CN107562210A - 交互装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了交互装置和系统，涉及汽车电子技术领域，包括：采集设备和交互设备，其中，交互设备包括投影仪、手势识别模组和处理器；采集设备，与处理器相连接，用于采集外部环境信息和位置信息，并将采集外部环境信息和位置信息发送至处理器；手势识别模组，与处理器相连接，用于感应识别用户手势，将识别信息发送至处理器；处理器，与投影仪相连接，用于控制投影仪按照采集外部环境信息、位置信息和识别信息进行投影，交互性能较强，提高用户在车辆行驶过程中的体验。

Description

交互装置和系统

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，尤其是涉及交互装置和系统。

背景技术

随着汽车电子技术的飞速发展，车载信息娱乐和信息通信系统正逐渐成为汽车厂商追捧的热点。如今，人们在驾驶汽车时不仅关注驾驶体验，也同时关注在行车过程中的娱乐体验。对于娱乐体验的这一需求，也推动着车载娱乐系统功能的不断完善及优化。

现有的车载娱乐系统种类单一，交互性能较差，车辆行驶过程中用户的娱乐沉浸感较差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供交互装置和系统，交互性能较强，提高用户在车辆行驶过程中的体验。

第一方面，本发明实施例提供了交互装置，包括：采集设备和交互设备，其中，交互设备包括投影仪、手势识别模组和处理器；

所述采集设备，与所述处理器相连接，用于采集外部环境信息和位置信息，并将所述采集外部环境信息和所述位置信息发送至所述处理器；

所述手势识别模组，与所述处理器相连接，用于感应识别用户手势，将识别信息发送至处理器；

所述处理器，与所述投影仪相连接，用于控制所述投影仪按照所述采集外部环境信息、所述位置信息和所述识别信息进行投影。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括设置于车顶的收纳屏幕，用于显示投影画面。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述收纳屏幕包括连接件、升降结构和幕布，所述连接件、所述升降结构和所幕布依次相连接，其中，所述连接件设置在车顶；

所述幕布通过所述连接件固定在车顶，并通过所述升降结构上升或下降。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述幕布采用双层结构，包括透光幕布和不透光幕布，其中，所述透光幕布和所述不透光幕布可单独使用。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述透光幕布为透光成像材料。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，在所述幕布降下的情况下，所述幕布呈曲向包围后排车座。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述交互设备设置在所述后排车座的中间扶手处或车顶，所述投影仪包括单目投影仪和双目投影仪，其中，所述双目投影仪包括左侧投影仪和右侧投影仪。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述手势识别模组包括左侧手势识别模组和右侧手势识别模组，所述左侧手势识别模组和所述右侧手势识别模组分别用于识别左侧用户手势和识别右侧用户手势。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述采集设备包括行车记录仪、车前雷达、车后雷达和车外视觉检测设备中的一种或几种。

第二方面，本发明实施例还提供交互系统，包括如上所述的交互装置，还包括与所述交互装置通信连接的服务器。

本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例提供了交互装置和系统，包括：采集设备和交互设备，其中，交互设备包括投影仪、手势识别模组和处理器；采集设备，与处理器相连接，用于采集外部环境信息和位置信息，并将采集外部环境信息和位置信息发送至处理器；手势识别模组，与处理器相连接，用于感应识别用户手势，将识别信息发送至处理器；处理器，与投影仪相连接，用于控制投影仪按照采集外部环境信息、位置信息和识别信息进行投影，交互性能较强，提高用户在车辆行驶过程中的体验。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的交互装置结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的交互装置中收纳屏幕结构示意图；

图3为本发明实施例一提供的交互装置中交互设备结构示意图；

图4为本发明实施例一提供的交互装置应用场景示意图。

图标：10－采集设备；20－交互设备；21－处理器；22－手势识别模组；23－投影仪；30－收纳屏幕；31－连接件；32－升降结构；33－幕布；40－拉环；50－扣环。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有的车载娱乐系统种类单一，交互性能较差，车辆行驶过程中用户的娱乐沉浸感较差。

基于此，本发明实施例提供的交互装置和系统，交互性能较强，提高用户在车辆行驶过程中的体验。

下面通过实施例进行详细描述。

实施例一：

图1为本发明实施例一提供的交互装置结构示意图。

参照图1，交互装置包括采集设备10和交互设备20，其中，交互设备20包括投影仪23、手势识别模组22和处理器21；

采集设备10，与处理器21相连接，用于采集外部环境信息和位置信息，并将采集外部环境信息和位置信息发送至处理器21；

手势识别模组22，与处理器21相连接，用于感应识别用户手势，将识别信息发送至处理器21；

处理器21，与投影仪23相连接，用于控制投影仪23按照采集外部环境信息、位置信息和识别信息进行投影。

这里，采集设备10采集的信息发送至处理器21，处理器21对采集的信息进行处理，并通过投影仪23按照处理结果显示相应的投射影像，同时，用户利用手势识别模组22进行交互体验，在车辆行驶过程中，增强用户的娱乐体验感；

进一步的，还包括设置于车辆顶部的收纳屏幕30，用于显示投影画面。

具体地，投影仪23将投射影像投射到收纳屏幕30上，防止影像投射到前排驾驶用户，以发生交通事故，并且在收纳屏幕30的作用下，加强投影的呈像效果，进一步增强用户的交互体验；

进一步的，如图2所示，收纳屏幕30包括连接件31、升降结构32和幕布33，连接件31、升降结构32和幕布33依次相连接，其中，连接件31设置在车顶；

幕布33通过连接件31固定在车顶，并通过升降结构32上升或下降。

具体地，升降结构32可采用手动或自动方式将幕布33进行上升或下降；

其中，作为可选的示范性实施例之一，幕布33的一端设置在升降结构32中，幕布33的另一端设置有至少一个拉环40和至少两个扣环50，扣环50设置在幕布33的两侧；

此外，车辆两侧分别设置有固定杆或固定环，使扣环50与固定杆或固定环相扣合，进而将幕布33拉至水平，达到最佳观赏交互状态；

具体地，扣环50设有自由开口，通过自由开口与固定杆相扣合，其中，固定杆的自由端直径大于扣环50直径，以使扣环50不易脱落；

或者，扣环50或固定环中任一项设有自由开口，通过自由开口两者相扣合；

这里，用户通过拉环40手动将幕布33拉下，并通过扣环50将幕布33进行固定；

其中，作可选的示范性实施例之二，幕布33的一端设置在升降结构32中，可通过用户纵向上下拉动调节绳，使设置于升降结构32中的滑轮转动，进而使得幕布33上升或下降；

这里，幕布33可全部卷起，收纳于升降结构32中；

或者，作为可选的示范性实施例之三，幕布33可自动进行上升或下降，用户通过按键发送控制信号，使得升降结构32按照控制信号改变幕布33的纵向位置；

进一步的，幕布33采用双层结构，包括透光幕布和不透光幕布，其中，透光幕布和不透光幕布可单独使用。

具体地，用户可根据娱乐类型自主选择使用透光幕布或不透光幕布，以增强体验沉浸感；

其中，透光幕布和不透光幕布的切换可通过拉环40、按键或调节绳进行，即单独升降所选的幕布33；

具体地，和上述升降结构32处一致，在此不在赘述；

进一步的，透光幕布为透光成像材料，既可以透光又能够成像，例如全息膜，但并不局限于这种材质，上述材料为本发明的一种示范性实施例。

这里，透光成像材料的背面可设置网格层，来降低前排的干扰，影响娱乐沉浸感；

进一步的，在幕布33降下的情况下，幕布33曲向包围后排车座。

这里，收纳屏幕30设置在车后座区域，收纳屏幕30横向覆盖面曲向包围后排车座；

具体地，幕布33横向覆盖面包括扇形、倒U型、弧形等曲面；

其中，两侧的幕布33可替代遮阳帘；

进一步的，交互设备20设置在后排车座的中间扶手处或车顶，投影仪23包括单目投影仪和双目投影仪，其中，双目投影仪包括左侧投影仪和右侧投影仪。

具体地，单目投影仪包括反射式投影仪(超短焦)。

这里，投影仪23、手势识别模组22和处理器21集成于交互设备20；

其中，集成双目投影仪的交互设备20具体如图3所示；

具体地，手势识别模组22安装于活动机构上，上述活动机构可将手势识别模组22进行翻转、并扣合收纳于交互设备20，以方便灵活调整识别角度，更好地识别用户手势。

其中，处理器21设置于交互设备20中间，投影仪23和手势识别模组22分别设置在交互设备20的左右两侧，以使位于左右两侧座位的用户都能进行互动，并更好地观赏投射影像；

具体地，投影仪23包括多个投影镜头；

这里，单个镜头可以调节投射的角度，这样可以避免多个镜头进行直射，使用户的眼镜造成不适感，从而降低体验效果；

进一步的，手势识别模组22包括左侧手势识别模组和右侧手势识别模组，左侧手势识别模组和右侧手势识别模组分别用于识别左侧用户手势和识别右侧用户手势。

进一步的，采集设备10包括行车记录仪、车前雷达、车后雷达和车外视觉检测设备中的一种或几种。

这里，通过采集设备10采集车辆在行驶或停车过程中的外部环境信息，并根据采集到的图像信息得到位置信息，将外部环境信息和位置信息进行处理，根据处理结果调用相应的虚拟图像，使用户进行互动，进而来提升用户的交互体验；

其中，采集设备10按照其属性在车辆的相应位置，例如，行车记录仪设置在车辆前方；

这里，还包括车辆参数检测设备，对车辆参数进行检测，将检测的参数发送至处理器21，并参与处理器21的处理过程中，进一步加强投射图像的选择和效果；

具体地，车辆参数包括车辆运行速度、车轮转速、车轮惯性参数、车轮旋转方向；

图4为本发明实施例一提供的交互装置应用场景示意图。

参照图4，幕布33通过连接件固定在车辆顶部，曲向包围后排车座，投影区域在后排车座前方和作用两侧；

这里，采集设备采集外部环境信息和位置信息，处理器对采集的外部环境信息和位置信息进行处理，并根据处理结果投射相应影像，投射的影像包括经过处理的外部环境影像和经过筛选调用的虚拟图像，虚拟图像与外部环境信息相互关联；

其中，交互设备设置在车辆顶部或后排车座的中间扶手处，能够使投影仪将影像投射在幕布33上；

这里，左右两侧的用户分别通过左侧手势识别模组和右侧手势识别模组感应识别手势，进而进行交互体验；

本发明实施例提供了交互装置，包括：采集设备和交互设备，其中，交互设备包括投影仪、手势识别模组和处理器；采集设备，与处理器相连接，用于采集外部环境信息和位置信息，并将采集外部环境信息和位置信息发送至处理器；手势识别模组，与处理器相连接，用于感应识别用户手势，将识别信息发送至处理器；处理器，与投影仪相连接，用于控制投影仪按照采集外部环境信息、位置信息和识别信息进行投影，交互性能较强，提高用户在车辆行驶过程中的体验。

实施例二：

本发明实施例还提供了交互系统，包括如上所述的交互装置，还包括与交互装置通信连接的服务器。

具体地，服务器用于存储历史记录和历史体验结果；

这里，交互系统它是具有联网功能，在用户通过交互系统进行交互体验的情况下，获取服务器中的历史体验结果，并将当前记录和当前体验结果存储于服务器，与历史记录和历史体验结果进行比对，得知当前的游戏体验排名；

其中，采集设备中的GPS设备侦测不同地点(即位置信息)会出现相应的虚拟图像，例如车辆开到故宫附近，交互系统会侦测到了故宫，并会出现故宫主题的导览介绍和相应的游戏主题等配套界面；

这里，GPS是英文(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)的简称。

本发明实施例提供的交互系统，与上述实施例提供的交互装置具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和装置，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种交互装置，其特征在于，包括：采集设备和交互设备，其中，交互设备包括投影仪、手势识别模组和处理器；

所述采集设备，与所述处理器相连接，用于采集外部环境信息和位置信息，并将所述采集外部环境信息和所述位置信息发送至所述处理器；

所述手势识别模组，与所述处理器相连接，用于感应识别用户手势，将识别信息发送至处理器；

所述处理器，与所述投影仪相连接，用于控制所述投影仪按照所述采集外部环境信息、所述位置信息和所述识别信息进行投影。

2.根据权利要求1所述的交互装置，其特征在于，还包括设置于车顶的收纳屏幕，用于显示投影画面。

3.根据权利要求2所述的交互装置，其特征在于，所述收纳屏幕包括连接件、升降结构和幕布，所述连接件、所述升降结构和所幕布依次相连接，其中，所述连接件设置在车顶；

所述幕布通过所述连接件固定在车顶，并通过所述升降结构上升或下降。

4.根据权利要求3所述的交互装置，其特征在于，所述幕布采用双层结构，包括透光幕布和不透光幕布，其中，所述透光幕布和所述不透光幕布可单独使用。

5.根据权利要求4所述的交互装置，其特征在于，所述透光幕布为透光成像材料。

6.根据权利要求3所述的交互装置，其特征在于，在所述幕布降下的情况下，所述幕布曲向包围后排车座。

7.根据权利要求6所述的交互装置，其特征在于，所述交互设备设置在所述后排车座的中间扶手处或车顶，所述投影仪包括单目投影仪和双目投影仪，其中，所述双目投影仪包括左侧投影仪和右侧投影仪。

8.根据权利要求1所述的交互装置，其特征在于，所述手势识别模组包括左侧手势识别模组和右侧手势识别模组，所述左侧手势识别模组和所述右侧手势识别模组分别用于识别左侧用户手势和识别右侧用户手势。

9.根据权利要求1所述的交互装置，其特征在于，所述采集设备包括行车记录仪、车前雷达、车后雷达和车外视觉检测设备中的一种或几种。

10.一种交互系统，其特征在于，包括权利要求1－9中任一项所述的交互装置，还包括与所述交互装置通信连接的服务器。