CN107560498B - 一种箭体推进装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种箭体推进装置，包括导向梁、推拉框和平衡梁，导向梁的左右两端均设有导向块并在导向块上设有导向槽，导向梁的后侧中部固定有连接叉并使连接叉与平衡梁的中部铰接，推拉框包括连接盘和同轴布置于连接盘前侧的连接环且使连接盘和连接环通过多个连接板固定连接，连接盘与导向梁之间设有球铰链组件和两个弹簧推杆组件，球铰链组件的球头座固定于连接盘上，球铰链组件的球头杆垂直固定于导向梁上，两个弹簧推杆组件对称分布于球铰链组件的两侧且使其低于球铰链组件的高度，连接环的前侧面设有多个沿周向均匀分布且用于连接箭体的推拉钩组件。其具有结构简单、使用方便、适应性强、可靠性高的优点。

Description

一种箭体推进装置

技术领域

本发明涉及一种火箭装填设置，具有涉及一种将箭体推进和拉出发射筒的箭体推进装置。

背景技术

在火箭装填过程中，需采用专用装填机械并安装推进装置以便将箭体推进发射筒或从发射筒中拉出。目前，本领域采用的推进装置主要为以下结构形式：通过油缸或气缸驱动4～6个销轴，使销轴插入箭体上的销轴孔或从销轴孔抽出，以实现推进装置与箭体的连接或脱离，进而通过装填机械驱动推进装置以完成箭体的推进或拉出。现有的推进装置在实际应用中还存在储多不足，主要表现在以下方面：推拉油缸(或气缸)与装填产品上推拉孔的位置匹配度要求较高，需采用专用模具配做，加强难度和操作难度均较大；装填过程中，推进装置与箭体表面的距离较近，对接操作时需仔细观察、测量，否则容易导致推进装置伤及箭体；因销轴与销轴孔的匹配度要求高，当误差稍大时，很容易造成销轴无法插入销轴孔；无法在装填过程中对箭体的周向旋转进行有效控制，影响了装填的稳定性，且容易造成箭体损伤。

发明内容

本发明的目的是提供一种箭体推进装置，其具有结构简单、使用方便、适应性强、可靠性高的优点。

为解决现有技术中的推进装置其存在的加强难度和操作难度大，容易造成连接失败和损伤箭体的问题，本发明提供的一种箭体推进装置，包括导向梁以及对应分布于导向梁前后侧的推拉框和平衡梁，所述导向梁的左右两端均设有导向块并在导向块上设有导向槽，导向梁的后侧中部固定有连接叉并使连接叉通过第一销轴与平衡梁的中部铰接；所述推拉框包括连接盘和同轴布置于连接盘前侧的连接环，且使连接盘和连接环通过沿周向均匀分布的多个连接板固定连接，所述连接盘与导向梁之间设有球铰链组件和两个弹簧推杆组件，所述球铰链组件的球头座固定于连接盘的中部，球铰链组件的球头杆垂直固定于导向梁的中部，所述两个弹簧推杆组件对称分布于球铰链组件的两侧且使其低于球铰链组件的高度，所述连接环的前侧面设有多个沿周向均匀分布且用于连接箭体的推拉钩组件。

进一步的，本发明一种箭体推进装置，其中，所述弹簧推杆组件包括螺柱、柱形连接件和顶杆，所述螺柱的后端固定于导向梁在其下侧设置的推杆支架上，所述柱形连接件的后端通过螺纹孔旋装在螺柱的前端，所述顶杆的后端与设置于柱形连接件中的第一弹簧连接，顶杆的前端从柱形连接件的前端伸出并顶在连接盘上；所述柱形连接件的外周壁上还固定有两个对称的手柄。

进一步的，本发明一种箭体推进装置，其中，所述推拉钩组件包括固定座、两块T字型支架板和抓钩，所述固定座与连接环固定连接，所述两块支架板平行设置并使其横部的后端与固定座垂直固定连接，两块支架板的横部前端通过连接板固定连接，连接板上设有向前伸出的定位销，所述抓钩包括连接部和设置于连接部前端的钩头，抓钩的连接部后端置于两块支架板之间并使其上部通过第二销轴与两块支架板铰接，抓钩的连接部下部开设有两个间隔分布的定位孔且使两个定位孔到第二销轴的距离相等，一支架板的竖部上设有与抓钩连接部上的定位孔配合的抓钩锁止组件。

进一步的，本发明一种箭体推进装置，其中，所述抓钩锁止组件包括导向套管、定位拉杆和第二弹簧，所述导向套管垂直固定于一支架板的外侧，所述定位拉杆的一端设有限位帽，定位拉杆的另一端依次穿过导向套管的内腔、支架板和拉钩连接部上的一定位孔，定位拉杆的中部设有与导向套管内腔壁滑动配合的限位环台，所述第二弹簧套设在定位拉杆上并使其处于限位环台和导向套管的外端壁之间。

进一步的，本发明一种箭体推进装置，其中，所述定位销的后端设有限位头，定位销的前端穿过连接板上开设的销轴孔，所述两块支架板之间还设有用于调节定位销的弹性调节组件，所述弹性调节组件包括连杆、旋转轴和第三弹簧，所述连杆的两端对应固定于两块支架板的上侧，所述旋转轴的两端对应安装于两块支架板上，旋转轴上设有对称的上翘杆和下翘杆，所述第三弹簧的两端对应与连杆和上翘杆连接，所述下翘杆顶在定位销的限位头上。

进一步的，本发明一种箭体推进装置，其中，所述抓钩的连接部在两定位孔之间设有弧形滑槽；所述连接板的前侧面设有第一防护垫，且使定位销的前端伸出第一防护垫；所述抓钩的钩头在其后侧面设有第二防护垫，所述第一防护垫和第二防护垫均采用尼龙板制作。

进一步的，本发明一种箭体推进装置，其中，所述推拉框的连接盘与导向梁之间还设有两个限转机构，且使两个限转机构对称分布于球铰链组件的左右两侧，所述限转机构包括限转支架、弹簧顶杆组件和顶杆连接座，所述限转支架包括上限位板和下限位板，所述上限位板和下限位板的后端对应固定于导向梁的上下侧，所述顶杆连接座包括定固于连接盘上的连接座以及与连接座固定连接的固定环，所述弹簧顶杆组件包括筒状的壳体、上端盖、下端盖)、上顶杆、下顶杆和第四弹簧，所述壳体套设于固定环中并通过第一上螺母和第一下螺母旋装在壳体上进行锁紧固定，所述上端盖和下端盖通过螺纹对应旋装在壳体的上下端外周壁上，所述上顶杆的下端设有与壳体内腔壁滑动配合的上弹簧座，上顶杆从上端盖开设的通孔中伸出并顶在上限位板上，所述下顶杆的上端设有与壳体内腔壁滑动配合的下弹簧座，下顶杆从下端盖开设的通孔中伸出并顶在下限位板上，所述第四弹簧设置于上弹簧座和下弹簧座之间。

进一步的，本发明一种箭体推进装置，其中，所述壳体的外周壁上还对应旋装有用于锁紧上端盖的第二上螺母和用于锁紧下端盖的第二下螺母。

进一步的，本发明一种箭体推进装置，其中，所述导向梁的后侧还固定有两个平衡叉，所述两个平衡叉对称分布于连接叉的左右两侧且使平衡叉的U型头卡在平衡梁的上下侧。

本发明一种箭体推进装置与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过设置导向梁以及对应分布于导向梁前后侧的推拉框和平衡梁，在导向梁的左右两端均设置导向块并在导向块上设置导向槽，在导向梁的后侧中部固定设置连接叉并使连接叉通过第一销轴与平衡梁的中部铰接；让推拉框设置连接盘和同轴布置于连接盘前侧的连接环，且使连接盘和连接环通过沿周向均匀分布的多个连接板固定连接，在连接盘与导向梁之间设置球铰链组件和两个弹簧推杆组件，让球铰链组件的球头座固定于连接盘的中部，让球铰链组件的球头杆垂直固定于导向梁的中部，让两个弹簧推杆组件对称分布于球铰链组件的两侧且使其低于球铰链组件的高度，并在连接环的前侧面设置多个沿周向均匀分布且用于连接箭体的推拉钩组件。由此就构成了一种结构简单、使用方便、适应性强、可靠性高的箭体推进装置。在实际应用中，首先让平衡梁的两端分别与动力驱动装置连接，并让导向梁通过其两端导向块上的导向槽设置在两个导向杆上，然后通过两个弹簧推杆组件调整推拉框的初始位置，使推拉框连接环上的推拉钩组件与箭体上的连接法兰框实现位置匹配，接着通过动力驱动装置驱动平衡梁、导向梁和推拉框沿着导向杆前后移动，进而通过推拉钩组件与箭体的连接即可实现箭体相对于发射筒的推进或拉出。本发明让导向梁通过连接叉和第一销轴与平衡梁铰接，可平衡左右驱动力和速度不一致时造成的结构负载差异，保证了箭体推进装置移动的平稳性；同时，本发明让推拉框的连接盘通过球铰链组件与导向梁连接，使推拉框可绕球铰链组件作小角度回转，并让两个弹簧推杆组件与球铰链组件构成三角支撑结构，通过同时调节两个弹簧推杆组件可调节推拉框的俯仰角度，而通过单独调节一个弹簧推杆组件可调节推拉框的左右摆，具有调节方便快捷的优点，并提高了推进装置对箭体连接法兰框的适性应，相应地降低了加工和操作难度，有效解决了现有推进装置容易因加工误差造成无法与箭体连接的问题。

下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种箭体推进装置作进一步详细说明：

附图说明

图1为本发明一种箭体推进装置的俯视图；

图2为本发明一种箭体推进装置的侧视图；

图3为图1中A-A向的局部剖视图；

图4为图1中B向的局部剖视图；

图5为本发明一种箭体推进装置中推拉钩组件的正视图；

图6为本发明一种箭体推进装置中推拉钩组件的俯视图；

图7为图5中D-D向的局部剖视图；

图8为图5中E-E向的局部剖视图；

图9为图1中C-C向的局部剖视图；

图10为本发明一种箭体推进装置中弹簧顶杆组件和顶杆连接座的剖视图。

具体实施方式

首先需要说明的，本发明中所述的上、下、前、后、左、右等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本发明的技术方案以及请求保护范围进行的限制。

如图1至10所示本发明一种箭体推进装置的具体实施方式，包括导向梁1以及对应分布于导向梁1前后侧的推拉框2和平衡梁3。让导向梁1在其左右两端均设置导向块11并在导向块11上设置导向槽，以便与导向杆匹配连接，在导向梁1的后侧中部固定设置连接叉12并使连接叉12通过第一销轴4与平衡梁3的中部铰接。让推拉框2设置连接盘21和同轴布置于连接盘21前侧的连接环22，且使连接盘21和连接环22通过沿周向均匀分布的多个连接板23固定连接。在连接盘21与导向梁1之间设置球铰链组件5和两个弹簧推杆组件6，让球铰链组件5的球头座51固定于连接盘21的中部，让球铰链组件5的球头杆52垂直固定于导向梁1的中部，以便推拉框2可绕球铰链组件5作小角度回转，让两个弹簧推杆组件6对称分布于球铰链组件5的两侧且使其低于球铰链组件5的高度，以便与球铰链组件5共同构成三角支撑结构。并在连接环22的前侧面设置多个沿周向均匀分布的推拉钩组件7，以便与箭体连接。

通过以上结构设置就构成了一种结构简单、使用方便、适应性强、可靠性高的箭体推进装置。在实际应用中，首先让平衡梁3的两端分别与动力驱动装置连接，并让导向梁1通过其两端导向块11上的导向槽设置在两个导向杆上，然后通过两个弹簧推杆组件6调整推拉框2的初始位置，使推拉框2连接环22上的推拉钩组件7与箭体上的连接法兰框实现位置匹配，接着通过动力驱动装置驱动平衡梁3、导向梁1和推拉框2沿着导向杆前后移动，进而通过推拉钩组件7与箭体的连接即可实现箭体相对于发射筒的推进或拉出。本发明让导向梁1通过连接叉12和第一销轴4与平衡梁3铰接，可平衡左右驱动力和速度不一致时造成的结构负载差异，保证了箭体推进装置移动的平稳性。同时，本发明让推拉框2的连接盘21通过球铰链组件5与导向梁1连接，使推拉框2可绕球铰链组件5作小角度回转，并让两个弹簧推杆组件6与球铰链组件5构成三角支撑结构，通过同时调节两个弹簧推杆组件6可调节推拉框2的俯仰角度，而通过单独调节一个弹簧推杆组件6可调节推拉框2的左右摆，具有调节方便快捷的优点，并提高了推进装置对箭体连接法兰框的适性应，相应地降低了加工和操作难度，有效解决了现有推进装置容易因加工误差造成无法与箭体连接的问题。

作为具体实施方式，本发明中的弹簧推杆组件6具体包括螺柱61、柱形连接件62和顶杆63。让螺柱61的后端固定于导向梁1在其下侧设置的推杆支架64上，让柱形连接件62的后端通过螺纹孔旋装在螺柱61的前端，让顶杆63的后端与设置于柱形连接件62中的第一弹簧连接，并使顶杆63的前端从柱形连接件62的前端伸出顶在连接盘21上。这一结构的弹簧推杆组件6具有结构简单、操控方便的特点，通过旋转柱形连接件62即可实现调节推拉框2的目的。本具体实施方式还在柱形连接件62的外周壁上固定了两个对称的手柄65，以提高操作的便捷性。

作为具体实施方式，本发明中的推拉钩组件7具体包括固定座71、两块T字型支架板72和抓钩73。让固定座71与连接环22固定连接，让两块支架板72平行设置并使其横部的后端与固定座71垂直固定连接，让两块支架板72的横部前端通过连接板74固定连接，并在连接板74上设置向前伸出的定位销75。抓钩73具体包括连接部731和设置于连接部731前端的钩头732，让抓钩73的连接部731后端置于两块支架板72之间并使其上部通过第二销轴76与两块支架板72铰接，以便抓钩73可进行旋转。同时，在抓钩73的连接部731下部开设两个间隔分布的定位孔733且使两个定位孔733到第二销轴76的距离相等，在一支架板72的竖部上设置与抓钩73连接部731上的定位孔733配合的抓钩锁止组件77，以便在抓钩73打开或勾合状态下对抓钩73进行锁止固定。这一结构的推拉钩组件7具有结构简单、操作方便、连接可靠的优点。在实际应用中，当需推进箭体时，首先使抓钩73以第二销轴76向内旋转呈打开状态并通过抓钩锁止组件77固定抓钩73，此时，抓钩73让开连接板74和定位销75，然后通过动力驱动装置驱动驱动平衡梁3、导向梁1和推拉框2向前移动，使定位销75插入箭体连接法兰框上的销轴孔，并使连接板74与箭体连接法兰框贴合即可将箭体的推进发射筒中。当需将箭体从发射筒中拉出时，首先通过动力驱动装置驱动驱动平衡梁3、导向梁1和推拉框2向前移动，使定位销75插入箭体连接法兰框上的销轴孔，并使连接板74与箭体连接法兰框贴合，然后让抓钩锁止组件77解锁抓钩73，让抓钩73向外侧旋转卡在箭体连接法兰框的内侧环台上，并再次通过抓钩锁止组件77锁止固定抓钩73，以防抓钩73自行脱开，最后通过动力驱动装置驱动驱动平衡梁3、导向梁1和推拉框2向后移动即可将箭体从发射筒中拉出。本发明通过两个弹簧推杆组件6配合球铰链组件5可调整推拉框2的状态，使定位销75匹配箭体连接法兰框上的销轴孔位置，可实现快速准确对接，降低了加工和操控难度，并解决了现有推进装置因加工误差造成无法与箭体连接的现象。同时，本发明在将箭体从发射筒中拉出时，通过抓钩73勾住箭体连接法兰框的内侧环台，并通过抓钩锁止组件77固定抓钩73，保证了连接的可靠性。

作为优化方案，本具体实施方式让抓钩锁止组件77具体包括导向套管771、定位拉杆772和第二弹簧773。让导向套管771垂直固定于一支架板72的外侧，在定位拉杆772的一端设置限位帽774，让定位拉杆772的另一端依次穿过导向套管771的内腔、支架板72和拉钩73连接部731上的一定位孔733。同时，在定位拉杆772的中部设置与导向套管771内腔壁滑动配合的限位环台775，让第二弹簧773套设在定位拉杆772上并使其处于限位环台775和导向套管771的外端壁之间。这一结构的抓钩锁止组件77具有结构简单、操作方便、安全可靠的优点。在实际应用中，当抓钩73由勾合状态转换为打开状态时，首先通过限位帽774向外拉定位拉杆772，使定位拉杆772的里端离开抓钩73勾合状态时的定位孔733，然后旋转抓钩73使其到打开状态的位置，接着松开限位帽774，定位拉杆772在第二弹簧773的作用下向时运作并使其里端进入抓钩73打开状态时的定位孔733，即可实现抓钩73的打开并固定。抓钩73由打开状态转换为勾合状态的过程与上述过程相反，在此不再赘述。

作为进一步优化方案，本具体实施方式在定位销75的后端设置了限位头751，让定位销75的前端穿过连接板74上开设的销轴孔，并在两块支架板72之间设置了用于调节定位销75的弹性调节组件78。弹性调节组件78具体包括连杆781、旋转轴782和第三弹簧783。让连杆781的两端对应固定于两块支架板72的上侧，让旋转轴782的两端对应安装于两块支架板72上，并在旋转轴782上设置对称的上翘杆784和下翘杆785，让第三弹簧783的两端对应与连杆781和上翘杆784连接，让下翘杆785顶在定位销75的限位头751上。本发明通过让定位销75穿过连接板74，并使其后端的限位头751顶在弹性调节组件78的下翘杆785上，在推进装置与箭体的对接过程中，当定位销75与箭体连接法兰框上的销轴孔存在稍许偏差时，可实现自动修正目的，进一步增强了对接的可靠性和实用性。

为提高操作的便利性，本具体实施方让抓钩73的连接部731在两定位孔733之间设置弧形滑槽734，以便于定位拉杆772可在滑槽734中滑动，当抓钩73上的某一定位孔733移动到与定位拉杆772的里端对应位置时，可使定位拉杆772在第二弹簧773的作用下自动进入定位孔733，而不需要人为查找定位孔733，操作更加简便。为防止装填过程中推进装置损伤箭体，本具体实施方式在连接板74的前侧面设置了第一防护垫741，且使定位销75的前端伸出第一防护垫741；在钩头732的后侧面设置了第二防护垫735，并使第一防护垫741和第二防护垫735均采用尼龙板制作。

作为进一步优化方案，本具体实施方式在推拉框2的连接盘21与导向梁1之间还设置了两个限转机构8，且使两个限转机构8对称分布于球铰链组件5的左右两侧。限转机构8具体包括限转支架、弹簧顶杆组件和顶杆连接座。限转支架包括上限位板81和下限位板82，让上限位板81和下限位板82的后端对应固定于导向梁1的上下侧。顶杆连接座具体包括定固于连接盘21上的连接座83，以及与连接座83固定连接的固定环84。弹簧顶杆组件具体包括筒状的壳体85、上端盖86、下端盖87、上顶杆88、下顶杆89和第四弹簧810。让壳体85套设于固定环84中并通过第一上螺母811和第一下螺母812旋装在壳体85上进行锁紧固定，让上端盖86和下端盖87通过螺纹对应旋装在壳体85的上下端外周壁上，让上顶杆88在其下端设置与壳体85内腔壁滑动配合的上弹簧座881，并使上顶杆88从上端盖86开设的通孔中伸出顶在上限位板81上，让下顶杆89在其上端设置与壳体85内腔壁滑动配合的下弹簧座891，并使下顶杆89从下端盖89开设的通孔中伸出顶在下限位板82上，让第四弹簧810设置于上弹簧座881和下弹簧座891之间。本发明通过设置对称的两个限转机构8，可对推拉框2和箭体的周向转动进行限制。在实际应用中，当转动外负载小于限转机构8第四弹簧810的设定值时，推拉框2和箭体不会绕其轴线(球铰链组件5)转动，当转动外负载大于限转机构8第四弹簧810的设定值时，上顶杆88和下顶杆89被压入，推拉框2和箭体可进行适当转动，从而实现对箭体所受扭矩极限进行保限的作用。需要说明的是，在实际应用中通常在上限位板81和下限位板82的两侧设置侧板，使其断面呈U字型以保证结构的移定性。

另外，为增强弹簧顶杆组件的结构稳固性，本具体实施方式在壳体85的外周壁上还对应旋装了用于锁紧上端盖86的第二上螺母813和用于锁紧下端盖87的第二下螺母814。本具体实施方式还在导向梁1的后侧固定设置了两个平衡叉13，让两个平衡叉13对称分布于连接叉4的左右两侧，并使平衡叉13的U型头卡在平衡梁3的上下侧，以避免受力失衡造成连接叉12损坏，进而影响结构的稳定性。

以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域工程技术人员依据本发明的技术方案做出的各种形式的变形，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种箭体推进装置，其特征在于，包括导向梁(1)以及对应分布于导向梁(1)前后侧的推拉框(2)和平衡梁(3)，所述导向梁(1)的左右两端均设有导向块(11)并在导向块(11)上设有导向槽，导向梁(1)的后侧中部固定有连接叉(12)并使连接叉(12)通过第一销轴(4)与平衡梁(3)的中部铰接；所述推拉框(2)包括连接盘(21)和同轴布置于连接盘(21)前侧的连接环(22)，且使连接盘(21)和连接环(22)通过沿周向均匀分布的多个连接板(23)固定连接，所述连接盘(21)与导向梁(1)之间设有球铰链组件(5)和两个弹簧推杆组件(6)，所述球铰链组件(5)的球头座(51)固定于连接盘(21)的中部，球铰链组件(5)的球头杆(52)垂直固定于导向梁(1)的中部，所述两个弹簧推杆组件(6)对称分布于球铰链组件(5)的两侧且使其低于球铰链组件(5)的高度，所述连接环(22)的前侧面设有多个沿周向均匀分布且用于连接箭体的推拉钩组件(7)。

2.按照权利要求1所述的一种箭体推进装置，其特征在于，所述弹簧推杆组件(6)包括螺柱(61)、柱形连接件(62)和顶杆(63)，所述螺柱(61)的后端固定于导向梁(1)在其下侧设置的推杆支架(64)上，所述柱形连接件(62)的后端通过螺纹孔旋装在螺柱(61)的前端，所述顶杆(63)的后端与设置于柱形连接件(62)中的第一弹簧连接，顶杆(63)的前端从柱形连接件(62)的前端伸出并顶在连接盘(21)上；所述柱形连接件(62)的外周壁上还固定有两个对称的手柄(65)。

3.按照权利要求2所述的一种箭体推进装置，其特征在于，所述推拉钩组件(7)包括固定座(71)、两块T字型支架板(72)和抓钩(73)，所述固定座(71)与连接环(22)固定连接，所述两块支架板(72)平行设置并使其横部的后端与固定座(71)垂直固定连接，两块支架板(72)的横部前端通过连接板(74)固定连接，连接板(74)上设有向前伸出的定位销(75)，所述抓钩(73)包括连接部(731)和设置于连接部(731)前端的钩头(732)，抓钩(73)的连接部(731)后端置于两块支架板(72)之间并使其上部通过第二销轴(76)与两块支架板(72)铰接，抓钩(73)的连接部(731)下部开设有两个间隔分布的定位孔(733)且使两个定位孔(733)到第二销轴(76)的距离相等，一支架板(72)的竖部上设有与抓钩(73)连接部(731)上的定位孔(733)配合的抓钩锁止组件(77)。

4.按照权利要求3所述的一种箭体推进装置，其特征在于，所述抓钩锁止组件(77)包括导向套管(771)、定位拉杆(772)和第二弹簧(773)，所述导向套管(771)垂直固定于一支架板(72)的外侧，所述定位拉杆(772)的一端设有限位帽(774)，定位拉杆(772)的另一端依次穿过导向套管(771)的内腔、支架板(72)和抓钩(73)连接部(731)上的一定位孔(733)，定位拉杆(772)的中部设有与导向套管(771)内腔壁滑动配合的限位环台(775)，所述第二弹簧(773)套设在定位拉杆(772)上并使其处于限位环台(775)和导向套管(771)的外端壁之间。

5.按照权利要求4所述的一种箭体推进装置，其特征在于，所述定位销(75)的后端设有限位头(751)，定位销(75)的前端穿过连接板(74)上开设的销轴孔，所述两块支架板(72)之间还设有用于调节定位销(75)的弹性调节组件(78)，所述弹性调节组件(78)包括连杆(781)、旋转轴(782)和第三弹簧(783)，所述连杆(781)的两端对应固定于两块支架板(72)的上侧，所述旋转轴(782)的两端对应安装于两块支架板(72)上，旋转轴(782)上设有对称的上翘杆(784)和下翘杆(785)，所述第三弹簧(783)的两端对应与连杆(781)和上翘杆(784)连接，所述下翘杆(785)顶在定位销(75)的限位头(751)上。

6.按照权利要求5所述的一种箭体推进装置，其特征在于，所述抓钩(73)的连接部(731)在两定位孔(733)之间设有弧形滑槽(734)；用于连接两块支架板(72)的横部前端的连接板(74)的前侧面设有第一防护垫(741)，且使定位销(75)的前端伸出第一防护垫(741)；所述抓钩(73)的钩头(732)在其后侧面设有第二防护垫(735)，所述第一防护垫(741)和第二防护垫(735)均采用尼龙板制作。

7.按照权利要求6所述的一种箭体推进装置，其特征在于，所述推拉框(2)的连接盘(21)与导向梁(1)之间还设有两个限转机构(8)，且使两个限转机构(8)对称分布于球铰链组件(5)的左右两侧，所述限转机构(8)包括限转支架、弹簧顶杆组件和顶杆连接座，所述限转支架包括上限位板(81)和下限位板(82)，所述上限位板(81)和下限位板(82)的后端对应固定于导向梁(1)的上下侧，所述顶杆连接座包括固定于连接盘(21)上的连接座(83)以及与连接座(83)固定连接的固定环(84)，所述弹簧顶杆组件包括筒状的壳体(85)、上端盖(86)、下端盖(87)、上顶杆(88)、下顶杆(89)和第四弹簧(810)，所述壳体(85)套设于固定环(84)中并通过第一上螺母(811)和第一下螺母(812)旋装在壳体(85)上进行锁紧固定，所述上端盖(86)和下端盖(87)通过螺纹对应旋装在壳体(85)的上下端外周壁上，所述上顶杆(88)的下端设有与壳体(85)内腔壁滑动配合的上弹簧座(881)，上顶杆(88)从上端盖(86)开设的通孔中伸出并顶在上限位板(81)上，所述下顶杆(89)的上端设有与壳体(85)内腔壁滑动配合的下弹簧座(891)，下顶杆(89)从下端盖(87)开设的通孔中伸出并顶在下限位板(82)上，所述第四弹簧(810)设置于上弹簧座(881)和下弹簧座(891)之间。

8.按照权利要求7所述的一种箭体推进装置，其特征在于，所述壳体(85)的外周壁上还对应旋装有用于锁紧上端盖(86)的第二上螺母(813)和用于锁紧下端盖(87)的第二下螺母(814)。

9.按照权利要求1-8任一项所述的一种箭体推进装置，其特征在于，所述导向梁(1)的后侧还固定有两个平衡叉(13)，所述两个平衡叉(13)对称分布于连接叉(12)的左右两侧且使平衡叉(13)的U型头卡在平衡梁(3)的上下侧。