、航次计划、船速优化,利用洋流节能,”的建议;当结果为“四级”时,给出“加强主机、船速、航线优化,注意船舶吃水和吃水差、压载水操作、螺旋桨能效的优化,注重船体清洁,合理使用辅助锅炉”的建议;当结果为“五级”时,给出“进行航速优化,采用经济航路,保持最佳纵倾,合理压载,利用潮汐航行,注意主机优化、轮机优化,加强主辅机维护保养,加强废热回收再利用”的建议。
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